CN110246341A - 一种基于地磁雷达检测的路侧停车低高位视频融合检测方法 - Google Patents
一种基于地磁雷达检测的路侧停车低高位视频融合检测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110246341A CN110246341A CN201910691566.6A CN201910691566A CN110246341A CN 110246341 A CN110246341 A CN 110246341A CN 201910691566 A CN201910691566 A CN 201910691566A CN 110246341 A CN110246341 A CN 110246341A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- parking
- information
- signal
- space state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/042—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using inductive or magnetic detectors
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
- G08G1/141—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces
Abstract
本发明公开了一种基于地磁雷达检测的路侧停车低高位视频融合检测方法，包括如下步骤：设备初始化；微处理器控制将各部件采集的信号输入数据采集单元；数据采集单元将采集的信号转换为数字信号并输入微处理器；微处理器对接收的数字信号分别进行分析计算，分别得到车位有无车辆判断结果和停车事件信息；微处理器将计算得到的车辆计数信息和停车事件信息转存到存储单元，并通过无线发射模块发送给接收终端。本发明通过基于地磁雷达的多元传感器信息监测以及低高位视频融合的原理检测车辆信息，可以采集车辆的的基本信息，并有效提高检测精度，避免误检。
Description
技术领域
本发明属于路侧停车技术领域，具体涉及一种基于地磁雷达检测的路侧停车低高位视频融合检测方法。
背景技术
伴随着互联网+相关技术的快速推进，作为智慧城市建设的重要组成部分，智能停车系统的建设也在迅速普及和扩大。从目前城市交通趋势看，有限的停车资源与急剧增长的汽车数量之间的矛盾日益突显，而建设智能、规范、高效的路侧停车系统是缓解城市停车难的重要一环。另外，随着新能源电动汽车的逐渐增多，在智能停车系统的硬件设备中加入充电功能也是车主的迫切需要。
现有技术中，一种方案是基于地磁的智能管理系统，车位下的地磁用来感应该车位上车辆所发生的变动，驾驶员通过系统app应用上报车辆信息，后台服务器系统根据以上信息对车辆和车位作统一管理。
基于地磁的智能管理方案的缺点一是地磁的安装和维护带来的高成本。地磁的特殊性使得其在安装的过程中需要破坏路面，后期维护时还需要对该路段道路进行封锁。该方案的另外一个缺点是地磁本身对车辆信息无法识别，因此该方案的实施还有很大一部分要依赖于驾驶员对规则的自觉遵守和现场人工管理人员的实时监管，这无疑为驾驶员带来了很大的不方便。
现有技术中，另一种方案是基于纯视频监控相机的智能管理系统。视频监控相机包括全景相机和若干车位相机，且全部部署于路侧监控杆上。
视频监控相机通过对检测区域目标车辆轨迹进行跟踪获取其在图像信息的位置坐标和范围，并提取全景图像中目标车辆的位置信息将其映射到对应的车位相机，得到对应的车位相机图像信息，并通过网络通信模块车辆将进出场事件信息发送给后台，后台服务器系统根据以上信息对车辆和车位作统一管理。
基于纯视频监控相机管理方案的缺点是无法解决视频监控相机的监控盲区。视频监控相机的正下方是盲区，存在车辆出入场车牌识别准确度不高的问题、导致无法获取盲区覆盖停车区域的精确监控图像，进而对停车事件信息判定不精确；这样会给后期的停车事件纠纷取证带来很多不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于地磁雷达检测的路侧停车低高位视频融合检测方法，以解决上述背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：一种基于地磁雷达检测的路侧停车低高位视频融合检测方法，其技术要点在于：包括如下步骤：
步骤S1：设备初始化：初始化过程中，微处理器启动各数据接口；对地磁传感器、音频传感器、红外热电堆传感器、光敏传感器、高位视频模块、低位视频模块、无线发射模块进行初始设置；读取地磁传感器的初始测量值，读取音频传感器的初始测量值，读取红外热电堆传感器的初始测量值，读取光敏传感器的初始测量值，高位视频模块拍摄远处车位的初始车位状态，低位视频模块拍摄近处车位的初始车位状态；
步骤S2：微处理器控制地磁传感器检测磁场强度变换，并将测量信号输入数据采集单元；加速度传感器各检测单元开始检测路面震动信息，并将采集到的加速度信号输入数据采集单元；接近传感器检测车辆趋近情况，并将采集的信号输入数据采集单元；音频传感器检测车辆发动机噪音及胎噪，并将采集的信号输入数据采集单元；红外热电堆传感器检测车辆发动机的红外辐射变化，并将采集的信号输入数据采集单元；光敏传感器检测光敏元件表面光强度信息，并将生成的电压信号输入数据采集单元；高位视频模块用于实时监测远处车位的车位状态，并将远处车位状态图像输入数据采集单元；低位视频模块用于实时监测近处车位的车位状态，并将近处车位状态图像输入数据采集单元；
步骤S3：数据采集单元将磁场强度信号、音频信号、红外辐射信号、光电信号、远处车位状态图像和近处车位状态图像进行模数转换，并将转换得到的数字信号输入微处理器；
步骤S4：微处理器对磁场强度信号、音频信号、红外辐射信号、光电信号、远处车位状态图像和近处车位状态图像分别进行分析计算，分别得到车位有无车辆判断结果和停车事件信息；其中，对于磁场强度信号，当车辆经过时，金属车体移动造成磁场变化，地磁传感器采集到磁场变换信息，输出相应的信号，如果磁场变化幅度和持续时间达到既设阈值，则判断有车辆经过；对于音频信号，当车辆经过时，会产生发动机噪音及胎噪，如果音频变化幅度达到既设阈值，则判断有车辆经过；对于红外辐射信号，当车辆经过时，车辆发动机会产生红外辐射信号，如果红外辐射变化幅度达到既设阈值，则判断有车辆经过；对于光电信号，当车辆经过遮挡光源照射到光敏元件时，光敏元件信号会出现相应变化，光电压降低，据此，如果光敏元件信号幅值下降到设定的阈值，并且持续时间超过设定阈值，则认为符合车辆经过的判断条件，则可判断有车辆经过；对于远处车位状态图像，当车辆经过时，高位视频模块拍摄到车辆的实时图像，并获取停车事件信息；对于低处车位状态图像，当车辆经过时，低位视频模块拍摄到车辆的实时图像，并获取停车事件信息。综合利用六种检测信息，当有两种或两种以上信号判断结果同时为有车辆经过时，得到有车辆经过的最终判断结果，微处理器中的用于统计车数信息的计数器加一，并根据远处车位状态图像和近处车位状态图像以获取停车事件信息；
步骤S5：微处理器将计算得到的车辆计数信息和停车事件信息转存到存储单元，并通过无线发射模块发送给接收终端。
作为优选的，停车事件信息包括车辆的车牌号、车辆类型、入位时间、出位时间、停车时长。
作为优选的，高位视频模块包括至少两个摄像机，其中高位视频模块中的摄像机的安装高度为5-6米，且高位视频模块中的一个摄像机至少管理一个车位。
作为优选的，低位视频模块包括至少两个摄像机，其中低位视频模块中的摄像机的安装高度为0.5-1米，且低位视频模块中的一个摄像机至少管理一个车位。
与现有技术相比，本发明通过基于地磁雷达的多元传感器信息监测以及低高位视频融合的原理检测车辆信息，可以采集车辆的的基本信息，并有效提高检测精度，避免误检。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步的解释说明，但不限制本发明的保护范围。
实施例一
本发明提供一种技术方案，一种基于地磁雷达检测的路侧停车低高位视频融合检测方法，包括如下步骤：
步骤S1：设备初始化：初始化过程中，微处理器启动各数据接口；对地磁传感器、音频传感器、红外热电堆传感器、光敏传感器、高位视频模块、低位视频模块、无线发射模块进行初始设置；读取地磁传感器的初始测量值，读取音频传感器的初始测量值，读取红外热电堆传感器的初始测量值，读取光敏传感器的初始测量值，高位视频模块拍摄远处车位的初始车位状态，低位视频模块拍摄近处车位的初始车位状态；
步骤S2：微处理器控制地磁传感器检测磁场强度变换，并将测量信号输入数据采集单元；加速度传感器各检测单元开始检测路面震动信息，并将采集到的加速度信号输入数据采集单元；接近传感器检测车辆趋近情况，并将采集的信号输入数据采集单元；音频传感器检测车辆发动机噪音及胎噪，并将采集的信号输入数据采集单元；红外热电堆传感器检测车辆发动机的红外辐射变化，并将采集的信号输入数据采集单元；光敏传感器检测光敏元件表面光强度信息，并将生成的电压信号输入数据采集单元；高位视频模块用于实时监测远处车位的车位状态，并将远处车位状态图像输入数据采集单元；低位视频模块用于实时监测近处车位的车位状态，并将近处车位状态图像输入数据采集单元；
步骤S3：数据采集单元将磁场强度信号、音频信号、红外辐射信号、光电信号、远处车位状态图像和近处车位状态图像进行模数转换，并将转换得到的数字信号输入微处理器；
步骤S4：微处理器对磁场强度信号、音频信号、红外辐射信号、光电信号、远处车位状态图像和近处车位状态图像分别进行分析计算，分别得到车位有无车辆判断结果和停车事件信息；其中，对于磁场强度信号，当车辆经过时，金属车体移动造成磁场变化，地磁传感器采集到磁场变换信息，输出相应的信号，如果磁场变化幅度和持续时间达到既设阈值，则判断有车辆经过；对于音频信号，当车辆经过时，会产生发动机噪音及胎噪，如果音频变化幅度达到既设阈值，则判断有车辆经过；对于红外辐射信号，当车辆经过时，车辆发动机会产生红外辐射信号，如果红外辐射变化幅度达到既设阈值，则判断有车辆经过；对于光电信号，当车辆经过遮挡光源照射到光敏元件时，光敏元件信号会出现相应变化，光电压降低，据此，如果光敏元件信号幅值下降到设定的阈值，并且持续时间超过设定阈值，则认为符合车辆经过的判断条件，则可判断有车辆经过；对于远处车位状态图像，当车辆经过时，高位视频模块拍摄到车辆的实时图像，并获取停车事件信息；对于低处车位状态图像，当车辆经过时，低位视频模块拍摄到车辆的实时图像，并获取停车事件信息。综合利用六种检测信息，当有两种或两种以上信号判断结果同时为有车辆经过时，得到有车辆经过的最终判断结果，微处理器中的用于统计车数信息的计数器加一，并根据远处车位状态图像和近处车位状态图像以获取停车事件信息；
步骤S5：微处理器将计算得到的车辆计数信息和停车事件信息转存到存储单元，并通过无线发射模块发送给接收终端。
其中，在本实施例中，所述的停车事件信息包括车辆的车牌号、车辆类型、入位时间、出位时间、停车时长。
其中，在本实施例中，所述的高位视频模块包括至少两个摄像机，其中高位视频模块中的摄像机的安装高度为5-6米，且高位视频模块中的一个摄像机至少管理一个车位。
其中，在本实施例中，所述的低位视频模块包括至少两个摄像机，其中低位视频模块中的摄像机的安装高度为0.5-1米，且低位视频模块中的一个摄像机至少管理一个车位。
本发明通过基于地磁雷达的多元传感器信息监测以及低高位视频融合的原理检测车辆信息，可以采集车辆的的基本信息，并有效提高检测精度，避免误检。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.一种基于地磁雷达检测的路侧停车低高位视频融合检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S1：设备初始化：初始化过程中，微处理器启动各数据接口；对地磁传感器、音频传感器、红外热电堆传感器、光敏传感器、高位视频模块、低位视频模块、无线发射模块进行初始设置；读取地磁传感器的初始测量值，读取音频传感器的初始测量值，读取红外热电堆传感器的初始测量值，读取光敏传感器的初始测量值，高位视频模块拍摄远处车位的初始车位状态，低位视频模块拍摄近处车位的初始车位状态；
步骤S2：微处理器控制地磁传感器检测磁场强度变换，并将测量信号输入数据采集单元；加速度传感器各检测单元开始检测路面震动信息，并将采集到的加速度信号输入数据采集单元；接近传感器检测车辆趋近情况，并将采集的信号输入数据采集单元；音频传感器检测车辆发动机噪音及胎噪，并将采集的信号输入数据采集单元；红外热电堆传感器检测车辆发动机的红外辐射变化，并将采集的信号输入数据采集单元；光敏传感器检测光敏元件表面光强度信息，并将生成的电压信号输入数据采集单元；高位视频模块用于实时监测远处车位的车位状态，并将远处车位状态图像输入数据采集单元；低位视频模块用于实时监测近处车位的车位状态，并将近处车位状态图像输入数据采集单元；
步骤S3：数据采集单元将磁场强度信号、音频信号、红外辐射信号、光电信号、远处车位状态图像和近处车位状态图像进行模数转换，并将转换得到的数字信号输入微处理器；
步骤S4：微处理器对磁场强度信号、音频信号、红外辐射信号、光电信号、远处车位状态图像和近处车位状态图像分别进行分析计算，分别得到车位有无车辆判断结果和停车事件信息；其中，对于磁场强度信号，当车辆经过时，金属车体移动造成磁场变化，地磁传感器采集到磁场变换信息，输出相应的信号，如果磁场变化幅度和持续时间达到既设阈值，则判断有车辆经过；对于音频信号，当车辆经过时，会产生发动机噪音及胎噪，如果音频变化幅度达到既设阈值，则判断有车辆经过；对于红外辐射信号，当车辆经过时，车辆发动机会产生红外辐射信号，如果红外辐射变化幅度达到既设阈值，则判断有车辆经过；对于光电信号，当车辆经过遮挡光源照射到光敏元件时，光敏元件信号会出现相应变化，光电压降低，据此，如果光敏元件信号幅值下降到设定的阈值，并且持续时间超过设定阈值，则认为符合车辆经过的判断条件，则可判断有车辆经过；对于远处车位状态图像，当车辆经过时，高位视频模块拍摄到车辆的实时图像，并获取停车事件信息；对于低处车位状态图像，当车辆经过时，低位视频模块拍摄到车辆的实时图像，并获取停车事件信息。综合利用六种检测信息，当有两种或两种以上信号判断结果同时为有车辆经过时，得到有车辆经过的最终判断结果，微处理器中的用于统计车数信息的计数器加一，并根据远处车位状态图像和近处车位状态图像以获取停车事件信息；
步骤S5：微处理器将计算得到的车辆计数信息和停车事件信息转存到存储单元，并通过无线发射模块发送给接收终端。
2.根据权利要求1所述的一种基于地磁雷达检测的路侧停车低高位视频融合检测方法，其特征在于：所述的停车事件信息包括车辆的车牌号、车辆类型、入位时间、出位时间、停车时长。
3.根据权利要求1所述的一种基于地磁雷达检测的路侧停车低高位视频融合检测方法，其特征在于：所述的高位视频模块包括至少两个摄像机，其中高位视频模块中的摄像机的安装高度为5-6米，且高位视频模块中的一个摄像机至少管理一个车位。
4.根据权利要求1所述的一种基于地磁雷达检测的路侧停车低高位视频融合检测方法，其特征在于：所述的低位视频模块包括至少两个摄像机，其中低位视频模块中的摄像机的安装高度为0.5-1米，且低位视频模块中的一个摄像机至少管理一个车位。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910691566.6A CN110246341A (zh) | 2019-07-29 | 2019-07-29 | 一种基于地磁雷达检测的路侧停车低高位视频融合检测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910691566.6A CN110246341A (zh) | 2019-07-29 | 2019-07-29 | 一种基于地磁雷达检测的路侧停车低高位视频融合检测方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110246341A true CN110246341A (zh) | 2019-09-17 |
Family
ID=67893697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910691566.6A Pending CN110246341A (zh) | 2019-07-29 | 2019-07-29 | 一种基于地磁雷达检测的路侧停车低高位视频融合检测方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110246341A (zh) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110766952A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-02-07 | 中佳易科技(北京)有限责任公司 | 一种停车检测装置及方法 |
| CN112053584A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-12-08 | 杭州目博科技有限公司 | 一种用于路牙的车位检测设备及其管理方法 |
| CN112412141A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-02-26 | 广东飞铁交通有限公司 | 一种组合阻车装置 |
| CN112766206A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-05-07 | 深圳市捷顺科技实业股份有限公司 | 一种高位视频车辆检测方法、装置、电子设备和存储介质 |
| CN112991715A (zh) * | 2019-12-13 | 2021-06-18 | 中移雄安信息通信科技有限公司 | 一种车辆盲区风险检测方法、装置及系统 |
| CN112991809A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-06-18 | 齐娟 | 一种城市级数字泊车管理系统 |
| CN114023102A (zh) * | 2021-11-16 | 2022-02-08 | 厦门市万云智能科技有限公司 | 一种基于多模式检测的停车位感应方法 |
| CN114241789A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-03-25 | 无锡加视诚智能科技有限公司 | 一种停车场信息管理方法 |
| CN114267090A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-04-01 | 无锡加视诚智能科技有限公司 | 一种停车系统及数据融合使用方法 |
| CN117079473A (zh) * | 2023-09-19 | 2023-11-17 | 广州巨时信息科技股份有限公司 | 一种基于雷达的三模车辆检测装置及其方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103927871A (zh) * | 2014-04-21 | 2014-07-16 | 哈尔滨工业大学 | 一种基于多种传感器信息的车辆检测装置 |
| CN107845289A (zh) * | 2017-12-19 | 2018-03-27 | 智慧互通科技有限公司 | 一种基于高低位视频阵列的路侧停车管理及充电系统 |
-
2019
- 2019-07-29 CN CN201910691566.6A patent/CN110246341A/zh active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103927871A (zh) * | 2014-04-21 | 2014-07-16 | 哈尔滨工业大学 | 一种基于多种传感器信息的车辆检测装置 |
| CN107845289A (zh) * | 2017-12-19 | 2018-03-27 | 智慧互通科技有限公司 | 一种基于高低位视频阵列的路侧停车管理及充电系统 |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110766952A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-02-07 | 中佳易科技(北京)有限责任公司 | 一种停车检测装置及方法 |
| CN112991715A (zh) * | 2019-12-13 | 2021-06-18 | 中移雄安信息通信科技有限公司 | 一种车辆盲区风险检测方法、装置及系统 |
| CN112053584A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-12-08 | 杭州目博科技有限公司 | 一种用于路牙的车位检测设备及其管理方法 |
| CN112412141A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-02-26 | 广东飞铁交通有限公司 | 一种组合阻车装置 |
| CN112766206A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-05-07 | 深圳市捷顺科技实业股份有限公司 | 一种高位视频车辆检测方法、装置、电子设备和存储介质 |
| CN112991809A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-06-18 | 齐娟 | 一种城市级数字泊车管理系统 |
| CN114023102A (zh) * | 2021-11-16 | 2022-02-08 | 厦门市万云智能科技有限公司 | 一种基于多模式检测的停车位感应方法 |
| CN114023102B (zh) * | 2021-11-16 | 2024-02-27 | 厦门市万云智能科技有限公司 | 一种基于多模式检测的停车位感应方法 |
| CN114241789A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-03-25 | 无锡加视诚智能科技有限公司 | 一种停车场信息管理方法 |
| CN114267090A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-04-01 | 无锡加视诚智能科技有限公司 | 一种停车系统及数据融合使用方法 |
| CN117079473A (zh) * | 2023-09-19 | 2023-11-17 | 广州巨时信息科技股份有限公司 | 一种基于雷达的三模车辆检测装置及其方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110246341A (zh) | 一种基于地磁雷达检测的路侧停车低高位视频融合检测方法 | |
| CN109686109B (zh) | 一种基于人工智能的停车场安全监控管理系统及方法 | |
| CN102254429B (zh) | 一种应用基于视频识别的违章车辆检测装置的违章车辆检测方法 | |
| CN108986539B (zh) | 停车管理系统、方法、车辆信息采集装置及管理服务器 | |
| CN103186982B (zh) | 一种治安智能卡口系统 | |
| CN111932693A (zh) | 城市路侧停车场管理系统 | |
| CN102915638A (zh) | 基于监控视频的智能停车场管理系统 | |
| CN107845289A (zh) | 一种基于高低位视频阵列的路侧停车管理及充电系统 | |
| CN102164270A (zh) | 具有异常事件发掘功能的智能视频监控方法及系统 | |
| CN202838681U (zh) | 一种治安智能卡口系统 | |
| CN109447090B (zh) | 一种屏蔽门障碍物检测方法及检测系统 | |
| CN103646550A (zh) | 一种智能车牌识别系统 | |
| KR101626377B1 (ko) | Cctv와 차량내 블랙박스를 활용한 빅데이터 기반의 불법 주정차 단속 시스템 | |
| CN105872970A (zh) | 一种基于路灯物联网的伪基站检测系统 | |
| CN109784254A (zh) | 一种车辆违规事件检测的方法、装置和电子设备 | |
| CN102034357A (zh) | 车辆监测装置、违规车辆检测装置、系统和方法 | |
| CN109977908B (zh) | 一种基于深度学习的车辆行车车道检测方法 | |
| CN107945445A (zh) | 一种带预处理功能的雷球联动警示监控系统及其监控方法 | |
| CN212724329U (zh) | 覆盖双向车道的违法鸣笛和违法改装车抓拍系统 | |
| CN103794051A (zh) | 基于停车信息的套牌车辆检测系统及相应的检测方法 | |
| CN201869279U (zh) | 智能交通高清检测抓拍专用摄像机 | |
| JP2014048964A (ja) | 駐車場システム | |
| KR101686851B1 (ko) | Cctv 카메라를 이용한 통합 관제 시스템 | |
| CN204332107U (zh) | 停车场动态数据采集装置和停车场动态数据监测系统 | |
| CN110880205A (zh) | 一种停车收费方法及装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |