CN109314868B - 基站的干扰源定位方法、无人机和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基站的干扰源定位方法。基站的干扰源定位方法可由无人机(100)实现，无人机(100)搭载有干扰源定位设备(200)。基站的干扰源定位方法包括：控制无人机(100)按照预定轨迹在目标区域中行驶；获取干扰源定位设备(200)获取的无人机(100)行驶过程中经过的至少一个位置点的干扰源信号信息；处理干扰源信号信息以确定干扰源的位置。本发明还公开了一种无人机和计算机可读存储介质。

Description

基站的干扰源定位方法、无人机和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及通信领域，特别涉及一种基站的干扰源定位方法、无人机和计算机可读存储介质。

背景技术

现有的基站的干扰源定位方法主要是由测试人员采用手持式设备在地面进行初步排查，锁定打开区域，再到疑似干扰源的楼宇进行排查。但通常基站干扰源安装的位置比较隐蔽或者在楼顶上，且干扰信号环境多样且复杂，因此，采用此种定位方法排查到干扰源的成功率较低，且使用人力进行排查作业耗时长。

发明内容

本发明的实施例提供了一种基站的干扰源定位方法、无人机和计算机可读存储介质。

本发明实施方式的基站的干扰源定位方法可由无人机实现，所述无人机搭载有干扰源定位设备，所述基站的干扰源定位方法包括：

控制所述无人机按照预定轨迹在目标区域中行驶；

获取所述干扰源定位设备获取所述无人机行驶过程中经过的至少一个位置点的干扰源信号信息；和

处理所述干扰源信号信息以确定所述干扰源的位置。

本发明实施方式的无人机用于定位基站的干扰源。所述无人机搭载有干扰源定位设备，所述无人机包括飞行控制器、通信模块和处理器。所述飞行控制器用于控制所述无人机按照预定轨迹在目标区域中行驶。所述通信模块用于获取所述干扰源定位设备获取所述无人机行驶过程中经过的至少一个位置点的干扰源信号信息。所述处理器用于处理所述干扰源信号信息以确定所述干扰源的位置。

本发明实施方式的计算机可读存储介质包括与无人机结合使用的计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以完成上述的基站的干扰源定位方法。

本发明实施方式的基站的干扰源定位方法、无人机和计算机可读存储介质采用无人机进行基站的干扰源定位可以快速锁定干扰源所在的区域，可简化干扰源的定位过程，提高排查的效率，且能有效保障测试人员的安全性。此外，干扰源定位设备的数据由处理器进行处理，可智能分析锁定干扰源的位置，进一步简化了测试人员的操作。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明某些实施方式的基站的干扰源定位方法的流程示意图。

图2是本发明某些实施方式的无人机、干扰源定位设备及控制端的模块示意图。

图3是本发明某些实施方式的基站的干扰源定位方法的流程示意图。

图4是本发明某些实施方式的基站的干扰源定位方法的场景示意图。

图5是本发明某些实施方式的基站的干扰源定位方法的流程示意图。

图6是本发明某些实施方式的基站的干扰源定位方法的流程示意图。

图7是本发明某些实施方式的基站的干扰源定位方法的场景示意图。

图8是本发明某些实施方式的基站的干扰源定位方法的流程示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

请一并参阅图1至和图2，本发明提供一种基站的干扰源定位方法，基站的干扰源定位方法可由无人机100实现。无人机100搭载有干扰源定位设备200。基站的干扰源定位方法包括：

S12：控制无人机100按照预定轨迹在目标区域中行驶；

S14：获取干扰源定位设备200获取的无人机100行驶过程中经过的至少一个位置点的干扰源信号信息；和

S16：处理所干扰源信号信息以确定干扰源的位置。

本发明提供一种无人机100用于定位基站的干扰源。无人机100搭载有干扰源定位设备200。无人机100包括飞行控制器10、通信模块20和处理器30。步骤S12可以由飞行控制器10实现，步骤S14可以由通信模块20实现，步骤S16可以由处理器30实现。

也即是说，飞行控制器10可用于控制无人机100按照预定轨迹在目标区域中行驶。通信模块20可用于获取干扰源定位设备200获取的无人机100行驶过程中经过的至少一个位置点的干扰源信号信息。处理器30可用于处理所干扰源信号信息以确定干扰源的位置。

其中，干扰源信号信息包括干扰源信号的信号强度和矢量方向。干扰源定位设备200包括检测干扰源信号的强度的检测模块。干扰源定位设备200中设置的定向天线可用于检测干扰源信号的矢量方向。此外，干扰源定位设备200具有定位模块。具体地，干扰源定位设备200能根据预先设定的频谱范围对频谱范围内的各个频点进行扫描以获取各个频点的信号强度以及各个频点的信号的矢量方向，同时通过定位模块获取无人机100当前的GPS坐标信息，并把各个频点上信号的信号强度、矢量方向及对应的GPS坐标信息发送至无人机100中，无人机100处理上述信息即可定位出干扰源的位置。其中，无人机100当前的GPS坐标信息也可由无人机100自带的用于定位的传感器(如GPS、BDS、GLONESS等)进行获取，传感器获取到GPS坐标信息后发送至无人机100的处理器30。干扰源定位设备200获取到干扰源信号的强度和矢量方向后，将干扰源信号的强度和矢量方向发送至无人机100的通信模块20，由通信模块20转发至处理器30，处理器30将每个干扰源信号的强度和矢量方向与自带的传感器获取的GPS坐标信息进行对应，并对多个干扰源信号的强度、矢量方向及对应的GPS坐标信息进行处理即可得到干扰源的位置。干扰源定位设备200检测到的干扰源信号信息可通过有线或无线传输的通信方式与无人机100进行通信。在本发明的具体实施例中，干扰源定位设备200可通过WiFi与无人机100进行通信。当然，在其他具体实施例中，干扰源定位设备200还可通过蓝牙、Zigbee等短距离无线通信方式与无人机100进行通信。

可以理解，现有的基站的干扰源定位方法通常由测试人员采用手持式设备进行排查。但通常基站干扰源安装的位置比较隐蔽，且干扰信号环境多样且复杂，因此，采用此种定位方法排查到干扰源的成功率较低，耗时较长。

本发明实施方式的基站的干扰源定位方法可通过搭载有干扰源定位设备200的无人机100进行定位，搭载有干扰源定位设备200的无人机100在目标区域种行驶时，干扰源定位设备200可以检测到一个或多个位置点的干扰源信号信息，处理器30根据干扰源信号信息可以确定干扰源的位置。如此，采用无人机100进行基站的干扰源定位可以快速锁定干扰源所在的区域，可简化干扰源的定位过程，提高排查的效率，且能有效保障测试人员的安全性。此外，干扰源定位设备200的数据由处理器30进行处理，可智能分析锁定干扰源的位置，进一步简化了测试人员的操作。

请参阅图3，在某些实施方式中，本发明实施方式的基站的干扰源定位方法还包括：

S111：获取根据基站的监控数据确定出的干扰区域；和

S112：根据干扰区域及无人机100的续航时间确定目标区域。

请再参阅图2，在某些实施方式中，步骤S111和步骤S112均可以由处理器30实现。也即是说，处理器30还可用于获取根据基站的监控数据确定出的干扰区域，以及根据干扰区域及无人机100的续航时间确定目标区域。

具体地，在某个区域出现干扰源后，与扇区覆盖该区域的基站通信的手机可能出现掉话率增高、无法上网等情况，导致接入该基站的手机数量骤减，此时，基站可以通过监测干扰信号码功率来(Interference Signal Code Power，ISCP)来检测基站的上行通路是否正常，干扰码信号功率即为监控数据。现有的基站大多数覆盖三个扇区，而通过对干扰码信号功率的监测可从是三个扇区中确定出受干扰的扇区，以及受干扰的扇区的干扰强度，从而确定干扰区域。干扰区域的信息可由用户输入到与无人机100通信的控制端300中，由控制端300发送至无人机100，无人机100的通信模块20接收该干扰区域的信息，处理器30读取干扰区域的信息后，再根据干扰区域及无人机100的续航时间确定无人机100要行驶的目标区域。当然，目标区域也可以是由外部设备进行确定，例如，安装带有根据干扰区域及续航时间计算目标区域功能的软件的笔记本电脑、手机、平板电脑等，由外部设备将目标区域的信息发送至控制端300，控制端300转发该目标区域的信息至无人机100，无人机100的通信模块20接收后再传送至处理器30。其中，外部设备与控制端300可通过有线连接的通信方式(例如，数据线)进行数据传输。

如此，根据由基站的监控数据得到的干扰区域及无人机100的续航时间二者来确定目标区域，一方面可以提升干扰源定位的效率，另一方面可以避免目标区域过大而无人机100续航时间有限导致的干扰区域排查中断，甚至是无人机100坠机等问题。

在某些实施方式中，无人机100行驶的预定轨迹包括“S”型轨迹。其中，“S”型轨迹包括至少一条第一路线和至少一条第二路线。第一路线的长度大于第二路线的长度，无人机100行驶完所有第一路线和所有第二路线时，无人机100遍历目标区域。

具体地，以图4为例，矩形框表示长度为L、宽度为W的目标区域。将目标区域的长度划分为n(n为大于或等于2的正整数)小段，每一小段的长度为

将目标区域的宽度划分为m(m为大于或等于2的正整数)小段，每一小段的长度为

如此，每条第一路线的长度即为

每条第二路线的长度为

则多条第一路线的总长度为

多条第二路线的总长度为

无人机100要遍历目标区域，则无人机100必须行驶完所有的第一路线和第二路线，也即是说，无人机100需要行驶的总距离为

如此，无人机100遍历整个目标区域，可在遍历目标区域过程中获取多个干扰源信号信息，处理器30可处理多个干扰源信号信息以进行干扰源定位。

进一步地，请参阅图5，在某些实施方式中，步骤S12控制无人机100按照预定轨迹在目标区域中行驶包括：

S121：控制无人机100沿第一路线和第二路线行驶；和

S122：在无人机100沿第一路线行驶时，每间隔一段预定距离控制无人机100悬停并自转。

步骤S14获取干扰源定位设备200获取的无人机100行驶过程中经过的至少一个位置点的干扰源信号信息包括：

S141：在所述无人机100悬停并自转时，获取所述干扰源定位设备200获取的所述无人机100悬停位置点的至少一个所述干扰源信号信息。

请再参阅图2，在某些实施方式中，步骤S121和步骤S122均可以由飞行控制器10实现，步骤S141可以由通信模块20实现。

也即是说，飞行控制器10可进一步用于控制无人机100沿第一路线和第二路线行驶，以及在无人机100沿第一路线行驶时，每间隔一段预定距离控制无人机100悬停并自转。通信模块20可用于在所述无人机100悬停并自转时，获取所述干扰源定位设备200获取的所述无人机100悬停位置点的至少一个所述干扰源信号信息。

具体地，请结合图2和图4，无人机100从第一条第一路线的一端为起始点开始行驶。其中，第一路线分为a段，每一小段的长度为

也即是说，预定距离的长度为

无人机100从起始点沿第一路线开始行驶，每行驶过

的距离即悬停并自转。自转过程中，无人机100搭载的干扰源定位设备200获取各个方向上的干扰源信号信息，并将获取到的多个干扰源信号信息发送至无人机100。如此，无人机100可获取到多个干扰源信号信息以用于干扰源的定位。

在本发明的具体实施例中，仅在第一路线上设置有悬停位置点，也即是说，无人机100仅在第一路线上行驶才进行悬停及自转的动作，在第二路线上不进行悬停和自转的动作。可以理解，第二路线位于目标区域的边缘位置，边缘位置处干扰源信号的强度可能较弱，若在边缘位置进行干扰源信号的检测，则由于干扰源信号的强度较弱，可能无法对干扰源的定位无法起到较大作用，还增多了处理器30需要处理的数据量。而第一路线普遍位于目标区域的中间区域，在第一路线上进行干扰源信号的检测得到的干扰源信号的强度较强，较有利于干扰源的定位。

当然，在其他具体实施例中，无人机100可以在沿第一路线和第二路线的过程中均进行悬停及自转的动作以获取更多的干扰源信号信息，在此不做限制。

在某些实施方式中，无人机100自转的角度为360°的整数倍。也即是说，无人机100自转的角度可为0°、360°、720°等值。较佳地，无人机100自转的角度取值为360°。可以理解，一方面，无人机100自转一圈后恰好回到执行自转动作前的状态，便于无人机100沿第一路线继续行驶而无需调整自身的行驶姿态；另一方面，无人机100自转360°可以遍历各个方向，以便于干扰源定位设备200获取各个方向上的干扰源信号，有利于提升干扰源定位的准确性，避免无人机100自转角度为0°时获取的干扰源信号信息较少可能导致的干扰源定位不够准确，以及自转角度为720°时获取的干扰源信号信息过多导致的处理器30需要处理的数据量过大的问题。

请参阅图6，在某些实施方式中，步骤S16处理所干扰源信号信息以确定干扰源的位置包括：

S161：选取各个位置点处干扰源信号的信号强度最强时干扰源信号对应的矢量方向作为目标矢量方向；和

S162：根据多个位置点处的目标矢量方向确定干扰源的位置。

请再参阅图2，在某些实施方式中，步骤S161和步骤S162均可以由处理器30实现。也即是说，处理器30可进一步用于选取各个位置点处干扰源信号的信号强度最强时干扰源信号对应的矢量方向作为目标矢量方向，以及根据多个位置点处的目标矢量方向确定干扰源的位置。

具体地，请结合图7，无人机100在悬停位置点悬停并自转时，可根据干扰源定位设备200发送的干扰源信号信息获得该悬停位置点处的每个干扰源信号对应的信号强度和矢量方向，无人机100从多个干扰源信号中选取信号强度最大的干扰源信号，并将信号强度最大的干扰源信号对应的矢量方向作为该位置点的目标矢量方向。在无人机100遍历整个目标区域后，即可得到多个目标矢量方向，每个目标矢量方向对应一个位置点。如此，如图7所示，根据所有目标矢量方向的交汇位置即可确定干扰源的位置。

请一并参阅图2和图8，在某些实施方式中，控制端300包括显示屏310。本发明实施方式的基站的干扰源定位方法还包括：

S18：控制无人机100发送各个位置点处的干扰源信号的目标矢量方向和信号强度至控制端300，以使控制端300在显示屏310上显示干扰源位置地图。

在某些实施方式中，步骤S18可以由通信模块20实现。也即是说，通信模块20还可用于发送各个位置点处的干扰源信号的目标矢量方向和信号强度至控制端300，以使控制端300在显示屏310上显示干扰源位置地图。

具体地，请结合图7，干扰源定位设备200将获取到的干扰源信号信息以及每个干扰源信号信息对应的GPS坐标信息发送至无人机100，再由无人机100转发至控制端300。控制端300接收干扰源信号信息及其对应的GPS坐标信息，并由控制端300对上述信息进行处理，再将处理后的结果(即，干扰源位置地图)显示在显示屏310上。其中，显示屏310上显示的内容包括每个干扰源信号信息的获取位置、无人机100在每个悬停的位置点处的干扰源信号得目标矢量方向、对应该目标矢量方向的干扰源信号的信号强度以及预测的干扰源的位置等。其中，目标矢量方向可以通过箭头显示；对应目标矢量方向的干扰源信号的信号强度可以由线条长度来表示，线条长度越长，信号强度越大，线条长度越短，信号强度越小；或者，也可以在指示目标矢量方向的箭头处标注出干扰源信号强度的具体数值，从而便于测试人员观看和分析。

在某些实施方式中，控制端300可不带有显示屏310，此时控制端300与外部设备通信连接，从而借助外部设备上的显示器进行干扰源位置地图的显示。具体地，干扰源定位设备200将获取到的干扰源信号信息以及每个干扰源信号信息对应的GPS坐标信息发送至无人机100，由无人机100转发至控制端300，再由控制端300转发至外部设备。外部设备对上述信息进行处理，再将处理后的结果(即，干扰源位置地图)显示在显示器上。其中，外部设备可以是笔记本电脑、平板电脑、手机等。外部设备与控制端300可通过有线连接的通信方式(例如，数据线)进行数据传输。

本发明实施方式的计算机可读存储介质包括与无人机100置结合使用的计算机程序。所述计算机程序可被处理器30执行以完成上述任意一项实施方式所述的基站的干扰源定位方法。

例如，计算机程序可被处理器30执行以完成以下步骤所述的基站的干扰源定位方法：

控制无人机100按照预定轨迹在目标区域中行驶；

获取干扰源定位设备200获取的无人机100行驶过程中经过的至少一个位置点的干扰源信号信息；和

处理所干扰源信号信息以确定干扰源的位置。

再例如，计算机程序可被处理器30执行以完成以下步骤所述的基站的干扰源定位方法：

获取根据基站的监控数据确定出的干扰区域；和

根据干扰区域及无人机100的续航时间确定目标区域。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (15)

1.一种基站的干扰源定位方法，其特征在于，所述干扰源定位方法可由无人机实现，所述无人机搭载有干扰源定位设备，所述基站的干扰源定位方法包括：

控制所述无人机按照预定轨迹在目标区域中行驶；

获取所述干扰源定位设备获取的所述无人机行驶过程中经过的至少一个位置点的干扰源信号信息，所述干扰源信号信息包括干扰源信号的矢量方向和信号强度；和

处理所述干扰源信号信息以确定所述干扰源的位置；

其中，所述处理所述干扰源信号信息以确定所述干扰源的位置的步骤包括：

选取各个所述位置点处所述干扰源信号的信号强度最强时所述干扰源信号对应的矢量方向作为目标矢量方向；和

根据多个所述位置点处的所述目标矢量方向确定所述干扰源的位置。

2.根据权利要求1所述的基站的干扰源定位方法，其特征在于，所述基站的干扰源定位方法还包括：

获取根据所述基站的监控数据确定出的干扰区域；和

根据所述干扰区域及所述无人机的续航时间确定所述目标区域。

3.根据权利要求1所述的基站的干扰源定位方法，其特征在于，所述预定轨迹包“S”型轨迹。

4.根据权利要求3所述的基站的干扰源定位方法，其特征在于，所述“S”型轨迹包括至少一条第一路线和至少一条第二路线，所述第一路线的长度大于所述第二路线的长度；所述无人机行驶完所有所述第一路线和所有所述第二路线时，所述无人机遍历所述目标区域。

5.根据权利要求4所述的基站的干扰源定位方法，其特征在于，所述控制所述无人机按照预定轨迹在目标区域中行驶的步骤包括：

控制所述无人机沿所述第一路线和所述第二路线行驶；和

在所述无人机沿所述第一路线行驶时，每间隔一段预定距离控制所述无人机悬停并自转；

所述获取所述干扰源定位设备获取的所述无人机行驶过程中经过的至少一个位置点的干扰源信号信息的步骤包括：

在所述无人机悬停并自转时，获取所述干扰源定位设备获取的所述无人机悬停位置点的至少一个所述干扰源信号信息。

6.根据权利要求5所述的基站的干扰源定位方法，其特征在于，所述无人机自转的角度为360°的整数倍。

7.根据权利要求1所述的基站的干扰源定位方法，其特征在于，所述无人机与控制端通信，所述控制端包括显示屏，所述基站的干扰源定位方法还包括：

控制所述无人机发送各个所述位置点处的所述干扰源信号的目标矢量方向和信号强度至所述控制端，以使所述控制端在所述显示屏上显示干扰源位置地图。

8.一种无人机，用于定位基站的干扰源，所述无人机搭载有干扰源定位设备，所述无人机包括：

飞行控制器，所述飞行控制器用于控制所述无人机按照预定轨迹在目标区域中行驶；

通信模块，所述通信模块用于获取所述干扰源定位设备获取的所述无人机行驶过程中经过的至少一个位置点的干扰源信号信息，所述干扰源信号信息包括干扰源信号的矢量方向和信号强度；和

处理器，所述处理器用于处理所述干扰源信号信息以确定所述干扰源的位置；

其中，所述处理器进一步用于：

选取各个所述位置点处所述干扰源信号的信号强度最强时所述干扰源信号对应的矢量方向作为目标矢量方向；和

根据多个所述位置点处的所述目标矢量方向确定所述干扰源的位置。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述处理器还用于：

获取根据所述基站的监控数据确定出的干扰区域；和

根据所述干扰区域及所述无人机的续航时间确定所述目标区域。

10.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述预定轨迹包“S”型轨迹。

11.根据权利要求10所述的无人机，其特征在于，所述“S”型轨迹包括至少一条第一路线和至少一条第二路线，所述第一路线的长度大于所述第二路线的长度；所述无人机行驶完所有所述第一路线和所有所述第二路线时，所述无人机遍历所述目标区域。

12.根据权利要求11所述的无人机，其特征在于，所述飞行控制器进一步用于：

控制所述无人机沿所述第一路线和所述第二路线行驶；和

在所述无人机沿所述第一路线行驶时，每间隔一段预定距离控制所述无人机悬停并自转；

所述通信模块进一步用于：

在所述无人机悬停并自转时，获取所述干扰源定位设备获取的所述无人机悬停位置点的至少一个所述干扰源信号信息。

13.根据权利要求12所述的无人机，其特征在于，所述无人机自转的角度为360°的整数倍。

14.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述无人机与控制端通信，所述控制端包括显示屏，所述通信模块还用于：

发送各个所述位置点处的所述干扰源信号的目标矢量方向和信号强度至所述控制端，以使所述控制端在所述显示屏上显示干扰源位置地图。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括与无人机结合使用的计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以完成权利要求1至7任意一项所述的基站的干扰源定位方法。

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