CN110795643A - 将感知场景从停车场细化到停车位的地图设计系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种将感知场景从停车场细化到停车位的地图设计系统及方法，其中所述系统包括：带有显示装置和语音装置的用户终端、服务器、停车场电子地图子系统、安装在停车场里停车位上的停车位监测装置；停车位监测装置，用于监测该停车位是否空闲，并将该停车位是否空闲的状态信息实时发送给服务器；所述服务器，用于接收存储并实时更新上述停车位是否空闲的状态信息，并用于预先存储所述停车场的基本信息、停车位的基本信息、停车场的电子地图元素；所述停车场电子地图子系统包括：地图绘制显示模块、目的地输入模块、停车位推荐模块、导航路线绘制模块、导航模块、目标停车位占用提醒模块。本发明可以实时地显示每一个停车位的状态和位置。

Description

将感知场景从停车场细化到停车位的地图设计系统及方法
技术领域
本发明涉及导航技术领域，具体涉及一种将感知场景从停车场细化到停车位的地图设计系统及方法。
背景技术
伴随着汽车保有量的迅速增加，各大商场及小区对大型停车场的需求越来越大，但是大型停车场却往往存在着地形复杂、空车位难找，线路不清晰等问题。这些问题严重影响着用户体验和停车场的使用效率。
现有技术中，用户要寻找车位，必须先进入停车场，然后依据停车场展示的纸质停车场示意图或是在显示在屏幕上的电子示意图来了解停车场内的分布情况以及寻找合适的车位。
该种方式存在以下缺陷：
a.不能真实地展示人，道路和停车位在地球上的经纬度位置，无法定位和导航，交互性和功能性差；
b.不能实时地显示每一个停车位的状态，不利于人或车找到合适的空闲停车位。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种将感知场景从停车场细化到停车位的地图设计系统及方法。本发明的技术方案如下：
一种将感知场景从停车场细化到停车位的地图设计系统，包括：
带有显示装置和语音装置的用户终端、服务器、停车场电子地图子系统、安装在停车场里停车位上的停车位监测装置；所述语音装置包括扬声器和麦克风；
所述停车位监测装置，用于监测该停车位是否空闲，并将该停车位是否空闲的状态信息实时发送给服务器；
所述服务器，用于接收存储并实时更新上述停车位是否空闲的状态信息，并用于预先存储所述停车场的基本信息、停车位的基本信息、停车场的电子地图元素；
所述停车场电子地图元素包括世界电子地图元素、停车场的外部地图元素、停车场的内部地图元素、停车场中停车区域的地图元素、停车场中停车区域中停车位的地图元素；
所述停车场电子地图子系统包括：
地图绘制显示模块、目的地输入模块、停车位推荐模块、导航路线绘制模块、导航模块、目标停车位占用提醒模块；
地图绘制显示模块，用于通过请求服务器上的数据，将所述停车场的电子地图绘制出来，展示在用户终端的显示装置上；
目的地输入模块，通过地图绘制显示模块输入用户的目的地信息，并将该述目的地信息发送给停车位推荐模块；
停车位推荐模块，将收到的目的地信息和预先存储的用户选择倾向信息发送给服务器，服务器根据目的地的经纬度信息搜索附近的空闲停车位，再依据用户选择倾向信息，为用户推荐至少一个可选空闲停车位的信息；
所述服务器将上述可选停车位的信息发送给停车位推荐模块；
所述停车位推荐模块通过用户终端显示装置向用户显示该些可选停车位信息，并供用户进行选择，选择其中一个可选空闲停车位作为目标停车位；所述停车位推荐模块将上述目标停车位信息发送给导航路线绘制模块；
所述导航路线绘制模块，用于绘制自用户当前所在位置到目标停车位位置的路线并显示在用户终端的屏幕上，然后将该述路线发送给导航模块；
所述导航模块通过用户终端的显示装置和/或扬声器将用户导航到目标停车位；
目标停车位占用提醒模块，分别与停车位推荐模块、服务器连接；其从停车位推荐模块获取目标停车位信息，并自服务器获取该停车位是否空闲的信息，如该停车位在导航途中被其他车辆占用，则通过用户终端显示装置和/或扬声器对用户进行提醒；并将目标停车位已被占用的信息发送给停车位推荐模块，重新得到一条新的空闲停车位导航路线，直到用户将车辆停放在目标停车位上为止。
可选地，所述停车场的电子地图设置有四个缩放层级；
第1层级的电子地图包括世界电子地图元素，停车场的外部地图元素，用于为用户展示至少包括停车场的名称、剩余停车位数量、入口的经纬度、出口的经纬度、停车场四周的道路分布的地图信息；
第2层级的电子地图包括停车场的内部地图元素，用于为用户展示至少包括停车场内部道路分布、停车区域分布、各停车场区域的经纬度位置、各停车区域是否有空闲停车位以及空闲停车位的数量的信息；
第3层级的电子地图包括停车场中停车区域的地图元素，用于为用户展示至少包括：停车位区域周围的道路分布、停车位区域中各个停车位的经纬度位置、停车位编号、停车位是否空闲、停车位的类型信息；
第4层级的电子地图包括停车场中停车区域中停车位的地图元素，用于为用户展示至少包括：停车位编号、停车位是否空闲；如果不空闲且汽车型号已知，则展示汽车对应型号的2D图片或3D图片；
所述第一层级到第四层级是细节逐步放大的顺序，用户在终端的显示装置上通过触摸指令或手指滑动指令，可以实现从上一层级电子地图进入下一层级电子地图、下一层级电子地图返回上一层级电子地图或跨级切换。
可选地，还包括地图缩放模块，
所述用户在显示装置显示的第n层级的电子地图上，在其选定区域输入触摸或手指滑动指令，所述地图缩放模块接收到用户的指令，对用户的选定区域进行相应的缩放操作，n＝1，2，3，4。
可选地，所述用户的选择倾向信息至少包括：用户预先设定的可接受的价格范围、自出发点到目的地的可接受的距离范围、尺寸、是否可充电车位、是否机械车位、用户优先考虑的几个已知地点的合集。
可选地，所述停车位的是否空闲的两种状态在显示装置上显示的样式不同。
可选地，所述停车场的基本信息至少包括停车场的名字、经纬度、地址、价格、停车位总数和空闲数、普通车位总数和空闲数、充电车位总数和空闲数、机械车位总数和空闲数；
所述停车位的基本信息至少包括停车位的编号、经纬度、位置、尺寸、是否可充电车位、是否机械车位、是否空闲。
可选地，停车场的外部地图元素至少包括停车场的名称、剩余停车位数量、入口的经纬度、出口的经纬度、停车场四周的道路分布的地图信息；
停车场的内部地图元素至少包括：停车场内部道路分布、停车区域分布、各停车场区域的经纬度位置、各停车区域是否有空闲停车位以及空闲停车位的数量的信息；
停车场中停车区域的地图元素至少包括：停车位区域周围的道路分布、停车位区域中各个停车位的经纬度位置、停车位编号、停车位是否空闲、停车位的类型信息；
停车场中停车区域中停车位的地图元素至少包括：停车位编号、停车位是否空闲；如果不空闲且汽车型号已知，则展示汽车对应型号的2D图片或3D图片。
一种将感知场景从停车场细化到停车位的地图设计方法，包括：
S1：建立一种前所述的系统；
S2：用户打开用户终端设备，地图绘制显示模块绘制并在用户终端显示装置上显示停车场的电子地图；用户从目的地输入模块输入目的地；
S3：所述目的地输入模块将目的地信息发送给停车位推荐模块；
S4：停车位推荐模块，将收到的目的地信息和预先存储的用户选择倾向信息发送给服务器；
S5：服务器根据目的地的经纬度信息搜索附近的空闲停车位，再依据用户的选择倾向信息，为用户推荐至少一个可选空闲停车位信息；
所述服务器将上述可选停车位的信息发送给停车位推荐模块；
S6：所述停车位推荐模块通过用户终端显示装置向用户显示该些可选停车位信息，并供用户进行选择，选择其中一个可选空闲停车位作为目标停车位；
所述停车位推荐模块将上述目标停车位信息发送给导航路线绘制模块；
S7：所述导航路线绘制模块绘制自用户当前所在位置到目标停车位位置的路线并显示在用户终端的显示装置上，然后将该述路线发送给导航模块；
S8：所述导航模块通过用户终端的显示装置和/或扬声器将用户导航到目标停车位。
可选地，所述步骤S8还包括：
若用户到达目标停车位之前，目标停车位已经被占用，服务器会将目标停车位被占用的信息发送给目标停车位占用提醒模块，所述目标停车位占用提醒模块通过用户终端的显示装置和/或扬声器提醒用户；
所述目标停车位占用提醒模块将该述占用信息发送给停车位推荐模块；
所述停车位推荐模块重新为用户推荐空闲停车位，重复步骤S4-S7，直到用户将车辆停放在目标停车位上为止。
可选地，所述步骤S2中，“用户从目的地输入模块输入目的地”的方式为以下其中一种：
目的地输入模块在显示装置上显示搜索框，用户自搜索框中输入目的地信息；
目的地输入模块在显示装置上显示停车场电子地图，用户通过输入触摸指令或手指滑动指令进行停车场电子地图四个层级的切换，在电子地图上通过点击的方式输入目的地信息；
目的地输入模块在显示装置上显示语音输入入口，用户通过语音输入的方式输入目的地信息。
可选地，步骤S2中的目的地可为客户自选的目标停车位。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
本发明可以真实地展示人，道路和停车位在地球上的经纬度位置，可以定位和导航，交互性和功能性强；
本发明可以实时地显示每一个停车位的状态，有利于人或车找到合适的空闲停车位。
本发明的技术方案使用方便，用户不用到达停车场，就可以先进行目标停车位的选择。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1是本发明具体实施例一种将感知场景从停车场细化到停车位的地图设计系统的结构示意图；
图2是本发明具体实施例一种将感知场景从停车场细化到停车位的地图设计方法的流程图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图1，本实施例公开了一种将感知场景从停车场细化到停车位的地图设计系统，包括：
带有显示装置和语音装置的用户终端、服务器、停车场电子地图子系统、安装在停车场里停车位上的停车位监测装置；所述语音装置包括扬声器和麦克风。
本实施例中，用户既可以指人，也可以指AI机器人。
本实施例中，所述用户终端可以是手机、平板电脑、车载电脑等电子产品。所述停车场电子地图子系统设置于所述用户终端上，并与用户终端的显示装置连接。
本系统的应用可以是手机、平板电脑、车载电脑等电子产品上的某个APP的应用。
所述停车位监测装置，用于监测该停车位是否空闲，并将该停车位是否空闲的状态信息实时发送给服务器。
本实施例中，所述停车位监测装置包括若干个安装在停车场的传感器装置。所述传感器装置用于检测是否有车辆停入停车位，其对应设置有控制器装置。该述控制器装置对传感器装置传输过来的信息进行加工后，将停车位是否空闲的信息通过通讯模块发送给服务器。所述通讯模块可以为NB-IoT通讯模块、2G通讯模块、3G通讯模块、4G通讯模块、5G通讯模块、6G通讯模块、7G通讯模块、8G通讯模块、9G通讯模块中的一种。所述控制器装置为MCU、CPU中的一种。
所述服务器，用于接收存储并实时更新上述停车位是否空闲的状态信息，并用于预先存储所述停车场的基本信息、停车位的基本信息、停车场的电子地图元素。
所述停车场电子地图元素包括世界电子地图元素，停车场的外部地图元素，停车场的内部地图元素，停车场中停车区域的地图元素，停车场中停车区域中停车位的地图元素。其中：
所述停车场的基本信息至少包括停车场的名字、经纬度、地址、价格、停车位总数和空闲数、普通车位总数和空闲数、充电车位总数和空闲数、机械车位总数和空闲数；
所述停车位的基本信息至少包括停车位的编号、经纬度、位置、尺寸、是否可充电车位、是否机械车位、是否空闲。
停车场的外部地图元素至少包括停车场的名称、剩余停车位数量、入口的经纬度、出口的经纬度、停车场四周的道路分布的地图信息。
停车场的内部地图元素至少包括：停车场内部道路分布、停车区域分布、各停车场区域的经纬度位置、各停车区域是否有空闲停车位以及空闲停车位的数量的信息。
停车场中停车区域的地图元素至少包括：停车位区域周围的道路分布、停车位区域中各个停车位的经纬度位置、停车位编号、停车位是否空闲、停车位的类型信息。
停车场中停车区域中停车位的地图元素至少包括：停车位编号、停车位是否空闲；如果不空闲且汽车型号已知，则展示汽车对应型号的2D图片或3D图片。
其中，所述停车场电子地图子系统包括：
地图绘制显示模块、目的地输入模块、停车位推荐模块、导航路线绘制模块、导航模块、目标停车位占用提醒模块。其中：
地图绘制显示模块，用于通过请求服务器上的数据，将所述停车场的电子地图绘制出来，展示在用户终端的显示装置上。
目的地输入模块，通过地图绘制显示模块输入用户的目的地信息，并将该述目的地信息发送给停车位推荐模块。
停车位推荐模块，将收到的目的地信息和预先存储的用户选择倾向信息发送给服务器，服务器根据目的地的经纬度信息搜索附近的空闲停车位，再依据用户选择倾向信息，为用户智能化推荐至少一个可选空闲停车位的信息。
所述服务器将上述可选停车位的信息发送给停车位推荐模块。
所述停车位推荐模块通过用户终端显示装置向用户显示该些可选停车位信息，并供用户进行选择，选择其中一个可选空闲停车位作为目标停车位。所述停车位推荐模块将上述目标停车位信息发送给导航路线绘制模块。
所述导航路线绘制模块，用于绘制自用户当前所在位置到目标停车位位置的路线并显示在用户终端的显示装置上，然后将该述路线发送给导航模块。所述导航模块通过用户终端的显示装置和/或扬声器将用户导航到目标停车位。
目标停车位占用提醒模块，分别与停车位推荐模块、服务器连接；其从停车位推荐模块获取目标停车位信息，并自服务器获取该停车位是否空闲的信息，如该停车位在导航途中被其他车辆占用，则通过用户终端显示装置和/或扬声器对用户进行提醒(图1中未画出二者连接关系)；并将目标停车位已被占用的信息发送给停车位推荐模块，重新得到一条新的空闲停车位导航路线，直到用户将车辆停放在目标停车位上为止。
本实施例中，所述停车场的电子地图设置有四个缩放层级：
第1层级的电子地图包括世界电子地图元素，停车场的外部地图元素，用于为用户展示至少包括停车场的名称、剩余停车位数量、入口的经纬度、出口的经纬度、停车场四周的道路分布的地图信息。
第2层级的电子地图包括停车场的内部地图元素，用于为用户展示至少包括停车场内部道路分布、停车区域分布、各停车场区域的经纬度位置、各停车区域是否有空闲停车位以及空闲停车位的数量的信息。
第3层级的电子地图包括停车场中停车区域的地图元素，用于为用户展示至少包括：停车位区域周围的道路分布、停车位区域中各个停车位的经纬度位置、停车位编号、停车位是否空闲、停车位的类型信息。
第4层级的电子地图包括停车场中停车区域中停车位的地图元素，用于为用户展示至少包括：停车位编号、停车位是否空闲；如果不空闲且汽车型号已知，则展示汽车对应型号的2D图片或3D图片。
所述第一层级到第四层级是细节逐步放大的顺序，用户在终端的显示装置上通过触摸指令或手指滑动指令，可以实现从上一层级电子地图进入下一层级电子地图、下一层级电子地图返回上一层级电子地图或跨级切换。
上述将用户感知场景从停车场细化到停车位的地图设计系统还包括地图缩放模块；
所述用户在显示装置显示的第n层级的电子地图上，在其选定区域输入触摸或手指滑动指令，所述地图缩放模块接收到用户的指令，对用户的选定区域进行相应的缩放操作，n＝1，2，3，4。
其中，所述用户的选择倾向信息至少包括：用户预先设定的可接受的价格范围、自出发点到目的地的可接受的距离范围、尺寸、是否可充电车位、是否机械车位、用户优先考虑的几个已知地点的合集。
其中，所述停车位的是否空闲的两种状态在显示装置上显示的样式不同。本实施例中，以红色图片代表停车位已经被占用，以绿色图片代表停车位是空闲的。这里仅为举例，本发明不对两种状态的具体显示样式作出限定。
如图2，本实施例同时公开了一种将感知场景从停车场细化到停车位的地图设计方法，包括：
S1：建立一种如前面内容所述的系统；
S2：用户打开用户终端设备，地图绘制显示模块绘制并在用户终端显示装置上显示停车场的电子地图；用户从目的地输入模块输入目的地。这里，假设用户要去A区电影院。
S3：所述目的地输入模块将目的地信息发送给停车位推荐模块；
S4：停车位推荐模块，将收到的目的地信息和预先存储的用户选择倾向信息发送给服务器；其中，所述用户的选择倾向信息至少包括：用户预先设定的可接受的价格范围、自出发点到目的地的可接受的距离范围、尺寸、是否可充电车位、是否机械车位、用户优先考虑的几个已知地点的合集。
S5：服务器根据目的地的经纬度信息搜索附近的空闲停车位，再依据用户的选择倾向信息，为用户智能化地推荐至少一个可选空闲停车位信息。这里，服务器根据A区电影院的经纬度搜索到其附近的空闲停车位，并结合用户预先设定的选择倾向信息，如用户设定离自已当前的距离要在1000米以内，服务器就只会选出满足这一要求的可选的空闲停车位。所述服务器将上述可选停车位的信息发送给停车位推荐模块；
S6：所述停车位推荐模块通过用户终端显示装置向用户显示该些可选停车位信息，并供用户进行选择，选择其中一个可选空闲停车位作为目标停车位；这里，用户可以通过点击的方式在显示装置中对目标停车位进行选定。所述停车位推荐模块将上述目标停车位信息发送给导航路线绘制模块。
S7：所述导航路线绘制模块绘制自用户当前所在位置到目标停车位位置的路线并显示在用户终端的显示装置上，然后将该述路线发送给导航模块。
S8：所述导航模块通过用户终端的显示装置和/或扬声器将用户导航到目标停车位。
所述步骤S8还包括：
若用户到达目标停车位之前，目标停车位已经被占用，服务器会将目标停车位被占用的信息发送给目标停车位占用提醒模块，所述目标停车位占用提醒模块通过用户终端的显示装置和/或扬声器提醒用户；
所述目标停车位占用提醒模块将该述占用信息发送给停车位推荐模块；
所述停车位推荐模块重新为用户推荐空闲停车位，重复步骤S4-S7，直到用户将车辆停放在目标停车位上为止。
其中，所述步骤S2中，“用户从目的地输入模块输入目的地”的方式为以下其中一种：
目的地输入模块在显示装置上显示搜索框，用户自搜索框中输入目的地信息；
目的地输入模块在显示装置上显示停车场电子地图，用户通过输入触摸指令或手指滑动指令进行停车场电子地图四个层级的切换，在电子地图上通过点击的方式输入目的地信息；
目的地输入模块在显示装置上显示语音输入入口，用户通过语音输入的方式输入目的地信息。
其中，步骤S2中的目的地也可为客户自选的目标停车位，则服务器直接将该停车位的信息作为可选停车位信息发送给停车位推荐模块，所述停车位推荐模块将上述目标停车位信息发送给导航路线绘制模块；并接着进行S7和S8的步骤。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (11)

1.一种将感知场景从停车场细化到停车位的地图设计系统，其特征在于，包括：
带有显示装置和语音装置的用户终端、服务器、停车场电子地图子系统、安装在停车场里停车位上的停车位监测装置；所述语音装置包括扬声器和麦克风；
所述停车位监测装置，用于监测该停车位是否空闲，并将该停车位是否空闲的状态信息实时发送给服务器；
所述服务器，用于接收存储并实时更新上述停车位是否空闲的状态信息，并用于预先存储所述停车场的基本信息、停车位的基本信息、停车场的电子地图元素；
所述停车场电子地图元素包括世界电子地图元素、停车场的外部地图元素、停车场的内部地图元素、停车场中停车区域的地图元素、停车场中停车区域中停车位的地图元素；
所述停车场电子地图子系统包括：
地图绘制显示模块、目的地输入模块、停车位推荐模块、导航路线绘制模块、导航模块、目标停车位占用提醒模块；
地图绘制显示模块，用于通过请求服务器上的数据，将所述停车场的电子地图绘制出来，展示在用户终端的显示装置上；
目的地输入模块，通过地图绘制显示模块输入用户的目的地信息，并将该述目的地信息发送给停车位推荐模块；
停车位推荐模块，将收到的目的地信息和预先存储的用户选择倾向信息发送给服务器，服务器根据目的地的经纬度信息搜索附近的空闲停车位，再依据用户选择倾向信息，为用户推荐至少一个可选空闲停车位的信息；
所述服务器将上述可选停车位的信息发送给停车位推荐模块；
所述停车位推荐模块通过用户终端显示装置向用户显示该些可选停车位信息，并供用户进行选择，选择其中一个可选空闲停车位作为目标停车位；
所述停车位推荐模块将上述目标停车位信息发送给导航路线绘制模块；
所述导航路线绘制模块，用于绘制自用户当前所在位置到目标停车位位置的路线并显示在用户终端的显示装置上，然后将该述路线发送给导航模块；
所述导航模块通过用户终端的显示装置和/或扬声器将用户导航到目标停车位；
目标停车位占用提醒模块，分别与停车位推荐模块、服务器连接；其从停车位推荐模块获取目标停车位信息，并自服务器获取该停车位是否空闲的信息，如该停车位在导航途中被其他车辆占用，则通过用户终端显示装置和/或扬声器对用户进行提醒；并将目标停车位已被占用的信息发送给停车位推荐模块，重新得到一条新的空闲停车位导航路线，直到用户将车辆停放在目标停车位上为止。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述停车场的电子地图设置有四个缩放层级；
第1层级的电子地图包括世界电子地图元素，停车场的外部地图元素，用于为用户展示至少包括停车场的名称、剩余停车位数量、入口的经纬度、出口的经纬度、停车场四周的道路分布的地图信息；
第2层级的电子地图包括停车场的内部地图元素，用于为用户展示至少包括停车场内部道路分布、停车区域分布、各停车场区域的经纬度位置、各停车区域是否有空闲停车位以及空闲停车位的数量的信息；
第3层级的电子地图包括停车场中停车区域的地图元素，用于为用户展示至少包括：停车位区域周围的道路分布、停车位区域中各个停车位的经纬度位置、停车位编号、停车位是否空闲、停车位的类型信息；
第4层级的电子地图包括停车场中停车区域中停车位的地图元素，用于为用户展示至少包括：停车位编号、停车位是否空闲；如果不空闲且汽车型号已知，则展示汽车对应型号的2D图片或3D图片；
所述第一层级到第四层级是细节逐步放大的顺序，用户在终端的显示装置上通过触摸指令或手指滑动指令，可以实现从上一层级电子地图进入下一层级电子地图、下一层级电子地图返回上一层级电子地图或跨级切换。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括地图缩放模块，
所述用户在显示装置显示的第n层级的电子地图上，在其选定区域输入触摸或手指滑动指令，所述地图缩放模块接收到用户的指令，对用户的选定区域进行相应的缩放操作，n＝1，2，3，4。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述用户的选择倾向信息至少包括：用户预先设定的可接受的价格范围、自出发点到目的地的可接受的距离范围、尺寸、是否可充电车位、是否机械车位、用户优先考虑的几个已知地点的合集。
5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述停车位的是否空闲的两种状态在显示装置上显示的样式不同。
6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述停车场的基本信息至少包括停车场的名字、经纬度、地址、价格、停车位总数和空闲数、普通车位总数和空闲数、充电车位总数和空闲数、机械车位总数和空闲数；
所述停车位的基本信息至少包括停车位的编号、经纬度、位置、尺寸、是否可充电车位、是否机械车位、是否空闲。
7.如权利要求2所述的系统，其特征在于，
停车场的外部地图元素至少包括停车场的名称、剩余停车位数量、入口的经纬度、出口的经纬度、停车场四周的道路分布的地图信息；
停车场的内部地图元素至少包括：停车场内部道路分布、停车区域分布、各停车场区域的经纬度位置、各停车区域是否有空闲停车位以及空闲停车位的数量的信息；
停车场中停车区域的地图元素至少包括：停车位区域周围的道路分布、停车位区域中各个停车位的经纬度位置、停车位编号、停车位是否空闲、停车位的类型信息；
停车场中停车区域中停车位的地图元素至少包括：停车位编号、停车位是否空闲；如果不空闲且汽车型号已知，则展示汽车对应型号的2D图片或3D图片。
8.一种将感知场景从停车场细化到停车位的地图设计方法，其特征在于，包括：
S1：建立一种如权利要求1至7任意一项所述的系统；
S2：用户打开用户终端设备，地图绘制显示模块绘制并在用户终端显示装置上显示停车场的电子地图；用户从目的地输入模块输入目的地；
S3：所述目的地输入模块将目的地信息发送给停车位推荐模块；
S4：停车位推荐模块，将收到的目的地信息和预先存储的用户选择倾向信息发送给服务器；
S5：服务器根据目的地的经纬度信息搜索附近的空闲停车位，再依据用户的选择倾向信息，为用户推荐至少一个可选空闲停车位信息；
所述服务器将上述可选停车位的信息发送给停车位推荐模块；
S6：所述停车位推荐模块通过用户终端显示装置向用户显示该些可选停车位信息，并供用户进行选择，选择其中一个可选空闲停车位作为目标停车位；所述停车位推荐模块将上述目标停车位信息发送给导航路线绘制模块；
S7：所述导航路线绘制模块，用于绘制自用户当前所在位置到目标停车位位置的路线并显示在用户终端的显示装置上，然后将该述路线发送给导航模块；
S8：所述导航模块通过用户终端的显示装置和/或扬声器将用户导航到目标停车位。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述步骤S8还包括：
若用户到达目标停车位之前，目标停车位已经被占用，服务器会将目标停车位被占用的信息发送给目标停车位占用提醒模块，所述目标停车位占用提醒模块通过用户终端的显示装置和/或扬声器提醒用户；
所述目标停车位占用提醒模块将该述占用信息发送给停车位推荐模块；
所述停车位推荐模块重新为用户推荐空闲停车位，重复步骤S4-S7，直到用户将车辆停放在目标停车位上为止。
10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述步骤S2中，“用户从目的地输入模块输入目的地”的方式为以下其中一种：
目的地输入模块在显示装置上显示搜索框，用户自搜索框中输入目的地信息；
目的地输入模块在显示装置上显示停车场电子地图，用户通过输入触摸指令或手指滑动指令进行停车场电子地图四个层级的切换，在电子地图上通过点击的方式输入目的地信息；
目的地输入模块在显示装置上显示语音输入入口，用户通过语音输入的方式输入目的地信息。
11.如权利要求8所述的方法，其特征在于，步骤S2中的目的地可为客户自选的目标停车位。
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