CN113628456A - 一种车道管理方法、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

一种车道管理方法、系统及存储介质，车道管理方法包括以下步骤：获取待划分道路的车流信息，依据车流信息确认待划分道路的拥堵情况；若待划分道路确认拥堵，对待划分道路的车道重新划分，以获得待划分车道信息，待划分车道信息包括车道数、每条车道的车道宽度，待划分车道信息对应的车道数大于未重新划分时待划分道路的车道数，且待划分车道信息中最右侧车道的车道宽度大于非最右侧车道的车道宽度；依据待划分车道信息在待划分道路上进行新车道标识。本发明通过在原本的道路上划分出更多车道，从而可以更好的引导车辆通行，以使得车辆快速通过拥堵路段，解决了高峰期堵车的问题，可以降低事故的出现，且成本低廉，适合进行产业化推广。

Description

一种车道管理方法、系统及存储介质

技术领域

本发明属于交通管理领域，具体涉及一种车道管理方法、系统及存储介质。

背景技术

现在很多城市主要道路都设置有多个车道，但是考虑到需要保证每个车道都让大型车辆能行，因此，会将每个车道的车道宽度都设置较宽，但是也会因此让固定道路上的车道数量处于较少的状态。

所以，在很多主干道车流量大的时候，特别是大小车型车辆混合通行的情况下，也会因为车道数量少、通行能力差导致道路通行效率大大降低，并且极易因为拥堵出现各种事故。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种车道管理方法，所述车道管理方法解决了车流量过大时道路通行效率低的问题。本发明还提出了一种车道管理系统和一种用于存储上述车道管理方法的计算机可执行指令的存储介质。

根据本发明第一方面实施例的车道管理方法，包括以下步骤：

获取待划分道路的车流信息，依据所述车流信息确认所述待划分道路的拥堵情况；

若所述待划分道路确认拥堵，对所述待划分道路的车道重新划分，以获得待划分车道信息，所述待划分车道信息包括车道数、每条车道的车道宽度，所述待划分车道信息对应的车道数大于未重新划分时所述待划分道路的车道数，且所述待划分车道信息中最右侧车道的车道宽度大于非最右侧车道的车道宽度；

依据所述待划分车道信息在所述待划分道路上进行新车道标识。

根据本发明实施例的车道管理方法，至少具有如下技术效果：通过车流信息，可以便于确认是否出现拥堵，从而便于决定是否需要进行道路划分。通过依据实际车辆情况在原本的道路上划分出更多车道，从而可以更好的引导车辆通行，以使得车辆快速通过拥堵路段，且因为车道重新划分后相较于原来的擦车道变窄，也可以在一定程度上防止车辆乱串；同时，在车道划分时将最右侧车道划分较宽，可以便于引导大车进行通行，从而有效的实现小车和大车的分流，既提高了通行效率也进一步提高了安全性。通过在待划分道路上标识重新划分的车道，可以直观有效的引导车辆前行。本发明实施例的车道管理方法有效的解决了高峰期堵车的问题，可以降低事故的出现，且成本低廉，适合进行产业化推广。

根据本发明的一些实施例，在所述待划分道路上进行新车道标识采用激光投影设备进行。

根据本发明的一些实施例，上述车道管理方法还包括以下步骤：

获取待分流车辆的车牌信息；

依据所述车牌信息获取对应的车辆宽度信息；

依据所述车辆宽度信息确认所述待分流车辆需行驶车道，并生成分流提示信息。

根据本发明的一些实施例，所述依据所述车牌信息获取对应的车辆宽度信息，包括以下步骤：

依据所述车牌信息在参数信息库中扫描，以获得与所述车牌信息对应的车型信息，所述参数信息库包括与所述车牌信息对应的车型信息，所述车型信息至少包括所述车辆宽度信息；

依据所述车型信息获取所述待分流车辆的车辆宽度信息。

根据本发明的一些实施例，上述车道管理方法还包括以下步骤：

将所述分流提示信息进行显示。

根据本发明的一些实施例，所述待分流车辆内布置有导航设备；

所述车道管理方法还包括以下步骤：

将所述分流提示信息推送至所述待分流车辆内的导航设备；

通过所述导航设备中展示所述分流提示信息。

根据本发明第二方面实施例的车道管理系统，包括：

车流状态确认单元，用于获取待划分道路的车流信息，依据所述车流信息确认所述待划分道路的拥堵情况；

车道划分模块，用于当所述待划分道路确认拥堵后，对所述待划分道路的车道重新划分，以获得待划分车道信息，所述待划分车道信息包括车道数、每条车道的车道宽度，所述待划分车道信息对应的车道数大于未重新划分时所述待划分道路的车道数，且所述待划分车道信息中最右侧车道的车道宽度大于非最右侧车道的车道宽度；

标识单元，用于依据所述待划分车道信息在所述待划分道路上进行新车道标识。

根据本发明实施例的车道管理系统，至少具有如下技术效果：通过车流状态确认单元可以便于确认是否出现拥堵，从而便于决定是否需要进行道路划分。车道划分模块通过在原本的道路宽度上依据实际车辆情况划分出更多车道，从而可以更好的引导车辆通行，以使得车辆快速通过拥堵路段，且因为车道重新划分后相较于原来的擦车道变窄，也可以在一定程度上防止车辆乱串；同时，在车道划分时将最右侧车道划分较宽，可以便于引导大车进行通行，从而有效的实现小车和大车的分流，既提高了通行效率也进一步提高了安全性。通过标识单元将划分好结果直接在待划分道路上进行新车道标识，可以直观有效的引导车辆前行。本发明实施例的车道管理系统有效的解决了高峰期堵车的问题，可以降低事故的出现，且成本低廉，适合进行产业化推广。

根据本发明的一些实施例，上述车道管理系统还包括：

车牌信息采集单元，用于获取待分流车辆的车牌信息；

车型信息获取模块，用于依据所述车牌信息获取对应的车辆宽度信息；

提示信息生成模块，用于依据所述车辆宽度信息确认所述待分流车辆需行驶车道，并生成分流提示信息。

根据本发明的一些实施例，上述车道管理系统还包括可视化单元，所述可视化单元用于显示所述分流提示信息。

根据发明第三方面实施例的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行上述的车道管理方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，至少具有如下有益效果：通过存储介质可以便于计算机可执行指令的存储和转移。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施例的车道管理方法的流程简图；

图2是本发明实施例的车道管理系统的结构框图；

图3是本发明实施例的车道管理系统的标示单元设置示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面参考图1至图3描述根据本发明第一方面实施例的车道管理方法。

根据本发明实施例的车道管理方法，包括以下步骤：

获取待划分道路的车流信息，依据车流信息确认待划分道路的拥堵情况；

若待划分道路确认拥堵，对待划分道路的车道重新划分，以获得待划分车道信息，待划分车道信息包括车道数、每条车道的车道宽度，待划分车道信息对应的车道数大于未重新划分时待划分道路的车道数，且待划分车道信息中最右侧车道的车道宽度大于非最右侧车道的车道宽度；

依据待划分车道信息在待划分道路上进行新车道标识。

参考图1至图3，车流信息直观有效的表示了通行车辆的流量信息，在结合待划分道路车道数之后，便可以快速的确认当前是否出现了拥堵。一旦出现拥堵则会重新进行车道划分。

在进行车道划分时，会考虑到待划分道路的宽度，以保证最后划分的单个车道的车道宽度不会过小。且在划分车道宽度时，考虑到大小车分流问题，则会将最右侧车道的车道宽度设置较宽，以保证大车通行，最终依据划分的车道数和各车道的车道宽度生成待划分车道信息，以便后续进行标识。这里以一个具体的示例进行说明，小型汽车车身宽度一般在1600-1900mm之间，加上预留宽度200mm，那么实际需要占用的车道宽度为1800-2100mm，而城市主干道，一般设置的单个车道宽度宽为3500mm的车道，足够保证大部分大车通行，因此，双车道即可以达到7000mm的道路宽度，如果按照本发明实施例的车道管理方法来分道的话，那么可以由双车道变成三车道，即如由内往外车道分为1900mm、2400mm、2700mm，最右侧的2700mm用作大车车道，当然，1900mm、2400mm两个车道也可以直接采用两个2150mm宽度的车道来代替。

在划分道路之后，便可以依据待划分车道信息进行道路标识。道路标识好之后，需要保证足够的醒目程度，以避免驾驶员无法识别，同时，标识也需要与原本的宝白色和黄色的道路划分标识区分，以避免对驾驶员造成困扰，且还会尽量让重新划分时的标识线与原本的标识线在形状上直接不同，以进一步增加区分程度，例如图3中所示，图3中间隔较长的标识线是未划分之前的，间隔较短的标识线为重新划分之后的。此外，道路标识好之后，通常会在进入待划分道路之前的电子指示牌上进行指示，以确保待分流车辆不会走入错误车道。

根据本发明实施例的车道管理方法，通过车流信息，可以便于确认是否出现拥堵，从而便于决定是否需要进行道路划分。通过依据实际车辆情况在原本的道路上划分出更多车道，从而可以更好的引导车辆通行，以使得车辆快速通过拥堵路段，且因为车道重新划分后相较于原来的擦车道变窄，也可以在一定程度上防止车辆乱串；同时，在车道划分时将最右侧车道划分较宽，可以便于引导大车进行通行，从而有效的实现小车和大车的分流，既提高了通行效率也进一步提高了安全性。通过在待划分道路上标识重新划分的车道，可以直观有效的引导车辆前行。本发明实施例的车道管理方法有效的解决了高峰期堵车的问题，可以降低事故的出现，且成本低廉，适合进行产业化推广。

在本发明的一些实施例中，在待划分道路上进行新车道标识采用激光投影设备进行。采用激光投影设备可以保证标识的可视程度，同时也便于后续对车道进行调整，甚至于可以直接移植到其他道路继续使用。

在本发明的一些实施例中，激光投影设备设置于待划分道路旁路灯上，并与路灯电源连接。设置在路灯上，便于进行投影，不需要再另外建立投影支架，且设置在路灯上还可以直接利用路灯的电源，不需要另外布置电力线构建供电网络，此外，路灯的间距也不会过大或过小，可以保证激光投影的强度较高。此外需要说明，目前采用300mw绿光激光手电，阳光下50米左右光斑清晰可见，因此，在用激光投影设备足够满足标识需求。在本发明的一些实施例中，也可以设置专门的支架安装激光投影设备，激光投影设备可以使用太阳能进行供电或重新布置供电网络进行供电。使用太阳能进行供电可以减少电力线的布置，同时相较于有限供电的方式可以具备更好的布置灵活度。

在本发明的一些实施例中，上述车道管理方法还包括以下步骤：

获取待分流车辆的车牌信息；

依据车牌信息获取对应的车辆宽度信息；

依据车辆宽度信息确认待分流车辆需行驶车道，并生成分流提示信息。

在待分流车辆将要进入重新划分后的车道之前，会先采集待分流车辆的车牌信息，又因为每个车的车牌信息是唯一的，因此在知晓车牌信息之后，便可以知道车辆的具体信息，从而知晓待分流车辆的车辆宽度信息，在结合对待划分道路的分道结果(即，待划分车道信息)，则可以确认该待分流车辆应该通行的道路，并且会生成相应的分流提示信息以告知待分流车辆的驾驶员。

在本发明的一些实施例中，依据车牌信息获取对应的车辆宽度信息，包括以下步骤：

依据车牌信息在参数信息库中扫描，以获得与车牌信息对应的车型信息，参数信息库包括与车牌信息对应的车型信息，车型信息至少包括车辆宽度信息；

依据车型信息获取待分流车辆的车辆宽度信息。

这里为了简化获取车辆宽度信息的步骤，直接构建了参数信息库，参数信息库中直接存储了与所有车牌信息对应的车型信息，进而在拍摄到车牌信息之后，便可以快速在参数信息库中扫描到对应的车型信息，进而确定车辆宽度信息。

在本发明的一些实施例中，上述车道管理方法还包括以下步骤：将分流提示信息进行显示。

可视化的方式针对性较强，且成本较低，通过在进入待划分道路之前设置电子指示牌，并在电子指示牌上展示分流指示信息即可。在实际情况中，特别是车流量过大时，在电子指示牌上并不会直接显示具体车牌信息和通行车道信息，而是会直接在确定待分流车辆的车辆宽度信息后会对应显示对应车型指示，例如：在有大车过来时，显示“大车请走右侧车道”，在有中小型车辆过来时，则显示“中小型车辆请走左侧两车道”，以防止信息过多无法及时显示，或防止驾驶员无法有效获取。

在本发明的一些实施例中，待分流车辆内布置有导航设备；车道管理方法还包括以下步骤：

将分流提示信息推送至待分流车辆内的导航设备；

通过导航设备中展示分流提示信息。

在获取到分流提示信息，为了准确的推送到每个待分流车辆，因此可以直接向待分流车辆中的导航设备推送分流提示信息，进而通过分流提示信息播报，以达到具体告知的效果，避免驾驶员没有注意提示牌，例如：在导航系统中显示“前方道路重新划分，改为三车道，请依据车型驶入对应车道”。

在本发明的一些实施例中，通过与导航系统配合的导航软件可以获取当前待分流车辆的具体位置，且导航软件最终生成到的位置信息会具有唯一的标志信息(例如包含硬件地址等等)，如果，提前建立了标志信息与车牌信息的对应关系，则在待分流车辆驶入待分流车道时，便可以通过导航软件向驾驶员推送最具体的分流消息。这里以具体示例进行说明，在待分流车辆驶入待分流道路时，便可以依据导航系统采集的位置信息来确认车辆将要进入待分流道路，并依据标志信息获取对应的车牌信息，并进一步依据车牌信息获取车辆宽度信息，从而确定具体应该行驶的车道，并在导航软件中显示需行驶的具体车道，例如：车牌号XXXX车主，请走中间车道。

根据本发明第二方面实施例的车道管理系统，包括:车流状态确认单元、车道划分模块、标识单元100。

车流状态确认单元，用于获取待划分道路的车流信息，依据车流信息确认待划分道路的拥堵情况；

车道划分模块，用于当待划分道路确认拥堵后，对待划分道路的车道重新划分，以获得待划分车道信息，待划分车道信息包括车道数、每条车道的车道宽度，待划分车道信息对应的车道数大于未重新划分时待划分道路的车道数，且待划分车道信息中最右侧车道的车道宽度大于非最右侧车道的车道宽度；

标识单元100，用于依据待划分车道信息在待划分道路上进行新车道标识。

参考图1至图3，车流状态确认单元可以获取车流信息，进而可以依据车流信息确定待划分道路中通行车辆的流量信息，在结合待划分道路车道数之后，便可以快速的确认当前是否出现了拥堵。一旦出现拥堵则会重新进行车道划分。

在进行车道划分时，车道划分模块会考虑到待划分道路的宽度，以保证最后划分的单个车道的车道宽度不会过小。且在划分车道宽度时，考虑到大小车分流问题，则会将最右侧车道的车道宽度设置较宽，以保证大车通行，最终依据划分的车道数和各车道的车道宽度生成待划分车道信息，以便后续进行标识。这里以一个具体的示例进行说明，小型汽车车身宽度一般在1600-1900mm之间，加上预留宽度200mm，那么实际需要占用的车道宽度为1800-2100mm，而城市主干道，一般设置的单个车道宽度宽为3500mm的车道，足够保证大部分大车通行，因此，双车道即可以达到7000mm的道路宽度，如果按照本发明实施例的车道管理方法来分道的话，那么可以由双车道变成三车道，即如由内往外车道分为1900mm、2400mm、2700mm，最右侧的2700mm用作大车车道，当然，1900mm、2400mm两个车道也可以直接采用两个2150mm宽度的车道来代替。

在划分道路之后，便可以依据待划分车道信息进行道路标识。道路标识好之后，需要保证足够的醒目程度，以避免驾驶员无法识别，同时，标识也需要与原本的宝白色和黄色的道路划分标识区分，以避免对驾驶员造成困扰。此外，道路标识好之后，通常会在进入待划分道路之前的电子指示牌上进行指示，以确保待分流车辆不会走入错误车道。

根据本发明实施例的车道管理系统，通过车流信息，可以便于确认是否出现拥堵，从而便于决定是否需要进行道路划分。通过依据实际车辆情况在原本的道路上划分出更多车道，从而可以更好的引导车辆通行，以使得车辆快速通过拥堵路段，且因为车道重新划分后相较于原来的擦车道变窄，也可以在一定程度上防止车辆乱串；同时，在车道划分时将最右侧车道划分较宽，可以便于引导大车进行通行，从而有效的实现小车和大车的分流，既提高了通行效率也进一步提高了安全性。通过在待划分道路上标识重新划分的车道，可以直观有效的引导车辆前行。本发明实施例的车道管理方法有效的解决了高峰期堵车的问题，可以降低事故的出现，且成本低廉，适合进行产业化推广。

在本发明的一些实施例中，上述车道管理系统还包括：车牌信息采集单元、车型信息获取模块、提示信息生成模块。

车牌信息采集单元，用于获取待分流车辆的车牌信息；

车型信息获取模块，用于依据车牌信息获取对应的车辆宽度信息；

提示信息生成模块，用于依据车辆宽度信息确认待分流车辆需行驶车道，并生成分流提示信息。

车牌信息采集单元可以直接采用视觉采集系统。通过在待划分道路前设置视觉采集系统，可以提前采集待分流车辆的照片信息，进而从照片信息中获取车牌信息，这里可以直接使用市面上现有的抓拍系统即可。又因为每个车的车牌信息是唯一的，因此在知晓车牌信息之后，车型信息获取模块便可以通过车牌信息去确认该待分流车辆的具体信息，从而知晓待分流车辆的车辆宽度信息，在结合对待划分道路的分道结果(即，待划分车道信息)，则可以确认该待分流车辆应该通行的道路，并且会通过提示信息生成模块生成相应的分流提示信息以告知待分流车辆的驾驶员。这里需要说明，车牌信息和车型信息在车辆上车牌时便会直接录入交管系统中，因此可以在获取授权的前提下，直接利用对应数据用于确定车型信息。

在本发明的一些实施例中，上述车道管理系统还包括可视化单元，可视化单元用于显示分流提示信息。通过可视化单元进行可视化展示的方式针对性较强，且成本较低，通过在进入待划分道路之前设置电子指示牌，并在电子指示牌上展示分流指示信息即可。在实际情况中，特别是车流量过大时，在电子指示牌上并不会直接显示具体车牌信息和通行车道信息，而是会直接在确定待分流车辆的车辆宽度信息后会对应显示对应车型指示，例如：在有大车过来时，显示“大车请走右侧车道”，在有中小型车辆过来时，则显示“中小型车辆请走左侧两车道”，以防止信息过多无法及时显示，或防止驾驶员无法有效获取。在本发明的一些实施例中，可视化单元直接使用电子指示牌即可。

在本发明的一些实施例中，参考图3，标识单元100采用激光投影设备，激光投影设备设置于待划分道路旁路灯上，并与路灯电源连接。采用激光投影设备可以保证标识的可视程度，同时也便于后续对车道进行调整，甚至于可以直接移植到其他道路继续使用。而设置在路灯上，则便于进行投影，不需要再另外建立投影支架，且设置在路灯上还可以直接利用路灯的电源，不需要另外布置电力线构建供电网络，此外，路灯的间距也不会过大或过小，可以保证激光投影的强度较高。此外需要说明，目前采用300mw绿光激光手电，阳光下50米左右光斑清晰可见，因此，在用激光投影设备足够满足标识需求。

在本发明的一些实施例中，也可直接在道路上布置扁平的发光带，通过发光带来进行指示，但是采用发光带时，在需要再一次重新划分车道时，只能重新布置发光带，工作量巨大，而采用激光设备投影的方式，只需要调整激光投影角度即可。在本发明的一些实施例中，每一根分道的标志线都使用一个激光头进行投射，因此三车道只需要两个激光头即可，在需要调整车道宽度时，通过调整每个激光头的投射位置即可改变车道宽度。在本发明的一些实施例中，为了进一步减少调整车道宽度时的工作量，会在每个激光头下设置云台，并通过云台安装在路灯上，进而可以通过调整云台的工作状态来改变投射的角度。云台的具体结构可以直接参考监控云台的结构。

根据发明第三方面实施例的计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使计算机执行上述的车道管理方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过存储介质可以便于计算机可执行指令的存储和转移。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上述结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种车道管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取待划分道路的车流信息，依据所述车流信息确认所述待划分道路的拥堵情况；

若所述待划分道路确认拥堵，对所述待划分道路的车道重新划分，以获得待划分车道信息，所述待划分车道信息包括车道数、每条车道的车道宽度，所述待划分车道信息对应的车道数大于未重新划分时所述待划分道路的车道数，且所述待划分车道信息中最右侧车道的车道宽度大于非最右侧车道的车道宽度；

依据所述待划分车道信息在所述待划分道路上进行新车道标识。

2.根据权利要求1所述的车道管理方法，其特征在于，在所述待划分道路上进行新车道标识采用激光投影设备进行。

3.根据权利要求1所述的车道管理方法，其特征在于，还包括以下步骤：

获取待分流车辆的车牌信息；

依据所述车牌信息获取对应的车辆宽度信息；

依据所述车辆宽度信息确认所述待分流车辆需行驶车道，并生成分流提示信息。

4.根据权利要求3所述的车道管理方法，其特征在于，所述依据所述车牌信息获取对应的车辆宽度信息，包括以下步骤：

依据所述车牌信息在参数信息库中扫描，以获得与所述车牌信息对应的车型信息，所述参数信息库包括与所述车牌信息对应的车型信息，所述车型信息至少包括所述车辆宽度信息；

依据所述车型信息获取所述待分流车辆的车辆宽度信息。

5.根据权利要求3所述的车道管理方法，其特征在于，还包括以下步骤：

将所述分流提示信息进行显示。

6.根据权利要求3或5所述的车道管理方法，其特征在于，所述待分流车辆内布置有导航设备；

所述车道管理方法还包括以下步骤：

将所述分流提示信息推送至所述待分流车辆内的导航设备；

通过所述导航设备中展示所述分流提示信息。

7.一种车道管理系统，其特征在于，包括：

车流状态确认单元，用于获取待划分道路的车流信息，依据所述车流信息确认所述待划分道路的拥堵情况；

车道划分模块，用于当所述待划分道路确认拥堵后，对所述待划分道路的车道重新划分，以获得待划分车道信息，所述待划分车道信息包括车道数、每条车道的车道宽度，所述待划分车道信息对应的车道数大于未重新划分时所述待划分道路的车道数，且所述待划分车道信息中最右侧车道的车道宽度大于非最右侧车道的车道宽度；

标识单元，用于依据所述待划分车道信息在所述待划分道路上进行新车道标识。

8.根据权利要求7所述的车道管理系统，其特征在于，还包括：

车牌信息采集单元，用于获取待分流车辆的车牌信息；

车型信息获取模块，用于依据所述车牌信息获取对应的车辆宽度信息；

提示信息生成模块，用于依据所述车辆宽度信息确认所述待分流车辆需行驶车道，并生成分流提示信息。

9.根据权利要求7所述的车道管理系统，其特征在于，还包括可视化单元，所述可视化单元用于显示所述分流提示信息。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至6任一所述的一种车道管理方法。

Images