CN106781531A - 一种车位检测方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车位检测方法和装置，该方法包括：根据磁敏传感器检测到的车位所在区域的磁场强度变化，确定所述车位的地磁车位状态；根据微带天线检测到所述区域的微波数据变化，确定所述车位的微波车位状态；根据所述地磁车位状态和所述微波车位状态，确定所述车位的车位状态，所述车位状态至少包括车位停车状态和车位无车状态。本发明还公开相应的车位检测装置。

Description

一种车位检测方法和装置

技术领域

本发明涉及车位检测领域，具体而言，涉及一种车位检测方法和装置。

背景技术

随着机动车的普及，大型化的停车场越来越多，现有的停车场管理技术面临挑战。用户需要获得实时的车位信息，而现有的车位检测技术有所不足。

目前，常用的车位检测技术主要是采用超声波对车位的占用情况进行检测。超声波检测车位状态是基于超声波测距原理实现的，将超声波传感器安装在车位的正上方,向下发射超声波,超声波经地面或车辆顶部反射又由传感器接收,可获取超声波传输的时间,从而计算出超声波传输的距离。当车位有车时,超声波传输的距离与无车时是不同的,由此可判断泊位上有无车辆停放。

采用超声波对车位进行检测的不足之处在于：

超声波的散射、反射问题比较严重，例如，停车不到位、倾斜的车窗或者倾斜的车门等有可能反射超声波，并导致超声波探头将相邻车位的信号接收，从而产生误判现象，降低检测精度。另外，由于超声波探头的价格昂贵、超声波探头的安装要求严格，使得整个车位检测系统的成本过高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车位检测方法和装置，以力图解决或者至少缓解上面存在的问题。

第一方面，本发明的实施例提供一种车位检测方法，该方法包括：

根据磁敏传感器检测到的车位所在区域的磁场强度变化，确定所述车位的地磁车位状态；

根据微带天线检测到所述区域的微波数据变化，确定所述车位的微波车位状态；

根据所述地磁车位状态和所述微波车位状态，确定所述车位的车位状态，所述车位状态至少包括车位停车状态和车位无车状态。

可选地，在根据本发明的车位检测方法中，所述地磁车位状态至少包括：地磁来车状态，所述根据磁敏传感器检测到的车位所在区域的磁场强度变化，确定所述车位的地磁车位状态，包括：

将所述磁敏传感器检测到的所述区域的第一磁场变化值与预先设置的地磁来车阈值进行比对；

当所述第一磁场变化值大于所述地磁来车阈值时，确定所述地磁车位状态为所述地磁来车状态。

可选地，在根据本发明的车位检测方法中，微波车位状态至少包括：微波停车状态，所述根据微带天线检测到所述区域的微波数据变化，确定所述车位的微波车位状态，包括：

将所述微带天线检测到的所述区域的第一微波数据变化值与预先设置的微波来车阈值进行比对；

当所述第一微波数据变化值大于所述微波来车阈值时，确定所述微波车位状态为所述微波停车状态。

可选地，在根据本发明的车位检测方法中，所述根据所述地磁车位状态和所述微波车位状态，确定所述车位的车位状态，包括：

当所述地磁车位状态为所述地磁来车状态且所述微波车位状态为所述微波停车状态时，确定所述车位的车位状态为所述车位停车状态。

可选地，在根据本发明的车位检测方法中，当所述车位状态为所述车位停车状态时，所述地磁车位状态还包括地磁离车状态，所述根据磁敏传感器检测到的车位所在区域的磁场强度变化，确定所述车位的地磁车位状态，还包括：

将所述磁敏传感器检测到的所述区域的连续多个第二磁场变化值分别与预先设置的地磁离车阈值进行比对；

如果所述连续多个第二磁场变化值都大于所述地磁离车阈值，确定所述地磁车位状态为所述地磁离车状态。

可选地，在根据本发明的车位检测方法中，当地磁车位状态为所述地磁离车状态时，所述微波车位状态还包括微波离车状态，所述根据微带天线检测到所述区域的微波数据变化，确定所述车位的微波车位状态，还包括：

将所述微带天线检测到的所述区域的第二微波数据变化值与预先设置的微波离车阈值进行比对；

当所述第二微波数据变化值大于所述微波离车阈值时，确定所述车位的微波车位状态为所述微波离车状态。

可选地，在根据本发明的车位检测方法中，所述根据所述地磁车位状态和所述微波车位状态，确定所述车位的车位状态，还包括：

当所述地磁车位状态为所述地磁离车状态且所述微波车位状态为所述微波离车状态时，确定所述车位的车位状态为所述车位无车状态。

可选地，在根据本发明的车位检测方法中，所述根据微带天线检测到所述区域的微波数据变化，确定所述车位的微波车位状态，包括：

按照预设的波长配置参数，通过所述微带天线发射微波信号，其中，所述波长配置参数中至少包括2种微波波长；

根据所述微带天线检测到的回波信号，确定与所述微波波长对应的微波数据变化值；

将各所述微波数据变化值与所述微波来车阈值或所述微波离车阈值进行比对，确定所述车位的所述微波车位状态。

可选地，在根据本发明的车位检测方法中，在所述根据微带天线检测到所述区域的微波数据变化，确定所述车位的微波车位状态之前，还包括：

通过所述微带天线发送和/或接收测试微波信号，确定所述微带天线的天线工作状态，所述天线工作状态至少包括：天线正常、天线异常；

当所述天线工作状态为所述天线异常时，通过所述磁敏传感器确定所述车位的车位状态。

第二方面，本发明的实施例提供一种车位检测装置，该装置包括：

地磁信息处理单元，用于根据磁敏传感器检测到的车位所在区域的磁场强度变化，确定所述车位的地磁车位状态；

天线信息处理单元，用于根据微带天线检测到所述区域的微波数据变化，确定所述车位的微波车位状态；

车位状态处理单元，用于根据所述地磁信息处理单元确认的所述地磁车位状态和所述天线信息处理单元确定的所述微波车位状态，确定所述车位的车位状态，所述车位状态至少包括车位停车状态和车位无车状态。

根据本发明的技术方案，通过磁敏传感器对车位进行初步的检测，再利用微带天线对车位进行进一步的检测，避免了单独利用磁敏传感器检测带来的检测误差，提高了车位的检测精度，实现对车位的实时检测。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的一种车位检测方法的流程图；

图2示出了本发明实施例所提供的一种车位停车检测方法的流程图；

图3示出了本发明实施例所提供的一种车位无车检测方法的流程图；

图4示出了本发明实施例所提供的一种车位检测装置的结构图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了根据本发明实施例所提供的一种车位检测方法的流程图。如图1所示，该方法始于步骤S102。

在步骤S102中，车位检测器可以根据磁敏传感器检测到的车位所在区域的磁场强度变化，确定上述车位的地磁车位状态。其中，地磁车位状态包括地磁来车状态、地磁停车状态、地磁离车状态和地磁无车状态。

首先，车位检测器利用磁敏传感器实现对车位的初步的检测，其中，磁敏传感器可以选用磁阻传感器。由于车辆本身含有的铁磁物质会对车辆存在区域的地磁磁场产生影响，使车辆所在区域的地球磁力线发生弯曲。当车辆经过车位检测器附近时，磁敏传感器能够灵敏的感知到磁场的变化。利用磁敏传感器对车位进行初步检测，对于光照条件没有要求，可以适应于地下停车场、多层停车场等应用场景，车位检测器可以根据停车场的实际情况进行布设，以便保证检测精度。

根据一种实施方式，在磁敏传感器检测到车位所在区域的第一磁场变化值后，将上述第一磁场变化值与预先设定的地磁来车阈值进行比对。如果磁敏传感器检测到的第一磁场变化值，则确定车位的地磁车位状态为地磁来车状态。其中，第一磁场变化值可以通过磁敏传感器获取的车位处于无车时的无车地磁基准值与实时获取的车位实时地磁值的差计算得到。会定时进行更新、校准，以保证磁敏传感器对车位所在区域检测的准确度。地磁来车阈值可以根据实际情况进行设置。

在步骤S104中，根据微带天线检测到车位所在区域的微波数据变化，确定车位的微波车位状态。其中，车位的微波状态包括微波来车状态、微波停车状态、微波离车状态和微波无车状态。

微带天线是工作于米波、分米波、厘米波、毫米波等波段的发射或接收天线。在本发明中，微带天线的设置位置可以是但不限于车位所在区域。

作为一种可选的实施方式，微带天线一般是集成于车位检测器内的主板上的，同时为了避免主板上各个内部元件之间的干扰，会在主板上布设屏蔽装置。微带天线一般处于休眠状态，需要微带天线进入工作状态时，可将微带天线唤醒进入工作状态。其中，微带天线以预定时间频率进入工作状态，如每1小时启动一次，也可以在达到预定条件后被唤醒进入工作状态。当然为了达到更好的检测效果，微带天线的布设位置以及其是否进入工作状态可根据实际情况进行设置，此处不做具体限定。

在微带天线进入工作状态之前，可以通过微带天线发送和/或接收用于测试的微波信号，从而确定微带天线的天线工作状态。其中，天线工作状态至少包括天线正常和天线异常。如果天线工作状态为天线异常，如，由于落叶、积水、信号干扰源等原因，以及微带天线物理损坏造成的天线异常，则系统将切换到只通过磁敏传感器确定车位状态的工作模式，并通知工作人员对微带天线异常情况进行处理。如果天线工作状态为天线正常，则利用微带天线对车位所在区域的车位状态进行进一步检测车位状态。

根据一种实施方式，在微带天线检测到车位所在区域的第一微波数据变化值后，可以将上述第一微波数据变化值与预先设置的微波来车阈值进行比对。如果第一微波数据变化值大于微波来车阈值，确定微波车位状态为微波停车状态。其中，微波数据变化值可以通过计算微带天线实时检测到的微波实时数值与车位处于车位无车状态时的无车微波基准值的差得到，上述无车状态时的无车微波基准值，可以在车位处于车位无车状态时，通过定期的更新、校准，以保证检测精度。

在通过微带天线对车位进行检测时，按照预设的波长配置参数，通过微带天线发射微波信号。根据微带天线检测到的回波信号，确定与微波波长对应的微波数据变化值。将各微波数据变化值与微波来车阈值或微波离车阈值进行比对，确定车位的微波车位状态。其中，波长配置参数中至少包括2种微波波长，例如，可以设置8种不同波长的微波信号，以适应不同的应用场景。具体的波长配置参数可根据实际情况设置。微波离车阈值的计算下文会进行描述。

在微波车位状态为微波无车状态时，判断微波车位状态是否发生变化的实施方式可以包括以下方式中的一种或多种。

作为一种可选的实施方式，设置8种不同波长的微波同时对车位进行检测，判断每一种波长的微波数据变化值中是否均存在连续多次(如5次)微波数据变化值均大于第一微波来车阈值。如果其中任意6种波长的微波数据变化值，存在连续多次微波数据变化值均大于第一微波来车阈值，则可以确定车位的微波车位状态为微波停车状态。其中，第一微波来车阈值可以设置为3.5毫伏至6毫伏之间的任意值，优选地设置为5毫伏。

作为一种可选的实施方式，设置8种不同波长的微波同时对车位进行检测，判断每一种波长的微波数据变化值中是否均存在一次或连续多次(如3次)微波数据变化值均大于第二微波来车阈值。如果出现3种波长的微波数据变化值，存在一次或连续多次微波数据变化值均大于第二微波来车阈值时，则可以确定车位的微波车位状态为微波停车状态。其中，第二微波来车阈值一般大于第一微波来车阈值，可以设置为6毫伏至8毫伏之间的任意值，优选地设置为7毫伏。

作为一种可选的实施方式，设置8种不同波长的微波同时对车位进行检测，判断任意一个波长的微波数据变化值中是否存在连续多次(如15次)检测到微波数据变化值大于第三微波来车阈值。如果任意一个波长的微波数据变化值，存在连续多次数据变化值均大于第三微波来车阈值，则可以确定车位的微波车位状态为微波停车状态。其中，第三微波来车阈值一般大于第二微波来车阈值，可以设置为12毫伏至24毫伏之间的任意值，优选地设置为16毫伏。

在实际应用中，上述利用微带天线确定车位的微波车位状态是否发生变化的方式也适用于微波车位状态为微波停车状态时判断微波车位状态是否发生变化的情形。不过应当理解，上述三种实施方式仅作为优选的实施方式，本发明不受限于上述三种实施方式。

在步骤S106中，根据步骤S102中确定的地磁车位状态和步骤S104中确定的微波车位状态，确定车位的车位状态。其中，车位状态至少包括车位停车状态和车位无车状态。

在确定地磁车位状态为地磁来车状态且微波车位状态为微波停车状态时，确定车位的车位状态为车位停车状态。

图2示出了根据本发明实施例提供的车位停车检测方法的流程示意图。

作为一种可选的实施方式，根据一个实施例并参考图2，在车位检测器安装完成后，当车位状态处于车位无车状态时，车位检测器通过步骤S201，利用磁敏传感器获取车位在无车时的无车地磁基准值。同时，通过步骤S202，利用微带天线获取车位在无车时的无车微波基准值。其中，无车地磁基准值和无车微波基准值是车位处于车位无车状态时，采集到的用于判定车位状态是否发生变化的基准值。

随后，利用步骤S203对车位检测器进行初始化，将地磁车位状态设置为地磁无车状态；将微波车位状态设置为微波无车状态；将车位状态设置为车位无车状态。

在步骤S204中，车位检测器利用磁敏传感器，可以以预定时间频率，如每隔1秒检测车位的车位实时地磁值，将步骤S201中获取的无车地磁基准值作为判断车位的磁场强度是否发生变化的基准值，通过计算车位的无车地磁基准值与车位实时地磁值的差值，作为当前的地磁变化值。

随后，通过步骤S205，分别将连续3次得到的地磁变化值与地磁来车阈值进行比较。如果不存在连续3次得到的地磁变化值都大于地磁来车阈值，则执行步骤S204。

如果上述连续的3次得到的地磁变化值都大于地磁来车阈值，启动微带天线，并通过步骤S206检测微带天线是否正常工作。当微带天线出现异常，执行步骤S207，单独利用磁敏传感器检测车位是否有车。

当微带天线处于正常工作时，则通过步骤S208利用微带天线进一步对对车位状态进行检测。步骤S208通过微带天线向车位位置发射微波信号，检测微波数据变化值。其中，在计算微波数据变化值时，将步骤S202中获取的无车地磁基准值作为判断车位的状态是否发生变化的基准值，微波数据变化值可以通过计算上述无车地磁基准值与微波实时数值的差得到。

利用步骤S209中，将微波数据变化值将微波来车阈值进行比对，判断微波数据变化值是否大于微波来车阈值。

如果微波数据变化值小于微波来车阈值，说明有可能是周围磁场环境发生变化而导致的误报，则在步骤S210中，确定当前的各项车位状态为：地磁车位状态为地磁来车状态；微波车位状态为微波无车状态；车位状态为车位无车状态。此时，由于通过磁敏传感器检测到的结果与通过微带天线检测到的结果不一致，则进一步通过步骤S211，重新利用磁敏传感器检测车位的地磁变化值。当依旧存在连续的3次地磁变化值都大于地磁来车阈值时，则认定磁敏传感器受到干扰，检测到的地磁值不准。通过步骤S212将地磁车位状态更新为地磁无车状态。进一步的，当连续多次出现上述情况时，可以重新对车位的无车地磁基准值进行标定。当不存在连续的3次地磁变化值都大于地磁来车阈值时，执行步骤S212。如果微波数据变化值大于微波来车阈值，则在步骤S213中确定地磁车位状态为地磁来车状态，微波车位状态改变为微波停车状态，车位状态为微波停车状态。

随后，通过步骤S214，继续利用磁敏传感器对车位的地磁变化值进行检测，从而判断车辆是否在车位中停稳。例如当检测到10次地磁变化值中连续3次检测到的地磁变化值都大于地磁停车阈值时，则可判车辆在车位中停稳。那么，可以通过步骤S215，最终确定地磁车位状态为地磁停车状态；微波车位状态为微波停车状态；车位状态为车位停车状态。如果此时未连续检测到3次检测到的地磁变化值都大于地磁停车阈值，那么可以认为车辆并未在车位中停稳，或者是受到周围经过车辆的影响。此时，通过步骤S216，将地磁车位状态初始化为地磁无车状态，微波车位状态初始化为微波无车状态，车位状态初始化为车位无车状态。

作为一种可选的实施方式，当车位状态进入车位停车状态后，即可关闭微带天线，或使微带天线切换为休眠模式。

在确定车位状态为车位停车状态后，磁敏传感器持续检测车位的磁场强度变化，将磁敏传感器检测到的车位所在区域的连续多个第二磁场变化值分别与预先设置的地磁离车阈值进行比对，如，判断是否在检测到的10次第二磁场变化值中出现任意连续的3次第二磁场变化值大于地磁离车阈值的情况。如果连续多个第二磁场变化值都大于地磁离车阈值，则确定地磁车位状态为地磁离车状态。

在确定车位的地磁车位状态为地磁离车状态后，唤醒微带天线，检测微带天线是否正常工作，检测微带天线是否正常工作的步骤已在上文进行详细描述，此处不做过多描述。将微带天线检测到的车位所在区域的第二微波数据变化值与预先设置的微波离车阈值进行比对。当第二微波数据变化值大于微波离车阈值时，确定车位的微波车位状态为微波离车状态。其中，第二微波数据变化值与微波离车阈值的比对过程与第一微波数据变化值与微波来车阈值的比对过程一致，上文实施例已进行详细的描述，此处不做过多解释。

当地磁车位状态为地磁离车状态且微波车位状态为微波离车状态时，确定车位的车位状态为车位无车状态。

作为一种可选的实施方式，在车位检测器的使用场景下，车位经常会长期处于同一个状态而不经常发生变化。因此，在车位处于占用状态或未占用状态时，由于微带天线此时处于关闭状态或休眠状态。因此，在每次启动或激活微带天线后，首先可以对微带天线的工作状态进行检测。

图3示出了根据本发明实施例的车位无车检测方法的流程示意图。

作为一种可选的实施方式，当车位上停有车辆时，对车位上的车辆是否驶离车位进行监控。如图3所示，在步骤S301时车位的各项状态为：地磁车位状态为地磁停车状态；微波车位状态为微波停车状态；车位状态为车位停车状态。

在步骤S302中，利用磁敏传感器以预定时间频率检测车位的地磁变化，例如每隔1秒检测车位的地磁变化值，地磁变化值的计算过程上文已进行详细描述，此处不再进行描述。

在步骤S303中，当检测到多个连续的地磁变化值时，例如，在10次地磁变化值中存在连续的3次地磁变化值大于地磁离车阈值的情况时，则在步骤S304中，此时的各项状态为：地磁车位状态为地磁离车状态；微波车位状态为微波停车状态；车位状态为车位停车状态。否则，执行步骤S302。

在步骤S305中，首先，检测微带天线是否正常工作。如果微带天线出现异常，则在步骤S306中，仅利用磁敏传感器检测车位的车位状态。如果微带天线正常工作，则在步骤S307中利用微带天线发射的微波检测车位的微波数据变化值，微波数据变化值的计算过程上文已进行详细描述，此处不再进行过多描述。

在步骤S308中，判断微波数据变化值是否大于微波离车阈值。如果微波数据变化值大于微波离车阈值，则在步骤S309中确定地磁车位状态为地磁无车状态，微波车位状态为微波无车状态，车位状态为车位无车状态。否则，在步骤S310中确定地磁车位状态为地磁停车状体，微波车位状态为微波停车状态，车位状态为车位停车状态。

作为一种可选的实施方式，由于磁敏传感器的功耗通常较低，而微带天线的功耗较高。为了使车位检测器的功耗更低，电池使用寿命更长，则可以利用上述以磁敏传感器检测为主，微带天线检测为辅对车位状态进行监控。

根据本发明的技术方案，通过磁敏传感器对车位进行初步的检测，再利用微带天线对车位进行进一步的检测，避免了单独利用磁敏传感器检测带来的检测误差，提高了车位的检测精度，实现对车位的实时检测。

图4示出根据本发明实施例提供的一种车位检测装置的结构图。如图4所示，该装置包括：地磁信息处理单元410、天线信息处理单元420和车位状态确定单元430。

地磁信息处理单元410根据磁敏传感器检测到的车位所在区域的磁场强度变化，确定车位的地磁车位状态。其中，地磁车位状态包括地磁来车状态、地磁停车状态、地磁离车状态和地磁无车状态。

根据一种实施方式，地磁信息处理单元410将磁敏传感器检测到的车位所在区域的第一磁场变化值与预先设置的地磁来车阈值进行比对。当第一磁场变化值大于地磁来车阈值时，确定地磁车位状态为地磁来车状态。

天线信息处理单元420根据微带天线检测到所述区域的微波数据变化，确定所述车位的微波车位状态。其中，微波车位状态为微波来车状态、微波停车状态、微波离车状态和微波无车状态。

天线信息处理单元420通过微带天线发送和/或接收测试微波信号，确定微带天线的天线工作状态，天线工作状态至少包括：天线正常、天线异常。当天线工作状态为天线异常时，仅通过磁敏传感器确定车位的车位状态。

天线信息处理单元420将微带天线检测到的车位所在区域的第一微波数据变化值与预先设置的微波来车阈值进行比对。当第一微波数据变化值大于微波来车阈值时，确定微波车位状态为微波停车状态。其中，天线信息处理单元420按照预设的波长配置参数，通过微带天线发射微波信号。根据微带天线检测到的回波信号，确定与微波波长对应的微波数据变化值。将各微波数据变化值与微波来车阈值或微波离车阈值进行比对，确定车位的微波车位状态。其中，所述波长配置参数中至少包括2种微波波长。通过微带天线检测微波车位状态是否发生变化的方式，上文已进行详细的描述，此处不再进行过多叙述。

车位状态确定单元430根据地磁信息处理单元确认的地磁车位状态和天线信息处理单元确定的微波车位状态，确定车位的车位状态，车位状态至少包括车位停车状态和车位无车状态。

车位状态确定单元430根据地磁信息处理单元410确定的地磁车位状态为地磁来车状态和天线信息处理单元420确定的微波车位状态为微波停车状态，确定车位的车位状态为车位停车状态。

在确定车位的车位状态为车位停车状态后，地磁信息处理单元410将磁敏传感器检测到的车位所在区域的连续多个第二磁场变化值分别与预先设置的地磁离车阈值进行比对。如果连续多个第二磁场变化值都大于地磁离车阈值，确定地磁车位状态为地磁离车状态。随后，天线信息处理单元420将微带天线检测到的车位所在区域的第二微波数据变化值与预先设置的微波离车阈值进行比对。当第二微波数据变化值大于微波离车阈值时，确定车位的微波车位状态为微波离车状态。进一步，车位状态确定单元430在地磁车位状态为地磁离车状态且微波车位状态为微波离车状态时，确定车位的车位状态为车位无车状态。

本发明实施例所提供的一种车位检测装置可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车位检测方法，其特征在于，该方法包括：

根据磁敏传感器检测到的车位所在区域的磁场强度变化，确定所述车位的地磁车位状态；

根据微带天线检测到所述区域的微波数据变化，确定所述车位的微波车位状态；

根据所述地磁车位状态和所述微波车位状态，确定所述车位的车位状态，所述车位状态至少包括车位停车状态和车位无车状态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地磁车位状态至少包括：地磁来车状态，所述根据磁敏传感器检测到的车位所在区域的磁场强度变化，确定所述车位的地磁车位状态，包括：

将所述磁敏传感器检测到的所述区域的第一磁场变化值与预先设置的地磁来车阈值进行比对；

当所述第一磁场变化值大于所述地磁来车阈值时，确定所述地磁车位状态为所述地磁来车状态。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述微波车位状态至少包括：微波停车状态，所述根据微带天线检测到所述区域的微波数据变化，确定所述车位的微波车位状态，包括：

将所述微带天线检测到的所述区域的第一微波数据变化值与预先设置的微波来车阈值进行比对；

当所述第一微波数据变化值大于所述微波来车阈值时，确定所述微波车位状态为所述微波停车状态。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述地磁车位状态和所述微波车位状态，确定所述车位的车位状态，包括：

当所述地磁车位状态为所述地磁来车状态且所述微波车位状态为所述微波停车状态时，确定所述车位的车位状态为所述车位停车状态。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，当所述车位状态为所述车位停车状态时，所述地磁车位状态还包括地磁离车状态，所述根据磁敏传感器检测到的车位所在区域的磁场强度变化，确定所述车位的地磁车位状态，还包括：

将所述磁敏传感器检测到的所述区域的连续多个第二磁场变化值分别与预先设置的地磁离车阈值进行比对；

如果所述连续多个第二磁场变化值都大于所述地磁离车阈值，确定所述地磁车位状态为所述地磁离车状态。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，当地磁车位状态为所述地磁离车状态时，所述微波车位状态还包括微波离车状态，所述根据微带天线检测到所述区域的微波数据变化，确定所述车位的微波车位状态，还包括：

将所述微带天线检测到的所述区域的第二微波数据变化值与预先设置的微波离车阈值进行比对；

当所述第二微波数据变化值大于所述微波离车阈值时，确定所述车位的微波车位状态为所述微波离车状态。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述地磁车位状态和所述微波车位状态，确定所述车位的车位状态，还包括：

当所述地磁车位状态为所述地磁离车状态且所述微波车位状态为所述微波离车状态时，确定所述车位的车位状态为所述车位无车状态。

8.如权利要求1至7中任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据微带天线检测到所述区域的微波数据变化，确定所述车位的微波车位状态，包括：

按照预设的波长配置参数，通过所述微带天线发射微波信号，其中，所述波长配置参数中至少包括2种微波波长；

根据所述微带天线检测到的回波信号，确定与所述微波波长对应的微波数据变化值；

将各所述微波数据变化值与所述微波来车阈值或所述微波离车阈值进行比对，确定所述车位的所述微波车位状态。

9.如权利要求1至7中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述根据微带天线检测到所述区域的微波数据变化，确定所述车位的微波车位状态之前，还包括：

通过所述微带天线发送和/或接收测试微波信号，确定所述微带天线的天线工作状态，所述天线工作状态至少包括：天线正常、天线异常；

当所述天线工作状态为所述天线异常时，通过所述磁敏传感器确定所述车位的车位状态。

10.一种车位检测装置，其特征在于，该装置包括：

地磁信息处理单元，用于根据磁敏传感器检测到的车位所在区域的磁场强度变化，确定所述车位的地磁车位状态；

天线信息处理单元，用于根据微带天线检测到所述区域的微波数据变化，确定所述车位的微波车位状态；

车位状态处理单元，用于根据所述地磁信息处理单元确认的所述地磁车位状态和所述天线信息处理单元确定的所述微波车位状态，确定所述车位的车位状态，所述车位状态至少包括车位停车状态和车位无车状态。