CN113034929A - 停车位状态检测方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了一种停车位状态检测方法及系统，所述停车位状态检测方法包括：磁阻传感器间歇式监测磁场扰动；待磁阻传感器感应到磁场扰动信号后，微波传感器启动检测；微波传感器采集ADC雷达电压值,磁阻传感器采集磁场扰动后重新处于稳定状态下的磁场值；并以此判断车位内的停车状态。本发明在获取初始环境磁场数据时无需清空本位及周围车辆，且能自适应更新环境磁场数据以避免强磁物体的干扰。此外，通过ADC电压信号和磁场量变化的不同结合能有效区分邻位进车和本位雨雪覆盖时进车，从而能对邻位干扰和本位进车进行准确判定。
Description
技术领域
本发明属于车位状态检测技术领域，涉及一种车位检测方法，尤其涉及一种停车位状态检测方法及系统。
背景技术
汽车工业的发展和城市化进程的加速导致车辆保有量不断增长，与此同时，停车场车位需求也相应增加，停车位的急剧增加虽能暂时改善“停车难”的状况，但也会引起车位管理和收费的难题。目前，路边开放式停车位大多采用人工收费的方法，不仅造成了人力资源的浪费，也容易引起错收费、漏收费等问题。鉴于此，实时检测停车位状态，提供空余车位的具体信息，实现停车场的智能管理显得尤为重要。
无线地磁筒是一种集安装方便、易于维护、对路面破坏性小于一身的车位检测器，其通过磁阻传感器检测周围环境磁场变化以及微波传感器感应测量范围内的动态数据，并根据磁场变化量和动态特征值判断停车位状态，准确率较其他传感器有明显优势。然而复杂环境(如周围车辆以及其他强磁物体)会对周围磁场产生明显干扰，造成停车位状态检测错误。此外，雨雪覆盖等恶劣气候环境会降低微波雷达的灵敏性，影响检测结果的准确率。
有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的停车位状态检测方式，以便克服现有停车位状态检测方式存在的上述至少部分缺陷。
发明内容
本发明提供一种停车位状态检测方法及系统，可自适应更新环境磁场数据以避免强磁物体的干扰。
为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，采用如下技术方案：
一种停车位状态检测方法，所述停车位状态检测方法包括：
磁阻传感器间歇式监测磁场扰动；待磁阻传感器感应到磁场扰动信号后，微波传感器启动检测；
微波传感器采集设定检测范围的电压值,磁阻传感器采集磁场扰动后重新处于稳定状态下的磁场值；并以此判断车位内的停车状态。
作为本发明的一种实施方式，所述停车位状态检测方法进一步包括：设备初始化校准，生成磁场基线值，且磁场基线值为多次初始化校准后环境磁场的平均值。
作为本发明的一种实施方式，所述微波传感器的检测范围可配置，且所述微波传感器的检测范围小于所述磁阻传感器的检测范围。
作为本发明的一种实施方式，所述方法包括：在无外界干扰时，磁阻传感器获取停车位上分布的环境磁场数据，即磁场基线值，记为f0。
作为本发明的一种实施方式，当车辆驶入车位，磁阻传感器感应到磁场扰动，系统从监听模式切换至工作模式，并发出指令控制微波传感器启动检测；
磁阻传感器和微波传感器的检测范围不同，微波传感器在初始阶段无法检测到移动车辆的干扰信息；
在t1时间间隔内，微波传感器检测到ADC雷达电压信号，记为radin；
在t2(t2＞t1)时间间隔内，磁阻传感器感应到一个新的稳定磁场状态，记为f1；
若满足((f1-f0)＞＝fth1)&&(radin＞＝radth1)，则判断车辆驶入车位，且发出指令控制传感器进入监听模式。
作为本发明的一种实施方式，当车辆驶离车位，磁阻传感器感应到磁场扰动，系统从监听模式切换至工作模式，并发出指令控制微波传感器启动检测；
车辆在磁阻传感器和微波传感器的检测范围内，磁阻传感器和微波传感器均能在启动初始阶段检测到移动车辆的干扰信息；
在t1时间间隔内，微波传感器检测到的ADC雷达电压信号记为radout，直至微波传感器检测范围无干扰信号；
在t2时间间隔内，磁阻传感器和微波传感器均检测不到干扰信号，磁阻传感器感应到一个新的稳定磁场状态，记为f2；
若满足((f2-f0)＜＝fth2)&&(radout＞＝radth2)，则判断车辆驶离车位，且发出指令控制传感器进入监听模式。
作为本发明的一种实施方式，在设备初始化校准的过程中无需清空本位及邻位车辆，且环境磁场数据能根据周围磁场的变化不断更新，具体更新方法包括：
当本位无车，邻位进出车时，本位磁阻传感器感应到磁场扰动，系统从监听模式切换至工作模式，并发出指令控制微波传感器启动检测，微波传感器在启动初始阶段和在t1时间间隔内均无法检测到车辆的干扰信息；在t2时间间隔内，磁阻传感器感应到一个新的稳定磁场状态，磁场基线值由原先的f0更新为f3；
当本位有车，邻位进出车时，本位磁阻传感器感应到磁场扰动，系统从监听模式切换至工作模式，并发出指令控制微波传感器启动检测，微波传感器在启动初始阶段和在t1时间间隔内均无法检测到车辆的干扰信息；在t2时间间隔内，磁阻传感器感应到一个新的稳定磁场状态，记为f4，此时磁场基线值更新为(f4-(f1-f0))。
作为本发明的一种实施方式，将微波传感器采集的模拟电压值转换为数字电压值，即可获取ADC雷达电压信号，通过数字电压值可有效区分邻位进车和本位雨雪覆盖时进车。针对ADC雷达电压信号的处理方法包括：
对t1时间间隔内检测到的ADC电压值进行排序，利用峰谷值作差求得最终的ADC雷达电压信号，峰值和谷值分别记为radmax和radmin；为避免干扰突变，radmax和radmin采用的是排序后的第三个峰值和第三个谷值；
作为本发明的一种实施方式，所述车位内停车状态判断方式为：
若满足((F1-F0)＞＝Fth1)&&(Rad＞＝Radth1)，此时停车状态为本位进车；
若满足((F1-F0)＜＝Fth2)&&(Rad＞＝Radth2)，此时停车状态为本位出车；
若满足((F1-F0)＞＝Fth3)&&(Rad＞＝Radth3)，此时停车状态为本位雨雪覆盖时进车；
若满足((F1-F0)＜＝Fth4)&&(Rad＜＝Radth4),此时停车状态为邻位干扰。
根据本发明的另一个方面，采用如下技术方案：一种停车位状态检测系统，所述停车位状态检测系统包括：
磁阻传感器，用以间歇式监测磁场扰动；在磁阻传感器感应到磁场扰动信号后，向处理模块发送设定信号，并采集磁场扰动后重新处于稳定状态下的磁场值；
微波传感器，用以在处理模块的控制下采集设定检测范围的电压值；
处理模块，分别连接所述磁阻传感器及微波传感器，用以根据所述磁阻传感器采集的磁场值及微波传感器采集的电压值判断车位内的停车状态。
作为本发明的一种实施方式，所述磁阻传感器还用以进行设备初始化校准，生成磁场基线值，且磁场基线值为多次初始化校准后环境磁场的平均值。
作为本发明的一种实施方式，所述微波传感器的检测范围可配置，且所述微波传感器的检测范围小于所述磁阻传感器的检测范围。
作为本发明的一种实施方式，在无外界干扰时，磁阻传感器获取停车位上分布的环境磁场数据，即磁场基线值，记为f0。
作为本发明的一种实施方式，当车辆驶入车位，磁阻传感器感应到磁场扰动，系统从监听模式切换至工作模式，并发出指令控制微波传感器启动检测；
磁阻传感器和微波传感器的检测范围不同，微波传感器在初始阶段无法检测到移动车辆的干扰信息；
在t1时间间隔内，微波传感器检测到ADC雷达电压信号，记为radin；
在t2(t2＞t1)时间间隔内，磁阻传感器感应到一个新的稳定磁场状态，记为f1；
若满足((f1-f0)＞＝fth1)&&(radin＞＝radth1)，则判断车辆驶入车位，且发出指令控制传感器进入监听模式。
作为本发明的一种实施方式，当车辆驶离车位，磁阻传感器感应到磁场扰动，系统从监听模式切换至工作模式，并发出指令控制微波传感器启动检测；
车辆在磁阻传感器和微波传感器的检测范围内，磁阻传感器和微波传感器均能在启动初始阶段检测到移动车辆的干扰信息；
在t1时间间隔内，微波传感器检测到的ADC雷达电压信号记为radout，直至微波传感器检测范围无干扰信号；
在t2时间间隔内，磁阻传感器和微波传感器均检测不到干扰信号，磁阻传感器感应到一个新的稳定磁场状态，记为f2；
若满足((f2-f0)＜＝fth2)&&(radout＞＝radth2)，则判断车辆驶离车位，且发出指令控制传感器进入监听模式。
作为本发明的一种实施方式，在设备初始化校准的过程中无需清空本位及邻位车辆，且环境磁场数据能根据周围磁场的变化不断更新：
当本位无车，邻位进出车时，本位磁阻传感器感应到磁场扰动，系统从监听模式切换至工作模式，并发出指令控制微波传感器启动检测，微波传感器在启动初始阶段和在t1时间间隔内均无法检测到车辆的干扰信息；在t2时间间隔内，磁阻传感器感应到一个新的稳定磁场状态，磁场基线值由原先的f0更新为f3；
当本位有车，邻位进出车时，本位磁阻传感器感应到磁场扰动，系统从监听模式切换至工作模式，并发出指令控制微波传感器启动检测，微波传感器在启动初始阶段和在t1时间间隔内均无法检测到车辆的干扰信息；在t2时间间隔内，磁阻传感器感应到一个新的稳定磁场状态，记为f4，此时磁场基线值更新为(f4-(f1-f0))。
作为本发明的一种实施方式，将微波传感器采集的模拟电压值转换为数字电压值，对t1时间间隔内检测到的ADC电压值进行排序，利用峰谷值作差求得最终的ADC雷达电压信号，峰值和谷值分别记为radmax和radmin；为避免干扰突变，radmax和radmin采用的是排序后的第三个峰值和第三个谷值，通过数字电压值可有效区分邻位进车和本位雨雪覆盖时进车。
作为本发明的一种实施方式，所述微波传感器用以所述车位内停车状态判断方式为：
若满足((F1-F0)＞＝Fth1)&&(Rad＞＝Radth1)，此时停车状态为本位进车；
若满足((F1-F0)＜＝Fth2)&&(Rad＞＝Radth2)，此时停车状态为本位出车；
若满足((F1-F0)＞＝Fth3)&&(Rad＞＝Radth3)，此时停车状态为本位雨雪覆盖时进车；
若满足((F1-F0)＜＝Fth4)&&(Rad＜＝Radth4),此时停车状态为邻位干扰。
本发明的有益效果在于：本发明提出的复杂环境下基于磁阻和微波传感器的停车位状态检测方法及系统，在获取初始环境磁场数据时无需清空本位及周围车辆，且能自适应更新环境磁场数据以避免强磁物体的干扰。此外，通过ADC电压信号和磁场量变化的不同结合能有效区分邻位进车和本位雨雪覆盖时进车，从而能对邻位干扰和本位进车进行准确判定。
附图说明
图1为本发明一实施例中停车位状态检测方法的流程图。
图2为本发明一实施例中传感器检测范围示意图。
图3为本发明一实施例中车辆驶入本位示意图。
图4为本发明一实施例中监听模式和工作模式的切换示意图。
图5为本发明一实施例中车辆驶出本位示意图。
图6为本发明一实施例中本位无车车辆驶入邻位示意图。
图7为本发明一实施例中本位无车车辆驶出邻位示意图。
图8为本发明一实施例中本位有车车辆驶入邻位示意图。
图9为本发明一实施例中本位有车车辆驶出邻位示意图。
图10为本发明一实施例中停车位状态检测系统的组成示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
为了进一步理解本发明，下面结合实施例对本发明优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本发明的特征和优点，而不是对本发明权利要求的限制。
该部分的描述只针对几个典型的实施例，本发明并不仅局限于实施例描述的范围。相同或相近的现有技术手段与实施例中的一些技术特征进行相互替换也在本发明描述和保护的范围内。
说明书中各个实施例中的步骤的表述只是为了方便说明，本申请的实现方式不受步骤实现的顺序限制。说明书中的“连接”既包含直接连接，也包含间接连接。
本发明揭示了一种停车位状态检测方法，所述停车位状态检测方法包括：磁阻传感器间歇式监测磁场扰动；待磁阻传感器感应到磁场扰动信号后，微波传感器启动检测；微波传感器采集设定检测范围的电压值(在一实施例中，微波传感器采集ADC雷达电压值),磁阻传感器采集磁场扰动后重新处于稳定状态下的磁场值；并以此判断车位内的停车状态。
在本发明的一实施例中，所述停车位状态检测方法进一步包括：设备初始化校准，生成磁场基线值，以便后续比对。在一实施例中，所述磁场基线值为多次初始化校准后环境磁场的平均值。
图1为本发明一实施例中停车位状态检测方法的流程图；请参阅图1，在本发明的一实施例中，所述停车位状态检测方法具体包括如下步骤：
【步骤S1】设备初始化校准，生成磁场基线值。磁场基线值为多次初始化校准后环境磁场的平均值。
【步骤S2】磁阻传感器间歇式监测磁场扰动，保证低功耗。
【步骤S3】待磁阻传感器感应到磁场扰动信号后，微波传感器启动检测。图2为微波传感器和磁阻传感器的检测范围示意图，如图2所示，微波传感器的检测范围可配置，且微波传感器的检测范围小于磁阻传感器的检测范围。
【步骤S4】间隔一定时间内，微波传感器和磁阻传感器分别采集电压值和新稳定状态下的磁场值。
无外界干扰下的停车位状态检测步骤具体为：
步骤1、在无外界干扰时，磁阻传感器获取停车位上分布的环境磁场数据，即磁场基线值，记为f0。
步骤2、如图3、图4所示，当车辆驶入车位，磁阻传感器感应到磁场扰动，系统从监听模式切换至工作模式，并发出指令控制微波传感器启动检测。由于磁阻传感器和微波传感器的检测范围不同，微波传感器在初始阶段无法检测到移动车辆的干扰信息。在t1时间间隔内，微波传感器检测到ADC雷达电压信号，记为radin。在t2(t2＞t1)时间间隔内，磁阻传感器感应到一个新的稳定磁场状态，记为f1。若满足以下条件可判断为车辆驶入车位，且发出指令控制传感器进入监听模式；
((f1-f0)＞＝fth1)&&(radin＞＝radth1)。
步骤3、如图4、图5所示，当车辆驶离车位，磁阻传感器感应到磁场扰动，系统从监听模式切换至工作模式，并发出指令控制微波传感器启动检测。由于车辆在磁阻传感器和微波传感器的检测范围内，磁阻传感器和微波传感器均能在启动初始阶段检测到移动车辆的干扰信息。在t1时间间隔内，微波传感器检测到的ADC雷达电压信号记为radout，直至微波传感器检测范围无干扰信号。在t2时间间隔内，磁阻传感器和微波传感器均检测不到干扰信号，磁阻传感器感应到一个新的稳定磁场状态，记为f2。若满足以下条件可判断为车辆驶离车位，且发出指令控制传感器进入监听模式；
((f2-f0)＜＝fth2)&&(radout＞＝radth2)。
在设备初始化校准的过程中无需清空本位及邻位车辆，且环境磁场数据能根据周围磁场的变化不断更新，具体更新方法包括：
(1)如图6、图7所示，当本位无车，邻位进出车时，本位磁阻传感器感应到磁场扰动，系统从监听模式切换至工作模式，并发出指令控制微波传感器启动检测，微波传感器在启动初始阶段和在t1时间间隔内均无法检测到车辆的干扰信息。在t2时间间隔内，磁阻传感器感应到一个新的稳定磁场状态，磁场基线值由原先的f0更新为f3。
(2)如图8、图9所示，当本位有车，邻位进出车时，本位磁阻传感器感应到磁场扰动，系统从监听模式切换至工作模式，并发出指令控制微波传感器启动检测，微波传感器在启动初始阶段和在t1时间间隔内均无法检测到车辆的干扰信息。在t2时间间隔内，磁阻传感器感应到一个新的稳定磁场状态，记为f4，此时磁场基线值更新为(f4-(f1-f0))。
ADC雷达电压信号可通过将微波传感器采集的模拟电压值转换为数字电压值获取得到，通过数字电压值可有效区分邻位进车和本位雨雪覆盖时进车。ADC雷达电压信号的处理方法为：
对t1时间间隔内检测到的ADC电压值进行排序，利用峰谷值作差求得最终的ADC雷达电压信号，峰值和谷值分别记为radmax和radmin。为避免干扰突变，radmax和radmin采用的是排序后的第三个峰值和第三个谷值。
【步骤S5】根据保存数据判断车位内停车状态。
车位内停车状态判断方式为：
若满足((F1-F0)＞＝Fth1)&&(Rad＞＝Radth1)，此时停车状态为本位进车；
若满足((F1-F0)＜＝Fth2)&&(Rad＞＝Radth2)，此时停车状态为本位出车；
若满足((F1-F0)＞＝Fth3)&&(Rad＞＝Radth3)，此时停车状态为本位雨雪覆盖时进车；
若满足((F1-F0)＜＝Fth4)&&(Rad＜＝Radth4),此时停车状态为邻位干扰。
本发明还揭示一种停车位状态检测系统，图10为本发明一实施例中停车位状态检测系统的组成示意图；所述停车位状态检测系统包括：磁阻传感器100、微波传感器200及处理模块300。
磁阻传感器100用以间歇式监测磁场扰动；在磁阻传感器感应到磁场扰动信号后，向处理模块发送设定信号，并采集磁场扰动后重新处于稳定状态下的磁场值；微波传感器200用以在处理模块300的控制下采集设定检测范围的电压值。处理模块300分别连接所述磁阻传感器100及微波传感器200，用以根据所述磁阻传感器100采集的磁场值及微波传感器200采集的电压值判断车位内的停车状态。
在本发明的一实施例中，所述磁阻传感器还用以进行设备初始化校准，生成磁场基线值。所述磁场基线值可以为多次初始化校准后环境磁场的平均值。
请参阅图2，在本发明的一实施例中，所述微波传感器的检测范围可配置，所述微波传感器的检测范围小于所述磁阻传感器的检测范围。
在本发明的一实施例中，在无外界干扰时，磁阻传感器获取停车位上分布的环境磁场数据，即磁场基线值，记为f0。
请参阅图3、图4，当车辆驶入车位，磁阻传感器感应到磁场扰动，系统从监听模式切换至工作模式，并发出指令控制微波传感器启动检测；磁阻传感器和微波传感器的检测范围不同，微波传感器在初始阶段无法检测到移动车辆的干扰信息。在t1时间间隔内，微波传感器检测到ADC雷达电压信号，记为radin；在t2(t2＞t1)时间间隔内，磁阻传感器感应到一个新的稳定磁场状态，记为f1。若满足((f1-f0)＞＝fth1)&&(radin＞＝radth1)，则判断车辆驶入车位，且发出指令控制传感器进入监听模式。
请参阅图4、图5，当车辆驶离车位，磁阻传感器感应到磁场扰动，系统从监听模式切换至工作模式，并发出指令控制微波传感器启动检测；车辆在磁阻传感器和微波传感器的检测范围内，磁阻传感器和微波传感器均能在启动初始阶段检测到移动车辆的干扰信息。在t1时间间隔内，微波传感器检测到的ADC雷达电压信号记为radout，直至微波传感器检测范围无干扰信号；在t2时间间隔内，磁阻传感器和微波传感器均检测不到干扰信号，磁阻传感器感应到一个新的稳定磁场状态，记为f2。若满足((f2-f0)＜＝fth2)&&(radout＞＝radth2)，则判断车辆驶离车位，且发出指令控制传感器进入监听模式。
在本发明的一实施例中，在设备初始化校准的过程中无需清空本位及邻位车辆，且环境磁场数据能根据周围磁场的变化不断更新。
请参阅图6、图7，当本位无车，邻位进出车时，本位磁阻传感器感应到磁场扰动，系统从监听模式切换至工作模式，并发出指令控制微波传感器启动检测，微波传感器在启动初始阶段和在t1时间间隔内均无法检测到车辆的干扰信息；在t2时间间隔内，磁阻传感器感应到一个新的稳定磁场状态，磁场基线值由原先的f0更新为f3。
请参阅图8、图9，当本位有车，邻位进出车时，本位磁阻传感器感应到磁场扰动，系统从监听模式切换至工作模式，并发出指令控制微波传感器启动检测，微波传感器在启动初始阶段和在t1时间间隔内均无法检测到车辆的干扰信息；在t2时间间隔内，磁阻传感器感应到一个新的稳定磁场状态，记为f4，此时磁场基线值更新为(f4-(f1-f0))。
在本发明的一实施例中，将微波传感器采集的模拟电压值转换为数字电压值，对t1时间间隔内检测到的ADC电压值进行排序，利用峰谷值作差求得最终的ADC雷达电压信号，峰值和谷值分别记为radmax和radmin；为避免干扰突变，radmax和radmin采用的是排序后的第三个峰值和第三个谷值，通过数字电压值可有效区分邻位进车和本位雨雪覆盖时进车。
在本发明的一实施例中，所述微波传感器用以所述处理模块300对车位内停车状态判断方式可以为：
若满足((F1-F0)＞＝Fth1)&&(Rad＞＝Radth1)，此时停车状态为本位进车；
若满足((F1-F0)＜＝Fth2)&&(Rad＞＝Radth2)，此时停车状态为本位出车；
若满足((F1-F0)＞＝Fth3)&&(Rad＞＝Radth3)，此时停车状态为本位雨雪覆盖时进车；
若满足((F1-F0)＜＝Fth4)&&(Rad＜＝Radth4),此时停车状态为邻位干扰。
综上所述，本发明提出的复杂环境下基于磁阻和微波传感器的停车位状态检测方法及系统，在获取初始环境磁场数据时无需清空本位及周围车辆，且能自适应更新环境磁场数据以避免强磁物体的干扰。此外，通过ADC电压信号和磁场量变化的不同结合能有效区分邻位进车和本位雨雪覆盖时进车，从而能对邻位干扰和本位进车进行准确判定。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。实施例中所涉及的效果或优点可因多种因素干扰而可能不能在实施例中体现，对于效果或优点的描述不用于对实施例进行限制。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。
Claims (10)
1.一种停车位状态检测方法，其特征在于，所述停车位状态检测方法包括：
磁阻传感器间歇式监测磁场扰动；待磁阻传感器感应到磁场扰动信号后，微波传感器启动检测；
微波传感器采集设定检测范围的电压值,磁阻传感器采集磁场扰动后重新处于稳定状态下的磁场值；并以此判断车位内的停车状态。
2.根据权利要求1所述的停车位状态检测方法，其特征在于：
所述停车位状态检测方法进一步包括：设备初始化校准，生成磁场基线值，且磁场基线值为多次初始化校准后环境磁场的平均值。
3.根据权利要求1所述的停车位状态检测方法，其特征在于：
所述微波传感器的检测范围可配置，且所述微波传感器的检测范围小于所述磁阻传感器的检测范围。
4.根据权利要求1所述的停车位状态检测方法，其特征在于：
所述方法包括：在无外界干扰时，磁阻传感器获取停车位上分布的环境磁场数据，即磁场基线值，记为f0。
5.根据权利要求4所述的停车位状态检测方法，其特征在于：
当车辆驶入车位，磁阻传感器感应到磁场扰动，系统从监听模式切换至工作模式，并发出指令控制微波传感器启动检测；
磁阻传感器和微波传感器的检测范围不同，微波传感器在初始阶段无法检测到移动车辆的干扰信息；
在t1时间间隔内，微波传感器检测到ADC雷达电压信号，记为radin；
在t2(t2＞t1)时间间隔内，磁阻传感器感应到一个新的稳定磁场状态，记为f1；
若满足((f1-f0)＞＝fth1)&&(radin＞＝radth1)，则判断车辆驶入车位，且发出指令控制传感器进入监听模式。
6.根据权利要求4所述的停车位状态检测方法，其特征在于：
当车辆驶离车位，磁阻传感器感应到磁场扰动，系统从监听模式切换至工作模式，并发出指令控制微波传感器启动检测；
车辆在磁阻传感器和微波传感器的检测范围内，磁阻传感器和微波传感器均能在启动初始阶段检测到移动车辆的干扰信息；
在t1时间间隔内，微波传感器检测到的ADC雷达电压信号记为radout，直至微波传感器检测范围无干扰信号；
在t2时间间隔内，磁阻传感器和微波传感器均检测不到干扰信号，磁阻传感器感应到一个新的稳定磁场状态，记为f2；
若满足((f2-f0)＜＝fth2)&&(radout＞＝radth2)，则判断车辆驶离车位，且发出指令控制传感器进入监听模式。
7.根据权利要求1所述的停车位状态检测方法，其特征在于：
在设备初始化校准的过程中无需清空本位及邻位车辆，且环境磁场数据能根据周围磁场的变化不断更新，具体更新方法包括：
当本位无车，邻位进出车时，本位磁阻传感器感应到磁场扰动，系统从监听模式切换至工作模式，并发出指令控制微波传感器启动检测，微波传感器在启动初始阶段和在t1时间间隔内均无法检测到车辆的干扰信息；在t2时间间隔内，磁阻传感器感应到一个新的稳定磁场状态，磁场基线值由原先的f0更新为f3；
当本位有车，邻位进出车时，本位磁阻传感器感应到磁场扰动，系统从监听模式切换至工作模式，并发出指令控制微波传感器启动检测，微波传感器在启动初始阶段和在t1时间间隔内均无法检测到车辆的干扰信息；在t2时间间隔内，磁阻传感器感应到一个新的稳定磁场状态，记为f4，此时磁场基线值更新为(f4-(f1-f0))。
8.根据权利要求1所述的停车位状态检测方法，其特征在于：
将微波传感器采集的模拟电压值转换为数字电压值，即可获取ADC雷达电压信号，通过数字电压值可有效区分邻位进车和本位雨雪覆盖时进车。针对ADC雷达电压信号的处理方法包括：
对t1时间间隔内检测到的ADC电压值进行排序，利用峰谷值作差求得最终的ADC雷达电压信号，峰值和谷值分别记为radmax和radmin；为避免干扰突变，radmax和radmin采用的是排序后的第三个峰值和第三个谷值。
9.根据权利要求1所述的停车位状态检测方法，其特征在于：
所述车位内停车状态判断方式为：
若满足((F1-F0)＞＝Fth1)&&(Rad＞＝Radth1)，此时停车状态为本位进车；
若满足((F1-F0)＜＝Fth2)&&(Rad＞＝Radth2)，此时停车状态为本位出车；
若满足((F1-F0)＞＝Fth3)&&(Rad＞＝Radth3)，此时停车状态为本位雨雪覆盖时进车；
若满足((F1-F0)＜＝Fth4)&&(Rad＜＝Radth4),此时停车状态为邻位干扰。
10.一种停车位状态检测系统，其特征在于，所述停车位状态检测系统包括：
磁阻传感器，用以间歇式监测磁场扰动；在磁阻传感器感应到磁场扰动信号后，向处理模块发送设定信号，并采集磁场扰动后重新处于稳定状态下的磁场值；
微波传感器，用以在处理模块的控制下采集设定检测范围的电压值；
处理模块，分别连接所述磁阻传感器及微波传感器，用以根据所述磁阻传感器采集的磁场值及微波传感器采集的电压值判断车位内的停车状态。
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