CN214010505U - 一种能提高车牌识别率的无人值守智能地磅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种能提高车牌识别率的无人值守智能地磅，其包括：地磅、两个车牌识别摄像头及终端服务器，车牌摄像头包括图像采集模块及图像处理模块，所述终端服务器还包括与车牌识别摄像头连接的比较模块、判断模块、选择模块及输出模块；图像采集模块分别采集同一车辆的前、后车牌的图像、图像处理模块对采集的图像进行处理获得车牌号，比较模块接收车牌号并比较，判断模块接收比较结果，所述选择模块中存储有预设规则，当两车牌号相同时，输出模块输出车牌号；当车牌号不相同，选择模块根据预设规则选择两车牌号中的一个作为车牌号。本实用新型利用两个摄像头分别采集同一车辆的前后车牌的图像并比较后输出，从而确保了车牌识别的准确性。

Description

一种能提高车牌识别率的无人值守智能地磅

技术领域

本实用新型涉及到称重技术技术领域，尤其涉及一种无人值守的能提高车牌识别率的无人值守智能地磅。

背景技术

随着信息化时代的进步，对于现有的建筑工地，存在着大量的物料输送，大量的输送信息需要有专门的人员和系统进行管理操作。

目前工地现场的称重系统主要采用专门工作人员进行监控把关、记录、车辆放行，工作效率慢，浪费了人力、物力和时间。因此，一种可以自助过磅称重系统来自动完成称重、记录、车辆放行等有关作业也应运而生，但是，现有的地磅称重系统的车牌识别率并不高，导致收料端并不能完全依赖于无人值守的收料模式。

实用新型内容

为了达到上述技术目的，本实用新型提供了一种能提高车牌识别率的无人值守智能地磅。

一种能提高车牌识别率的无人值守智能地磅，其包括：地磅、两个车牌识别摄像头以及与地磅通信连接的终端服务器，每个所述车牌摄像头包括图像采集模块以及图像处理模块，所述终端服务器还包括与所述车牌识别摄像头通信连接的比较模块、判断模块、选择模块以及输出模块；两个所述图像采集模块分别采集同一车辆的前、后车牌的图像、所述图像处理模块对图像采集模块采集的图像进行处理后将识别结果传输给所述比较模块，所述比较模块接收两个车牌号进行比较后输出比较结果，所述判断模块接收比较结果并输出判断结果，所述选择模块中存储有预设规则，当判断结果是两个车牌号相同时，所述输出模块输出车牌号；当判断结果是两个车牌号不相同时，所述选择模块根据预设规则选择两个车牌号中的一个传输给所述输出模块以输出车牌号。

在一个优选实施方式中，所述比较模块将所述前、后车牌分别按照相同的规则划分为用于表示车辆所属的第一级别行政区域的第一信息段、用于表示车辆所属的第二级别行政区域的第二信息段、用于表示车牌号码的第三信息段、用于表示车牌颜色的第四信息段、以及用于表示车辆类型的第五信息段。

在一个优选实施方式中，所述选择模块存储有收料工地所在省市及收料工地周边省市的第一信息段、第二信息段分别对应的信任值、原材料供应商所在地区及原材料供应商所在地区的周边省市的第一信息段、第二信息段对应的信任值以及存储有历史送货记录的车牌，所述选择模块优先根据原材料供应商所在地区的信任值的大小获得真实车牌；其次根据收料工地所在地区的信任值的大小获得真实车牌，再其次根据历史送货记录获得真实车牌；以及当不存在历史送货记录时，所述选择模块选择前车牌作为真实车牌。

在一个优选实施方式中，所述能提高车牌识别率的无人值守智能地磅还包括柱体以及与柱体固定的监控摄像头，所述柱体为L形状，且包括竖杆及与竖杆垂直的横杆，所述柱体位于地磅长度方向一侧的中部位置且与地磅相间隔设置，且所述监控摄像头与横杆固定，所述摄像头在地面上的投影落在地磅所在区域。

在一个优选实施方式中，所述车牌识别摄像头设置于立柱上，所述立柱上均设置有补光灯，车牌识别摄像头中设置有光照感应设备以感知外部光照强度，所述补光灯根据感测结果进行开闭。

在一个优选实施方式中，两个车牌识别摄像头分别设置于两个立柱上，两个所述立柱分别位于地磅的出入口、且两个摄像头朝向地磅所在区域设置。

在一个优选实施方式中，两个所述车牌识别摄像头均设置于同一个立柱上，所述立柱位于所述地磅长度方向的外侧中间的位置，且两个摄像头分别背离彼此设置。

在一个优选实施方式中，所述无人值守地磅还包括设置于地磅两端的车辆位置检测装置以及道闸机构。

在一个优选实施方式中，所述柱体与地磅之间的间距介于0.5-2米之间；所述柱体的地面高度介于5-6.5米之间。

在一个优选实施方式中，所述监控摄像头竖直安装使其正对地磅的宽度方向的中点。

与现有技术相比较，本实用新型提供的一种能提高车牌识别率的无人值守智能地磅通过两个车牌摄像头分别拍摄前后车牌，所述终端服务器根据预设规则进行判断后输出车牌，不会受限于货运车辆是正向驶入地磅还是倒车上磅，提高了车牌识别的准确性。

附图说明

图1是本实用新型提供的能提高车牌识别率的无人值守智能地磅的结构示意图。

图2是本实用新型提供的能提高车牌识别率的无人值守智能地磅的又一结构示意图。

图3是图1提供的能提高车牌识别率的无人值守智能地磅的功能模块图。

主要元件符号说明

具体实施方式

请参阅图1-3，图1为本实用新型提供的一种能提高车牌识别率的无人值守智能地磅100，其包括：地磅1、两个车牌识别摄像头、至少一个监控摄像头3、车辆位置检测装置4、道闸机构5以及显示屏6以及与地磅1、两个车牌识别摄像头、至少一个监控摄像头3、车辆位置检测装置4、道闸机构5以及显示屏6通信连接的终端服务器7。地磅1、两个车牌识别摄像头、至少一个监控摄像头3、车辆位置检测装置4、道闸机构5以及显示屏6这些电子设备均与电控箱10电性连接，电控箱10设置在地磅1的一侧，从而，无需额外设置磅房。

地磅1用于检测货运车辆进场前的皮重和运输设备装有物料后的毛重。

所述车牌识别摄像头分别设置于立柱8上，立柱8固定于支撑台9上。所述立柱8上还设置有补光灯(图未示)，车牌识别摄像头中设置有光照感应设备以感知外部光照强度，所述补光灯根据感测结果进行开闭。也即，两个车牌识别摄像头21、22可以分别设置于两个立柱8上，两个所述立柱8分别位于地磅1的出入口、且两个摄像头朝向地磅1所在区域设置。

请参阅图2，图2是车牌识别摄像头的另外一种安装方式，也即两个所述车牌识别摄像头23、24均设置于同一个柱体11上，所述立柱8位于所述地磅1长度方向的外侧中间的位置，且两个摄像头分别背离彼此设置。

每个所述车牌摄像头包括图像采集模块201以及图像处理模块204。两个所述图像采集模块201分别采集同一车辆的前、后车牌的图像、所述图像处理模块204对图像采集模块201采集的图像进行处理后获得前后车牌号。当然，车牌摄像头与地磅的位置可以依实际需求设定，只需要保证用两个车牌识别摄像头去采集同一车辆的前后车牌即可。这样，车辆可以倒车上磅或者正向上磅，均能完整地识别到车牌。

至少一个监控摄像头3用于实时监控货运车辆的上磅称重状态。在本实施方式中，所述监控摄像头3的数量优选地为3个，分别设置在地磅1的两端。三个监控摄像头3分别对货运车辆的前端、后端及顶部进行监控。如果摄像头仅为一个时，可以设置在地磅1的上部并选用全景摄像头或者鱼眼摄像头。

在本实施方式中，其中用于固定对地磅1进行全景监控的监控摄像头3的柱体11位于地磅1长度方向一侧的中部，使柱体11离地磅1左右两侧的距离相等，从而可以监控任意一侧的进出车辆，也即，地磅1从任意一侧进入都可以，不会产生监控盲区。所述柱体11为L形状，且包括竖杆及与竖杆垂直的横杆。将柱体11设置为L形状，可以节省材料，且柱体11仅位于地磅1的一侧，能减少车辆倾斜上磅时撞上柱体11的几率。

在本实施方式中，所述柱体11且与地磅1相间隔设置，且所述监控摄像头3在地面上的投影落在地磅1所在区域。如此，以确保监控摄像头3能完整拍摄到地磅1的整个区域，以实现地磅1的无人值守。

优选地，所述柱体11与地磅1之间的间距介于0.5-2米之间。这是一个安全距离。使柱体11与地磅1的间距保持在上述范围内，可以避免荷载货车上磅时撞上柱体11。更优选地，所述柱体11与地磅1之间的间距介于1-1.5米之间。更优选地，所述柱体11与地磅1之间的间距为1.5米，横杆的长度也设计为1.5米。也即使监控摄像头3的中心与竖杆间的水平距离刚好等于地磅1的宽度，从而，监控摄像头3对准地磅1的中心位置。

所述监控摄像头3可以根据横杆的长度决定监控摄像头3倾斜安装或者竖直安装。优选地，当倾斜安装时，所述监控摄像头3的中心轴线的延长线在地面上的投影位于地磅1的宽度方向的中点。在本实施方式中，所述监控摄像头3竖直安装且正对地磅1的宽度方向的中点。所述柱体11的地面高度介于5-6.5米之间。更优先地，所述柱体11的地面高度介于5.5-6米之间。使柱体11的地面高度保持在上述范围内，可以避免荷载货车的顶部撞上柱体11。所述监控摄像头3为球形摄像头，所述摄像头的水平视场角为180度，垂直视场角范围在90-100度之间。如此，能对地磅1的长度方向上的范围完全监控，以及对在地磅1宽度方向上的区域完全监控覆盖，避免产生监控盲区。

所述车辆位置检测装置4位于地磅1的相对两端。用于检测车辆是否完全上磅。在本实施方式中，所述车辆位置检测装置4为两对红外对射，所述两对红外对射放置在地磅1四角，并与电控箱10电性连接，电控箱10内的电路与终端服务器7连接，用于检测车辆停靠位置。

所述道闸机构5用于在货运车辆完全上磅时关闭，在称重完毕时打开。如此能避免其它车辆搭车上磅以进行称重作弊。

在本实施方式中，所述终端服务器7可以为工控机。所述终端服务器7还包括与所述车牌识别摄像头通信连接的比较模块70、判断模块71、选择模块72以及输出模块73。

所述比较模块70接收前后两个车牌号进行比较后输出比较结果，所述判断模块71接收比较结果并输出判断结果，所述选择模块72中存储有预设规则，当判断结果是两个车牌号相同时，所述输出模块73输出车牌号；当判断结果是两个车牌号不相同时，所述选择模块72根据预设规则选择两个车牌号中的一个传输给所述输出模块73以输出车牌号。

所述比较模块70将所述前、后车牌分别按照相同的规则将前车牌号和后车牌号分别按照相同的规则划分为若干信息段，并对若干信息段设置权重。在本实施方式中，所述比较模块70将所述前、后车牌分别按照相同的规则划分为用于表示车辆所属的第一级别行政区域的第一信息段、用于表示车辆所属的第二级别行政区域的第二信息段、用于表示车牌号码的第三信息段、用于表示车牌颜色的第四信息段、以及用于表示车辆类型的第五信息段。

其中，第二级别行政区域为所属第一级别行政区域的下属行政区域。具体地，第一信息段包括但不限于鄂、湘、皖、苏、浙、沪、京、粤等；第二信息段包括A-Z的26个英文字母；第三信息段位于第二信息段后、包括0-9的10个阿拉伯数字和A-Z的26个英文字母的组合；第四信息段包括但不限于蓝色、绿色、黄色、黑色等颜色。优选地，以车牌号“鄂A93293”为例，第一信息段为“鄂”，第二信息段为“A”，第三信息段为“93293”，第四信息段为黄底黑字、绿底黑字、蓝底白字等。在本实施例中，由于涉及到的是货运车辆，货运车辆的第四信息段均为黄底黑字。

所述比较模块70将前车牌号和后车牌号按照各信息段一一进行比对。举例来说，车牌识别模块将前车牌号的第一信息段和后车牌号的第一信息段进行比对，车牌识别模块将前车牌号的第二信息段和后车牌号的第二信息段进行比对，依次类推。

所述判断模块71的判断结果是当各信息段均相同时，输出车牌相同的判断结果，当各信息段中只要有一个信息段不相同时，输出否。

所述选择模块72中的预设规则可以根据信任值或者权值确定。因为货车的后车牌一般比较脏，当货车倒车进入地磅1时，如果仅有一个车牌识别摄像头容易导致车牌号识别错误，进而不能与云端的送货单相匹配。通过两个车牌识别摄像头的识别，并进行比较后再确定车牌号，提高了车牌识别的准确率。

选择模块72能分别设定第一信息段及第二信息段的信任值，或者将第一信息段及第二信息段共同作为一个字段设置信任值。譬如根据收料工地的行政区域设定位于所在行政区域内的车牌的信任值为100％，所在行政区域外的行政区域的信任值均小于100％，譬如按距离收料工地的行政区域的远近设定周边区域的信任值的大小，譬如收料工地在湖北武汉，则设定鄂A的信任值为100％，鄂B的信任值为80％，鄂C的信任值为70％,若当前车牌识别摄像头识别的车牌为“鄂A93293”，后车牌识别摄像头识别的车牌为“粤A93293”，则选择模块72选择前车牌为真实车牌。

或者根据原材料的供应商所在的区域设定所在区域的信任值为100％。因为为了节约运输成本，一般会就近选择货车送货。譬如原材料——钢筋的供应商在湖北随州，则设定鄂S的信任值分别为100％；当前车牌识别摄像头识别的车牌号为“鄂A93293”，后车牌识别摄像头识别的车牌为“鄂S93293”，则识别后车牌为真实车牌。

其次，选择模块72还具备检索功能，所述选择模块72能检索历史送货记录并根据历史送货记录确认前后车牌中的一个为真实车牌。因为在有些时候，车牌上的灰尘污渍导致字母“I”容易被识别成数字1，字母“O”容易被识别成数字0，数字“3”容易被识别成数字8；当前后两个车牌对容易误识别的情况识别不一致时，这种情况就依据送货记录来确定，无送货记录就确认失败，但是会根据拍摄的车牌照片后续手动确定。譬如，前车牌识别摄像头识别的车牌号为“鄂A93293”，后车牌识别摄像头识别的车牌号为“鄂A98298”，且后车牌曾经为收料工地送过货，则终端服务器7识别后车牌为真实车牌。

如果车牌“鄂A93293”及“鄂A98298”均未出现在历史记录，则车牌识别摄像头提示车牌确认失败，需要收料员根据监控摄像头3拍摄的照片手动选择前后车牌中的一个作为真实车牌。

当然，在其它实施方式中，选择模块72中还可以按其它规则来确定，只要是最后的车牌输出结果是先通过两个车牌识别摄像头识别，然后识别的车牌经终端服务器7比较后得出，就能提高车牌的识别率。

所述能提高车牌识别率的无人值守智能地磅100在使用时，荷载货车行驶至地磅1上、第一红外对射装置和第二红外对射装置之间时，道闸机构5关闭，立柱8上、车牌识别摄像头下方的信号灯为红灯，触发前后车牌识别摄像头分别对荷载货车的前后车牌号进行采集和识别，并经终端服务器7判断后输出车牌并显示车牌号于LED显示屏6上，同时存储数据于终端服务器7中，在光线差的情况下，车牌识别摄像头驱动补光灯打开，对荷载货车的车牌亮度进行增强处理，辅助车牌提取，与此同时监控摄像头3不间断的进行现场场景的录制；

当车牌识别完毕，则触发报警提示装置，地磅1秤开始进行称重工作，称重完毕后，地磅1通过接口将称重数据显示在LED显示屏6上。

当荷载货车称重完毕后，面单打印机打印过磅凭证，货运车辆远离地磅1、道闸机构5打开，信号灯为绿灯。

与现有技术相比较，本实用新型提供的一种能提高车牌识别率的无人值守智能地磅100通过两个车牌摄像头分别拍摄前后车牌，所述终端服务器7根据预设规则进行判断后输出车牌，不会受限于货运车辆是正向驶入地磅1还是倒车上磅，提高了车牌识别的准确性。

上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种能提高车牌识别率的无人值守智能地磅，其包括：地磅、两个车牌识别摄像头以及与地磅通信连接的终端服务器，每个所述车牌识别摄像头包括图像采集模块以及图像处理模块，其特征在于，所述终端服务器还包括与所述车牌识别摄像头通信连接的比较模块、判断模块、选择模块以及输出模块；两个所述图像采集模块分别采集同一车辆的前、后车牌的图像、所述图像处理模块对图像采集模块采集的图像进行处理后将识别结果传输给所述比较模块，所述比较模块接收两个车牌号进行比较后输出比较结果，所述判断模块接收比较结果并输出判断结果，所述选择模块中存储有预设规则，当判断结果是两个车牌号相同时，所述输出模块输出车牌号；当判断结果是两个车牌号不相同时，所述选择模块根据预设规则选择两个车牌号中的一个传输给所述输出模块以输出车牌号。

2.根据权利要求1所述的一种能提高车牌识别率的无人值守智能地磅，其特征在于，所述比较模块将所述前、后车牌分别按照相同的规则划分为用于表示车辆所属的第一级别行政区域的第一信息段、用于表示车辆所属的第二级别行政区域的第二信息段、用于表示车牌号码的第三信息段、用于表示车牌颜色的第四信息段、以及用于表示车辆类型的第五信息段。

3.根据权利要求2所述的一种能提高车牌识别率的无人值守智能地磅，其特征在于，所述选择模块存储有收料工地所在省市及收料工地周边省市的第一信息段、第二信息段分别对应的信任值、原材料供应商所在地区及原材料供应商所在地区的周边省市的第一信息段及第二信息段对应的信任值以及存储有历史送货记录的车牌，所述选择模块能根据原材料供应商所在地区的信任值的大小获得真实车牌；或者能根据收料工地所在地区的信任值的大小获得真实车牌，或者根据历史送货记录获得真实车牌；以及当不存在历史送货记录时，所述选择模块选择前车牌作为真实车牌。

4.根据权利要求1所述的一种能提高车牌识别率的无人值守智能地磅，其特征在于，所述能提高车牌识别率的无人值守智能地磅还包括柱体以及与柱体固定的监控摄像头，所述柱体为L形状，且包括竖杆及与竖杆垂直的横杆，所述柱体位于地磅长度方向一侧的中部位置且与地磅相间隔设置，且所述监控摄像头与横杆固定，所述摄像头在地面上的投影落在地磅所在区域。

5.根据权利要求1所述的一种能提高车牌识别率的无人值守智能地磅，其特征在于，所述车牌识别摄像头设置于立柱上，所述立柱上均设置有补光灯，车牌识别摄像头中设置有光照感应设备以感知外部光照强度，所述补光灯根据感测结果进行开闭。

6.根据权利要求1所述的一种能提高车牌识别率的无人值守智能地磅，其特征在于，两个车牌识别摄像头分别设置于两个立柱上，两个所述立柱分别位于地磅的出入口、且两个摄像头朝向地磅所在区域设置。

7.根据权利要求1所述的一种能提高车牌识别率的无人值守智能地磅，其特征在于，两个所述车牌识别摄像头均设置于同一个立柱上，所述立柱位于所述地磅长度方向的外侧中间的位置，且两个摄像头分别背离彼此设置。

8.根据权利要求4所述的一种能提高车牌识别率的无人值守智能地磅，其特征在于，所述无人值守地磅还包括设置于地磅一侧的电控箱、设置于地磅两端的车辆位置检测装置以及道闸机构以及用于显示车牌号及称重的显示屏，所述车辆位置检测装置用于检测车辆在地磅上的停靠位置，所述道闸机构用于在车辆位于地磅上时关闭地磅的两端以避免其它车辆进入；所述地磅、两个所述车牌识别摄像头、至少一个监控摄像头、车辆位置检测装置、道闸机构以及显示屏均与电控箱电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种能提高车牌识别率的无人值守智能地磅，其特征在于，至少一个所述监控摄像头竖直安装使其正对地磅的宽度方向的中点。

10.根据权利要求4所述的一种能提高车牌识别率的无人值守智能地磅，其特征在于，所述柱体与地磅之间的间距介于0.5-2米之间；所述柱体的地面高度介于5-6.5米之间。

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