CN114973658A - 一种混合车道干扰问题的识别方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开一种混合车道干扰问题的识别方法及装置，获取目标进口道在历史车辆放行周期中的车辆通行数据；目标进口道至少存在第一单向车道、第二单向车道及混合车道；通过车辆通行数据，确定任一单向车道对应的单向放行期间，单向车道的第一车道利用情况、混合车道的第二车道利用情况及混合车道的车道占用情况；根据第一车道利用情况、第二车道利用情况及车道占用情况，确定目标进口道是否存在混合车道干扰问题。基于该方式，可以实现对路面上的任何一个进口道的混合车道干扰问题进行计算确认，而避免了背景技术中舆情方式的不及时的弊端以及视频巡检范围有限的弊端。
Description
技术领域
本申请实施例涉及智能交通领域，尤其涉及一种混合车道干扰问题的识别方法及装置。
背景技术
近年来，随着汽车保有量的不断增加，给道路通行带来了更大的挑战。因此，合理规划、设计车道的功能属性，提高每一条车道的利用率，是缓解道路通行压力的有效方式之一。
目前，对于一些大型交通路口的进口道，通过设计左直混合车道或者设计直右混合车道，由于所设计的混合车道具有可变车道的功能，因此该方式在一定程度上可以有效缓解道路交通压力。然而，由于混合车道车流转向具有随机性特点，混合车道的方案在实际使用过程中，若混合车道所在方向在绿灯放行期间不同转向存在非同时放行阶段，则容易降低进口道的利用率，进而导致道路空间资源浪费的问题。对混合车道的方案在实际使用过程中存在利用率低的问题，目前是通过舆情、视频巡检等方式进行发现。显然，目前确定混合车道干扰问题的方法存在发现问题不及时、视频巡检范围有限等问题。
发明内容
本申请提供一种混合车道干扰问题的识别方法及装置，用以及时、准确地识别出一进口道是否存在混合车道干扰的问题。
第一方面，本申请实施例提供一种混合车道干扰问题的识别方法，该方法包括：获取目标进口道在历史车辆放行周期中的车辆通行数据；所述目标进口道至少存在第一单向车道、第二单向车道及混合车道；所述第一单向车道用于车辆按第一行驶方向行驶；所述第二单向车道用于车辆按第二行驶方向行驶；所述混合车道至少用于车辆在所述第一行驶方向或所述第二行驶方向行驶；通过所述车辆通行数据，确定任一单向车道对应的单向放行期间，所述单向车道的第一车道利用情况、所述混合车道的第二车道利用情况及所述混合车道的车道占用情况；所述任一单向车道为所述第一单向车道或所述第二单向车道；车道利用情况用于表征单向放行期间通过车道的车辆数据，车道占用情况用于表征单向放行期间车辆在车道的设定区域停留时间的数据占用；根据所述第一车道利用情况、所述第二车道利用情况及所述车道占用情况，确定所述目标进口道是否存在混合车道干扰问题。
上述方案中，通过获取至少存在有第一单向车道、第二单向车道及混合车道的目标进口道在历史车辆放行周期中的车辆通行数据，基于该数据，可确定在任一单向车道对应的单向放行期间，该单向车道的车道利用情况、混合车道的车道利用情况及混合车道的车道占用情况，最后基于该些数据将可以确定该目标进口道是否存在混合车道干扰问题。基于该方式，可以实现对路面上的任何一个进口道的混合车道干扰问题进行计算确认，而避免了背景技术中舆情方式的不及时的弊端以及视频巡检范围有限的弊端。
在一种可能实现的方法中，所述车道利用情况为车道利用率；其中，所述车道利用率是根据车道在所述单向放行期间的检测车流量与饱和车流量确定的；所述车道占用情况为车道时间占有率；其中，所述车道时间占有率是针对车道在所述单向放行期间，已通过的车辆途径所述预设区域的停留时长及未通过的头部车辆在所述预设区域的停留时长与所述单向放行期间的放行时长确定的。
上述方案中，通过用车道利用率来表征车道利用情况，由于车道利用率是根据车道在单向放行期间的检测车流量与饱和车流量确定，从而将可以很大程度上表征出车道的通畅程度，此外，通过用车道时间占有率来表征车道占用情况，由于车道时间占有率是在单向放行期间，已通过的车辆途径所在车道的预设区域的停留时长及未通过的头部车辆在该预设区域的停留时长与该单向放行期间的放行时长确定的，从而将可以很大程度上衡量出车道的占用情况。
在一种可能实现的方法中，所述通过所述车辆通行数据，确定任一单向车道对应的单向放行期间，所述单向车道的第一车道利用情况、所述混合车道的第二车道利用情况及所述混合车道的车道占用情况，包括：针对任一单向车道对应的单向放行期间，通过所述车辆通行数据确定所述单向车道的第一车道利用率和所述混合车道的第二车道利用率；在所述第一车道利用率高于第一阈值，且所述第二车道利用率低于第二阈值时，通过所述车辆通行数据确定所述混合车道的车道时间占有率。
上述方案中，通过首先确定任一单向车道的车道利用率和混合车道的车道利用率，当确定对单向车道的利用率较高同时对混合车道的利用率较低时，将说明该进口道的车流量较大，只是对混合车道的利用并不够充分，因此通过进一步确定对混合车道的占用率，从而可以更加准确地判定混合车道的通车情况，以用于衡量该进口道是否存在混合车道的干扰问题。
在一种可能实现的方法中，所述根据所述第一车道利用情况、所述第二车道利用情况及所述车道占用情况，确定所述目标进口道是否存在混合车道干扰问题，包括：在所述第一车道利用率高于第一阈值，所述第二车道利用率低于第二阈值且所述车道时间占有率高于第三阈值时，确定所述目标进口道存在混合车道干扰问题。
上述方案中，通过确定单向车道的车道利用率高于第一阈值，混合车道的车道利用率低于第二阈值，且确定混合车道的车道时间占有率高于第三阈值，则可以快速确定该目标进口道存在混合车道干扰问题。该方式中，通过计算车道利用率以及车道时间占有率，即对车道的通车情况进行量化，如此将可以有依据地对进口道是否存在混合车道干扰问题进行确定。
在一种可能实现的方法中，车道利用率通过下述方式确定，包括：
其中，Ui表示车道利用率，qi表示所述单向放行期间车道i的检测车流量，Si表示所述单向放行期间车道i的饱和车流量，gi表示车道所在相位的在所述单向放行期间的绿灯时间和，fvj表示车型换算系数，mvj％表示不同类型车辆交通流组成占比。
在一种可能实现的方法中，所述获取目标进口道在历史车辆放行周期中的车辆通行数据之前，所述方法还包括：确定所述第一单向车道、所述第二单向车道和所述混合车道不满足同启同停，且确定所述第一单向车道与所述第二单向车道在当前车辆放行周期下的放行时长间隔满足第一时间阈值；所述同启同停表示同时开放与暂停所述第一单向车道、所述第二单向车道和所述混合车道的车辆通行。
上述方案中，对于至少含有第一单向车道、第二单向车道和混合车道的目标进口道而言，如果确定该进口道满足同启同停，则不存在混合车道干扰的问题；反之，若确定该进口道并不满足同启同停，则在第一单向车道与第二单向车道在车辆放行周期下的放行时长间隔满足第一时间阈值时，则该进口道将容易发生混合车道干扰问题，否则，则表示进口道的单向车道的放行时间相差不大，在短暂的时差中，过车数量可以忽略不计，因此此时也可以认为该状态不容易存在混合车道干扰问题。
在一种可能实现的方法中，所述确定所述第一单向车道与所述第二单向车道在当前车辆放行周期下的放行时长间隔满足第一时间阈值，包括：确定所述第一单向车道与所述第二单向车道在当前车辆放行周期下是否为同时刻放行；若确定为同时刻放行，则确定在当前车辆放行周期下所述第一单向车道放行结束后、所述第二单向车道的单独放行时长是否满足第一时间阈值，或者确定在当前车辆放行周期下所述第二单向车道放行结束后、所述第一单向车道的单独放行时长是否满足所述第一时间阈值；若确定不为同时刻放行，则确定在当前车辆放行周期下对所述第一单向车道优先放行，则确定对所述第一单向车道优先放行的时长是否满足所述第一时间阈值；或者，确定在当前车辆放行周期下对所述第二单向车道优先放行，则确定对所述第二单向车道优先放行的时长是否满足所述第一时间阈值。
上述方案中，具体描述了第一单向车道与第二单向车道在一车辆放行周期下的放行时长间隔满足第一时间阈值的四种情形，基于该方式，可以较快地确定是否需要判定一进口道是否存在混合车道干扰的问题。
在一种可能实现的方法中，所述车辆通行数据是通过边缘检测设备获得的；所述获取目标进口道在历史车辆放行周期中的车辆通行数据，包括：获取所述目标进口道在当前车辆放行周期之前的N个车辆放行周期中的车辆通行数据；或者，获取所述目标进口道在当前车辆放行周期所在星期的前N个星期中、与当前车辆放行周期为同一时段的各车辆放行周期中的车辆通行数据。
上述方案中，通过评估目标进口道在连续多个周期下是否都具有混合车道的干扰问题，从而最终将可以更加准确地确定该目标进口道是否真的存在混合车道的干扰问题，减少误判的情况。
第二方面，本申请实施例提供一种混合车道干扰问题的识别装置，该装置包括：车辆通行数据获取单元，用于获取目标进口道在历史车辆放行周期中的车辆通行数据；所述目标进口道至少存在第一单向车道、第二单向车道及混合车道；所述第一单向车道用于车辆按第一行驶方向行驶；所述第二单向车道用于车辆按第二行驶方向行驶；所述混合车道至少用于车辆在所述第一行驶方向或所述第二行驶方向行驶；车辆通行情况确定单元，用于通过所述车辆通行数据，确定任一单向车道对应的单向放行期间，所述单向车道的第一车道利用情况、所述混合车道的第二车道利用情况及所述混合车道的车道占用情况；所述任一单向车道为所述第一单向车道或所述第二单向车道；车道利用情况用于表征单向放行期间通过车道的车辆数据，车道占用情况用于表征单向放行期间车辆在车道的设定区域停留时间的数据占用；混合车道干扰问题识别单元，用于根据所述第一车道利用情况、所述第二车道利用情况及所述车道占用情况，确定所述目标进口道是否存在混合车道干扰问题。
第三方面，本申请实施例提供了一种计算设备，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行如第一方面任一实现方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如第一方面任一实现方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种混合车道干扰问题的识别方法的示意图；
图2为本申请实施例提供的一种识别混合车道干扰问题的方法流程图；
图3为本申请实施例提供的一种混合车道干扰问题的识别装置的示意图；
图4为本申请实施例提供的一种计算设备的示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
针对当前依赖于舆情方式或者视频巡检方式而确定进口道是否存在混合车道干扰问题的技术，由于其容易存在发现问题的不及时性与检测不全面的缺点，为此，本申请可提供一种混合车道干扰问题的识别方法。由于本申请的识别方法在实施时可通过布设于进口道的边缘设备进行车辆通行数据的采集，从而基于所采集的客观的车辆通行数据进行该进口道是否存在混合车道干扰问题的计算，将可以及时且准确地进行混合车道干扰问题的确认。
如图1所示，为本申请实施例提供的一种混合车道干扰问题的识别方法的示意图，该方法包括以下步骤：
步骤101，获取目标进口道在历史车辆放行周期中的车辆通行数据。
其中，所述目标进口道至少存在第一单向车道、第二单向车道及混合车道；所述第一单向车道用于车辆按第一行驶方向行驶；所述第二单向车道用于车辆按第二行驶方向行驶；所述混合车道至少用于车辆在所述第一行驶方向或所述第二行驶方向行驶。
在本步骤中，对于路面的任一进口道，若该进口道存在按第一行驶方向行驶的单向车道、按第二行驶方向行驶的单向车道，以及同时支持第一行驶方向和第二行驶方向的混合车道，那么该进口道则为本申请需要研究的对象，即目标进口道。例如，对于一进口道A，其存在直行车道、左转弯车道和混合车道，其中该混合车道支持车辆的直行与左转弯，则进口道A将可以作为目标进口道；又或者，对于一进口道，其存在直行车道、右转车道和混合车道，其中该混合车道支持车辆的直行与右转弯，则进口道B将可以作为目标进口道。
步骤102，通过所述车辆通行数据，确定任一单向车道对应的单向放行期间，所述单向车道的第一车道利用情况、所述混合车道的第二车道利用情况及所述混合车道的车道占用情况。
其中，所述任一单向车道为所述第一单向车道或所述第二单向车道；车道利用情况用于表征单向放行期间通过车道的车辆数据，车道占用情况用于表征单向放行期间车辆在车道的设定区域停留时间的数据占用。
在本步骤中，对于目标进口道，通过获取目标进口道的车辆通行数据，从而将可以基于该车辆通行数据而计算每一单向车道对应的单向放行期间，车辆对单向车道及混合车道的利用情况以及占用情况。
其中，单向放行期间指的是，仅控制目标进口道中的某一单向车道及混合车道同时进行通车，而并非控制目标进口道的所有车道同时进行通车。如前述例子中的进口道A，若控制当中的直行车道以及混合车道同时进行通车，而在此通车期间，禁止左转弯车道的通车，那么该通车期间即为单向放行期间。
步骤103，根据所述第一车道利用情况、所述第二车道利用情况及所述车道占用情况，确定所述目标进口道是否存在混合车道干扰问题。
在本步骤中，通过所获取的目标进口道的车辆通行数据，基于该车辆通行数据可以计算出该目标进口道的各车道中的车辆对所在车道的利用情况及占用情况，从而最终可以根据计算的车道利用情况与占用情况的结果而确定该目标进口道是否存在混合车道干扰问题。
上述方案中，通过获取至少存在有第一单向车道、第二单向车道及混合车道的目标进口道在历史车辆放行周期中的车辆通行数据，基于该数据，可确定在任一单向车道对应的单向放行期间，该单向车道的车道利用情况、混合车道的车道利用情况及混合车道的车道占用情况，最后基于该些数据将可以确定该目标进口道是否存在混合车道干扰问题。基于该方式，可以实现对路面上的任何一个进口道的混合车道干扰问题进行计算确认，而避免了背景技术中舆情方式的不及时的弊端以及视频巡检范围有限的弊端。
以下将结合示例分别对上述一些步骤进行详细说明。
在上述步骤101的一个实施中，所述车辆通行数据是通过边缘检测设备获得的；所述获取目标进口道在历史车辆放行周期中的车辆通行数据，包括：获取所述目标进口道在当前车辆放行周期之前的N个车辆放行周期中的车辆通行数据；或者，获取所述目标进口道在当前车辆放行周期所在星期的前N个星期中、与当前车辆放行周期为同一时段的各车辆放行周期中的车辆通行数据。
例如，对于一目标进口道X，通过在该目标进口道的预设位置安装边缘检测设备，基于所安装的边缘检测设备，将可以获取目标进口道X的车辆通行数据。其中，通过对所安装的边缘检测设备进行控制，如控制边缘检测设备持续对目标进口道X的车辆通行状态进行监控，从而获取到目标进口道X在每一次车辆放行周期下的各个车道的通行数据。
本申请实施例中可以通过对目标进口道在一次车辆放行周期中的车辆通行数据的计算而确定该目标进口道是否存在混合车道干扰问题；进一步的，本申请实施例中为了可以提升确定目标进口道是否存在混合车道干扰问题的准确度，将可以对目标进口道在多次车辆放行周期中的每一次车辆放行周期的车辆通行数据进行计算，从而可以基于该多次车辆放行周期的结果而最终判定目标进口道是否真的存在混合车道干扰问题。其中：
方法1：假设目标进口道当前所在的车辆放行周期为2022年4月11日9：00，并假设该目标进口道的车辆放行周期为2分钟开放一次，则可以基于与2022年4月11日9：00相邻近的若干个历史车辆放行周期，如基于相邻近的3个历史车辆放行周期进行该目标进口道是否真的存在混合车道干扰问题。例如，设通过计算该目标进口道在2022年4月11日9：00这一车辆放行周期下被识别为存在混合车道干扰问题，那么可继续计算该目标进口道在2022年4月11日8：58、2022年4月11日8：56、2022年4月11日8：54这3个历史车辆放行周期下的混合车道干扰问题的识别结果，例如如果确定该目标进口道在以上3个历史车辆放行周期下均被识别为存在混合车道干扰的问题，则可以确定该目标进口道存在混合车道干扰问题，并向有关部门进行该目标进口道存在混合车道干扰问题的上报；如果确定该目标进口道在以上3个历史车辆放行周期中存在至少一个历史车辆放行周期的识别结果为不存在混合车道干扰问题，则可以确定该目标进口道并不存在混合车道干扰问题，并继续观测与计算该目标进口道在新的一次车辆放行周期中是否存在混合车道干扰问题。
方法2：假设目标进口道当前所在的车辆放行周期为2022年4月11日9：00，则可以基于与2022年4月11日9：00为相同星期日、相同车辆放行周期下的相邻近的若干个历史车辆放行周期，如基于相邻近的3个历史车辆放行周期进行该目标进口道是否真的存在混合车道干扰问题。例如，若通过计算该目标进口道在2022年4月11日9：00这一车辆放行周期下被是识别为存在混合车道干扰问题，那么可继续计算该目标进口道在2022年4月4日9：00、2022年3月28日9：00、2022年3月21日9：00这3个历史车辆放行周期下的混合车道干扰问题的识别结果，例如如果确定该目标进口道在以上3个历史车辆放行周期下均被识别为存在混合车道干扰的问题，则可以确定该目标进口道存在混合车道干扰问题，并向有关部门进行该目标进口道存在混合车道干扰问题的上报；如果确定该目标进口道在以上3个历史车辆放行周期中存在至少一个历史车辆放行周期的识别结果为不存在混合车道干扰问题，则可以确定该目标进口道并不存在混合车道干扰问题，并继续观测与计算该目标进口道在新的一次车辆放行周期中是否存在混合车道干扰问题。
在上述步骤101的一个实施中，所述获取目标进口道在历史车辆放行周期中的车辆通行数据之前，所述方法还包括：确定所述第一单向车道、所述第二单向车道和所述混合车道不满足同启同停，且确定所述第一单向车道与所述第二单向车道在当前车辆放行周期下的放行时长间隔满足第一时间阈值；所述同启同停表示同时开放与暂停所述第一单向车道、所述第二单向车道和所述混合车道的车辆通行。
例如，对于一目标进口道，设其包括有一条直行车道、一条左转弯车道和左直混合车道(左直混合车道即为支持车辆进行左转弯与直行通过)；那么，如果该目标进口道的车辆放行周期被设置为同时启亮直行车道、左转弯车道与左直混合车道的车辆通行以及同时禁止直行车道、左转弯车道与左直混合车道的车辆通行，即该目标进口道满足同启同停，则该目标进口道将不存在混合车道干扰问题；反之，如果该目标进口道不满足同启同停，则可以通过确定直行车道与左转弯车道在该车辆放行周期下的放行时长的间隔是否满足设定的阈值，该设定的阈值即为第一时间阈值，其中，如果确定该车辆放行周期下直行车道与左转弯车道的放行时长的间隔并不满足设定的第一时间阈值，则可以确定直行车道或者左转弯车道在该车辆放行周期下单独放行的时间比较短，该较短的单独放行时间内通车的数量并不会很大，进而对混合车道造成干扰问题的几率并不大，因此本申请实施例中将对直行车道与左转弯车道的放行时长的间隔满足设定的第一时间阈值的情况进行计算，从而来计算该目标进口道在该车辆放行周期下是否存在混合车道干扰问题。
在本申请的某些实施中，所述确定所述第一单向车道与所述第二单向车道在当前车辆放行周期下的放行时长间隔满足第一时间阈值，包括：确定所述第一单向车道与所述第二单向车道在当前车辆放行周期下是否为同时刻放行；若确定为同时刻放行，则确定在当前车辆放行周期下所述第一单向车道放行结束后、所述第二单向车道的单独放行时长是否满足第一时间阈值，或者确定在当前车辆放行周期下所述第二单向车道放行结束后、所述第一单向车道的单独放行时长是否满足所述第一时间阈值；若确定不为同时刻放行，则确定在当前车辆放行周期下对所述第一单向车道优先放行，则确定对所述第一单向车道优先放行的时长是否满足所述第一时间阈值；或者，确定在当前车辆放行周期下对所述第二单向车道优先放行，则确定对所述第二单向车道优先放行的时长是否满足所述第一时间阈值。
接着前述例子，以下将分别讨论直行车道与左转弯车道的车辆放行时长的间隔满足设定的第一时间阈值的几种场景。其中，作为示例，令第一时间阈值为20秒，则：
首先，判断目标进口道的直行车道与左转弯车道是否被控制为同时启亮。其中，包括以下两种情况：
情况1，该目标进口道的直行车道与左转弯车道被控制为同时启亮绿灯，那么可继续确定：
情况11、在直行车道的红绿灯率先由绿转红、并在此之后的至少20秒以内，左转弯车道始终为绿灯亮起；若是，则可以确定该目标进口道下直行车道与左转弯车道的单独放行时长满足第一时间阈值；否则，则可以判定该目标进口道不存在混合车道干扰问题。
情况12、在左转弯车道的红绿灯率先由绿转红、并在此之后的至少20秒以内，直行车道始终为绿灯亮起；若是，则可以确定该目标进口道下直行车道与左转弯车道的单独放行时长满足第一时间阈值；否则，则可以判定该目标进口道不存在混合车道干扰问题。
情况2，该目标进口道的直行车道与左转弯车道被控制为非同时启亮绿灯，那么可继续确定：
情况21、在直行车道率先启亮绿灯，并控制左转弯车道的绿灯在此之后的至少20秒以后启亮，且直行车道与左转弯车道的绿灯在目标进口道的当前车辆放行周期下同时转变为红灯；若是，则可以确定该目标进口道下直行车道与左转弯车道的单独放行时长满足第一时间阈值；否则，则可以判定该目标进口道不存在混合车道干扰问题。
情况22、在左转弯车道率先启亮绿灯，并控制直行车道的绿灯在此之后的至少20秒以后启亮，且直行车道与左转弯车道的绿灯在目标进口道的当前车辆放行周期下同时转变为红灯；若是，则可以确定该目标进口道下直行车道与左转弯车道的单独放行时长满足第一时间阈值；否则，则可以判定该目标进口道不存在混合车道干扰问题。
在本申请的某些实施中，所述车道利用情况为车道利用率；其中，所述车道利用率是根据车道在所述单向放行期间的检测车流量与饱和车流量确定的；所述车道占用情况为车道时间占有率；其中，所述车道时间占有率是针对车道在所述单向放行期间，已通过的车辆途径所述预设区域的停留时长及未通过的头部车辆在所述预设区域的停留时长与所述单向放行期间的放行时长确定的。
例如，对于一目标进口道，通过对该目标进口道下的各车道的车道利用率进行计算，以及对混合车道的车道时间占有率计算，前者计算的结果可以用于表征该目标进口道的车流量如何，后者的计算结果可以用于表征车辆对混合车道的利用率如何，从而基于对车道利用率以及车道时间占有率的分析，可以快速决策该目标进口道在本次的车辆放行周期下是否存在混合车道干扰问题。
在上述步骤102的一个实施中，所述通过所述车辆通行数据，确定任一单向车道对应的单向放行期间，所述单向车道的第一车道利用情况、所述混合车道的第二车道利用情况及所述混合车道的车道占用情况，包括：针对任一单向车道对应的单向放行期间，通过所述车辆通行数据确定所述单向车道的第一车道利用率和所述混合车道的第二车道利用率；在所述第一车道利用率高于第一阈值，且所述第二车道利用率低于第二阈值时，通过所述车辆通行数据确定所述混合车道的车道时间占有率。
在本申请的某些实施中，车道利用率通过下述方式确定，包括：
其中，Ui表示车道利用率，qi表示所述单向放行期间车道i的检测车流量，Si表示所述单向放行期间车道i的饱和车流量，gi表示车道所在相位的在所述单向放行期间的绿灯时间和，fvj表示车型换算系数，mvj％表示不同类型车辆交通流组成占比。
例如，对于一目标进口道，当在研究它在一车辆放行周期中是否存在混合车道干扰问题，则可以通过获取它在历史阶段的车辆通行数据，从而可以基于所获取的历史阶段的车辆通行数据而确定它在该车辆通行周期下是否存在混和车道干扰问题。
具体的，对于该目标进口道，设其包括有一条直行车道、一条左转弯车道和左直混合车道，将可以获取时间在当前车辆放行周期之前的设定时长内的通车数据，如获取目标进口道在历史最近一周中的车辆通行数据；那么基于所获取的车辆通行数据，将可以计算该目标进口道中的直行车道的车道利用率、左转弯车道的车道利用率及左直混合车道的车道利用率。其中，车道利用率可以通过下述方式进行计算：
上述车道利用率的计算式中：
Ui，表示车道利用率；
qi，表示计算间隔内车道i的检测流量，单位：辆/小时；
Si，表示车道i的饱和流率，单位：辆/小时；
gi，表示车道所在相位的在计算间隔内的绿灯时间和，单位：秒；
fvj，表示车型换算系数，j＝1代表小型车，j＝2代表中型车，j＝3代表大型车；
mvj％，表示不同类型车辆交通流组成占比。
根据以上对车道利用率进行计算的计算式对目标进口道中的直行车道的车道利用率、左转弯车道的车道利用率及左直混合车道的利用率进行计算后，设q1表示对直行车道的车道利用率进行计算后的计算结果、q2表示对左转弯车道的车道利用率进行计算后的计算结果、q3表示对左直混合车道的车道利用率进行计算后的计算结果，其中若q1与q2的值不小于80％，且，q3的值不大于40％，则需要继续基于混合车道的车道时间占有率进一步判定车道该目标进口道是否存在混合车道干扰问题。其中，80％为第一阈值的示例，40％为第二阈值的示例。
在本申请的某些实施中，所述根据所述第一车道利用情况、所述第二车道利用情况及所述车道占用情况，确定所述目标进口道是否存在混合车道干扰问题，包括：在所述第一车道利用率高于第一阈值，所述第二车道利用率低于第二阈值且所述车道时间占有率高于第三阈值时，确定所述目标进口道存在混合车道干扰问题。
例如，接着前述的例子，若直行车道的车道利用率q1不小于80％，左转弯车道的车道利用率q2不小于80％，且左直混合车道的车道利用率不大于40％，则进一步计算左直混合车道的车道时间占有率；其中，设c1表示对左直混合车道的车道时间占有率进行计算后的计算结果，若左直混合车道的车道时间占有率c1不小于50％，则可以确定该目标进口道存在混合车道干扰问题。
如图2所示，为本申请实施例提供的一种识别混合车道干扰问题的方法流程图，其中：
步骤201，开始。
步骤202，确定进口道是否存在至少一条左转车道、一条直行车道以及左直混合车道。若是，则执行步骤204，否则，执行步骤203。
说明的是，以上仅以进口道包括左转车道、直行车道以及左直混合车道为例进行说明，本申请并不限定于仅对包括左转车道、直行车道以及左直混合车道的进口道直行本申请的混合车道干扰问题的识别方法。
步骤203，确定进口道不存在(左直)混合车道干扰问题。
步骤204，确定进口道是否满足同启同停。若是，则执行步骤203，否则，执行步骤205。
步骤205，确定进口道的左转车道与直行车道是否为同时放行。若是，则执行步骤206，否则，执行步骤207。
步骤206，确定进口道的左转车道与直行车道同时放行结束后，左转车道或直行车道单独放行阶段时长是否大于等于20秒。若是，则执行步骤208，否则，执行步骤203。
步骤207，确定优先启亮的方向是否为直行车道。若是，则执行步骤209，否则，执行步骤210。
步骤208，确定是否可以获取道进口道的车辆通行数据。若是，则执行步骤212，否则，执行步骤211。
步骤209，优先启亮方向(直行)单独放行时间是否大于等于20秒。若是，则执行步骤208，否则，执行步骤203。
步骤210，优先启亮方向(左转)单独放行时间是否大于等于20秒，若是，则执行步骤208，否则，执行步骤203。
步骤211，对进口道不进行判断混合车道干扰问题。
步骤212，确定直行车道的车流量Q直行车道是否大于等于500pcu/h，左转车道的车流量Q左转车道是否大于等于400pcu/h，左直混合车道的车流量是否大于等于360pcu/h且左直混合车道的左转车辆占比为[0.4,0.6]。若是，则执行步骤213，否则，执行步骤211。
步骤213，确定直行车道(或左转车道)单独放行期间，直行车道(或左转车道)利用率大于等于80％，左直混合车道的利用率小于等于40％。若是，则执行步骤214，否则，执行步骤211。
步骤214，确定直行车道(或左转车道)单独放行期间，左直混合车道的时间占用率大于等于50％。若是，则执行步骤215，否则，执行步骤211。
步骤215，确定进口道连续历史3周期是否均存在混合车道干扰问题。若是，则执行步骤216，否则，执行步骤203。
步骤216，确定进口道存在混合车道干扰问题。
基于同样的构思，本申请实施例提供一种混合车道干扰问题的识别装置，如图3所示，为本申请实施例提供的一种混合车道干扰问题的识别装置的示意图，该装置包括车辆通行数据获取单元301、车辆通行情况确定单元302和混合车道干扰问题识别单元303；
车辆通行数据获取单元301，用于获取目标进口道在历史车辆放行周期中的车辆通行数据；所述目标进口道至少存在第一单向车道、第二单向车道及混合车道；所述第一单向车道用于车辆按第一行驶方向行驶；所述第二单向车道用于车辆按第二行驶方向行驶；所述混合车道至少用于车辆在所述第一行驶方向或所述第二行驶方向行驶；
车辆通行情况确定单元302，用于通过所述车辆通行数据，确定任一单向车道对应的单向放行期间，所述单向车道的第一车道利用情况、所述混合车道的第二车道利用情况及所述混合车道的车道占用情况；所述任一单向车道为所述第一单向车道或所述第二单向车道；车道利用情况用于表征单向放行期间通过车道的车辆数据，车道占用情况用于表征单向放行期间车辆在车道的设定区域停留时间的数据占用；
混合车道干扰问题识别单元303，用于根据所述第一车道利用情况、所述第二车道利用情况及所述车道占用情况，确定所述目标进口道是否存在混合车道干扰问题。
进一步的，对于该装置，所述车道利用情况为车道利用率；其中，所述车道利用率是根据车道在所述单向放行期间的检测车流量与饱和车流量确定的；所述车道占用情况为车道时间占有率；其中，所述车道时间占有率是针对车道在所述单向放行期间，已通过的车辆途径所述预设区域的停留时长及未通过的头部车辆在所述预设区域的停留时长与所述单向放行期间的放行时长确定的。
进一步的，对于该装置，车辆通行情况确定单元302，具体用于：针对任一单向车道对应的单向放行期间，通过所述车辆通行数据确定所述单向车道的第一车道利用率和所述混合车道的第二车道利用率；在所述第一车道利用率高于第一阈值，且所述第二车道利用率低于第二阈值时，通过所述车辆通行数据确定所述混合车道的车道时间占有率。
进一步的，对于该装置，混合车道干扰问题识别单元303，具体用于：在所述第一车道利用率高于第一阈值，所述第二车道利用率低于第二阈值且所述车道时间占有率高于第三阈值时，确定所述目标进口道存在混合车道干扰问题。
进一步的，对于该装置，车道利用率通过下述方式确定，包括：
其中，Ui表示车道利用率，qi表示所述单向放行期间车道i的检测车流量，Si表示所述单向放行期间车道i的饱和车流量，gi表示车道所在相位的在所述单向放行期间的绿灯时间和，fvj表示车型换算系数，mvj％表示不同类型车辆交通流组成占比。
进一步的，对于该装置，还包括判断单元304；判断单元304，用于：确定所述第一单向车道、所述第二单向车道和所述混合车道不满足同启同停，且确定所述第一单向车道与所述第二单向车道在当前车辆放行周期下的放行时长间隔满足第一时间阈值；所述同启同停表示同时开放与暂停所述第一单向车道、所述第二单向车道和所述混合车道的车辆通行。
进一步的，对于该装置，判断单元304，具体用于：确定所述第一单向车道与所述第二单向车道在当前车辆放行周期下是否为同时刻放行；若确定为同时刻放行，则确定在当前车辆放行周期下所述第一单向车道放行结束后、所述第二单向车道的单独放行时长是否满足第一时间阈值，或者确定在当前车辆放行周期下所述第二单向车道放行结束后、所述第一单向车道的单独放行时长是否满足所述第一时间阈值；若确定不为同时刻放行，则确定在当前车辆放行周期下对所述第一单向车道优先放行，则确定对所述第一单向车道优先放行的时长是否满足所述第一时间阈值；或者，确定在当前车辆放行周期下对所述第二单向车道优先放行，则确定对所述第二单向车道优先放行的时长是否满足所述第一时间阈值。
进一步的，对于该装置，所述车辆通行数据是通过边缘检测设备获得的；车辆通行数据获取单元301，具体用于：获取所述目标进口道在当前车辆放行周期之前的N个车辆放行周期中的车辆通行数据；或者，获取所述目标进口道在当前车辆放行周期所在星期的前N个星期中、与当前车辆放行周期为同一时段的各车辆放行周期中的车辆通行数据。
本申请实施例还提供了一种计算设备，该计算设备具体可以为桌面计算机、便携式计算机、智能手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等。该计算设备可以包括中央处理器(Center Processing Unit，CPU)、存储器、输入/输出设备等，输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏等，输出设备可以包括显示设备，如液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)等。
存储器，可以包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)，并向处理器提供存储器中存储的程序指令和数据。在本申请实施例中，存储器可以用于存储混合车道干扰问题的识别方法的程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行混合车道干扰问题的识别方法。
如图4所示，为本申请实施例提供的一种计算设备的示意图，该计算设备包括：
处理器401、存储器402、收发器403、总线接口404；其中，处理器401、存储器402与收发器403之间通过总线405连接；
所述处理器401，用于读取所述存储器402中的程序，执行上述混合车道干扰问题的识别方法；
处理器401可以是中央处理器(central processing unit，简称CPU)，网络处理器(network processor，简称NP)或者CPU和NP的组合。还可以是硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specific integrated circuit，简称ASIC)，可编程逻辑器件(programmable logic device，简称PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device，简称CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array，简称FPGA)，通用阵列逻辑(generic array logic,简称GAL)或其任意组合。
所述存储器402，用于存储一个或多个可执行程序，可以存储所述处理器401在执行操作时所使用的数据。
具体地，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。存储器402可以包括易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，简称RAM)；存储器402也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，简称HDD)或固态硬盘(solid-state drive，简称SSD)；存储器402还可以包括上述种类的存储器的组合。
存储器402存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者它们的子集，或者它们的扩展集：
操作指令：包括各种操作指令，用于实现各种操作。
操作系统：包括各种系统程序，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。
总线405可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
总线接口404可以为有线通信接入口，无线总线接口或其组合，其中，有线总线接口例如可以为以太网接口。以太网接口可以是光接口，电接口或其组合。无线总线接口可以为WLAN接口。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行混合车道干扰问题的识别方法。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种混合车道干扰问题的识别方法，其特征在于，包括：
获取目标进口道在历史车辆放行周期中的车辆通行数据；所述目标进口道至少存在第一单向车道、第二单向车道及混合车道；所述第一单向车道用于车辆按第一行驶方向行驶；所述第二单向车道用于车辆按第二行驶方向行驶；所述混合车道至少用于车辆在所述第一行驶方向或所述第二行驶方向行驶；
通过所述车辆通行数据，确定任一单向车道对应的单向放行期间，所述单向车道的第一车道利用情况、所述混合车道的第二车道利用情况及所述混合车道的车道占用情况；所述任一单向车道为所述第一单向车道或所述第二单向车道；车道利用情况用于表征单向放行期间通过车道的车辆数据，车道占用情况用于表征单向放行期间车辆在车道的设定区域停留时间的数据占用；
根据所述第一车道利用情况、所述第二车道利用情况及所述车道占用情况，确定所述目标进口道是否存在混合车道干扰问题。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述车道利用情况为车道利用率；其中，所述车道利用率是根据车道在所述单向放行期间的检测车流量与饱和车流量确定的；
所述车道占用情况为车道时间占有率；其中，所述车道时间占有率是针对车道在所述单向放行期间，已通过的车辆途径所述预设区域的停留时长及未通过的头部车辆在所述预设区域的停留时长与所述单向放行期间的放行时长确定的。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述通过所述车辆通行数据，确定任一单向车道对应的单向放行期间，所述单向车道的第一车道利用情况、所述混合车道的第二车道利用情况及所述混合车道的车道占用情况，包括：
针对任一单向车道对应的单向放行期间，通过所述车辆通行数据确定所述单向车道的第一车道利用率和所述混合车道的第二车道利用率；
在所述第一车道利用率高于第一阈值，且所述第二车道利用率低于第二阈值时，通过所述车辆通行数据确定所述混合车道的车道时间占有率。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述根据所述第一车道利用情况、所述第二车道利用情况及所述车道占用情况，确定所述目标进口道是否存在混合车道干扰问题，包括：
在所述第一车道利用率高于第一阈值，所述第二车道利用率低于第二阈值且所述车道时间占有率高于第三阈值时，确定所述目标进口道存在混合车道干扰问题。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，车道利用率通过下述方式确定，包括：
其中，Ui表示车道利用率，qi表示所述单向放行期间车道i的检测车流量，Si表示所述单向放行期间车道i的饱和车流量，gi表示车道所在相位的在所述单向放行期间的绿灯时间和，fvj表示车型换算系数，mvj％表示不同类型车辆交通流组成占比。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述获取目标进口道在历史车辆放行周期中的车辆通行数据之前，所述方法还包括：
确定所述第一单向车道、所述第二单向车道和所述混合车道不满足同启同停，且确定所述第一单向车道与所述第二单向车道在当前车辆放行周期下的放行时长间隔满足第一时间阈值；所述同启同停表示同时开放与暂停所述第一单向车道、所述第二单向车道和所述混合车道的车辆通行。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，
所述确定所述第一单向车道与所述第二单向车道在当前车辆放行周期下的放行时长间隔满足第一时间阈值，包括：
确定所述第一单向车道与所述第二单向车道在当前车辆放行周期下是否为同时刻放行；
若确定为同时刻放行，则确定在当前车辆放行周期下所述第一单向车道放行结束后、所述第二单向车道的单独放行时长是否满足第一时间阈值，或者确定在当前车辆放行周期下所述第二单向车道放行结束后、所述第一单向车道的单独放行时长是否满足所述第一时间阈值；
若确定不为同时刻放行，则确定在当前车辆放行周期下对所述第一单向车道优先放行，则确定对所述第一单向车道优先放行的时长是否满足所述第一时间阈值；或者，
确定在当前车辆放行周期下对所述第二单向车道优先放行，则确定对所述第二单向车道优先放行的时长是否满足所述第一时间阈值。
8.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆通行数据是通过边缘检测设备获得的；
所述获取目标进口道在历史车辆放行周期中的车辆通行数据，包括：
获取所述目标进口道在当前车辆放行周期之前的N个车辆放行周期中的车辆通行数据；或者，
获取所述目标进口道在当前车辆放行周期所在星期的前N个星期中、与当前车辆放行周期为同一时段的各车辆放行周期中的车辆通行数据。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于调用所述存储器中存储的计算机程序，按照获得的程序执行如权利要求1-8任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1-8任一项所述的方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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