CN113421426A - 预防鬼探头式过马路的方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种预防鬼探头式过马路的方法及系统，大型车辆上装有摄像头和雷达，摄像头和雷达实时采集大型车辆周围人员图像、位置和距离信息，并将采集的图像、位置和距离数据经中央处理器处理后在显示屏上显示；中央处理器实时分析大型车辆周围人员是否进入行车道内并控制预警装置提示后方小型车辆是否可以行车。本发明提供的预防鬼探头式过马路的方法及系统，可以使大型车辆后方的小型车辆完全了解前方道路情况，并根据道路情况做出正确的行车判断，这样既可以保证不发生车祸还可以保证车道内鬼探头式过马路的行人安全。

Description

预防鬼探头式过马路的方法及系统
技术领域
本发明涉及公共交通安全技术领域，具体涉及一种预防鬼探头式过马路的方法及系统。
背景技术
随着社会的发展,公共交通安全事件备受关注,这关系到每个人的切身利益和国家的安定繁荣。应对公共危机事件，及时进行安全预警是当前我国建设社会公共安全服务保障体系的重要部分。
在现实生活中，当前方车辆是大型车辆而后方车辆为小型车辆时，因前方大型车辆挡住后方小型车辆司机的视线，导致小型车辆司机无法得知前方道路情况。当前方大型车辆遇到紧急情况急刹车时或者遇到鬼探头式过马路的行人时，后方小型车辆无法及时刹车，导致交通事故的发生。
发明内容
为此，本发明实施例提供一种预防鬼探头式过马路的方法及系统，以解决现有技术存在的前方大型车辆挡住后方小型车辆司机的视线，导致交通事故发生的问题。
为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
第一方面，一种预防鬼探头式过马路的方法，
摄像头实时采集大型车辆周围人员图像，并将采集的图像数据经中央处理器处理后在显示屏上显示；
雷达实时采集大型车辆周围人员位置以及人员与大型车辆之间的距离，并将采集数据经所述中央处理器处理后在所述显示屏上显示；
所述中央处理器实时分析大型车辆周围人员是否进入行车道内并控制预警装置提示后方大型车辆是否可以行车。
作为优选，人员在行车道外，所述预警装置提示安全，所述显示屏上显示人员图像信息，所述预警装置不预警；人员在行车道内，所述预警装置提示危险且所述显示屏上显示人员图像、人员位置和距离信息，所述预警装置预警。
作为优选，所述预警装置为灯光提示。
作为优选，所述显示屏上实时显示前方路口交通灯。
作为优选，所述摄像头和所述雷达可以采集大型车辆周围360°的角度内人员图像、位置和距离信息。
第二方面，一种预防鬼探头式过马路的系统，包括摄像头、雷达、中央处理器、显示屏和预警装置，所述摄像头和所述雷达安装在大型车辆前面，所述显示屏安装在大型车辆后方，所述中央处理器安装在大型车辆内，所述预警装置与所述显示屏电连接，所述显示屏、所述摄像头和所述雷达与所述中央处理器电连接；
所述摄像头用于采集大型车辆周围人员图像信息；
所述雷达用于采集大型车辆周围人员位置和距离信息；
所述中央处理器用于实时分析处理所述摄像头和所述雷达采集到的信息并输出结果；
所述显示屏用于显示经所述中央处理器处理后的人员图像、位置和距离信息；
所述预警装置用于提示后方小型车辆是否可以行车。
作为优选，所述摄像头至少为两个。
作为优选，所述摄像头至少一个用来拍近距，另一个用来拍远距。
作为优选，所述摄像头为广角摄像头。
作为优选，所述显示屏通过背框或背条安装在大型车辆上。
本发明至少具有以下有益效果：摄像头和雷达实时采集大型车辆周围人员图像、位置和距离信息，并将采集的图像、位置和距离数据经中央处理器处理后在显示屏上显示；中央处理器实时分析大型车辆周围人员是否进入行车道内并控制预警装置提示大型车辆后方的小型车辆是否可以行车。本发明提供的预防鬼探头式过马路的方法及系统，可以使后方小型车辆完全了解前方道路情况，并根据道路情况做出正确的行车判断，这样既可以保证不发生车祸还可以保证车道内鬼探头式过马路的行人安全。
附图说明
为了更清楚地说明现有技术以及本发明，下面将对现有技术以及本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
图1为本发明的流程图；
图2为本发明的结构框图。
附图标记说明：
1-摄像头；2-雷达；3-中央处理器；4-显示屏；5-预警装置。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)旨在区别指代的对象。对于具有时序流程的方案，这种术语表述方式不必理解为描述特定的顺序或先后次序，对于装置结构的方案，这种术语表述方式也不存在对重要程度、位置关系的区分等。
此外，术语“包括”、“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包括了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于已明确列出的那些步骤或单元，而是还可包含虽然并未明确列出的但对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元，或者基于本发明构思进一步的优化方案所增加的步骤或单元。
请参阅图1，本发明的实施例提供一种预防鬼探头式过马路的方法，摄像头实时采集大型车辆周围人员图像，并将采集的图像数据经中央处理器处理后在显示屏上显示；雷达实时采集大型车辆周围人员位置以及人员与大型车辆之间的距离，并将采集数据经中央处理器处理后在显示屏上显示；中央处理器实时分析大型车辆周围人员是否进入行车道内并控制预警装置提示后方小型车辆是否可以行车。
在本发明的实施例中，预警装置为预警灯提示，摄像头和雷达可以采集大型车辆周围360°的角度内人员图像、位置和距离信息；当摄像头和雷达将采集到的图像、位置和距离信息传输到中央处理器经中央处理器分析处理后得到：
(1)监测到的人员在行车道外，预警装置提示安全也就是预警灯的绿灯亮，显示屏上显示人员的图像信息；
(2)监测到的人员在行车道内但是人员不移动时，预警装置提示危险，也就是预警灯的黄灯亮，且黄灯以每隔1秒的频率进行慢闪，显示屏上显示人员的图像、位置和距离等信息；
(3)监测到的人员在行车道内且人员是移动时，预警装置提示危险，也就是预警灯的红灯亮，且红灯以每隔0.5秒的频率进行快闪，显示屏上显示人员的图像、位置和距离等信息。
需要说明的是黄灯的慢闪频率并不一定是1S/次，也可以为其它数值的慢闪频率；红灯的快闪频率也并不一定是0.5S/次，也可以根据实际的需求将频率进行适应性的改变，只要肉眼能够明显的区分出慢闪和快闪即可。
在本发明的实施例中，显示屏上还可以实时显示前方路口交通灯的情况，方便后车小型车辆司机了解道路情况做出正确的行车判断。
请参阅图2，本发明的实施例还提供一种预防鬼探头式过马路的系统，包括摄像头1、雷达2、中央处理器3、显示屏4和预警装置5，摄像头1和雷达 2安装在大型车辆前面，显示屏4安装在大型车辆后方，中央处理器3安装在大型车辆内任意位置，预警装置5与显示屏4电连接，显示屏4、摄像头1和雷达2与中央处理器3电连接，车载电源为整个系统供电。
在本发明的实施例中，摄像头1用于采集大型车辆周围人员图像信息；雷达2用于采集大型车辆周围人员位置和距离信息；中央处理器3用于实时分析处理摄像头1和雷达2采集到的信息并输出结果；显示屏4用于显示经中央处理器3处理后的人员图像、位置和距离信息；预警装置5用于提示大型车辆后方小型车辆是否可以行车。
在本发明中，摄像头1至少为两个，两个摄像头1中一个用来拍近距，另一个用来拍远距。摄像头1也可以为广角摄像头。显示屏4通过背框或背条安装在大型车辆后方。
需要说明的是，本发明中的大型车辆指的是车辆高度在两米以上能挡住后方车辆视线危害到行人安全的车辆，所以显示屏4的大小可根据车辆具体情况进行适应性改变或者可以专门定制；本发明提供的预防鬼探头式过马路的系统中所有设备的安装对车辆来说都是微创，一来是不去破环车辆的主要部件，二来是方便车辆和本系统的进行更换或维修。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合(只要这些技术特征的组合不存在矛盾)，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述；这些未明确写出的实施例，也都应当认为是本说明书记载的范围。
上文中通过一般性说明及具体实施例对本发明作了较为具体和详细的描述。应当指出的是，在不脱离本发明构思的前提下，显然还可以对这些具体实施例作出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种预防鬼探头式过马路的方法，其特征在于，
摄像头实时采集大型车辆周围人员图像，并将采集的图像数据经中央处理器处理后在显示屏上显示；
雷达实时采集大型车辆周围人员位置以及人员与大型车辆之间的距离，并将采集数据经所述中央处理器处理后在所述显示屏上显示；
所述中央处理器实时分析大型车辆周围人员是否进入行车道内并控制预警装置提示后方小型车辆是否可以行车。
2.根据权利要求1所述的预防鬼探头式过马路的方法，其特征在于，人员在行车道外，所述预警装置提示安全，所述显示屏上显示人员图像信息，所述预警装置不预警；人员在行车道内，所述预警装置提示危险且所述显示屏上显示人员图像、人员位置和距离信息，所述预警装置预警。
3.根据权利要求1所述的预防鬼探头式过马路的方法，其特征在于，所述预警装置为灯光提示。
4.根据权利要求1所述的预防鬼探头式过马路的方法，其特征在于，所述显示屏上实时显示前方路口交通灯。
5.根据权利要求1所述的预防鬼探头式过马路的方法，其特征在于，所述摄像头和所述雷达可以采集大型车辆周围360°的角度内人员图像、位置和距离信息。
6.一种预防鬼探头式过马路的系统，其特征在于，包括摄像头、雷达、中央处理器、显示屏和预警装置，所述摄像头和所述雷达安装在大型车辆前面，所述显示屏安装在大型车辆后方，所述中央处理器安装在大型车辆内，所述预警装置与所述显示屏电连接，所述显示屏、所述摄像头和所述雷达与所述中央处理器电连接；
所述摄像头用于采集大型车辆周围人员图像信息；
所述雷达用于采集大型车辆周围人员位置和距离信息；
所述中央处理器用于实时分析处理所述摄像头和所述雷达采集到的信息并输出结果；
所述显示屏用于显示经所述中央处理器处理后的人员图像、位置和距离信息；
所述预警装置用于提示大型车辆后方小型车辆是否可以行车。
7.根据权利要求6所述的预防鬼探头式过马路的系统，其特征在于，所述摄像头至少为两个。
8.根据权利要求7所述的预防鬼探头式过马路的系统，其特征在于，所述摄像头至少一个用来拍近距，另一个用来拍远距。
9.根据权利要求6所述的预防鬼探头式过马路的系统，其特征在于，所述摄像头为广角摄像头。
10.根据权利要求6所述的预防鬼探头式过马路的系统，其特征在于，所述显示屏通过背框或背条安装在大型车辆上。
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