CN107707601A - 一种实时监控连接设备的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种实时监控连接设备的方法及装置，所述方法包括：采集多个连接设备在工作时间范围内的多个第一实时监控信息；发送所述多个第一实时监控信息给云端服务器；接收云端服务器发送的根据所述多个第一实时监控信息生成的检测模型；根据所述检测模型判断所述第二实时监控信息是否符合要求；若所述第二实时监控信息符合要求，发送所述第二实时监控信息给云端服务器，由云端服务器根据所述第二实时监控信息对所述检测模型更新；若所述第二实时监控信息不符合要求，进行报警处理。本发明实施例，有效解决了如何通过实时监控连接设备的监控信息，检测所述连接设备的状态，提高连接设备的工作质量，避免发生工作事故。

Description

一种实时监控连接设备的方法及装置

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种实时监控连接设备的方法及装置。

背景技术

机械加工过程中，刀具磨损与刀具折断时有发生，如果不能及时发现，将产生大量废品，从而造成生产浪费。传统方法主要包括定时人工检查产品、定时人工检查刀具、使用自动对刀仪及使用手动对刀仪等。然而，由于人力资源成本的不断提高，再加上人工检测易出差错及额外增加对刀仪设备成本问题，如何通过实时监控包括机床设备在内的连接设备的监控信息，检测连接设备的工作状态，提高连接设备的工作质量，成为目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例涉及一种实时监控连接设备的方法及装置，解决如何通过实时监控连接设备的监控信息，检测所述连接设备的状态，提高连接设备的工作质量，避免发生工作事故。

依据本发明实施例的第一个方面，提供了一种实时监控连接设备的方法，应用于物联网通信设备，包括：

采集多个连接设备在工作时间范围内的多个第一实时监控信息；

将所述多个第一实时监控信息发送给云端服务器；

接收所述云端服务器发送的根据所述多个第一实时监控信息生成的检测模型，其中，所述检测模型包括一个或多个用于表示连接设备在不同工作时间段的工作状态的第一特征信息；

采集多个连接设备中的任意一个连接设备在所述工作时间范围内的任意一工作时间段的第二实时监控信息；

根据所述检测模型判断所述第二实时监控信息是否符合要求；

若所述第二实时监控信息符合要求，发送所述第二实时监控信息给云端服务器，由所述云端服务器根据所述第二实时监控信息对所述检测模型更新；

若所述第二实时监控信息不符合要求，进行报警处理。

进一步地，所述第一实时监控信息包括电压、电流、电机负载，及设置于所述连接设备的各传感器采集的震动、噪声、温度中的任意一种或几种。

进一步地，所述根据第一工作时间段的第一特征信息判断第一工作时间段的第二实时监控信息是否符合要求；若所述第二实时监控信息符合要求，发送所述第二实时监控信息给云端服务器；若所述第二实时监控信息不符合要求，进行报警处理，包括：

比较所述第二实时监控信息与所述检测模型，得到比较结果；

若所述比较结果为所述第二实时监控信息匹配所述检测模型，发送所述第二实时监控信息给所述云端服务器，由所述云端服务器根据所述第二实时监控信息对所述检测模型更新；

若所述比较结果为所述第二实时监控信息不匹配所述检测模型，发送报警信息给所述云端服务器。

依据本发明实施例的第二个方面，提供了一种实时监控连接设备的方法，应用于云端服务器，包括：

接收物联网通信设备采集的多个连接设备在工作时间范围内的多个第一实时监控信息；

根据所述第一实时监控信息生成的检测模型，其中，所述检测模型包括一个或多个用于表示连接设备在不同工作时间段的工作状态的第一特征信息；

发送所述检测模型给所述物联网通信设备，由所述物联网通信设备根据所述第一特征信息判断所述多个连接设备中的任意一个连接设备在所述工作时间范围内的任意一工作时间段的第二实时监控信息是否符合要求；若所述第二实时监控信息符合要求，由所述物联网通信设备发送所述第二实时监控信息给云端服务器；若所述第二实时监控信息不符合要求，由所述物联网通信设备进行报警处理。

进一步地，所述根据所述第一实时监控信息生成的检测模型，包括：

根据所述多个连接设备的所述多个第一实时监控信息，分别生成所述多个第一实时监控信息的用于记录所述第一实时监控信息随时间变化的第一特征信息；

根据所述多个连接设备的所述第一特征信息，生成包括所述第一特征信息的检测模型。

依据本发明实施例的第三个方面，提供了一种实时监控连接设备的方法，应用于云端服务器，所述方法包括：

接收物联网通信设备采集的多个连接设备在工作时间范围内的多个第一实时监控信息；

根据所述第一实时监控信息生成的检测模型，其中，所述检测模型包括一个或多个用于表示连接设备在不同工作时间段的工作状态的第一特征信息；

接收物联网通信设备采集的多个连接设备中的任意一个连接设备在所述工作时间范围内的任意一工作时间段的第二实时监控信息；

根据所述检测模型判断所述第二实时监控信息是否符合要求；

若所述第二实时监控信息不符合要求，进行报警处理。

进一步地，所述根据所述第一实时监控信息生成的检测模型，包括：

根据所述多个连接设备的所述多个第一实时监控信息，分别生成所述多个第一实时监控信息的用于记录所述第一实时监控信息随时间变化的第一特征信息；

根据所述多个连接设备的所述第一特征信息，生成包括所述第一特征信息的检测模型。

依据本发明实施例的第四个方面，提供了一种实时监控连接设备的装置，包括：

数据采集模块，用于采集多个连接设备在工作时间范围内的多个第一实时监控信息及多个连接设备中的任意一个连接设备在所述工作时间范围内的任意一工作时间段的第二实时监控信息；

数据发送模块，用于将所述多个第一实时监控信息发送给云端服务器；

数据接收模块，用于接收所述云端服务器发送的根据所述多个第一实时监控信息生成的检测模型，其中，所述检测模型包括一个或多个用于表示连接设备在不同工作时间段的工作状态的第一特征信息；

数据处理模块，用于根据第一工作时间段的第一特征信息判断第一工作时间段的第二实时监控信息是否符合要求；若所述第二实时监控信息符合要求，发送所述第二实时监控信息给云端服务器；若所述第二实时监控信息不符合要求，进行报警处理。

进一步地，所述数据采集模块采集的所述第一实时监控信息与第二实时监控信息至少包括电压、电流及、电机负载，及设置于所述连接设备的各传感器采集的震动、噪声、温度中的任意一种或几种。

进一步地，所述数据处理模块包括：

比较单元，用于比较所述检测模型与所述第二实时监控信息中所述第一实时监控信息，得到比较结果；

处理单元，用于当所述比较结果为所述第二实时监控信息匹配所述检测模型，发送所述第二实时监控信息给所述云端服务器，由所述云端服务器根据所述第二实时监控信息对所述检测模型更新；当所述比较结果为所述第二实时监控信息不匹配所述检测模型，发送报警信息给所述云端服务器。

依据本发明实施例的第五个方面，提供了一种实时监控连接设备的装置，包括：

信息接收模块，用于接收物联网通信设备采集的多个连接设备在工作时间范围内的多个第一实时监控信息；

信息处理模块，用于根据所述第一实时监控信息生成的检测模型，其中，所述检测模型包括一个或多个用于表示连接设备在不同工作时间段的工作状态的第一特征信息；

信息发送模块，用于发送所述检测模型给所述物联网通信设备，由所述物联网通信设备根据所述第一特征信息判断所述多个连接设备中的任意一个连接设备在所述工作时间范围内的任意一工作时间段的第二实时监控信息是否符合要求；若所述第二实时监控信息符合要求，由所述物联网通信设备发送所述第二实时监控信息给云端服务器；若所述第二实时监控信息不符合要求，由所述物联网通信设备进行报警处理。

进一步地，所述信息处理模块包括：

特征信息生成单元，用于根据所述多个连接设备的所述多个第一实时监控信息，分别生成所述多个第一实时监控信息的用于记录所述第一实时监控信息随时间变化的第一特征信息；

特征信息处理单元，用于根据所述多个连接设备的所述第一特征信息，生成包括所述第一特征信息的检测模型。

依据本发明实施例的第六个方面，提供了一种实时监控连接设备的装置，包括：

信息接收模块，用于接收物联网通信设备采集的多个连接设备在工作时间范围内的多个第一实时监控信息及物联网通信设备采集的多个连接设备中的任意一个连接设备在所述工作时间范围内的任意一工作时间段的第二实时监控信息；

信息处理模块，用于根据所述第一实时监控信息生成的检测模型，其中，所述检测模型包括一个或多个用于表示连接设备在不同工作时间段的工作状态的第一特征信息；

信息比较模块，用于根据所述第一特征信息判断所述第二实时监控信息是否符合要求；

信息报警模块，用于当所述第二实时监控信息不符合要求时，进行报警处理。

进一步地，所述信息处理模块包括：

特征信息生成单元，用于根据所述多个连接设备的所述多个第一实时监控信息，分别生成所述多个第一实时监控信息的用于记录所述第一实时监控信息随时间变化的第一特征信息；

特征信息处理单元，用于根据所述多个连接设备的所述第一特征信息，生成包括所述第一特征信息的检测模型。

本发明所带来的有益效果如下：

本发明实施例涉及一种实时监控连接设备的方法及装置，通过采集多个连接设备在工作时间范围内的多个第一实时监控信息，并发送给云端服务器；接收云端服务器发送的根据所述多个第一实时监控信息生成的检测模型；据第一工作时间段的第一特征信息判断第一工作时间段的第二实时监控信息是否符合要求；若所述第二实时监控信息符合要求，发送所述第二实时监控信息给云端服务器；若所述第二实时监控信息不符合要求，进行报警处理。本发明实施例，有效解决了如何通过实时监控连接设备的监控信息，检测所述连接设备的状态，提高连接设备的工作质量，避免发生工作事故。

附图说明

图1为本发明一个实施例中的实时监控连接设备的方法流程图；

图2为本发明一个实施例中的实时监控连接设备的另一方法流程图；

图3为本发明一个实施例中的实时监控连接设备的另一方法流程图；

图4为本发明一个实施例中的实时监控连接设备的装置结构示意图；

图5为本发明一个实施例中的实时监控连接设备的装置另一结构示意图；

图6为本发明一个实施例中的实时监控连接设备的装置另一结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明的实施例提供一种远程控制物联网通信设备的方法及物联网通信设备，解决如何实现稳定高效地远程控制物联网通信设备，满足用户实现远程控制物联网通信设备的需求。

参见图1，图中示出本发明一个实施例中的实时监控连接设备的方法流程，该方法的执行主体为物联网通信设备。具体步骤如下：

S101、采集多个连接设备在工作时间范围内的多个第一实时监控信息。

在本实施例中，所述连接设备可以为数控机床、机加工机器人等。所述第一实时监控信息包括电压、电流、电机负载，及设置于所述连接设备的各传感器采集的震动、噪声、温度中的任意一种或几种。例如，当所述连接设备为数控机床时，所述第一实时监控信息可以是数控机床主轴的电流、电压、电机负载等。应当说明的是，本发明实施例所述的第一实时监控信息并不局限于电压、电流及电机负载，及设置于所述连接设备的各传感器采集的震动、噪声、温度，还包括其他能够表征所述连接设备工作状态的工作参数。

其中，采集多个连接设备在工作时间范围内的多个第一实时监控信息，通过增大对所述第一实时监控信息的样本数量，提高由所述连接设备在工作时间范围内的第一实时监控信息生成的检测模型的典型代表性，确保用于比较所述工作时间范围内的任意一工作时间段的的第二实时监控信息的检测模型的相对稳定性。

所述检测模型主要通过采集多个连接设备在工作时间范围内的多个第一实时监控信息生成，随着所述第二实时监控信息的不断融合进入所述检测模型，便于检测所述连接设备的工作状态。本发明实施例中，主要通过但并不局限于isolation forest(孤立森林)的机器学习的方法，实现实时监控信息的异常检测。

S102、将所述多个第一实时监控信息发送给云端服务器。

在本实施例中，云端服务器为所述连接设备的第一实时监控信息的信息处理装置。各物联网通信设备采集所述多个连接设备的第一实时监控信息，并将采集的所述多个连接设备的第一实时监控信息发送给云端服务器，由云端服务器对所述第一实时监控信息进行信息处理。

S103、接收所述云端服务器发送的根据所述多个第一实时监控信息生成的检测模型，其中，所述检测模型包括一个或多个用于表示连接设备在不同工作时间段的工作状态的第一特征信息。

在本实施例中，云端服务器接收所述物联网通信设备采集的所述多个连接设备的第一实时监控信息，通过对所述各连接设备的第一实时监控信息进行处理，生成包括一个或多个用于表示连接设备在不同工作时间段的工作状态的第一特征信息的检测模型。

例如，当所述连接设备为数控机床时，所述多个连接设备的第一实时监控信息为多个数控机床主轴的电流、电压、电机负载，及设置于所述连接设备的各传感器采集的震动、噪声、温度中的任意一种或几种，则所述第一特征信息包括所述多个数控机床主轴的电流、电压、电机负载中，及设置于所述连接设备的各传感器采集的震动、噪声、温度中的一个或多个参数随时间的变化特征值，如由一个或者多个参数随时间变化值组成的特征曲线；而所述检测模型为由所述数控机床主轴的电流、电压、电机负载，及设置于所述连接设备的各传感器采集的震动、噪声、温度中中各变化特征值组成的检测模型，如各参数相对时间变化值组成的一簇曲线。

其中，对所述第一实时监控信息进行处理，可以为对各所述各连接设备的第一实时监控信息进行包括如kNN算法(K Nearest Neighbors，K-近邻算法)的机器学习方法，对各连接设备的第一实时监控信息进行处理，生成用于比较第二时刻的第二实时监控信息的检测模型。

S104、采集多个连接设备中的任意一个连接设备在所述工作时间范围内的任意一工作时间段的第二实时监控信息。

在本实施例中，采集所述第二实时监控信息的用来评价所述连接设备的工作状态情况，所述第二实时监控信息的类型与所述第一实时监控信息一致。采集多个连接设备中的任意一个连接设备在所述工作时间范围内的任意一工作时间段的第二实时监控信息，便于根据所述第一工作时间段的第一特征信息进一步评价所述连接设备的工作状况。

S105、根据第一工作时间段的第一特征信息判断第一工作时间段的第二实时监控信息是否符合要求；如果符合要求，进入S106；否则，进入S107。

在本实施例中，物联网通信设备接收到所述包含第一特征信息的检测模型，同时采集连接设备第二时刻的第二实时监控信息。比较所述第二实时监控信息与所述检测模型，得到比较结果；

若所述比较结果为所述第二实时监控信息匹配所述检测模型，发送所述第二实时监控信息给所述云端服务器，由所述云端服务器根据所述第二实时监控信息对所述检测模型更新；

若所述比较结果为所述第二实时监控信息不匹配所述检测模型，发送报警信息给所述云端服务器。

S106、发送所述第二实时监控信息给云端服务器。

在本实施例中，所述比较结果为所述第二实时监控信息匹配所述检测模型，将所述第二时间段的第二实时监控信息发送给所述云端服务器，以通过所述云端服务器进行处理生成新的用于比较所述连接设备的检测模型，进一步提高所述连接设备实时监控信息检测模型融合数据样本的数量，提高所述连接设备实时监控信息的检测模型的准确度。

S107、进行报警处理。

在本实施例中，所述比较结果为所述第二实时监控信息不匹配所述检测模型，发送报警信息给云端服务器，避免所述连接设备的工作过程出现工作偏差。所述报警处理可以为所述物联网通信设备对云端服务器反馈的声音信号、光信号、电信号，以及其他用于控制所述连接设备的控制指令信息等。

需要说明的是，本发明实施例中所述根据第一工作时间段的第一特征信息判断第一工作时间段的第二实时监控信息是否符合要求，亦可通过对所述第二实时监控信息与所述第一特征信息进行相似度判断，以期进行报警亦或将所述第二实时监控信息发送给云端服务器。

例如，在对数控机床主轴电流参数与电机扭矩的实时监测过程中，通过采集多个数控机床在工作时间范围内的多个电流值和电机扭矩，将所述多个电流值和电机扭矩分别发送给云端服务器；接收云端服务器发送的根据电流值与电机扭矩随时间生成的用于表示所述数控机床在不同工作时间段的电流与电机扭矩的检测模型；同时，采集多个数控机床在工作时间范围内的任意一工作时间段的电流值和电机扭矩；假设设定阈值为8％，分别比较所述任意一工作时间段的电流值和电机扭矩与所述检测模型中电流值和电机扭矩，分别得到比较差值，若所述比较差值不大于设定阈值8％，发送所述第二实时监控信息给云端服务器；若所述比较差值大于设定阈值8％，则进行报警处理，发送报警信息给所述云端服务器。

在本发明的另一个实施例中，参见图2，图中示出本发明一个实施例中的实时监控连接设备的方法流程，该方法的执行主体为云端服务器。具体步骤如下：

S201、接收物联网通信设备采集的多个连接设备在工作时间范围内的多个第一实时监控信息。

在本实施例中，云端服务器接收物联网通信设备采集的多个连接设备的第一实时监控信息，并对所述第一实时监控信息进行信息处理。同样地，所述连接设备可以为数控机床、机加工机器人等；所述第一实时监控信息包括电压、电流、电机负载，及设置于所述连接设备的各传感器采集的震动、噪声、温度中的任意一种或几种。

S202、根据所述第一实时监控信息生成的检测模型，其中，所述检测模型包括一个或多个用于表示连接设备在不同工作时间段的工作状态的第一特征信息。

在本实施例中，所述根据所述第一实时监控信息生成的检测模型，包括：根据所述多个连接设备的所述多个第一实时监控信息，分别生成所述多个第一实时监控信息的用于记录所述第一实时监控信息随时间变化的第一特征信息；根据所述多个连接设备的所述第一特征信息，生成包括所述第一特征信息的检测模型。

例如，在数控机床作为连接设备的实时监控中，所述第一实时监控信息为数控机床的主轴电流和电压，根据多个数控机床的多个包括主轴电流和电压在内第一实时监控信息，分别生成包括主轴电流和电压在内的第一实时监控信息随时间变化的第一特征信息；根据所述多个连接设备的所述由主轴电流和电压组成的第一特征信息，生成分别包括所述主轴电流和电压的第一特征信息的检测模型。

S203、发送所述检测模型给所述物联网通信设备，由所述物联网通信设备根据所述第一特征信息判断所述多个连接设备中的任意一个连接设备在所述工作时间范围内的任意一工作时间段的第二实时监控信息是否符合要求；若所述第二实时监控信息符合要求，由所述物联网通信设备发送所述第二实时监控信息给云端服务器；若所述第二实时监控信息不符合要求，由所述物联网通信设备进行报警处理。

在本实施例中，云端服务器发送所述检测模型给所述物联网通信设备，由所述物联网通信设备比较所述第一特征信息与所述多个连接设备中的任意一个连接设备在所述工作时间范围内的任意一工作时间段的第二实时监控信息。

例如，在数控机床作为连接设备时，比较所述第一实时监控信息中所述电压、电流及电机负载中的至少一种与所述第一特征信息，若所述第二实时监控信息符合要求，由所述物联网通信设备发送所述第二实时监控信息给云端服务器，以通过所述云端服务器进行处理，更新用于比较所述连接设备实时监控信息的检测模型，进一步提高所述连接设备实时监控信息检测模型融合数据样本的数量，提高所述连接设备实时监控信息特征信息的精度。若所述第二实时监控信息不符合要求，由所述物联网通信设备进行报警处理，由物联网通信设备发送报警信息给云端服务器，避免所述连接设备的工作过程出现工作偏差。

同样地，本发明实施例中由所述物联网通信设备根据所述第一特征信息判断所述多个连接设备中的任意一个连接设备在所述工作时间范围内的任意一工作时间段的第二实时监控信息是否符合要求，亦可通过对所述第二实时监控信息与所述第一特征信息进行相似度判断，以期进行报警亦或将所述第二实时监控信息发送给云端服务器。

在本发明的另一个实施例中，参见图3，图中示出本发明一个实施例中的实时监控连接设备的方法流程，该方法的执行主体为云端服务器。具体步骤如下：

S301、接收物联网通信设备采集的多个连接设备在工作时间范围内的多个第一实时监控信息。

在本实施例中，云端服务器接收物联网通信设备采集的多个连接设备的第一实时监控信息，并对所述第一实时监控信息进行信息处理。所述连接设备可以为数控机床、机加工机器人等；所述第一实时监控信息包括电压、电流、电机负载，及设置于所述连接设备的各传感器采集的震动、噪声、温度中的任意一种或几种。

S302、根据所述第一实时监控信息生成的检测模型，其中，所述检测模型包括一个或多个用于表示连接设备在不同工作时间段的工作状态的第一特征信息。

在本实施例中，所述根据所述第一实时监控信息生成的检测模型，包括：根据所述多个连接设备的所述多个第一实时监控信息，分别生成所述多个第一实时监控信息的用于记录所述第一实时监控信息随时间变化的第一特征信息；根据所述多个连接设备的所述第一特征信息，生成包括所述第一特征信息的检测模型。

例如，在数控机床作为连接设备的实时监控中，所述第一实时监控信息为数控机床的主轴电流和电压，根据多个数控机床的多个包括主轴电流和电压在内第一实时监控信息，分别生成包括主轴电流和电压在内的第一实时监控信息随时间变化的第一特征信息；根据所述多个连接设备的所述由主轴电流和电压组成的第一特征信息，生成分别包括所述主轴电流和电压的第一特征信息的检测模型。

S303、接收物联网通信设备采集的多个连接设备中的任意一个连接设备在所述工作时间范围内的任意一工作时间段的第二实时监控信息。

在本实施例中，所述物联网通信设备采集的第二实时监控信息的类型，与所述第一实时监控信息一致。接收物联网通信设备采集多个连接设备中的任意一个连接设备在所述工作时间范围内的任意一工作时间段的第二实时监控信息，便于根据所述第一工作时间段的第一特征信息进一步评价所述连接设备的工作状况。

S304、根据所述第一特征信息判断所述第二实时监控信息是否符合要求。

在本实施例中，云端服务器根据所述第一特征信息判断所述第二实时监控信息是否符合要求，包括比较所述第二实时监控信息中所述电压、电流、电机负载，及设置于所述连接设备的各传感器采集的震动、噪声、温度中的任意一种或几种与所述检测模型，得到所述连接设备的比较结果。

其中，本发明实施例中所述根据第一工作时间段的第一特征信息判断第一工作时间段的第二实时监控信息是否符合要求，亦可通过对所述第二实时监控信息与所述第一特征信息进行相似度判断，以期进行报警亦或将所述第二实时监控信息发送给云端服务器。

S305、若所述第二实时监控信息不符合要求，进行报警处理。

在本实施例中，所述报警处理可以为云端服务器发出的声音信号、光信号、电信号，以及其他用于控制所述连接设备的控制指令信息等。

例如，在数控机床作为连接设备时，比较所述第一实时监控信息中所述电压、电流、电机负载，及设置于所述连接设备的各传感器采集的震动、噪声、温度中的任意一种或几种，若所述第二实时监控信息不符合要求，进行报警处理，避免所述连接设备的工作过程出现工作偏差。

可选地，若所述第二实时监控信息符合要求，依据所述第二实时监控信息更新所述检测模型，进一步提高所述连接设备实时监控信息检测模型融合数据样本的数量，提高所述连接设备实时监控信息特征信息的精度。

同样地，本发明实施例中根据所述第一特征信息判断所述多个连接设备中的任意一个连接设备在所述工作时间范围内的任意一工作时间段的第二实时监控信息是否符合要求，亦可通过对所述第二实时监控信息与所述第一特征信息进行相似度判断，以期进行报警。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种实时监控连接设备的装置，由于该实时监控连接设备的装置解决问题的原理与本发明实施例图1实时监控连接设备的方法相似，因此该实时监控连接设备的装置实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

在本发明的另一个实施例中，参见图4，图中示出本发明一个实施例中的实时监控连接设备的装置。具体包括：

数据采集模块410，用于采集多个连接设备在工作时间范围内的多个第一实时监控信息及多个连接设备中的任意一个连接设备在所述工作时间范围内的任意一工作时间段的第二实时监控信息。

在本实施例中，所述数据采集模块410采集监控信息的连接设备可以为数控机床、机加工机器人等。所述第一实时监控信息至少包括电压、电流及电机负载中的一种。例如，当所述连接设备为数控机床时，所述第一实时监控信息可以是数控机床主轴的电流、电压、电机负载等，还包括设置于所述数控机床的各传感器采集的震动、噪声、温度等表征所述连接设备工作状态的工作参数。

其中，所述数据采集模块410采集多个连接设备在工作时间范围内的多个第一实时监控信息，通过增大对所述第一实时监控信息的样本数量，提高由所述连接设备生成的检测模型的典型代表性，确保用于比较多个连接设备中的任意一个连接设备在所述工作时间范围内的任意一工作时间段的第二实时监控信息的相对稳定性。

数据发送模块420，用于将所述多个第一实时监控信息发送给云端服务器。

在本实施例中，云端服务器为所述连接设备的第一实时监控信息的信息处理装置。所述数据采集模块410采集连接设备的第一实时监控信息，并经数据发送模块420，将采集的所述各连接设备的第一实时监控信息发送给云端服务器，由云端服务器对所述第一实时监控信息进行信息处理。

数据接收模块330，用于接收所述云端服务器发送的根据所述多个第一实时监控信息生成的检测模型，其中，所述检测模型包括一个或多个用于表示连接设备在不同工作时间段的工作状态的第一特征信息。

在本实施例中，数据接收模块430接收所述物联网通信设备采集的所述多个连接设备的第一实时监控信息，通过对所述各连接设备的第一实时监控信息进行处理，生成包括一个或多个用于表示连接设备在不同工作时间段的工作状态的第一特征信息的检测模型。

例如，当所述连接设备为数控机床时，所述多个连接设备的第一实时监控信息为多个数控机床主轴的电压、电流、电机负载，及设置于所述连接设备的各传感器采集的震动、噪声、温度中的任意一种或几种，则所述第一特征信息包括所述多个数控机床主轴的电压、电流、电机负载，及设置于所述连接设备的各传感器采集的震动、噪声、温度中的任意一种或几种中的一个或多个参数随时间的变化特征值，如由一个或者多个参数随时间变化值组成的特征曲线；而所述检测模型为由所述数控机床主轴的电流、电压、电机负载中各变化特征值组成的特征组，如各参数相对时间变化值组成的一簇曲线。

其中，对所述第一实时监控信息进行处理，可以为对各所述各连接设备的第一实时监控信息进行包括如kNN算法(K Nearest Neighbors，K-近邻算法)的机器学习方法，对各连接设备的第一实时监控信息进行处理，生成用于比较第二时刻的第二实时监控信息的检测模型。

数据处理模块440，用于根据第一工作时间段的第一特征信息判断第一工作时间段的第二实时监控信息是否符合要求；若所述第二实时监控信息符合要求，发送所述第二实时监控信息给云端服务器；若所述第二实时监控信息不符合要求，进行报警处理。

本实施例中，数据处理模块440用于根据第一工作时间段的第一特征信息判断第一工作时间段的第二实时监控信息是否符合要求，包括比较单元4401和处理单元4402。

比较单元4401，用于比较所述检测模型与所述第二实时监控信息中所述第一实时监控信息，得到比较结果；

处理单元4402，用于当所述比较结果为所述第二实时监控信息匹配所述检测模型，发送所述第二实时监控信息给所述云端服务器，由所述云端服务器根据所述第二实时监控信息对所述检测模型更新；当所述比较结果为所述第二实时监控信息不匹配所述检测模型，发送报警信息给所述云端服务器。

其中，所述处理单元4402比较所述第二实时监控信息中所述电压、电流及电机负载中的至少一种与所述第一特征信息，亦或者通过对所述第二实时监控信息与所述第一特征信息进行相似度判断，以期处理单元4402发送所述第二实时监控信息给所述云端服务器或者进行报警。

在本发明的另一个实施例中，参见图5，图中示出本发明一个实施例中的实时监控连接设备的装置。具体包括：

信息接收模块510，用于接收物联网通信设备采集的多个连接设备在工作时间范围内的多个第一实时监控信息。

在本实施例中，信息接收模块510用于接收物联网通信设备采集的连接设备在工作时间范围内的多个第一实时监控信息。其中，所述连接设备可以为数控机床、机加工机器人等；所述第一实时监控信息至少包括电压、电流及电机负载中的一种，以及设置于所述数控机床的各传感器采集的震动、噪声、温度等表征所述连接设备工作状态的工作参数。

信息处理模块520，用于根据所述第一实时监控信息生成的检测模型，其中，所述检测模型包括一个或多个用于表示连接设备在不同工作时间段的工作状态的第一特征信息。

在本实施例中，信息处理模块520用于根据所述第一实时监控信息生成的检测模型，包括特征信息生成单元5201和特征信息处理单元5202。

特征信息生成单元5201，用于根据至少两个所述连接设备的所述第一实时监控信息，分别生成所述第一实时监控信息的用于记录所述第一实时监控信息随时间变化的检测模型；

特征信息处理单元5202，用于根据所述至少两个连接设备的所述检测模型，生成包括所述第一特征信息的检测模型。

信息发送模块530，用于发送所述检测模型给所述物联网通信设备，由所述物联网通信设备根据所述第一特征信息判断所述多个连接设备中的任意一个连接设备在所述工作时间范围内的任意一工作时间段的第二实时监控信息是否符合要求；若所述第二实时监控信息符合要求，由所述物联网通信设备发送所述第二实时监控信息给云端服务器；若所述第二实时监控信息不符合要求，由所述物联网通信设备进行报警处理。

在本实施例中，信息发送模块530用于发送所述检测模型给所述物联网通信设备。其中，信息发送模块530发送所述检测模型给所述物联网通信设备，由所述物联网通信设备根据所述第一特征信息判断所述多个连接设备中的任意一个连接设备在所述工作时间范围内的任意一工作时间段的第二实时监控信息是否符合要求。若所述第二实时监控信息符合要求，由所述物联网通信设备发送所述第二实时监控信息给信息接收模块510，以通过信息处理模块520进行处理，更新用于比较所述连接设备实时监控信息的检测模型，提高所述连接设备实时监控信息特征信息的精度。若所述第二实时监控信息不符合要求，由所述物联网通信设备进行报警处理，由物联网通信设备发送报警信息给信息接收模块510，避免所述连接设备的工作过程出现工作偏差。

所述信息发送模块530发送所述检测模型给所述物联网通信设备，由所述物联网通信设备根据所述第一特征信息判断所述多个连接设备中的任意一个连接设备在所述工作时间范围内的任意一工作时间段的第二实时监控信息是否符合要求。其中，所述物联网通信设备亦可以通过对所述第二实时监控信息与所述第一特征信息进行相似度判断，以期进行报警亦或将所述第二实时监控信息发送给云端服务器。

在本发明的另一个实施例中，参见图6，图中示出本发明一个实施例中的实时监控连接设备的装置。具体包括：

信息接收模块610，用于接收物联网通信设备采集的多个连接设备在工作时间范围内的多个第一实时监控信息及物联网通信设备采集的多个连接设备中的任意一个连接设备在所述工作时间范围内的任意一工作时间段的第二实时监控信息。

在本实施例中，信息接收模块610用于接收物联网通信设备采集的连接设备在工作时间范围内的多个第一实时监控信息。同时，信息接收模块610也用于接收物联网通信设备采集的多个连接设备中的任意一个连接设备在所述工作时间范围内的任意一工作时间段的第二实时监控信息。

其中，所述连接设备可以为数控机床、机加工机器人等；所述第一实时监控信息电压、电流、电机负载，及设置于所述连接设备的各传感器采集的震动、噪声、温度中的任意一种或几种。

信息处理模块620，用于根据所述第一实时监控信息生成的检测模型，其中，所述检测模型包括一个或多个用于表示连接设备在不同工作时间段的工作状态的第一特征信息。

在本实施例中，信息处理模块620用于根据所述第一实时监控信息生成检测模型，包括特征信息生成单元6201和特征信息处理单元6202。

特征信息生成单元6201，用于根据所述多个连接设备的所述多个第一实时监控信息，分别生成所述多个第一实时监控信息的用于记录所述第一实时监控信息随时间变化的第一特征信息；

特征信息处理单元6202，用于根据所述多个连接设备的所述第一特征信息，生成包括所述第一特征信息的检测模型。

信息比较模块630，用于根据所述第一特征信息判断所述第二实时监控信息是否符合要求。

在本实施例中，信息比较模块630用于根据所述第一特征信息判断所述多个连接设备中的任意一个连接设备在所述工作时间范围内的任意一工作时间段的第二实时监控信息是否符合要求。

信息报警模块640，用于当所述第二实时监控信息不符合要求时，进行报警处理。

在本实施例中，信息比较模块630判断所述第二实时监控信息不符合要求，信息报警模块640进行报警处理，避免所述连接设备的工作过程出现工作偏差。

可选地，当信息比较模块630判断第二实时监控信息符合要求时，信息比较模块630将所述第二实时监控信息给所述信息处理模块620，更新用于比较所述连接设备实时监控信息的检测模型，提高所述连接设备实时监控信息特征信息的精度。

其中，所述根据所述第一特征信息判断所述多个连接设备中的任意一个连接设备在所述工作时间范围内的任意一工作时间段的第二实时监控信息是否符合要求，可以通过对所述监控信息的相关参数的设定阈值进行比较，也可以通过对所述第二实时监控信息与所述第一特征信息进行相似度判断，在此并进行限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本发明实施例中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

最后应说明的是：

以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (12)

1.一种实时监控连接设备的方法，应用于物联网通信设备，其特征在于，所述方法包括：

采集多个连接设备在工作时间范围内的多个第一实时监控信息；

将所述多个第一实时监控信息发送给云端服务器；

接收所述云端服务器发送的根据所述多个第一实时监控信息生成的检测模型，其中，所述检测模型包括一个或多个用于表示连接设备在不同工作时间段的工作状态的第一特征信息；

采集多个连接设备中的任意一个连接设备在所述工作时间范围内的任意一工作时间段的第二实时监控信息；

根据所述检测模型判断所述第二实时监控信息是否符合要求；

若所述第二实时监控信息符合要求，发送所述第二实时监控信息给云端服务器，由所述云端服务器根据所述第二实时监控信息对所述检测模型更新；

若所述第二实时监控信息不符合要求，进行报警处理。

2.根据权利要求1所述的实时监控连接设备的方法，其特征在于，所述根据所述检测模型判断所述第二实时监控信息是否符合要求；若所述第二实时监控信息符合要求，发送所述第二实时监控信息给云端服务器，由所述云端服务器根据所述第二实时监控信息对所述检测模型更新；若所述第二实时监控信息不符合要求，进行报警处理，包括：

比较所述第二实时监控信息与所述检测模型，得到比较结果；

若所述比较结果为所述第二实时监控信息匹配所述检测模型，发送所述第二实时监控信息给所述云端服务器，由所述云端服务器根据所述第二实时监控信息对所述检测模型更新；

若所述比较结果为所述第二实时监控信息不匹配所述检测模型，发送报警信息给所述云端服务器。

3.一种实时监控连接设备的方法，应用于云端服务器，其特征在于，所述方法包括：

接收物联网通信设备采集的多个连接设备在工作时间范围内的多个第一实时监控信息；

根据所述第一实时监控信息生成的检测模型，其中，所述检测模型包括一个或多个用于表示连接设备在不同工作时间段的工作状态的第一特征信息；

发送所述检测模型给所述物联网通信设备，由所述物联网通信设备根据所述检测模型判断所述多个连接设备中的任意一个连接设备在所述工作时间范围内的任意一工作时间段的第二实时监控信息是否符合要求；若所述第二实时监控信息符合要求，由所述物联网通信设备发送所述第二实时监控信息给云端服务器；若所述第二实时监控信息不符合要求，由所述物联网通信设备进行报警处理。

4.根据权利要求3所述的实时监控连接设备的方法，其特征在于，所述根据所述第一实时监控信息生成的检测模型，包括：

根据所述多个连接设备的所述多个第一实时监控信息，分别生成所述多个第一实时监控信息的用于记录所述第一实时监控信息随时间变化的第一特征信息；

根据所述多个连接设备的所述第一特征信息，生成包括所述第一特征信息的检测模型。

5.一种实时监控连接设备的方法，应用于云端服务器，其特征在于，所述方法包括：

接收物联网通信设备采集的多个连接设备在工作时间范围内的多个第一实时监控信息；

根据所述第一实时监控信息生成检测模型，其中，所述检测模型包括一个或多个用于表示连接设备在不同工作时间段的工作状态的第一特征信息；

接收物联网通信设备采集的多个连接设备中的任意一个连接设备在所述工作时间范围内的任意一工作时间段的第二实时监控信息；

根据所述检测模型判断所述第二实时监控信息是否符合要求；

若所述第二实时监控信息不符合要求，进行报警处理。

6.根据权利要求5所述的实时监控连接设备的方法，其特征在于，所述根据所述第一实时监控信息生成检测模型，包括：

根据所述多个连接设备的所述多个第一实时监控信息，分别生成所述多个第一实时监控信息的用于记录所述第一实时监控信息随时间变化的第一特征信息；

根据所述多个连接设备的所述第一特征信息，生成包括所述第一特征信息的检测模型。

7.一种实时监控连接设备的装置，其特征在于，所述装置包括：

数据采集模块，用于采集多个连接设备在工作时间范围内的多个第一实时监控信息及多个连接设备中的任意一个连接设备在所述工作时间范围内的任意一工作时间段的第二实时监控信息；

数据发送模块，用于将所述多个第一实时监控信息发送给云端服务器；

数据接收模块，用于接收所述云端服务器发送的根据所述多个第一实时监控信息生成的检测模型，其中，所述检测模型包括一个或多个用于表示连接设备在不同工作时间段的工作状态的第一特征信息；

数据处理模块，用于根据第一工作时间段的检测模型判断第一工作时间段的第二实时监控信息是否符合要求；若所述第二实时监控信息符合要求，发送所述第二实时监控信息给云端服务器，由所述云端服务器根据所述第二实时监控信息对所述检测模型更新；若所述第二实时监控信息不符合要求，进行报警处理。

8.根据权利要求7所述的实时监控连接设备的装置，其特征在于，所述数据处理模块包括：

比较单元，用于比较所述检测模型与所述第二实时监控信息，得到比较结果；

处理单元，用于当所述比较结果为所述第二实时监控信息匹配所述检测模型，发送所述第二实时监控信息给所述云端服务器，由所述云端服务器根据所述第二实时监控信息对所述检测模型更新；当所述比较结果为所述第二实时监控信息不匹配所述检测模型，发送报警信息给所述云端服务器。

9.一种实时监控连接设备的装置，其特征在于，所述装置包括：

信息接收模块，用于接收物联网通信设备采集的多个连接设备在工作时间范围内的多个第一实时监控信息；

信息处理模块，用于根据所述第一实时监控信息生成的检测模型，其中，所述检测模型包括一个或多个用于表示连接设备在不同工作时间段的工作状态的第一特征信息；

信息发送模块，用于发送所述检测模型给所述物联网通信设备，由所述物联网通信设备根据所述检测模型判断所述多个连接设备中的任意一个连接设备在所述工作时间范围内的任意一工作时间段的第二实时监控信息是否符合要求；若所述第二实时监控信息符合要求，由所述物联网通信设备发送所述第二实时监控信息给云端服务器；若所述第二实时监控信息不符合要求，由所述物联网通信设备进行报警处理。

10.根据权利要求9所述的实时监控连接设备的装置，其特征在于，所述信息处理模块包括：

特征信息生成单元，用于根据所述多个连接设备的所述多个第一实时监控信息，分别生成所述多个第一实时监控信息的用于记录所述第一实时监控信息随时间变化的第一特征信息；

特征信息处理单元，用于根据所述多个连接设备的所述第一特征信息，生成包括所述第一特征信息的检测模型。

11.一种实时监控连接设备的装置，其特征在于，所述装置包括：

信息接收模块，用于接收物联网通信设备采集的多个连接设备在工作时间范围内的多个第一实时监控信息及物联网通信设备采集的多个连接设备中的任意一个连接设备在所述工作时间范围内的任意一工作时间段的第二实时监控信息；

信息处理模块，用于根据所述第一实时监控信息生成检测模型，其中，所述检测模型包括一个或多个用于表示连接设备在不同工作时间段的工作状态的第一特征信息；

信息比较模块，用于根据所述检测模型判断所述第二实时监控信息是否符合要求；

信息报警模块，用于当所述第二实时监控信息不符合要求时，进行报警处理。

12.根据权利要求11所述的实时监控连接设备的装置，其特征在于，所述信息处理模块包括：

特征信息生成单元，用于根据所述多个连接设备的所述多个第一实时监控信息，分别生成所述多个第一实时监控信息的用于记录所述第一实时监控信息随时间变化的第一特征信息；

特征信息处理单元，用于根据所述多个连接设备的所述第一特征信息，生成包括所述第一特征信息的检测模型。