CN114023102A - 一种基于多模式检测的停车位感应方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于多模式检测的停车位感应方法，涉及停车检测领域。该基于多模式检测的停车位感应方法，包括以下步骤：步骤一：停车位停车；步骤二：进行检测；步骤三：进行数据传输；步骤四：对数据进行处理；1）对电磁感应数据进行矫正；2）对其余数据进行矫正；步骤五：对数据进行整合；步骤六：进行位置确认；步骤七：开出车辆。通过对停车进行多方位感应，从而对停车进行辅助，使车辆在停车时，互相不进行干扰，方便进行后续的停车与开出，通过对检测数据进行矫正，能够得到正确的路线以及速度，对车辆的停车位置进行准确的测定，从而对停车进行相关辅助，使新手更易进行停车。
Description
技术领域
本发明涉及停车检测技术领域，具体为一种基于多模式检测的停车位感应方法。
背景技术
停车场是供车辆停放之场所。停车场有仅画停车格而无人管理及收费的简易停车场，亦有配有出入栏口、泊车管理员及计时收款员的收费停车场。现代化的停车场常有自动化计时收费系统、闭路电视及录影机系统。停车场主及管理员的法律责任，通常只是提供场地给驾车人士停泊车辆，不保障车辆受损及失车责任，一般会贴合约免责条款于停车场大门之外供车主参阅。
而现有的停车位只是提供相应的场所，而不能够对停车进行辅助，而且一些新手在停车时，易于造成意外，对车辆造成影响，而且由于停车的位置不正确，给旁边的车辆造成影响，不能够开出，所以需要对停车位进行感应，确定相应的位置。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于多模式检测的停车位感应方法，解决了现有停车位不能提供相应停车辅助的问题。
（二）技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于多模式检测的停车位感应方法，包括以下步骤：
步骤一：停车位停车：通过声波检测，检测到车辆的进入，然后开启相关的检测部件，对停车位的信息进行检测；
步骤二：进行检测：通过电磁感应、雷达检测、红外线检测进行检测停车位的状态，使车辆与停车位进行检测，对停车位的状态进行测定；
步骤三：进行数据传输：通过将步骤一中得到的数据通过信号传输模块传输至处理模块与识别模块；
步骤四：对数据进行处理：数据传输至处理模块，然后根据相应的纠错方法，对感应的微小错误进行修正；
1）对电磁感应数据进行矫正：通过电磁感应中的地磁数据通过初始标定算法进行初次矫正，然后通过滤波算法对矫正后的数据进行再次矫正，使位置进行确定；
2）对其余数据进行矫正：通过雷达测定的位置对位移进行修正；
步骤五：对数据进行整合：通过将电磁感应的数据进行纠正后，对车辆地进入轨迹进行规划，而且通过雷达感应测得的数据进行位移的修正，以及确定停车时的速度，从而确定车辆与停车位的位置；
步骤六：进行位置确认：通过两侧的红外线进行停车位的停车以及开车的检测，同时通过红外线的检测，对最终停车的位置进行确定；
步骤七：开出车辆：当开出车辆时，通过声波检测模块对开出车辆的声音进行检测，然后开启各个检测模块，对位置进行检测，使车辆开出。
优选的，所述步骤一中声波检测包括声音检测模块、判断模块、启动模块，所述声音检测模块用于检测发动机声音，判断模块用于判断声音的远近，启动模块用于开启电磁感应、雷达检测、红外线检测。
优选的，所述红外检测包括第一红外装置、第二红外装置、停车位置判断模块、蜂鸣模块以及复位模块，所述第一红外装置与第二红外装置的先后检测顺序确定车辆为停车还是开出，所述停车位置判断模块用于判断车辆停车时的前端位置，所述复位模块用于使整个停车感应恢复原始状态。
优选的，所述步骤四中初始标定算法具体为矫球法，对一些细小偏差进行去除，所述滤波算法为卡尔曼滤波进行过滤去除外界磁场以及装置本身滤波的影响，对数据进行矫正。
优选的，所述步骤四对位移进行修正，通过多重滤波算法以及GPS对位移进行修正，然后与矫正好的位置进行结合，得到相应的轨迹。
优选的，所述步骤五中通过检测相应的速度，当速度较快时，使蜂鸣器进行蜂鸣，提醒司机进行停车。
优选的，所述步骤六中当停车位置不准确或不达标时，会使蜂鸣器进行报警。
优选的，所述步骤七中进行开出车辆时，通过测定轨迹，使车辆在车位内部进行移动，不会使其进行碰触其余车辆。
（三）有益效果
本发明提供了一种基于多模式检测的停车位感应方法。具备以下有益效果：
1、本发明，通过对停车进行多方位感应，从而对停车进行辅助，使车辆在停车时，互相不进行干扰，方便进行后续的停车与开出。
2、本发明，通过对检测数据进行矫正，能够得到正确的路线以及速度，对车辆的停车位置进行准确的测定，从而对停车进行相关辅助，使新手更易进行停车。
3、本发明，通过多层报警机制，可以对停车速度、停车位置等进行确认，使其停车在相应的范围位置，当出现偏差时，出现警报，可以及时进行纠正。
附图说明
图1为本发明整体流程示意图；
图2为本发明声波检测内部流程示意图；
图3为本发明红外线检测内部流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如图1-3所示，本发明实施例提供一种基于多模式检测的停车位感应方法，包括以下步骤：
步骤一：停车位停车：通过声波检测，检测到车辆的进入，然后开启相关的检测部件，对停车位的信息进行检测；
步骤二：进行检测：通过电磁感应、雷达检测、红外线检测进行检测停车位的状态，使车辆与停车位进行检测，对停车位的状态进行测定；
步骤三：进行数据传输：通过将步骤一中得到的数据通过信号传输模块传输至处理模块与识别模块；
步骤四：对数据进行处理：数据传输至处理模块，然后根据相应的纠错方法，对感应的微小错误进行修正；
1）对电磁感应数据进行矫正：通过电磁感应中的地磁数据通过初始标定算法进行初次矫正，然后通过滤波算法对矫正后的数据进行再次矫正，使位置进行确定；
2）对其余数据进行矫正：通过雷达测定的位置对位移进行修正；
步骤五：对数据进行整合：通过将电磁感应的数据进行纠正后，对车辆地进入轨迹进行规划，而且通过雷达感应测得的数据进行位移的修正，以及确定停车时的速度，从而确定车辆与停车位的位置；
步骤六：进行位置确认：通过两侧的红外线进行停车位的停车以及开车的检测，同时通过红外线的检测，对最终停车的位置进行确定；
步骤七：开出车辆：当开出车辆时，通过声波检测模块对开出车辆的声音进行检测，然后开启各个检测模块，对位置进行检测，使车辆开出。
步骤一中声波检测包括声音检测模块、判断模块、启动模块，声音检测模块用于检测发动机声音，判断模块用于判断声音的远近，启动模块用于开启电磁感应、雷达检测、红外线检测，红外检测包括第一红外装置、第二红外装置、停车位置判断模块、蜂鸣模块以及复位模块，第一红外装置与第二红外装置的先后检测顺序确定车辆为停车还是开出，停车位置判断模块用于判断车辆停车时的前端位置，复位模块用于使整个停车感应恢复原始状态。
步骤四中初始标定算法具体为矫球法，对一些细小偏差进行去除，滤波算法为卡尔曼滤波进行过滤去除外界磁场以及装置本身滤波的影响，对数据进行矫正，步骤四对位移进行修正，通过多重滤波算法以及GPS对位移进行修正，然后与矫正好的位置进行结合，得到相应的轨迹，步骤五中通过检测相应的速度，当速度较快时，使蜂鸣器进行蜂鸣，提醒司机进行停车，步骤六中当停车位置不准确或不达标时，会使蜂鸣器进行报警，步骤七中进行开出车辆时，通过测定轨迹，使车辆在车位内部进行移动，不会使其进行碰触其余车辆。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种基于多模式检测的停车位感应方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一：停车位停车：通过声波检测，检测到车辆的进入，然后开启相关的检测部件，对停车位的信息进行检测；
步骤二：进行检测：通过电磁感应、雷达检测、红外线检测进行检测停车位的状态，使车辆与停车位进行检测，对停车位的状态进行测定；
步骤三：进行数据传输：通过将步骤一中得到的数据通过信号传输模块传输至处理模块与识别模块；
步骤四：对数据进行处理：数据传输至处理模块，然后根据相应的纠错方法，对感应的微小错误进行修正；
对电磁感应数据进行矫正：通过电磁感应中的地磁数据通过初始标定算法进行初次矫正，然后通过滤波算法对矫正后的数据进行再次矫正，使位置进行确定；
对其余数据进行矫正：通过雷达测定的位置对位移进行修正；
步骤五：对数据进行整合：通过将电磁感应的数据进行纠正后，对车辆地进入轨迹进行规划，而且通过雷达感应测得的数据进行位移的修正，以及确定停车时的速度，从而确定车辆与停车位的位置；
步骤六：进行位置确认：通过两侧的红外线进行停车位的停车以及开车的检测，同时通过红外线的检测，对最终停车的位置进行确定；
步骤七：开出车辆：当开出车辆时，通过声波检测模块对开出车辆的声音进行检测，然后开启各个检测模块，对位置进行检测，使车辆开出。
2.根据权利要求1所述的一种基于多模式检测的停车位感应方法，其特征在于：所述步骤一中声波检测包括声音检测模块、判断模块、启动模块，所述声音检测模块用于检测发动机声音，判断模块用于判断声音的远近，启动模块用于开启电磁感应、雷达检测、红外线检测。
3.根据权利要求1所述的一种基于多模式检测的停车位感应方法，其特征在于：所述红外检测包括第一红外装置、第二红外装置、停车位置判断模块、蜂鸣模块以及复位模块，所述第一红外装置与第二红外装置的先后检测顺序确定车辆为停车还是开出，所述停车位置判断模块用于判断车辆停车时的前端位置，所述复位模块用于使整个停车感应恢复原始状态。
4.根据权利要求1所述的一种基于多模式检测的停车位感应方法，其特征在于：所述步骤四中初始标定算法具体为矫球法，对一些细小偏差进行去除，所述滤波算法为卡尔曼滤波进行过滤去除外界磁场以及装置本身滤波的影响，对数据进行矫正。
5.根据权利要求1所述的一种基于多模式检测的停车位感应方法，其特征在于：所述步骤四对位移进行修正，通过多重滤波算法以及GPS对位移进行修正，然后与矫正好的位置进行结合，得到相应的轨迹。
6.根据权利要求1所述的一种基于多模式检测的停车位感应方法，其特征在于：所述步骤五中通过检测相应的速度，当速度较快时，使蜂鸣器进行蜂鸣，提醒司机进行停车。
7.根据权利要求1所述的一种基于多模式检测的停车位感应方法，其特征在于：所述步骤六中当停车位置不准确或不达标时，会使蜂鸣器进行报警。
8.根据权利要求1所述的一种基于多模式检测的停车位感应方法，其特征在于：所述步骤七中进行开出车辆时，通过测定轨迹，使车辆在车位内部进行移动，不会使其进行碰触其余车辆。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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