CN114187774B - 一种车辆智能停泊系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及车辆停泊技术领域，公开了一种车辆智能停泊系统，包括泊位，所述泊位的上表面一侧设置有功能墙，功能墙上设置有遮阳座、泊位预警装置、充电装置、控制装置，泊位上表面一侧中部设置有扫码安全牌装置，控制装置分别与扫码安全牌装置、泊位预警装置、充电装置电性连接。本发明通过控制器外接的服务系统以及和正反转电机、扫码安全牌装置、泊位预警装置、充电装置等的电性连接，实现了车辆停泊的智能化操作，实现了车位的多功能性和便利性，提高了车辆停泊的便捷以及间接的提高了生活的质量。

Description

一种车辆智能停泊系统
技术领域
本发明涉及车辆停泊技术领域，具体为一种车辆智能停泊系统。
背景技术
停车位就是相关部门规划整齐的用来专门停车的位置,在停车位很缺乏的这个大的走势的基础上就出现了各种各样的问题:抢车位，乱占车位等层出不穷，上班找不到车位、回家车无处可停、有急事更是急得团团转，这些在我们的生活中随处可见。
因此对于目前的问题，停车场、立体车库等收费停车位逐渐出现，但目前除了室内停车位外，室外停车位均暴露在阳光下，对车辆的照射时间较长，而无法对车辆进行有效的保护，但若对停车位进行免费遮阳保护，其成本较大，不符合实际需求，且无法进行智能化停车收费，因此需要一款多功能智能化停泊车位。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种车辆智能停泊系统，具备多功能、便捷性、智能化等优点，解决了对停车位进行免费遮阳保护，其成本较大，不符合实际需求，且无法进行智能化停车收费的问题。
(二)技术方案
为解决上述对停车位进行免费遮阳保护，其成本较大，不符合实际需求，且无法进行智能化停车收费的技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种车辆智能停泊系统，包括泊位，所述泊位的上表面一侧设置有功能墙，所述功能墙上设置有遮阳座、泊位预警装置、充电装置、控制装置，所述泊位上表面一侧中部设置有扫码安全牌装置，所述控制装置分别与所述扫码安全牌装置、泊位预警装置、充电装置电性连接，所述遮阳座对称设置在所述功能墙的上表面两侧，所述遮阳座的上部一侧固定连接有正反转电机，所述正反转电机的旋转轴贯穿所述遮阳座固定连接有收卷辊，所述收卷辊与所述遮阳座转动连接，所述收卷辊上固定连接有遮阳帆布，所述遮阳帆布的远离所述收卷辊的一端固定连接有固定杆，所述固定杆的下表面两侧均铰接有曲臂二，所述曲臂二远离所述固定杆的一端转动连接有曲臂一，所述曲臂一远离所述曲臂二的一端转动连接有铰接座，所述铰接座固定连接在所述遮阳座的一侧；
所述扫码安全牌装置用于车主扫描二维码选择服务项目并将所述扫码安全牌装置解除锁定便于车辆进入泊位；
所述泊位预警装置用于车辆停泊时，向车主警示车辆停泊位置；
所述充电装置用于对新能源汽车进行电力供给；
所述控制装置用于对停泊系统中各功能进行智能化控制。
优选地，所述扫码安全牌装置包括底座，所述底座的内壁一侧上部转动连接有安全牌，所述安全牌的下表面中部设置有连接座一，所述连接座一转动连接有连接杆，所述连接杆远离所述连接座一的一端转动连接有连接座二，所述连接座二的下表面固定连接有螺纹块，所述螺纹块的一侧中部贯穿并螺纹连接有螺杆，所述螺纹块的下表面与所述底座的内壁底部滑动连接，所述螺杆的一端转动连接有轴承座，另一端固定连接有马达，所述轴承座固定连接在所述底座的内壁一侧，所述马达固定连接在所述底座的内壁底部一侧。
优选地，所述泊位预警装置包括警示灯和摄像头，所述警示灯设置在所述功能墙的一侧上部，所述摄像头设置在所述功能墙的一侧中部用于捕捉车辆车牌，所述泊位的上表面靠近所述功能墙的一侧设置有阻车杠，所述阻车杠的中部设置有橡胶层。
优选地，所述充电装置包括充电桩和电磁阀开关，所述充电桩的一侧设置有电磁阀开关，所述电磁阀开关与所述控制装置电性连接，所述充电桩镶嵌固定连接在所述功能墙的一侧，所述电磁阀开关用于控制充电桩电力供给的启停。
优选地，所述控制装置包括控制柜，所述控制柜镶嵌固定连接在所述功能墙的一侧，所述控制柜内设置有控制器，所述控制器与所述电磁阀开关、正反转电机、马达、警示灯和摄像头均进行电性连接。
优选地，所述曲臂一上表面的两端均开设有扭簧槽，所述曲臂一与所述曲臂二通过转轴转动连接，所述扭簧槽的内壁一侧且与所述转轴同轴心固定连接有扭簧，所述扭簧远离所述扭簧槽的一端固定连接在所述曲臂二的一侧，同理所述曲臂一靠近所述铰接座的一端中的所述扭簧的一端固定连接在所述铰接座的一侧，所述扭簧始终保持扭力使所述曲臂一和曲臂二向外扩张。
优选地，所述底座的上表面远离所述马达的一侧设置有弧形遮板，所述弧形遮板的上表面一侧中部设置有感应座，所述感应座的内壁底部固定连接有压力传感器，所述压力传感器的上表面固定连接有压力弹簧，所述压力弹簧远离所述压力传感器的一端固定连接有弹簧板，所述弹簧板的上表面中部固定连接有导杆。
优选地，所述安全牌的长度满足其落下时使所述安全牌的下表面按压所述导杆，且所述安全牌落下后其最高处满足车辆正常通行，所述底座的上表面高于所述泊位的上表面3到5厘米。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种车辆智能停泊系统，具备以下有益效果：
1、本发明通过控制器外接的服务系统以及和正反转电机、扫码安全牌装置、泊位预警装置、充电装置等的电性连接，实现了车辆停泊的智能化操作，实现了车位的多功能性和便利性，提高了车辆停泊的便捷以及间接的提高了生活的质量。
2、本发明通过压力传感器判定安全牌落下后的位置，并通过压力传感器受力情况控制马达的启停，其中当安全牌落下后与导杆施加向下的力，从而通过弹簧板带动压力弹簧压缩，由于压力弹簧压缩而具有弹力，从而使压力传感器受到压力，当压力传感器受到的压力超过设定值后，压力传感器向控制器发出信号控制马达停止转动，此时安全牌的活动端位于最低处，并处于安全位置，进而通过压力传感器、压力弹簧、导杆等的配合实用，实现了对安全牌回落等的自动化控制，避免下落程度过大，导致安全牌受力过大而变形。
3、本发明通过扭簧实现对曲臂一和曲臂二始终保持扭力，进而使曲臂一和曲臂二存在向外的张力，当收卷辊将遮阳帆布放出后，在曲臂一和曲臂二的向外张力的作用下弹出，实现遮阳的目的。
4、本发明通过摄像头捕捉车辆车牌的位置，并将位置信息传输到控制器内计算车辆距离功能墙的距离，并将数据信息与设定的安全范围进行对比，确定是否停泊准确，若停泊位置进入安全范围内，警示灯亮绿灯，若未进入安全范围内时，警示灯闪烁红灯进行预警。
5、本发明通过控制器接收到服务系统的指令后，控制马达启动，从而使马达带动螺杆转动，进而带动螺纹块向远离马达的方向移动，进而通过螺纹块、连接座二、连接座一、连接杆带动安全牌进行转动，使安全牌的最高处下降至低于标准车辆底盘距离地面的高度后，停止马达的转动，完成停车，车辆停到规定位置后，马达反转，使安全牌升起，当付费后马达再次正转，使安全牌落下，确保车辆驶出通畅，驶出后马达再次反转，使安全牌升起，完成车辆的停泊，进而通过该方式有效的控制了车辆的智能停泊和便捷性管理。
附图说明
图1为本发明的立体结构图；
图2为本发明的爆炸图；
图3为本发明的扫码安全牌装置结构图；
图4为本发明的扫码安全牌装置爆炸图；
图5为本发明的曲臂一和曲臂二连接结构图；
图6为本发明的感应座内部结构图；
图7为本发明的控制装置结构图；
图8位本发明的充电装置结构图。
图中：1、泊位；2、功能墙；3、遮阳座；4、泊位预警装置；5、充电装置；6、控制装置；7、扫码安全牌装置；8、正反转电机；9、收卷辊；10、遮阳帆布；11、固定杆；12、曲臂二；13、曲臂一；14、铰接座；15、底座；16、安全牌；17、连接座一；18、连接杆；19、连接座二；20、螺纹块；21、螺杆；22、轴承座；23、马达；24、警示灯；25、摄像头；26、阻车杠；27、充电桩；28、电磁阀开关；29、控制柜；30、控制器；31、扭簧槽；32、转轴；33、扭簧；34、弧形遮板；35、感应座；36、压力传感器；37、压力弹簧；38、弹簧板；39、导杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种车辆智能停泊系统。
请参阅图1-8，一种车辆智能停泊系统，包括泊位1，所述泊位1的上表面一侧设置有功能墙2，所述功能墙2上设置有遮阳座3、泊位预警装置4、充电装置5、控制装置6，所述泊位上表面一侧中部设置有扫码安全牌装置7，所述控制装置6分别与所述扫码安全牌装置7、泊位预警装置4、充电装置5电性连接，所述遮阳座3对称设置在所述功能墙2的上表面两侧，所述遮阳座3的上部一侧固定连接有正反转电机8，所述正反转电机8的旋转轴贯穿所述遮阳座3固定连接有收卷辊9，所述收卷辊9与所述遮阳座3转动连接，所述收卷辊9上固定连接有遮阳帆布10，所述遮阳帆布10的远离所述收卷辊9的一端固定连接有固定杆11，所述固定杆11的下表面两侧均铰接有曲臂二12，所述曲臂二12远离所述固定杆11的一端转动连接有曲臂一13，所述曲臂一13远离所述曲臂二12的一端转动连接有铰接座14，所述铰接座14固定连接在所述遮阳座3的一侧；
所述扫码安全牌装置7用于车主扫描二维码选择服务项目并将所述扫码安全牌装置7解除锁定便于车辆进入泊位；
所述泊位预警装置4用于车辆停泊时，向车主警示车辆停泊位置；
所述充电装置5用于对新能源汽车进行电力供给；
所述控制装置6用于对停泊系统中各功能进行智能化控制。
进一步地，对于上述扫码安全牌装置7来说，所述扫码安全牌装置7包括底座15，所述底座15的内壁一侧上部转动连接有安全牌16，所述安全牌16的下表面中部设置有连接座一17，所述连接座一17转动连接有连接杆18，所述连接杆18远离所述连接座一17的一端转动连接有连接座二19，所述连接座二19的下表面固定连接有螺纹块20，所述螺纹块20的一侧中部贯穿并螺纹连接有螺杆21，所述螺纹块20的下表面与所述底座15的内壁底部滑动连接，所述螺杆21的一端转动连接有轴承座22，另一端固定连接有马达23，所述轴承座22固定连接在所述底座15的内壁一侧，所述马达23固定连接在所述底座15的内壁底部一侧，从而通过扫描安全牌16表面的二维码进入服务系统，选择相应的停车服务位，选择服务之后，控制器30接收到服务系统的指令后，控制马达23启动，从而使马达23带动螺杆21转动，进而带动螺纹块20向远离马达23的方向移动，进而通过螺纹块20、连接座二19、连接座一17、连接杆18带动安全牌16进行转动，使安全牌16的最高处下降至低于标准车辆底盘距离地面的高度后，停止马达23的转动，此时将车俩退入泊位1，通过摄像头25锁定车辆尾部车牌的位置，并将位置信息传输到控制器30并计算车辆尾部距离功能墙2的距离，当距离达到安全范围内后，警示灯亮起绿灯，提醒车主车辆停泊准确，当车辆尾部到功能墙的距离达到安全范围内时，即车辆前部已经完全通过扫码安全牌装置，控制器控制马达23反转，使安全牌16的活动端重新升起。
进一步地，对于上述泊位预警装置4来说，所述泊位预警装置4包括警示灯24和摄像头25，所述警示灯24设置在所述功能墙2的一侧上部，所述摄像头25设置在所述功能墙2的一侧中部用于捕捉车辆车牌，所述泊位1的上表面靠近所述功能墙2的一侧设置有阻车杠26，所述阻车杠26的中部设置有橡胶层，从而通过摄像头25捕捉车辆车牌的位置，并将位置信息传输到控制器30内计算车辆距离功能墙2的距离，并将数据信息与设定的安全范围进行对比，确定是否停泊准确，若停泊位置进入安全范围内，警示灯24亮绿灯，若未进入安全范围内时，警示灯闪烁红灯进行预警。
进一步地，对于上述充电装置5来说，所述充电装置5包括充电桩27和电磁阀开关28，所述充电桩27的一侧设置有电磁阀开关28，所述电磁阀开关28与所述控制装置6电性连接，所述充电桩27镶嵌固定连接在所述功能墙2的一侧，所述电磁阀开关28用于控制充电桩27电力供给的启停，从而通过控制器30控制电磁阀开关28进行断开和闭合，进而控制充电桩27的供电。
进一步地，对于上述控制装置6来说，所述控制装置6包括控制柜29，所述控制柜29镶嵌固定连接在所述功能墙2的一侧，所述控制柜29内设置有控制器30，所述控制器30与所述电磁阀开关28、正反转电机8、马达23、警示灯24和摄像头25均进行电性连接，从而通过控制装置6实现对停泊系统内各个功能模块的智能化控制。
进一步地，对于上述曲臂一13来说，所述曲臂一13上表面的两端均开设有扭簧槽31，所述曲臂一13与所述曲臂二12通过转轴32转动连接，所述扭簧槽31的内壁一侧且与所述转轴32同轴心固定连接有扭簧33，所述扭簧33远离所述扭簧槽31的一端固定连接在所述曲臂二12的一侧，同理所述曲臂一13靠近所述铰接座14的一端中的所述扭簧33的一端固定连接在所述铰接座14的一侧，所述扭簧33始终保持扭力使所述曲臂一13和曲臂二12向外扩张，从而通过扭簧33实现对曲臂一13和曲臂二12始终保持扭力，进而使曲臂一13和曲臂二12存在向外的张力，当收卷辊9将遮阳帆布10放出后，在曲臂一13和曲臂二12的向外张力的作用下弹出，实现遮阳的目的。
进一步地，对于上述底座15来说，所述底座15的上表面远离所述马达23的一侧设置有弧形遮板34，所述弧形遮板34的上表面一侧中部设置有感应座35，所述感应座35的内壁底部固定连接有压力传感器36，所述压力传感器36的上表面固定连接有压力弹簧37，所述压力弹簧37远离所述压力传感器36的一端固定连接有弹簧板38，所述弹簧板38的上表面中部固定连接有导杆39，从而通过压力传感器36判定安全牌16落下后的位置，并通过压力传感器36受力情况控制马达23的启停。
进一步地，对于上述安全牌16来说，所述安全牌16的长度满足其落下时使所述安全牌16的下表面按压所述导杆39，且所述安全牌16落下后其最高处满足车辆正常通行，所述底座15的上表面高于所述泊位1的上表面3到5厘米，从而使安全牌16落下后确保车辆安全通过。
工作原理：在使用时，智能停泊系统中还包括有服务系统用于车主进入进行选择服务项目，并根据对应的项目进行计时计量收费，服务系统的进入口为安全牌16上的二维码，车主可扫码进入，当进行停车时，控制器30接收到服务系统的指令后，控制马达23启动，从而使马达23带动螺杆21转动，进而带动螺纹块20向远离马达23的方向移动，进而通过螺纹块20、连接座二19、连接座一17、连接杆18带动安全牌16进行转动，使安全牌16的最高处下降至低于标准车辆底盘距离地面的高度后，停止马达23的转动，此时将车俩退入泊位1，通过摄像头25锁定车辆尾部车牌的位置，并将位置信息传输到控制器30并计算车辆尾部距离功能墙2的距离，当距离达到安全范围内后，警示灯亮起绿灯，提醒车主车辆停泊准确，当车辆尾部到功能墙的距离达到安全范围内时，即车辆前部已经完全通过扫码安全牌装置，控制器控制马达23反转，使安全牌16的活动端重新升起，当需要驶出车辆后，通过二维码进入服务系统进行缴费后，马达23再次转动，将安全牌落下，此时车辆驶出，通过摄像头25锁定尾部车牌并计算距离功能墙2的距离，当超出驶出安全范围后，安全牌16升起，完成停车和驶出；
若需要其他增值服务，则通过服务系统进行选择，其中对新能源汽车进行充电，则在服务系统选择后，通过控制器30控制电磁阀开关28闭合吗，使充电桩27通电，进而可对车辆进行充电；对汽车进行遮阳，则同样在服务系统选择后，通过控制器30控制正反转电机8转动，进而通过正反转电机8带动收卷辊9转动，使遮阳帆布10放出，并在曲臂一13和曲臂二12的向外张力的作用下弹出，实现遮阳的目的，在收回时，反向转动正反转电机8，使正反转电机8带动收卷辊9转动，进而使遮阳帆布10克服扭簧33的扭力缠绕在收卷辊9上；在车辆驶出前，需要将所选择的增值服务和停车费用结算付费后才能控制安全牌16落下；
通过摄像头25捕捉车辆车牌的位置，并将位置信息传输到控制器30内计算车辆距离功能墙2的距离，并将数据信息与设定的安全范围进行对比，确定是否停泊准确，若停泊位置进入安全范围内，警示灯24亮绿灯，若未进入安全范围内时，警示灯闪烁红灯进行预警；
通过控制器30控制电磁阀开关28进行断开和闭合，进而控制充电桩27的供电；通过控制装置6实现对停泊系统内各个功能模块的智能化控制；
通过扭簧33实现对曲臂一13和曲臂二12始终保持扭力，进而使曲臂一13和曲臂二12存在向外的张力，当收卷辊9将遮阳帆布10放出后，在曲臂一13和曲臂二12的向外张力的作用下弹出，实现遮阳的目的；
通过压力传感器36判定安全牌16落下后的位置，并通过压力传感器36受力情况控制马达23的启停，其中当安全牌16落下后与导杆39施加向下的力，从而通过弹簧板38带动压力弹簧37压缩，由于压力弹簧37压缩而具有弹力，从而使压力传感器36受到压力，当压力传感器36受到的压力超过设定值后，压力传感器36向控制器30发出信号控制马达23停止转动，此时安全牌16的活动端位于最低处，并处于安全位置，进而通过压力传感器36、压力弹簧37、导杆39等的配合实用，实现了对安全牌16回落等的自动化控制，避免下落程度过大，导致安全牌16受力过大而变形；
通过控制器30外接的服务系统以及和正反转电机8、扫码安全牌装置7、泊位预警装置4、充电装置5等的电性连接，实现了车辆停泊的智能化操作，实现了车位的多功能性和便利性，提高了车辆停泊的便捷以及间接的提高了生活的质量。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种车辆智能停泊系统，其特征在于：包括泊位(1)，所述泊位(1)的上表面一侧设置有功能墙(2)，所述功能墙(2)上设置有遮阳座(3)、泊位预警装置(4)、充电装置(5)、控制装置(6)，所述泊位上表面一侧中部设置有扫码安全牌装置(7)，所述控制装置(6)分别与所述扫码安全牌装置(7)、泊位预警装置(4)、充电装置(5)电性连接，所述遮阳座(3)对称设置在所述功能墙(2)的上表面两侧，所述遮阳座(3)的上部一侧固定连接有正反转电机(8)，所述正反转电机(8)的旋转轴贯穿所述遮阳座(3)固定连接有收卷辊(9)，所述收卷辊(9)与所述遮阳座(3)转动连接，所述收卷辊(9)上固定连接有遮阳帆布(10)，所述遮阳帆布(10)的远离所述收卷辊(9)的一端固定连接有固定杆(11)，所述固定杆(11)的下表面两侧均铰接有曲臂二(12)，所述曲臂二(12)远离所述固定杆(11)的一端转动连接有曲臂一(13)，所述曲臂一(13)远离所述曲臂二(12)的一端转动连接有铰接座(14)，所述铰接座(14)固定连接在所述遮阳座(3)的一侧；所述扫码安全牌装置(7)用于车主扫描二维码选择服务项目并将所述扫码安全牌装置(7)解除锁定便于车辆进入泊位；所述泊位预警装置(4)用于车辆停泊时，向车主警示车辆停泊位置；所述充电装置(5)用于对新能源汽车进行电力供给；所述控制装置(6)用于对停泊系统中各功能进行智能化控制；所述扫码安全牌装置(7)包括底座(15)，所述底座(15)的内壁一侧上部转动连接有安全牌(16)，所述安全牌(16)的下表面中部设置有连接座一(17)，所述连接座一(17)转动连接有连接杆(18)，所述连接杆(18)远离所述连接座一(17)的一端转动连接有连接座二(19)，所述连接座二(19)的下表面固定连接有螺纹块(20)，所述螺纹块(20)的一侧中部贯穿并螺纹连接有螺杆(21)，所述螺纹块(20)的下表面与所述底座(15)的内壁底部滑动连接，所述螺杆(21)的一端转动连接有轴承座(22)，另一端固定连接有马达(23)，所述轴承座(22)固定连接在所述底座(15)的内壁一侧，所述马达(23)固定连接在所述底座(15)的内壁底部一侧；所述曲臂一(13)上表面的两端均开设有扭簧槽(31)，所述曲臂一(13)与所述曲臂二(12)通过转轴(32)转动连接，所述扭簧槽(31)的内壁一侧且与所述转轴(32)同轴心固定连接有扭簧(33)，所述扭簧(33)远离所述扭簧槽(31)的一端固定连接在所述曲臂二(12)的一侧，同理所述曲臂一(13)靠近所述铰接座(14)的一端中的所述扭簧(33)的一端固定连接在所述铰接座(14)的一侧，所述扭簧(33)始终保持扭力使所述曲臂一(13)和曲臂二(12)向外扩张；所述底座(15)的上表面远离所述马达(23)的一侧设置有弧形遮板(34)，所述弧形遮板(34)的上表面一侧中部设置有感应座(35)，所述感应座(35)的内壁底部固定连接有压力传感器(36)，所述压力传感器(36)的上表面固定连接有压力弹簧(37)，所述压力弹簧(37)远离所述压力传感器(36)的一端固定连接有弹簧板(38)，所述弹簧板(38)的上表面中部固定连接有导杆(39)；所述安全牌(16)的长度满足其落下时使所述安全牌(16)的下表面按压所述导杆(39)，且所述安全牌16落下后其最高处满足车辆正常通行。
2.根据权利要求1所述的一种车辆智能停泊系统，其特征在于：所述泊位预警装置(4)包括警示灯(24)和摄像头(25)，所述警示灯(24)设置在所述功能墙(2)的一侧上部，所述摄像头(25)设置在所述功能墙(2)的一侧中部用于捕捉车辆车牌，所述泊位(1)的上表面靠近所述功能墙(2)的一侧设置有阻车杠(26)，所述阻车杠(26)的中部设置有橡胶层。
3.根据权利要求2所述的一种车辆智能停泊系统，其特征在于：所述充电装置(5)包括充电桩(27)和电磁阀开关(28)，所述充电桩(27)的一侧设置有电磁阀开关(28)，所述电磁阀开关(28)与所述控制装置(6)电性连接，所述充电桩(27)镶嵌固定连接在所述功能墙(2)的一侧，所述电磁阀开关(28)用于控制充电桩(27)电力供给的启停。
4.根据权利要求3所述的一种车辆智能停泊系统，其特征在于：所述控制装置(6)包括控制柜(29)，所述控制柜(29)镶嵌固定连接在所述功能墙(2)的一侧，所述控制柜(29)内设置有控制器(30)，所述控制器(30)与所述电磁阀开关(28)、正反转电机(8)、马达(23)、警示灯(24)和摄像头(25)均进行电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种车辆智能停泊系统，其特征在于：所述底座(15)的上表面高于所述泊位(1)的上表面3到5厘米。
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