CN110766952A - 一种停车检测装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种停车检测装置，包括光线检测模块、发射与接收模块、处理模块、以及通信模块；所述光线检测模块用于检测光线的强度变化，并将结果发送至处理模块，所述光线检测模块还用于触发发射与接收模块；所述发射与接收模块用于发射及接收电磁信号，并将结果发送到处理模块；所述处理模块接收光线检测模块、发射与接收模块发送的数据，得到处理结果，并将处理结果通过通信模块发送至控制中心。本发明使用功耗低，可在无市政供电情况下使用，采用多重判断，准确率高，能够主动对车位状态修正，进一步提高准确率。
Description
技术领域
本发明属于车位检测技术领域，尤其是涉及一种停车检测装置及方法。
背景技术
目前车位检测所应用的技术和方法主要是超声波检测、地感线圈检测、地磁检测；超声波检测的缺点，一是超声波散射反射问题比较严重，比如倾斜的车窗，停车不到位的很有可能反射超声波，将相邻车位的信号接收产生误判现象；二是安装，超声波探头必须安装在每个车位正上方，施工量不但大，且不美观；三是成本高，进口探头(国产探头往往达不到技术要求)价格都在200－300美金左右，成本的压力严重限制了此方案的推广；地感线圈检测缺点，首先就是会大面积破坏路面，第二对工人技术水平要求较高，第三，线圈一旦受损，只能重新安装。第二点属于不可控的因素，除了技术水平还有是否有安装经验，施工时没有绕过铁磁体等障碍物等都会影响使用效果，灵敏度会受到一定程度的影响，如果遇到下雨或者漏水，接头没处理好就会进水失效。所以，地感线圈虽然成本低廉，但是对施工要求高，施工成本也会相应提高；地磁检测的缺点，地磁检测容易受到周边环境影响，地磁设备车位检测准确率低，通常只有90％，造成检测不准，室内磁场环境复杂，不适用于室内停车位的检测，成本较高，调试升级不方便。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种停车检测装置，可以实现停车检测功能，成本低，判断准确率高，不受室内外环境影响，均可使用。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种停车检测装置，包括光线检测模块、发射与接收模块、处理模块、以及通信模块；
所述光线检测模块用于检测光线的强度变化，并将结果发送至处理模块，所述光线检测模块还用于触发发射与接收模块；
所述发射与接收模块用于发射及接收电磁信号，并将结果发送到处理模块；
所述处理模块接收光线检测模块、发射与接收模块发送的数据，得到处理结果，并将处理结果通过通信模块发送至控制中心。
进一步的，所述光线检测模块包括光敏电阻或光敏二极管。
进一步的，所述电磁信号包括但不限于红外信号、超声波信号。
进一步的，所述处理模块包括单片机或者MCU。
进一步的，所述通信模块包括有线和无线通信方式。
进一步的，所述停车检测装置设置在停车位中部。
进一步的，所述通信模块选取CC2530模块。
进一步的，所述处理模块选取STM8S003F3P6。
本发明的另一目的在于提出一种停车检测方法，包括如下步骤：
S1：光线检测模块检测光线强度突变时间大于设定时间，则发送指令给发射与接收模块，触发发射与接收模块发射电磁信号，同时将反馈信号发送至处理模块；
S2：发射与接收模块将检测结果反馈至处理模块；
S3：处理模块判断两次反馈信号是否一致，如一致，则判定有车停入停车位，如不一致，则判定停车位无车停入。
进一步的，所述步骤S1具体包括，根据环境光线不同分为白天和黑夜两种模式，当检测到环境光线处于白天环境时，当有车停入车位，由于车身阴影遮挡环境光，光线强度检测会有从强到弱的突变，当突变超过设定时长时触发下一步程序，即通过发射与接收模块检测是否有车停入车位；当检测到环境光线处于黑夜环境时，汽车驶入车位，会有灯光照射到光线检测模块，光线强度检测会有从弱到强的突变，当突变超过设定时长时触发下一步程序，即通过发射与接收模块检测是否有车停入车位。
进一步的，还包括，处理模块将判断结果通过通信模块传输到控制中心进行存储记录。
进一步的，还包括，控制中心通过通信模块对车位检测器发出主动判断指令，对车位状态进行主动校准。
相对于现有技术，本发明所述的一种停车检测装置及方法具有以下优势：
(1)本发明所述的光线检测模块可用来触发信号发射与接收模块，不触发情况下，整个系统除去光线检测模块，其余模块均处于休眠状态，功耗低；
(2)本发明通过无线通信模块的使用，可进行系统的逆向控制，既可以将判定有无车的信号传到控制中心进行记录，控制中心也可以发出指令控制车位检测器进行车位状态主动盘点，对误判状态进行及时修正，提高准确率；
(3)本发明可以在没有市政供电情况下工作，增大适用范围。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的停车检测装置的原理示意图；
图2为本发明实施例所述的光线检测模块电路图；
图3为本发明实施例所述的红外检测电路图；
图4为本发明实施例所述的处理模块电路图；
图5为本发明所述的通信模块电路图；
图6为本发明实施例所述的停车检测方法流程示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1-6所示，本发明的停车检测装置由光线检测模块、信号发射与接收模块、处理模块、通信模块组成；光线检测模块主要由光敏元件构成，如光敏电阻或光敏二极管，可以感受到光线的强度变化；信号发射与接收模块主要由红外信号、或者超声波信号等电磁信号的发射与接收装置组成；处理模块由具有一定处理能力的单片机或者MCU等构成；通信模块由有线或无线等方式进行与控制中心的通信，优选的如，zigBee无线通信模块。
本发明工作过程如图6所示，
车位检测装置安装在停车位中部，当停车位无车停留占位和有车停留占位时，车位检测装置均处于待机状态，功耗很低，
当汽车驶入或驶出停车位，光线检测模块中的光线传感器会感受到光线强度发生突变，进行初步判断，根据突变持续时长判断是否有车停入车位；具体的，根据环境光线不同分为白天和黑夜两种模式，当检测到环境光线处于白天环境时，当有车停入车位，由于车身阴影遮挡环境光，光线强度检测会有从强到弱的突变，当突变超过设定时长时触发下一步程序，即通过发射与接收模块检测是否有车停入车位；当检测到环境光线处于黑夜环境时，汽车驶入车位，会有灯光照射到光线检测模块，光线强度检测会有从弱到强的突变，当突变超过设定时长时触发下一步程序，即通过发射与接收模块检测是否有车停入车位。
如初步判断有车停入，则将指令发给信号发射与接收模块，将按设定间隔发射并接收2次信号。
将接收信号的信息发给处理模块进行对比判断，如果2次反馈信号不一致，说明可能为其他物体路过需要间隔一段时间再次确认；如果2次信号均收到，则判定有车停入停车位；如果2次信号均未收到，则判定停车位无车停入。
处理模块将判断结果通过通信模块传输到控制中心进行存储记录。
通信模块一般采用低功耗的无线通信方式，以降低施工成本。控制中心也可以通过通信模块对车位检测器发出主动判断指令，对车位状态进行主动校准。
本发明使用功耗低，可在无市政供电情况下使用，采用多重判断，准确率高，能够主动对车位状态修正，进一步提高准确率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种停车检测装置，其特征在于：包括光线检测模块、发射与接收模块、处理模块、以及通信模块；
所述光线检测模块用于检测光线的强度变化，并将结果发送至处理模块，所述光线检测模块还用于触发发射与接收模块；
所述发射与接收模块用于发射及接收电磁信号，并将结果发送到处理模块；
所述处理模块接收光线检测模块、发射与接收模块发送的数据，得到处理结果，并将处理结果通过通信模块发送至控制中心。
2.根据权利要求1所述的一种停车检测装置，其特征在于：所述光线检测模块包括光敏电阻或光敏二极管。
3.根据权利要求1所述的一种停车检测装置，其特征在于：所述电磁信号包括但不限于红外信号、超声波信号。
4.根据权利要求1所述的一种停车检测装置，其特征在于：所述处理模块包括单片机或者MCU。
5.根据权利要求1所述的一种停车检测装置，其特征在于：所述通信模块包括有线和无线通信方式。
6.根据权利要求1所述的一种停车检测装置，其特征在于：所述停车检测装置设置在停车位中部。
7.一种停车检测方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1：光线检测模块检测光线强度突变时间大于设定时间，则发送指令给发射与接收模块，触发发射与接收模块发射电磁信号，同时将反馈信号发送至处理模块；
S2：发射与接收模块将检测结果反馈至处理模块；
S3：处理模块判断两次反馈信号是否一致，如一致，则判定有车停入停车位，如不一致，则判定停车位无车停入。
8.根据权利要求7所述的一种停车检测方法，其特征在于：所述步骤S1具体包括，根据环境光线不同分为白天和黑夜两种模式，当检测到环境光线处于白天环境时，当有车停入车位，由于车身阴影遮挡环境光，光线强度检测会有从强到弱的突变，当突变超过设定时长时触发下一步程序，即通过发射与接收模块检测是否有车停入车位；当检测到环境光线处于黑夜环境时，汽车驶入车位，会有灯光照射到光线检测模块，光线强度检测会有从弱到强的突变，当突变超过设定时长时触发下一步程序，即通过发射与接收模块检测是否有车停入车位。
9.根据权利要求7所述的一种停车检测方法，其特征在于：还包括，处理模块将判断结果通过通信模块传输到控制中心进行存储记录。
10.根据权利要求7所述的一种停车检测方法，其特征在于：还包括，控制中心通过通信模块对车位检测器发出主动判断指令，对车位状态进行主动校准。
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