CN109680635A - 基于视觉系统的智能地锁 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了基于视觉系统的智能地锁，包括地锁本体，所述地锁本体内设有空腔，所述空腔内固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆横向转动连接在空腔内，所述空腔上螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套上固定连接有第一连接块，所述第一连接块上转动连接有第一转板，所述地锁本体上侧设有凹槽，所述凹槽的右侧壁上固定连接有第二连接块，所述第二连接块上转动连接有第二转板。本发明通过电机带动螺纹杆转动，从而使得螺纹套在螺纹杆上移动，从而带动第一转板和第二转板转动升起，从而挡住车辆占车位，通过摄像头观察行驶进的车辆车牌是否匹配，从而通过处理器决定是否启动电机，从而决定是否降低挡板供车辆驶进。
Description
技术领域
本发明涉及车位地锁技术领域，尤其涉及基于视觉系统的智能地锁。
背景技术
地锁是一种安装在地面上的机械装置，防止别人抢占车位，所以称为地锁，也叫车位锁。由于中国经济的迅猛发展，国民经济水平的不断提高，汽车这种交通工具越来越普遍的被使用，近几年，汽车的大量增加导致车位的急剧短缺，使得车位的价位上升的同时，在一些小区室内停车场就会出现抢车位的情况；因此，地锁应时而生。
以前车位锁大多为机械手动式，汽车进出停车位时需要下车把车位锁的撑杆撑起或放下，然后再上锁，使用非常不便，为了解决这个问题，一些厂家经过多年研究开发出了遥控加电动升降的车位锁，车主不用下车坐在车内用遥控器控制车位锁的升降。但遥控车位锁车主在车开走后往往会忘记遥控将车位锁升起，因此还会有其他车抢占车位的现象发生。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：车位锁大多为机械手动式，汽车进出停车位时需要下车把车位锁的撑杆撑起或放下，然后再上锁，使用非常不便，为了解决这个问题，一些厂家经过多年研究开发出了遥控加电动升降的车位锁，车主不用下车坐在车内用遥控器控制车位锁的升降。但遥控车位锁车主在车开走后往往会忘记遥控将车位锁升起，因此还会有其他车抢占车位的现象发生。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
基于视觉系统的智能地锁，包括地锁本体，所述地锁本体内设有空腔，所述空腔内设有驱动装置，所述空腔通过驱动装置连接有第一连接块，所述地锁本体上设有凹槽，所述凹槽内设有升降机构，所述驱动装置包括固定连接在空腔内的电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆横向转动连接在空腔内，所述螺纹杆远离电机的一端转动连接在空腔的侧壁上，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹套，所述第一连接块固定连接在螺纹套上；
所述凹槽的底侧壁上设有滑口，所述滑口与空腔连通，所述第一连接块横向滑动连接在滑口内，所述升降装置包括固定连接在凹槽侧壁上的第二连接块，所述第二连接块上转动连接有第二转板，所述第一连接块的一端穿过滑口并转动连接有第一转板，所述第二转板远离第二连接块的一端与第一转板远离第一连接块的一端转动连接，所述空腔内固定连接有处理器，所述处理器和电机电性连接。
优选的，所述第一转板上设有第一安装槽，所述第一安装槽内固定连接有摄像头，所述摄像头与处理器电性连接。
优选的，所述地锁本体的四边均呈倾斜设置，所述四个斜边上均设有楔形槽，所述楔形槽的底侧壁上设有安装孔。
优选的，所述螺纹杆背离电机的一端转动连接有轴承，所述螺纹杆固定连接在轴承的内圈，所述轴承嵌设在空腔的侧壁上，所述轴承的外圈固定连接在空腔的侧壁上，所述螺纹杆的一端通过轴承转动连接在空腔的侧壁上。
优选的，所述楔形槽的侧壁内设有电池槽，所述电池槽内设有垂直放置的电池，所述电池槽的下侧壁固定连接有锥形弹簧，所述电池槽的外侧设有挡板，所述楔形槽的底侧壁上设有矩形槽，所述挡板的一端穿插在矩形槽内，所述挡板的另一端设有卡接装置。
优选的，所述卡接装置包括设置在地锁本体内的第二安装槽，所述第二安装槽内固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有卡块，所述卡块滑动连接在第二安装槽内，所述挡板上对应设有卡槽，所述卡块卡接在卡槽内。
优选的，所述卡槽内滑动连接有抵杆，所述抵杆的两端均固定连接有挡块，所述抵杆的一端贯穿卡槽的侧壁并向外延伸。
优选的，所述电机、处理器均与电池电性连接。
优选的，所述第一转板和第二转板的高度高于汽车底盘的高度。
优选的，所述地锁本体、第一转板、第二转板均为钢性材质制成。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过电机带动螺纹杆转动，从而使得螺纹套在螺纹杆上移动，从而带动第一转板和第二转板转动升起，从而挡住车辆占车位，通过摄像头观察行驶进的车辆车牌是否匹配，将信号传输至处理器，通过处理器判断并决定是否启动电机，从而决定是否降低挡板供车辆驶进；通过摄像头、处理器等结构使得地锁更加智能化，避免车位被抢占，同时无需人为控制，使用更加方便；
2、通过电池持续给处理器、电机等结构供电，通过卡块、卡槽、弹簧、等结构的相互作用可将挡板盖住电池槽，避免电池外露造成腐蚀损坏，同时便于安装拆卸挡板，便于取出电池进行更换。
附图说明
图1为本发明提出的基于视觉系统的智能地锁的立体结构示意图；
图2为本发明提出的基于视觉系统的智能地锁的正面剖视结构示意图；
图3为本发明提出的基于视觉系统的智能地锁的俯视结构示意图；
图4为图2中A的局部放大结构示意图；
图5为图4中B的局部放大结构示意图。
图中：1-地锁本体、2-空腔、3-电机、4-螺纹杆、5-螺纹套、6- 第一连接块、7-第一转板、8-凹槽、9-第二连接块、10-第二转板、 11-处理器、12-第一安装槽、13-摄像头、14-楔形槽、15-安装孔、 16-滑口、17-电池槽、18-电池、19-锥形弹簧、20-挡板、21-矩形槽、 22-第二安装槽、23-弹簧、24-卡块、25-卡槽、26-抵杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-5，基于视觉系统的智能地锁，包括地锁本体1，地锁本体1内设有空腔2，空腔2内设有驱动装置，空腔2通过驱动装置连接有第一连接块6，地锁本体1上设有凹槽8，凹槽8内设有升降机构，驱动装置驱动升降装置工作，驱动装置包括固定连接在空腔2 内的电机3，电机3的输出端固定连接有螺纹杆4，螺纹杆4横向转动连接在空腔2内，螺纹杆4远离电机3的一端转动连接在空腔2的侧壁上，螺纹杆4上螺纹连接有螺纹套5，第一连接块6固定连接在螺纹套5上，电机3带动螺纹杆4转动，从而使得螺纹套5在螺纹杆 4上移动。
凹槽8的底侧壁上设有滑口16，滑口16与空腔2连通，第一连接块6横向滑动连接在滑口16内，螺纹套5在螺纹杆4上移动的同时带动第一连接块6在滑口16内滑动，升降装置包括固定连接在凹槽8侧壁上的第二连接块9，第二连接块9上转动连接有第二转板10，第一连接块6的一端穿过滑口16并转动连接有第一转板7，第二转板10远离第二连接块9的一端与第一转板7远离第一连接块6的一端转动连接，第一转板7和第二转板10的高度高于汽车底盘的高度，第一转板7和第二转板10转动升起时才能挡住汽车驶入，地锁本体1、第一转板7、第二转板10均为钢性材质制成，强度高，避免汽车碾压造成损坏。
螺纹杆4转动时使得螺纹套5在螺纹杆4上移动，同时第一连接块6在滑口16内滑动，从而使得第一转板7和第二转板10转动，使第一转板7和第二转板10的夹角逐渐增大，直至水平状态，从而使得第一转板7和第二转板10收纳至凹槽8内，以便车辆驶入，电机 3可反转使得螺纹杆4反向转动，从而使得螺纹套5在螺纹杆4上反向移动，进而可使得第一转板7和第二转板10折叠升起，从而可阻挡其他车辆驶入车位。
空腔2内固定连接有处理器11，处理器11和电机3电性连接，第一转板7上设有第一安装槽12，第一安装槽12内固定连接有摄像头13，摄像头13与处理器11电性连接，摄像头13安装在第一安装槽12内，避免车辆碾压到地锁本体1上，对摄像头13造成损坏，摄像头13可观察驶入的车辆车牌号，并将信号转化为电信号传递至处理器11，由处理器11与车牌号对比是否相互匹配，从而控制电机3 是否启动。
地锁本体1的四边均呈倾斜设置，增加抗压性，四个斜边上均设有楔形槽14，楔形槽14的底侧壁上设有安装孔15，安装孔15通过固定螺钉可将地锁本体1固定连接在车位上，螺纹杆4背离电机3的一端转动连接有轴承，螺纹杆4固定连接在轴承的内圈，轴承嵌设在空腔2的侧壁上，轴承的外圈固定连接在空腔2的侧壁上，螺纹杆4 的一端通过轴承转动连接在空腔2的侧壁上，轴承使得螺纹杆4转动时与空腔2的侧壁摩擦力减小，从而使得转动更加方便更加省力，节省电源。
楔形槽14的侧壁内设有电池槽17，电池槽17内设有垂直放置的电池18，电机3、处理器11均与电池18电性连接，通过电池3持续给电机3以及处理器11供电，电池槽17的下侧壁固定连接有锥形弹簧19，锥形弹簧19具有导电性，同时锥形弹簧19的弹力便于电池18拆卸，电池槽17的外侧设有挡板20，楔形槽14的底侧壁上设有矩形槽21，挡板20的一端穿插在矩形槽21内，矩形槽21与挡板 20的宽度相匹配，使得挡板20只能在矩形槽21内竖直滑动。
挡板20的另一端设有卡接装置，卡接装置包括设置在地锁本体 1内的第二安装槽22，第二安装槽22内固定连接有弹簧23，弹簧23 的一端固定连接有卡块24，弹簧23正常状态下，可推动卡块24的前端部分脱离第二安装槽22，卡块24滑动连接在第二安装槽22内，挡板20上对应设有卡槽25，卡块24卡接在卡槽25内。
卡槽25内滑动连接有抵杆26，抵杆26的两端均固定连接有挡块，抵杆26的一端贯穿卡槽25的侧壁并向外延伸，通过推动抵杆 26，使得抵杆26移动并推动卡块24向第二安装槽22内移动，从而使得卡块24脱离卡槽25，从而便可将挡板20向上抽出，更换电池 18，需安装挡板20时，自上而下将挡板20穿插至矩形槽21内，挡板20挤压卡块24使得卡块24向第二安装槽22内移动，当挡板20 移动至矩形槽21底部时，此时卡槽25与卡块24的位置相互匹配，从而弹簧23伸长将卡块24推入卡槽25内，从而可使得挡板20固定。
本发明中，使用者使用该装置时，当有车辆驶入时，摄像头 13观察车辆车牌号，并将信息转成电信号传递至处理器11，由处理器11判断车牌号是否匹配，当车牌匹配时，处理器11传递信号给电机3使得电机3启动，并通过电机3带动螺纹杆4转动，从而使得螺纹套5在螺纹杆4上移动，从而使得第一转板7和第二转板10转动，使第一转板7和第二转板10的夹角逐渐增大，直至水平状态，从而使得第一转板7和第二转板10收纳至凹槽8内，进而可由车辆驶入，当车辆行驶出后，摄像头13传递信号至处理器11，处理器11控制电机3反转，从而使得螺纹杆4反转，从而使得螺纹套5在螺纹杆4 上反向移动，进而可使得第一转板7和第二转板10折叠升起，从而可阻挡其他车辆驶入车位，电池18持续给处理器11以及电机3供电，当电池3电量耗尽时，通过推动抵杆26，使得抵杆26移动并推动卡块24向第二安装槽22内移动，从而使得卡块24脱离卡槽25，从而便可将挡板20向上抽出，更换电池18。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.基于视觉系统的智能地锁，包括地锁本体(1)，其特征在于，所述地锁本体(1)内设有空腔(2)，所述空腔(2)内设有驱动装置，所述空腔(2)通过驱动装置连接有第一连接块(6)，所述地锁本体(1)上设有凹槽(8)，所述凹槽(8)内设有升降机构，所述驱动装置包括固定连接在空腔(2)内的电机(3)，所述电机(3)的输出端固定连接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)横向转动连接在空腔(2)内，所述螺纹杆(4)远离电机(3)的一端转动连接在空腔(2)的侧壁上，所述螺纹杆(4)上螺纹连接有螺纹套(5)，所述第一连接块(6)固定连接在螺纹套(5)上；
所述凹槽(8)的底侧壁上设有滑口(16)，所述滑口(16)与空腔(2)连通，所述第一连接块(6)横向滑动连接在滑口(16)内，所述升降装置包括固定连接在凹槽(8)侧壁上的第二连接块(9)，所述第二连接块(9)上转动连接有第二转板(10)，所述第一连接块(6)的一端穿过滑口(16)并转动连接有第一转板(7)，所述第二转板(10)远离第二连接块(9)的一端与第一转板(7)远离第一连接块(6)的一端转动连接，所述空腔(2)内固定连接有处理器(11)，所述处理器(11)和电机(3)电性连接。
2.根据权利要求1所述的基于视觉系统的智能地锁，其特征在于，所述第一转板(7)上设有第一安装槽(12)，所述第一安装槽(12)内固定连接有摄像头(13)，所述摄像头(13)与处理器(11)电性连接。
3.根据权利要求1所述的基于视觉系统的智能地锁，其特征在于，所述地锁本体(1)的四边均呈倾斜设置，所述四个斜边上均设有楔形槽(14)，所述楔形槽(14)的底侧壁上设有安装孔(15)。
4.根据权利要求1所述的基于视觉系统的智能地锁，其特征在于，所述螺纹杆(4)背离电机(3)的一端转动连接有轴承，所述螺纹杆(4)固定连接在轴承的内圈，所述轴承嵌设在空腔(2)的侧壁上，所述轴承的外圈固定连接在空腔(2)的侧壁上，所述螺纹杆(4)的一端通过轴承转动连接在空腔(2)的侧壁上。
5.根据权利要求3所述的基于视觉系统的智能地锁，其特征在于，所述楔形槽(14)的侧壁内设有电池槽(17)，所述电池槽(17)内设有垂直放置的电池(18)，所述电池槽(17)的下侧壁固定连接有锥形弹簧(19)，所述电池槽(17)的外侧设有挡板(20)，所述楔形槽(14)的底侧壁上设有矩形槽(21)，所述挡板(20)的一端穿插在矩形槽(21)内，所述挡板(20)的另一端设有卡接装置。
6.根据权利要求5所述的基于视觉系统的智能地锁，其特征在于，所述卡接装置包括设置在地锁本体(1)内的第二安装槽(22)，所述第二安装槽(22)内固定连接有弹簧(23)，所述弹簧(23)的一端固定连接有卡块(24)，所述卡块(24)滑动连接在第二安装槽(22)内，所述挡板(20)上对应设有卡槽(25)，所述卡块(24)卡接在卡槽(25)内。
7.根据权利要求6所述的基于视觉系统的智能地锁，其特征在于，所述卡槽(25)内滑动连接有抵杆(26)，所述抵杆(26)的两端均固定连接有挡块，所述抵杆(26)的一端贯穿卡槽(25)的侧壁并向外延伸。
8.根据权利要求5所述的基于视觉系统的智能地锁，其特征在于，所述电机(3)、处理器(11)均与电池(18)电性连接。
9.根据权利要求5所述的基于视觉系统的智能地锁，其特征在于，所述第一转板(7)和第二转板(10)的高度高于汽车底盘的高度。
10.根据权利要求5所述的基于视觉系统的智能地锁，其特征在于，所述地锁本体(1)、第一转板(7)、第二转板(10)均为钢性材质制成。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190426 |