CN112991715A - 一种车辆盲区风险检测方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种车辆盲区风险检测方法、装置及系统，属于数据业务技术领域，所述车辆盲区风险检测方法包括：接收采集装置采集并发送的信号，所述采集装置包括声音采集器；根据所述信号，确定与所述采集装置对应的目标位置上车辆的状态；若所述车辆处于启动状态，检测所述车辆的盲区风险。本发明不需要对车辆进行改造、安装定位模块，即可准确地对目标车辆周围的盲区进行风险检测，而且还可以节省功耗。尤其适用于停车场场景。
Description
技术领域
本发明涉及数据业务技术领域，尤其涉及一种车辆盲区风险检测方法、装置及系统。
背景技术
车辆盲区是交通事故发生的一个重要因素，因此需要针对车辆进行盲区检测与风险预警。但是，现有的一些车辆盲区风险检测与预警方案，需要改造车辆，而且受定位精度所限，难以准确检测目标车辆周围的盲区风险。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种车辆盲区风险检测方法、装置及系统，用于解决目前车辆盲区风险检测与预警方案需要改造车辆，而且受定位精度所限，难以准确检测目标车辆周围的盲区风险的问题。
为解决上述技术问题，第一方面，本发明提供一种车辆盲区风险检测方法，包括：
接收采集装置采集并发送的信号，所述采集装置包括声音采集器；
根据所述信号，确定与所述采集装置对应的目标位置上车辆的状态；
若所述车辆处于启动状态，检测所述车辆的盲区风险。
可选的，所述采集装置还包括震动采集器。
可选的，所述检测所述车辆的盲区风险的步骤包括：
获取与所述目标位置对应的图像采集器采集的图像数据；
根据所述图像数据，检测所述车辆的盲区风险。
可选的，所述获取与所述目标位置对应的图像采集器采集的图像数据的步骤包括：
向所述图像采集器发送控制指令，所述控制指令包括开启指令和/或角度调节指令；
接收所述图像采集器响应所述控制指令之后采集的图像数据。
可选的，所述检测所述车辆的盲区风险的步骤之后，还包括：
若检测到所述车辆的盲区风险，则控制与所述目标位置对应的报警器，进行报警。
第二方面，本发明还提供一种车辆盲区风险检测装置，包括：
车辆启动检测模块，用于接收采集装置采集并发送的信号，所述采集装置包括声音采集器；根据所述信号，确定与所述采集装置对应的目标位置上车辆的状态；
盲区风险检测模块，用于在所述车辆处于启动状态的情况下，检测所述车辆的盲区风险。
可选的，所述采集装置还包括震动采集器。
可选的，所述盲区风险检测模块，用于获取与所述目标位置对应的图像采集器采集的图像数据；并根据所述图像数据，检测所述车辆的盲区风险。
可选的，所述盲区风险检测模块，还用于向所述图像采集器发送控制指令，所述控制指令包括开启指令和/或角度调节指令；接收所述图像采集器响应所述控制指令之后采集的图像数据。
可选的，所述车辆盲区风险检测装置还包括：
盲区风险预警模块，用于若检测到所述车辆的盲区风险，则控制与所述目标位置对应的报警器，进行报警。
第三方面，本发明还提供一种车辆盲区风险检测系统，包括：采集装置和车辆盲区风险检测装置；
所述采集装置，用于采集并发送信号至所述车辆盲区风险检测装置；
所述车辆盲区风险检测装置，用于根据所述信号，确定与所述采集装置对应的目标位置上车辆的状态，并在所述车辆处于启动状态的情况下，检测所述车辆的盲区风险；
其中，所述采集装置包括声音采集器。
可选的，所述采集装置还包括震动采集器。
可选的，所述车辆盲区风险检测系统还包括：图像采集器；
所述图像采集器，用于采集所述目标位置周围的图像数据，并发送至所述车辆盲区风险检测装置；
所述车辆盲区风险检测装置，用于获取所述图像采集器采集并发送的图像数据，并根据所述图像数据检测所述车辆的盲区风险。
可选的，所述车辆盲区风险检测装置，用于向所述图像采集器发送控制指令，所述控制指令包括开启指令和/或角度调节指令；
所述图像采集器，用于接收所述控制指令，并响应所述控制指令开启拍摄和/或调节拍摄角度；
所述车辆盲区风险检测装置，用于接收所述图像采集器响应所述控制指令之后采集的图像数据。
可选的，所述车辆盲区风险检测系统，还包括：报警器；
所述车辆盲区风险检测装置，还用于在检测到所述车辆的盲区风险的情况下，向所述报警器发送报警指令；
所述报警器，用于接收所述车辆盲区风险检测装置发送的报警指令，并根据所述报警指令进行报警。
第四方面，本发明还提供一种车辆盲区风险检测装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一种车辆盲区风险检测方法中的步骤。
第五方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一种车辆盲区风险检测方法中的步骤。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
本发明实施例，可以根据采集装置采集的信号自动识别车辆是处于启动状态还是处于停车状态，如果处于启动状态，则启动对所述车辆的盲区风险检测，否则不对所述车辆的盲区风险进行检测，可以节省功耗以及处理负担。另外，由于采集装置与目标位置对应，因此可以根据采集装置确定车辆所在的位置，因此可以不需要对车辆进行改造、安装定位模块，而且定位精准、不受信号好坏的影响，从而可以准确、及时地进行车辆的盲区风险检测。
附图说明
图1为本发明实施例一中的一种车辆盲区风险检测方法的流程示意图；
图2为本发明实施例的一种应用示意图；
图3为本发明实施例二中的一种车辆盲区风险检测装置的结构示意图；
图4为本发明实施例三中的一种车辆盲区风险检测系统的结构示意图；
图5为本发明实施例三中的一种车辆盲区风险检测系统的整体架构示意图；
图6为本发明实施例三中的一种车辆盲区风险检测及告警的流程示意图；
图7为本发明实施例四中的一种车辆盲区风险检测装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
相关技术中的车辆盲区检测，需要结合定位(例如全球定位系统(GlobalPositioning System，GPS))、视频分析等技术。具体来说，通过在车辆上安装定位模块，根据定位信息调度周边的摄像头采集该车辆周围的图像数据，然后根据摄像头采集的图像数据进行风险分析，最后通过手机的应用程序(APP)等方式向该车辆的车主发送告警信息。这种方式，需要改造车辆安装定位模块，而且依赖于定位模块。但是，由于定位精度有限，尤其是在地下停车场之类的信号不好的地方，会导致采集的图像数据可能并不包括该车辆的部分或全部盲区，从而难以准确检测出该车辆周围的盲区存在的风险。针对这些问题，本申请提供了一种车辆盲区风险检测方案。
请参阅图1，图1为本发明实施例一提供的一种车辆盲区风险检测方法的流程示意图，包括以下步骤：
步骤11：接收采集装置采集并发送的信号，所述采集装置包括声音采集器；
也即，所述信号(或称为数据)包括所述声音采集器采集的信号。
步骤12：根据所述信号，确定与所述采集装置对应的目标位置上车辆的状态；
步骤13：若所述车辆处于启动状态，检测所述车辆的盲区风险。
其中，盲区风险是指车辆盲区存在人、物等可能发生碰撞的对象或其他安全风险(例如比较大的坑或沟等)。所述采集装置可以安装在目标位置上，用于采集相应目标位置上的车辆的相关信息。具体的，声音采集器可以用来采集相应目标位置上的车辆的声音。
本发明实施例提供的车辆盲区风险检测方法，可以根据采集装置采集的信号自动识别车辆是处于启动状态还是处于停车状态，如果处于启动状态，则启动对所述车辆的盲区风险检测，否则不对所述车辆的盲区风险进行检测，可以节省功耗以及处理负担。另外，由于采集装置与目标位置对应，因此可以根据采集装置确定车辆所在的位置，因此可以不需要对车辆进行改造、安装定位模块，而且定位精准、不受信号好坏的影响，从而可以准确、及时地进行车辆的盲区风险检测。
本发明实施例，尤其适用于停车场场景，所述目标位置可以是停车位。具体可以根据所述采集装置采集的信号自动识别车辆是否处于点火启动状态(也即从熄火状态切换到启动状态)，若所述车辆处于点火启动状态，即认为所述车辆即将起步，则启动对所述车辆的盲区风险检测。从而，可以在车辆点火至开始行驶这段时间内进行实时地盲区风险预警(或告警)，预警有效性高。
下面举例说明上述车辆盲区风险检测方法。
具体的，可以根据所述采集装置的编号及其与目标位置的对应关系，精准地查找到车辆，避免定位误差。
可选的，所述采集装置还包括震动采集器。
也即，所述信号还包括震动采集器采集的信号。所述震动采集器也是安装在目标位置上，用于采集所述目标位置上的车辆的震动信号。
可选的，所述检测所述车辆的盲区风险的步骤包括：
获取与所述目标位置对应的图像采集器采集的图像数据；
根据所述图像数据，检测所述车辆的盲区风险。
本发明实施例中，所述图像采集器能够及时地采集目标位置处车辆周围的行人、车辆等图像数据。
具体的，所述图像采集器可以是多个且分布在不同的位置，也就是说，可以获得多个图像采集器从不同角度拍摄的图像数据，从而可以更精确、更全面地检测盲区存在的安全风险。
可选的，所述获取与所述目标位置对应的图像采集器采集的图像数据的步骤包括：
向所述图像采集器发送控制指令，所述控制指令包括开启指令和/或角度调节指令；
接收所述图像采集器响应所述控制指令之后采集的图像数据。
其中，所述角度调节指令包括角度调节参数。也即，可以根据采集装置对应的目标位置，调度附近的图像采集器对准该目标位置上的车辆的盲区进行拍摄。
具体的，所述图像采集器可以是可360度旋转的高清摄像头。本发明实施例中，可以通过向图像采集器发送控制指令来控制其开启和/或转动相应的角度，从而可以节省能源(不发开启指令即默认关闭)，还可以从多个不同角度更全面地采集车辆周边盲区的图像数据。
另外，在出现紧急情况时，也可以及时地给图像采集器发送角度调节指令，从而及时地调整拍摄角度，实现信息动态捕捉。
可选的，所述检测所述车辆的盲区风险的步骤之后，还包括：
若检测到所述车辆的盲区风险，则控制与所述目标位置对应的报警器，进行报警。
具体的，可以在检测到所述车辆的盲区风险后，向所述目标位置对应的报警器发送报警指令，以控制所述报警器进行报警。所述报警器可以是声音报警器，所述报警指令除了用于指示所述声音报警器开启报警外，还可以根据盲区风险，定制不同的语音报警内容。定制不同的语音报警内容的方式有多种，例如，语音报警内容由所述报警指令携带，或者声音报警器中预先设置有多种不同的语音报警内容，所述报警指令中携带指示信息，用于指示所述声音报警器播放声音报警器中预先设置的多种不同语音报警内容中的目标语音报警内容，也就是说，所述报警指令本身可以不携带语音报警内容，只是携带用于指示声音报警器播放哪一种语音报警内容的指示信息。
另外，本发明实施例中，所述声音报警器并非是安装在车辆上，而是安装在目标位置处，具体可以是停车位侧，因此所述声音报警器的报警不仅可以提醒车辆的司机存在的盲区风险，还可以提醒行人或其他车辆的司机存在安全风险。尤其适用于环境复杂(存在匆忙的行人、视觉死角等)的停车场，能够有效避免车辆的司机无法时时刻刻了解周围环境以及行人由于匆忙、看不全周围环境导致的安全风险。
请参阅图2，图2为本发明实施例提供的车辆盲区风险检测方法可适用的一种应用场景，停车场中每个停车位6安装三个设备(图中只以其中一个停车位作为示例，其他停车位未示出该三个设备)：声音采集器1(或称为声音探测器)，用于检测车辆5点火启动时的声音；震动采集器2(或称为震动探测器)，用于检测车辆5点火启动时的震动；报警器3(具体可以是声音报警器)，用于车辆5点火启动后，图像采集器(具体可以是摄像头)4检测到盲区风险时的告警。
请参阅图3，图3是本发明实施例二提供的一种车辆盲区风险检测装置的结构示意图，该车辆盲区风险检测装置30包括：
车辆启动检测模块31，用于接收采集装置采集并发送的信号，所述采集装置包括声音采集器；根据所述信号，确定与所述采集装置对应的目标位置上车辆的状态；
其中，所述信号包括所述声音采集器采集的信号。
盲区风险检测模块32，用于在所述车辆处于启动状态的情况下，检测所述车辆的盲区风险。
本发明实施例中，若所述车辆处于启动状态，则启动盲区风险检测模块32。
具体的，所述车辆盲区风险检测装置30可以是边缘服务器或边缘计算平台，部署于指定位置，例如停车场系统控制中心。盲区风险是指车辆盲区存在人、物等可能发生碰撞的对象或其他安全风险(例如比较大的坑或沟等)。
本发明实施例中，可以根据采集装置采集的信号自动识别车辆是处于启动状态还是处于停车状态，如果处于启动状态，则启动对所述车辆的盲区风险检测，否则不对所述车辆的盲区风险进行检测，可以节省功耗以及处理负担。另外，由于采集装置与目标位置对应，因此可以根据采集装置确定车辆所在的位置，因此可以不需要对车辆进行改造、安装定位模块，而且定位精准、不受信号好坏的影响，从而可以准确、及时地进行车辆的盲区风险检测。尤其适用于停车场场景，所述目标位置可以是停车位。
可选的，所述采集装置还包括震动采集器。所述信号还包括所述震动采集器采集的信号。所述车辆启动检测模块31用于根据所述声音采集器采集的信号和所述震动采集器采集的信号联合判断车辆是否处于启动状态。
可选的，所述盲区风险检测模块32，用于获取与所述目标位置对应的图像采集器采集的图像数据；并根据所述图像数据，检测所述车辆的盲区风险。
可选的，所述盲区风险检测模块32，还用于向所述图像采集器发送控制指令，所述控制指令包括开启指令和/或角度调节指令；接收所述图像采集器响应所述控制指令之后采集的图像数据。
也即，所述盲区风险检测模块32，可以向与所述采集装置对应的目标位置附近的图像采集器发送控制指令，控制所述图像采集器开启和/或进行调度调节，以对准所述目标位置上的车辆盲区进行图像拍摄，另外还可以获得多个不同角度的图像，以更准确地进行盲区的安全风险检测。
可选的，所述车辆盲区风险检测装置30还包括：
盲区风险预警模块，用于若检测到所述车辆的盲区风险，则控制与所述目标位置对应的报警器，进行报警。
具体的，所述盲区风险预警模块是在所述盲区风险检测模块32检测到所述车辆的盲区风险后启动，向所述目标位置对应的报警器发送报警指令，以控制所述报警器进行报警。所述报警器可以是声音报警器，所述报警指令除了用于指示所述声音报警器开启报警外，还可以根据盲区风险，定制不同的语音报警内容。
本发明实施例是与上述方法实施例一对应的产品实施例，故在此不再赘述，详细请参阅上述实施例一。
请参阅图4，图4是本发明实施例三提供的一种车辆盲区风险检测系统的结构示意图，该车辆盲区风险检测系统40包括：采集装置41和车辆盲区风险检测装置42；
所述采集装置41，用于采集并发送信号至所述车辆盲区风险检测装置；
所述车辆盲区风险检测装置42，用于根据所述信号，确定与所述采集装置对应的目标位置上车辆的状态，并在所述车辆处于启动状态的情况下，检测所述车辆的盲区风险；
其中，所述采集装置41包括声音采集器。也即所述信号包括所述声音采集器采集的信号。
具体的，所述采集装置41可以安装在目标位置上，用于采集所述目标位置上的车辆的相关信息。也即声音采集器可以用来采集所述目标位置周边车辆的声音。所述车辆盲区风险检测装置42可以是边缘服务器或边缘计算平台，部署于指定位置，例如停车场系统控制中心。
本发明实施例中，可以根据采集装置采集的信号自动识别车辆是处于启动状态还是处于停车状态，如果处于启动状态，则启动对所述车辆的盲区风险检测，否则不对所述车辆的盲区风险进行检测，可以节省功耗以及处理负担。另外，由于采集装置与目标位置对应，因此可以根据采集装置确定车辆所在的位置，因此可以不需要对车辆进行改造、安装定位模块，而且定位精准、不受信号好坏的影响，从而可以准确、及时地进行车辆的盲区风险检测。尤其适用于停车场场景，所述目标位置可以是停车位。
可选的，所述采集装置41还包括震动采集器。也即，所述信号还包括震动采集器采集的信号。所述震动采集器也是安装在目标位置上，用于采集所述目标位置周边车辆的震动信号。
可选的，车辆盲区风险检测系统40还包括：图像采集器；
所述图像采集器，用于采集所述目标位置周围的图像数据，并发送至所述车辆盲区风险检测装置；
所述车辆盲区风险检测装置42，用于获取所述图像采集器采集并发送的图像数据，并根据所述图像数据检测所述车辆的盲区风险。
具体的，所述图像采集器可以是多个且分布在不同的位置，从而所述车辆盲区风险检测装置42可以获得多个图像采集器从不同角度拍摄的图像数据，从而可以更精确、更全面地检测盲区存在的安全风险。
进一步可选的，所述车辆盲区风险检测装置42，用于向所述图像采集器发送控制指令，所述控制指令包括开启指令和/或角度调节指令；
所述图像采集器，用于接收所述控制指令，并响应所述控制指令开启拍摄和/或调节拍摄角度；
所述车辆盲区风险检测装置42，用于接收所述图像采集器响应所述控制指令之后采集的图像数据。
具体的，所述图像采集器可以是可360度旋转的高清摄像头。本发明实施例中，所述车辆盲区风险检测装置42还可以通过向图像采集器发送控制指令来控制其开启和/或转动相应的角度，从而可以节省能源(不发开启指令即默认关闭)，还可以从多个不同角度更全面地采集车辆周边盲区的图像数据。
另外，在出现紧急情况时，所述车辆盲区风险检测装置42也可以及时地给图像采集器发送角度调节指令，从而及时地调整拍摄角度，实现信息动态捕捉。
可选的，所述车辆盲区风险检测系统40，还包括：报警器；
所述车辆盲区风险检测装置42，还用于在检测到所述车辆的盲区风险的情况下，向所述报警器发送报警指令；
所述报警器，用于接收所述车辆盲区风险检测装置发送的报警指令，并根据所述报警指令进行报警。
其中，所述报警器与所述目标位置对应。具体可以设置在所述目标位置附近。
也就是说，所述车辆盲区风险检测装置42可以在检测到所述车辆的盲区风险后，向所述目标位置对应的报警器发送报警指令，以控制所述报警器进行报警。所述报警器可以是声音报警器，所述报警指令除了用于指示所述声音报警器开启报警外，还可以根据盲区风险，定制不同的语音报警内容。
请参阅图5，图5为本发明实施例提供的车辆盲区风险检测系统40的整体架构图，该系统分为终端侧和边缘服务器(也即所述车辆盲区风险检测装置42，具体可以是上述实施例二所述的车辆盲区风险检测装置)两部分。终端侧负责声音、震动和图像等数据的采集，以及报警。边缘服务器负责车辆启动的检测、盲区的风险检测及告警。请参阅图6，基于该车辆盲区风险检测系统40的车辆盲区风险检测及告警流程如下：
1.终端侧的声音采集器进行声音检测(也即声音采集)；
2.终端侧的声音采集器将检测到的声音数据上传至边缘(计算)服务器；
3.终端侧的震动采集器将检测到的震动数据上传至边缘(计算)服务器；
4.边缘(计算)服务器根据接收到的声音数据和震动数据进行车辆点火检测，并判断车辆位置；
5.边缘(计算)服务器调度车辆所在位置附近的摄像头1和摄像头2；
6.终端侧被调度的摄像头旋转，对准当前启动车辆周边；
7.边缘(计算)服务器获取调度的摄像头采集的图像数据，并进行车辆盲区风险检测，在检测出存在盲区风险后进行盲区风险告警；
8.边缘(计算)服务器向声音报警器发送报警指令(alarm_msg)以启动声音报警器；
9.终端侧声音报警器进行语音扬声报警，语音内容取决于边缘(计算)服务器发送的报警指令。
请参阅图7，图7是本发明实施例四提供的一种车辆盲区风险检测装置的结构示意图，该车辆盲区风险检测装置70包括处理器71、存储器72及存储在所述存储器72上并可在所述处理器71上运行的计算机程序；所述处理器71执行所述计算机程序时实现如下步骤：
接收采集装置采集并发送的信号，所述采集装置包括声音采集器；
根据所述信号，确定与所述采集装置对应的目标位置上车辆的状态；
若所述车辆处于启动状态，检测所述车辆的盲区风险。
本发明实施例中，可以根据采集装置采集的信号自动识别车辆是处于启动状态还是处于停车状态，如果处于启动状态，则启动对所述车辆的盲区风险检测，否则不对所述车辆的盲区风险进行检测，可以节省功耗以及处理负担。另外，由于采集装置与目标位置对应，因此可以根据采集装置确定车辆所在的位置，因此可以不需要对车辆进行改造、安装定位模块，而且定位精准、不受信号好坏的影响，从而可以准确、及时地进行车辆的盲区风险检测。
可选的，所述采集装置还包括震动采集器。
可选的，所述处理器71执行所述计算机程序时还可实现如下步骤：
所述检测所述车辆的盲区风险的步骤包括：
获取与所述目标位置对应的图像采集器采集的图像数据；
根据所述图像数据，检测所述车辆的盲区风险。
可选的，所述处理器71执行所述计算机程序时还可实现如下步骤：
所述获取与所述目标位置对应的图像采集器采集的图像数据的步骤包括：
向所述图像采集器发送控制指令，所述控制指令包括开启指令和/或角度调节指令；
接收所述图像采集器响应所述控制指令之后采集的图像数据。
可选的，所述处理器71执行所述计算机程序时还可实现如下步骤：
所述检测所述车辆的盲区风险的步骤之后，还包括：
若检测到所述车辆的盲区风险，则控制与所述目标位置对应的报警器，进行报警。
本发明实施例的具体工作过程与上述方法实施例一中的一致，故在此不再赘述，详细请参阅上述实施例一中方法步骤的说明。
本发明实施例五提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例一中任一种车辆盲区风险检测方法中的步骤。详细请参阅以上对应实施例中方法步骤的说明。
上述计算机可读存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种车辆盲区风险检测方法，其特征在于，包括：
接收采集装置采集并发送的信号，所述采集装置包括声音采集器；
根据所述信号，确定与所述采集装置对应的目标位置上车辆的状态；
若所述车辆处于启动状态，检测所述车辆的盲区风险。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集装置还包括震动采集器。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述车辆的盲区风险的步骤包括：
获取与所述目标位置对应的图像采集器采集的图像数据；
根据所述图像数据，检测所述车辆的盲区风险。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取与所述目标位置对应的图像采集器采集的图像数据的步骤包括：
向所述图像采集器发送控制指令，所述控制指令包括开启指令和/或角度调节指令；
接收所述图像采集器响应所述控制指令之后采集的图像数据。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述车辆的盲区风险的步骤之后，还包括：
若检测到所述车辆的盲区风险，则控制与所述目标位置对应的报警器，进行报警。
6.一种车辆盲区风险检测装置，其特征在于，包括：
车辆启动检测模块，用于接收采集装置采集并发送的信号，所述采集装置包括声音采集器；根据所述信号，确定与所述采集装置对应的目标位置上车辆的状态；
盲区风险检测模块，用于在所述车辆处于启动状态的情况下，检测所述车辆的盲区风险。
7.一种车辆盲区风险检测系统，其特征在于，包括：采集装置和车辆盲区风险检测装置；
所述采集装置，用于采集并发送信号至所述车辆盲区风险检测装置；
所述车辆盲区风险检测装置，用于根据所述信号，确定与所述采集装置对应的目标位置上车辆的状态，并在所述车辆处于启动状态的情况下，检测所述车辆的盲区风险；
其中，所述采集装置包括声音采集器。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述采集装置还包括震动采集器。
9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括：图像采集器；
所述图像采集器，用于采集所述目标位置周围的图像数据，并发送至所述车辆盲区风险检测装置；
所述车辆盲区风险检测装置，用于获取所述图像采集器采集并发送的图像数据，并根据所述图像数据检测所述车辆的盲区风险。
10.一种车辆盲区风险检测装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任一项所述的车辆盲区风险检测方法中的步骤。
Priority Applications (1)
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