CN107561487B - 通信网络中干扰源的定位方法、系统及可控飞行装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种通信网络中干扰源的定位方法、系统及可控飞行装置，该通信网络中干扰源的定位方法包括通过在第一监测点检测到第一噪声信号，且第一噪声信号的强度大于预设阈值时，采集第一监测点的第一空间位置，基于第二监测点检测噪声信号，并获取第二监测点的第二空间位置，在基于第二监测点检测到第二噪声信号，且第二噪声信号的强度大于预设阈值时，获取产生第二噪声信号的干扰源的第二方向；根据第一空间位置、第二空间位置、第一方向，以及第二方向对干扰源进行定位。通过本发明能够实现在可控飞行装置的巡航区域内对干扰源进行定位，有效提升通信网络中干扰源定位的准确性和效率，减短干扰源对通信网络影响的时长。

Description

通信网络中干扰源的定位方法、系统及可控飞行装置

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信网络中干扰源的定位方法、系统及可控飞行装置。

背景技术

相关技术中，在通信检测人员对无线通信网络中的干扰源进行定位的过程中，需要通信检测人员攀爬高点获取干扰源的位置参数，并通过随身携带的定位设备进行位置测算，而后进行两点或者三点定位。

这种方式下，在定位的过程中受限于例如多径效应、建筑遮挡、路面情况，建筑或区域进入权限等因素的干扰，干扰源定位的准确率不高。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种通信网络中干扰源的定位方法，能够实现在可控飞行装置的巡航区域内对干扰源进行定位，有效提升通信网络中干扰源定位的准确性和效率，减短干扰源对通信网络影响的时长。

本发明的另一个目的在于提出一种可控飞行装置。

本发明的另一个目的在于提出一种通信网络中干扰源的定位系统。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的通信网络中干扰源的定位方法，包括：在可控飞行装置的巡航区域内检测噪声信号；在第一监测点检测到第一噪声信号，且所述第一噪声信号的强度大于预设阈值时，采集所述第一监测点的第一空间位置，其中，所述第一空间位置包括第一高度和第一经纬度；获取产生所述第一噪声信号的干扰源的第一方向；基于第二监测点检测所述噪声信号，并获取所述第二监测点的第二空间位置，其中，所述第二空间位置包括第二高度和第二经纬度；在基于所述第二监测点检测到第二噪声信号，且所述第二噪声信号的强度大于所述预设阈值时，获取产生所述第二噪声信号的干扰源的第二方向；根据所述第一空间位置、所述第二空间位置、所述第一方向，以及所述第二方向对所述干扰源进行定位。

本发明第一方面实施例提出的通信网络中干扰源的定位方法，通过在第一监测点检测到第一噪声信号，且第一噪声信号的强度大于预设阈值时，采集第一监测点的第一空间位置，基于第二监测点检测噪声信号，并获取第二监测点的第二空间位置，在基于第二监测点检测到第二噪声信号，且第二噪声信号的强度大于预设阈值时，获取产生第二噪声信号的干扰源的第二方向；根据第一空间位置、第二空间位置、第一方向，以及第二方向对干扰源进行定位，能够实现在可控飞行装置的巡航区域内对干扰源进行定位，有效提升通信网络中干扰源定位的准确性和效率，减短干扰源对通信网络影响的时长。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的可控飞行装置，包括：扫频设备，所述扫频设备用于分别在巡航区域内的第一监测点和第二监测点检测噪声信号；全球定位系统GPS，所述全球定位系统GPS用于采集所述第一监测点的第一空间位置，其中，所述第一空间位置包括第一高度和第一经纬度，并获取所述第二监测点的第二空间位置，其中，所述第二空间位置包括第二高度和第二经纬度；方向传感模块，所述方向传感模块用于获取产生所述第一噪声信号的干扰源的第一方向，并获取产生所述第二噪声信号的干扰源的第二方向；第一控制模块，所述第一控制模块用于在所述扫频设备在第一监测点检测到第一噪声信号，且所述第一噪声信号的强度大于预设阈值时，获取所述全球定位系统GPS采集到的所述第一空间位置，并在基于所述第二监测点检测到第二噪声信号，且所述第二噪声信号的强度大于所述预设阈值时，获取所述全球定位系统GPS采集到的所述第二空间位置，以及，采集所述方向传感模块获取到的所述第一方向和所述第二方向，并将所述第一空间位置、所述第二空间位置、所述第一方向以及所述第二方向发送至计算装置；所述计算装置，用于根据所述第一空间位置、所述第二空间位置、所述第一方向，以及所述第二方向对所述干扰源进行定位。

本发明第二方面实施例提出的可控飞行装置，通过在第一监测点检测到第一噪声信号，且第一噪声信号的强度大于预设阈值时，采集第一监测点的第一空间位置，基于第二监测点检测噪声信号，并获取第二监测点的第二空间位置，在基于第二监测点检测到第二噪声信号，且第二噪声信号的强度大于预设阈值时，获取产生第二噪声信号的干扰源的第二方向，能够实现在可控飞行装置的巡航区域内对干扰源进行定位，有效提升通信网络中干扰源定位的准确性和效率，减短干扰源对通信网络影响的时长。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的通信网络中干扰源的定位系统，包括：可控飞行装置和用于控制所述可控飞行装置的控制装置，其中，所述可控飞行装置包括扫频设备、全球定位系统GPS、方向传感模块和第一控制模块，其中：所述扫频设备，所述扫频设备用于分别在巡航区域内的第一监测点和第二监测点检测噪声信号；所述全球定位系统GPS，所述全球定位系统GPS用于采集所述第一监测点的第一空间位置，其中，所述第一空间位置包括第一高度和第一经纬度，并获取所述第二监测点的第二空间位置，其中，所述第二空间位置包括第二高度和第二经纬度；所述方向传感模块，所述方向传感模块用于获取产生所述第一噪声信号的干扰源的第一方向，并获取产生所述第二噪声信号的干扰源的第二方向；所述第一控制模块，所述第一控制模块用于在所述扫频设备在第一监测点检测到第一噪声信号，且所述第一噪声信号的强度大于预设阈值时，获取所述全球定位系统GPS采集到的所述第一空间位置，并在基于所述第二监测点检测到第二噪声信号，且所述第二噪声信号的强度大于所述预设阈值时，获取所述全球定位系统GPS采集到的所述第二空间位置，以及，采集所述方向传感模块获取到的所述第一方向和所述第二方向，并将所述第一空间位置、所述第二空间位置、所述第一方向以及所述第二方向发送至所述计算装置；其中，所述计算装置设置在所述可控飞行装置内，或者设置在所述控制装置内，所述计算装置，用于根据所述第一空间位置、所述第二空间位置、所述第一方向，以及所述第二方向对所述干扰源进行定位。

本发明第三方面实施例提出的通信网络中干扰源的定位系统，通过在第一监测点检测到第一噪声信号，且第一噪声信号的强度大于预设阈值时，采集第一监测点的第一空间位置，基于第二监测点检测噪声信号，并获取第二监测点的第二空间位置，在基于第二监测点检测到第二噪声信号，且第二噪声信号的强度大于预设阈值时，获取产生第二噪声信号的干扰源的第二方向；根据第一空间位置、第二空间位置、第一方向，以及第二方向对干扰源进行定位，能够实现在可控飞行装置的巡航区域内对干扰源进行定位，有效提升通信网络中干扰源定位的准确性和效率，减短干扰源对通信网络影响的时长。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一实施例提出的通信网络中干扰源的定位方法的流程示意图；

图2是本发明另一实施例提出的通信网络中干扰源的定位方法的流程示意图；

图3是本发明另一实施例提出的通信网络中干扰源的定位方法的流程示意图；

图4是本发明实施例中两点定位的几何图形示意图；

图5是本发明另一实施例提出的通信网络中干扰源的定位方法的流程示意图；

图6是本发明实施例中三点定位的几何图形示意图；

图7是本发明一实施例提出的通信网络中干扰源的定位系统的结构示意图；

图8是本发明实施例中通信网络中干扰源的定位系统示意图；

图9是本发明实施例中另一通信网络中干扰源的定位系统示意图；

图10是本发明另一实施例提出的通信网络中干扰源的定位系统的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

图1是本发明一实施例提出的通信网络中干扰源的定位方法的流程示意图。以该通信网络中干扰源的定位方法被配置为通信网络中干扰源的定位系统中来举例说明。例如，该通信网络中干扰源的定位方法可以应用在通信检测人员对无线通信网络中的干扰源进行定位的过程中。

参见图1，该通信网络中干扰源的定位方法可以包括：

S11：在可控飞行装置的巡航区域内检测噪声信号。

在本发明的实施例中，在可控飞行装置的巡航区域内检测噪声信号可以为通过可控飞行装置上装载的扫频设备在巡航区域内检测噪声信号。相关技术中在通信检测人员对无线通信网络中的干扰源进行定位的过程中，需要通信检测人员攀爬高点获取干扰源的位置参数，并通过随身携带的定位设备进行位置测算，而后进行两点或者三点定位。在定位的过程中受限于例如多径效应、建筑遮挡、路面情况，建筑或区域进入权限等因素的干扰。

而在本发明的实施例中，可以通过可控飞行装置上装载的扫频设备在巡航区域内对干扰源进行定位，由于是在空间进行定位，能够规避建筑遮挡、路面情况，建筑或区域进入权限等因素的干扰。

在本发明的实施例中，可控飞行装置可以例如为无人机或者能够飞行的装置，对此不作限制。

可选地，扫频设备为机载扫频仪、频谱仪，以及扫频终端中的任一种。

可选地，可以通过控制装置控制无人机在巡航区域内检测噪声信号，可以预先在控制装置配置可控飞行装置的巡航区域；根据可控飞行装置的全球定位系统GPS采集可控飞行装置的当前空间位置；根据当前空间位置和巡航区域生成第二控制指令，并将第二控制指令发送至可控飞行装置；根据第二控制指令控制可控飞行装置在巡航区域内飞行。其中，第二控制指令用于控制可控飞行装置在巡航区域内飞行。

通过预先在控制装置配置可控飞行装置的巡航区域，通信检测人员可以预先根据需要定位干扰源的通信网络的覆盖范围估算巡航区域，并在控制装置中设置巡航区域所覆盖区域的地理位置参数，结合可控飞行装置中的全球定位系统GPS采集到的可控飞行装置的空间位置数据，控制可控飞行装置在巡航区域内飞行，操作方便。

S12：在第一监测点检测到第一噪声信号，且第一噪声信号的强度大于预设阈值时，采集第一监测点的第一空间位置，其中，第一空间位置包括第一高度和第一经纬度。

其中，第一监测点为可控飞行装置的巡航区域内的一个监测位置，第一监测点可以由控制装置随机选定，或者，也可以由通信检测人员预先设置，对此不作限制。

第一噪声信号为可控飞行装置在第一监测点检测到的强度大于预设阈值的噪声信号。

可选地，噪声信号可以例如为底噪信号。

预设阈值由通信检测人员根据通信网络的实际通信质量预先设定，预设阈值例如为-90DB。

S13：获取产生第一噪声信号的干扰源的第一方向。

可选地，可以通过可控飞行装置内置的方向传感模块获取产生第一噪声信号的干扰源的第一方向，其中，方向传感模块例如为地磁传感器或者陀螺仪。

其中，第一方向为以第一监测点为起点，以产生第一噪声信号的干扰源为终点的射线的方向，第一方向可以用于对干扰源进行定位。

S14：基于第二监测点检测噪声信号，并获取第二监测点的第二空间位置，其中，第二空间位置包括第二高度和第二经纬度。

其中，第二监测点为可控飞行装置的巡航区域内的另一个监测位置，第二监测点从监测点范围中选取，监测点范围可以由目标高度和目标经纬度集，其中，目标经纬度集中包括：至少一个的目标经纬度，第二监测点可以由计算装置从监测点范围中随机选取，或者，也可以由通信检测人员根据检测工作的规范选取，对此不作限制。

可选地，一些实施例中，参见图2，在步骤S14之前，该方法还包括：

S21：获取满足预设条件的目标高度和目标经纬度集，其中，目标经纬度集中包括：至少一个的目标经纬度。

其中，预设条件为：第一空间位置，与根据目标高度和目标经纬度集中的目标经纬度生成的第二空间位置的连线与第一方向之间的夹角在预设阈值范围之内，且，目标高度与第一空间位置中的第一高度相同。

可选地，目标高度和目标经纬度集可以为监测点范围中的每个监测点的高度和经纬度，可以从监测点范围中选取第二监测点，在本发明的实施例中，可以配置目标高度与第一高度相同，可以根据预设条件中的第一空间位置，与根据目标高度和目标经纬度集中的目标经纬度生成的第二空间位置的连线与第一方向之间的夹角在预设阈值范围之内的规则配置目标经纬度，可以理解的是，根据几何规范，目标经纬度的数量可以为至少一个，相应的，监测点范围中的可选的监测点的数量与目标经纬度的数量对应，对此不作限制。

S22：选取目标经纬度集中的任一个目标经纬度作为第二经纬度，以及将目标高度作为第二高度，并根据第二高度和第二经纬度生成第二空间位置。

其中，第二空间位置为第二监测点的高度和经纬度。

可选地，可以由控制装置随机选定目标经纬度集中的任一个目标经纬度作为第二经纬度，或者，也可以由通信检测人员预先设置目标经纬度集中的一个目标经纬度作为第二经纬度，对此不作限制。

在选取目标经纬度集中的任一个目标经纬度作为第二经纬度之后，可以根据第二高度和第二经纬度生成第二空间位置。

S23：根据第二空间位置生成第一控制指令。

可选地，可以将第二空间位置作为第二监测点的空间位置，控制装置可以根据第二空间位置生成第一控制指令，并将控制指令发送至可控飞行装置中的控制模块。

S24：根据第一控制指令控制可控飞行装置从第一监测点飞行至第二监测点。

可选地，可控飞行装置中的控制模块接收到第一控制指令之后，控制模块将第一控制指令传送至飞行模块，以使飞行模块控制可控飞行装置从第一监测点飞行至第二监测点。

本实施例中，通过由控制装置随机选定目标经纬度集中的任一个目标经纬度作为第二经纬度，或者，也可以由通信检测人员预先设置目标经纬度集中的一个目标经纬度作为第二经纬度，以根据第二高度和第二经纬度生成第二空间位置，并控制可控飞行装置从第一监测点飞行至第二监测点，能够在可控飞行装置的巡航区域内在另一个监测点对干扰源进行定位，实现两点定位，有效提升通信网络中干扰源定位的准确性。

S15：在基于第二监测点检测到第二噪声信号，且第二噪声信号的强度大于预设阈值时，获取产生第二噪声信号的干扰源的第二方向。

可选地，可控飞行装置上装载的扫频设备基于第二监测点检测到第二噪声信号，其中，第二噪声信号为扫频设备在第二监测点检测到的，且强度大于预设阈值的噪声信号，可以理解的是，第二噪声信号可能为产生第一噪声信号的干扰源所产生的，也可能为巡航区域内另一个干扰源所产生的。

可选地，扫频设备检测到第二噪声信号后，可控飞行装置中内置的方向传感模块获取产生第二噪声信号的干扰源的第二方向，其中，方向传感模块例如为地磁传感器或者陀螺仪。

其中，第二方向为以第二监测点为起点，以产生第二噪声信号的干扰源为终点的射线的方向，第二方向可以用于对干扰源进行定位。

S16：根据第一空间位置、第二空间位置、第一方向，以及第二方向对干扰源进行定位。

在可控飞行装置监测到第一空间位置、第二空间位置、第一方向，以及第二方向后，可以将第一空间位置、第二空间位置、第一方向，以及第二方向发送至计算装置，由计算装置根据几何规范，计算出干扰源的位置参数，以根据位置参数对干扰源进行定位。

本实施例中，将网络优化中使用的扫频设备和可控飞行装置，扫频设备获得的结果，经过分析计算，给可控飞行装置提供飞行策略依据，可控飞行装置又给扫频设备获得更准确的数据提供的便利条件，两者功能上彼此支持，取得了可以在复杂地形情况下快速定位干扰源，提高通信网络中干扰源的定位效率。

本实施例中，通过在第一监测点检测到第一噪声信号，且第一噪声信号的强度大于预设阈值时，采集第一监测点的第一空间位置，基于第二监测点检测噪声信号，并获取第二监测点的第二空间位置，在基于第二监测点检测到第二噪声信号，且第二噪声信号的强度大于预设阈值时，获取产生第二噪声信号的干扰源的第二方向；根据第一空间位置、第二空间位置、第一方向，以及第二方向对干扰源进行定位，能够实现在可控飞行装置的巡航区域内对干扰源进行定位，有效提升通信网络中干扰源定位的准确性和效率，减短干扰源对通信网络影响的时长。

图3是本发明另一实施例提出的通信网络中干扰源的定位方法的流程示意图。以该通信网络中干扰源的定位方法被配置为通信网络中干扰源的定位系统中来举例说明。

参见图3，该通信网络中干扰源的定位方法可以包括：

S301：在可控飞行装置的巡航区域内检测噪声信号。

S302：在第一监测点检测到第一噪声信号，且第一噪声信号的强度大于预设阈值时，采集第一监测点的第一空间位置，其中，第一空间位置包括第一高度和第一经纬度。

S303：获取产生第一噪声信号的干扰源的第一方向。

S304：获取满足预设条件的目标高度和目标经纬度集，其中，目标经纬度集中包括：至少一个的目标经纬度。

S305：选取目标经纬度集中的任一个目标经纬度作为第二经纬度，以及将目标高度作为第二高度，并根据第二高度和第二经纬度生成第二空间位置。

S306：根据第二空间位置生成第一控制指令。

S307：根据第一控制指令控制可控飞行装置从第一监测点飞行至第二监测点。

S308：基于第二监测点检测噪声信号，并获取第二监测点的第二空间位置，其中，第二空间位置包括第二高度和第二经纬度。

S309：在基于第二监测点检测到第二噪声信号，且第二噪声信号的强度大于预设阈值时，获取产生第二噪声信号的干扰源的第二方向。

在本发明的实施例中，S301-S309步骤的执行过程可以参见上述实施例，在此不再赘述。

S310：判断第一方向和第二方向是否存在几何交点，若是，执行S313，否则，执行S311。

可选地，计算装置在获取到第一空间位置、第二空间位置、第一方向，以及第二方向后，可以根据几何规范，判断第一方向和第二方向是否存在几何交点，参见图4，图4为本发明实施例中两点定位的几何图形示意图，其中，用直角坐标系来标记第一监测点和第二监测点的第一空间位置和第二空间位置，图4中点A标记第一监测点，点B标记第二监测点，点M标记干扰源，点A和点B的高度相同，而经纬度不同，因此，可以根据第一方向和第二方向计算干扰源M的位置参数。

在本发明的实施例中，可以首先判断第一方向和第二方向是否存在几何交点，可以理解的是，若第一方向和第二方向存在几何交点，则可以判定第一噪声信号和第二噪声信号为同一个干扰源产生的噪声信号，若第一方向和第二方向不存在几何交点，可以判定第一噪声信号和第二噪声信号为不同干扰源产生的噪声信号。

S311：遍历目标经纬度集，重新从目标经纬度集中选取目标经纬度作为第二经纬度。

S312：根据第二高度和重新选取的第二经纬度生成第二空间位置，并重复执行S306。

可选地，在第一噪声信号和第二噪声信号为不同干扰源产生的噪声信号时，可以重新遍历目标经纬度集，重新选取第二经纬度，根据重新生成的第二空间位置对噪声信号进行检测，以从不同的监测点检测同一个干扰源产生的噪声信号，以对干扰源的位置参数进行定位。

S313：根据第一空间位置和第二空间位置计算几何交点的位置参数。

可选地，参见图4，可以根据几何规范，以及点A和点B的经纬度和高度，计算几何交点M的位置参数。

S314：将位置参数作为干扰源的位置参数，以根据位置参数对干扰源进行定位。

可选地，在获取干扰源的位置参数后，还可以判断位置参数是否在可控飞行装置的巡航区域内，若在巡航区域内，可控飞行装置的飞行模块可以控制其抵达干扰源，拍摄干扰源所在的环境情况，并将环境情况发送至控制装置进行备份处理，对此不作限制。

本实施例中，通过由控制装置随机遍历目标经纬度集中的目标经纬度作为第二经纬度，或者，也可以由通信检测人员预先设置目标经纬度集中的一个目标经纬度作为第二经纬度，以根据第二高度和第二经纬度生成第二空间位置，并控制可控飞行装置从第一监测点飞行至第二监测点，能够在可控飞行装置的巡航区域内的另一个监测点对干扰源进行定位，实现两点定位，有效提升通信网络中干扰源定位的准确性。通过本发明能够实现在可控飞行装置的巡航区域内对干扰源进行定位，有效提升通信网络中干扰源定位的效率。通过可控飞行装置的飞行模块控制其抵达干扰源，拍摄干扰源所在的环境情况，并将环境情况发送至控制装置进行备份处理，减短干扰源对通信网络影响的时长。

图5是本发明另一实施例提出的通信网络中干扰源的定位方法的流程示意图。以该通信网络中干扰源的定位方法被配置为通信网络中干扰源的定位系统中来举例说明。

参见图5，在图3所示的实施例中S314之后，该通信网络中干扰源的定位方法还可以包括：

S501：计算第三监测点的第三空间位置，其中，第三空间位置包括第三高度和第三经纬度，第三经纬度与第二经纬度相同。

可选地，第三监测点为可控飞行装置的巡航区域内，不同于第一监测点和第二监测点的另一个监测位置，第三监测点的第三高度可以高于或者低于第二高度(第一高度)，通过第三监测点对干扰源进行定位，由于第三监测点的高度与第一监测点(第二监测点)的不同，能够在定位的过程中有效规避多径干扰和建筑物遮挡，提升定位精确度。

可以理解的是，第三监测点的数量可以为至少一个，可以参见上述实施例，随机选取一个第三监测点，通过第一监测点和第二监测点及第三监测点对干扰源进行定位，如果第一方向和第二方向及第三方向不存在几何交点，则可以重新选取监测点作为第三监测点，循环检测，在此不再赘述。

S502：在基于第三监测点检测到第三噪声信号，且第三噪声信号的强度大于预设阈值时，获取产生第三噪声信号的干扰源的第三方向。

可选地，可控飞行装置上装载的扫频设备基于第三监测点检测到第三噪声信号，其中，第三噪声信号为扫频设备在第三监测点检测到的，且强度大于预设阈值的噪声信号，可以理解的是，第三噪声信号可能为产生第一噪声信号或者第二噪声信号的干扰源所产生的，也可能为巡航区域内另一个干扰源所产生的。

可选地，扫频设备检测到第三噪声信号后，可控飞行装置中内置的方向传感模块获取产生第三噪声信号的干扰源的第三方向，其中，方向传感模块例如为地磁传感器或者陀螺仪。

其中，第三方向为以第三监测点为起点，以产生第三噪声信号的干扰源为终点的射线的方向，第三方向可以用于对干扰源进行定位。

S503：根据第三空间位置和第三方向对干扰源进行定位。

参见图6，图6为本发明实施例中三点定位的几何图形示意图，其中，用空间直角坐标系来标记第一监测点和第二监测点的第一空间位置和第二空间位置，图6中点A标记第一监测点，点B标记第二监测点，点C标记第三监测点，点M标记干扰源，点A和点B的高度相同，而经纬度不同，点C和点B的经纬度相同，而高度不同，因此，可以根据第一方向和第二方向及第三方向计算干扰源M的位置参数。

本实施例中，通过第三监测点对干扰源进行定位，由于第三监测点的高度与第一监测点(第二监测点)的不同，能够在定位的过程中有效规避多径干扰和建筑物遮挡，进一步提升干扰源的定位精确度。

本发明实施例还提供了一种可控飞行装置，该可控飞行装置包括：

扫频设备，扫频设备用于分别在巡航区域内的第一监测点和第二监测点检测噪声信号。

可选地，扫频设备为机载扫频仪、频谱仪，以及扫频终端中的任一种。

全球定位系统GPS，全球定位系统GPS用于采集第一监测点的第一空间位置，其中，第一空间位置包括第一高度和第一经纬度，并获取第二监测点的第二空间位置，其中，第二空间位置包括第二高度和第二经纬度。

可选地，全球定位系统GPS，还用于计算第三监测点的第三空间位置，其中，第三空间位置包括第三高度和第三经纬度，第三经纬度与第二经纬度相同。

方向传感模块，方向传感模块用于获取产生第一噪声信号的干扰源的第一方向，并获取产生第二噪声信号的干扰源的第二方向。

可选地，方向传感模块，还用于在基于第三监测点检测到第三噪声信号，且第三噪声信号的强度大于预设阈值时，获取产生第三噪声信号的干扰源的第三方向。

第一控制模块，第一控制模块用于在扫频设备在第一监测点检测到第一噪声信号，且第一噪声信号的强度大于预设阈值时，获取全球定位系统GPS采集到的第一空间位置，并在基于第二监测点检测到第二噪声信号，且第二噪声信号的强度大于预设阈值时，获取全球定位系统GPS采集到的第二空间位置，以及，采集方向传感模块获取到的第一方向和第二方向，并将第一空间位置、第二空间位置、第一方向以及第二方向发送至计算装置。

计算装置，用于根据第一空间位置、第二空间位置、第一方向，以及第二方向对干扰源进行定位。

可选地，计算装置设置在可控飞行装置内或者设置在外部的用于控制可控飞行装置的控制装置内。

可选地，计算装置具体用于：判断第一方向和第二方向是否存在几何交点；在第一方向和第二方向之间存在几何交点时，根据第一空间位置和第二空间位置计算几何交点的位置参数；将位置参数作为干扰源的位置参数，以根据位置参数对干扰源进行定位。

可选地，计算装置还具体用于：在第一方向和第二方向之间不存在几何交点时，遍历目标经纬度集，重新从目标经纬度集中选取目标经纬度作为第二经纬度；根据第二高度和重新选取的第二经纬度生成第二空间位置，以使可飞行控制装置基于第二空间位置检测噪声信号。

可选地，计算装置，还用于根据第三空间位置和第三方向对干扰源进行定位。

需要说明的是，前述图1-图6实施例中对通信网络中干扰源的定位方法实施例的解释说明也适用于该实施例的可控飞行装置，其实现原理类似，此处不再赘述。

本实施例中，通过在第一监测点检测到第一噪声信号，且第一噪声信号的强度大于预设阈值时，采集第一监测点的第一空间位置，基于第二监测点检测噪声信号，并获取第二监测点的第二空间位置，在基于第二监测点检测到第二噪声信号，且第二噪声信号的强度大于预设阈值时，获取产生第二噪声信号的干扰源的第二方向；根据第一空间位置、第二空间位置、第一方向，以及第二方向对干扰源进行定位，能够实现在可控飞行装置的巡航区域内对干扰源进行定位，有效提升通信网络中干扰源定位的准确性和效率，减短干扰源对通信网络影响的时长。

图7是本发明一实施例提出的通信网络中干扰源的定位系统的结构示意图。

参见图7，该通信网络中干扰源的定位系统包括：可控飞行装置100和用于控制可控飞行装置的控制装置300。其中，

可控飞行装置100包括扫频设备110、全球定位系统GPS120、方向传感模块139和第一控制模块140，其中：扫频设备110，扫频设备110用于分别在巡航区域内的第一监测点和第二监测点检测噪声信号。

全球定位系统GPS120，全球定位系统GPS120用于采集第一监测点的第一空间位置，其中，第一空间位置包括第一高度和第一经纬度，并获取第二监测点的第二空间位置，其中，第二空间位置包括第二高度和第二经纬度。

方向传感模块130，方向传感模块130用于获取产生第一噪声信号的干扰源的第一方向，并获取产生第二噪声信号的干扰源的第二方向。

第一控制模块140，第一控制模块140用于在扫频设备110在第一监测点检测到第一噪声信号，且第一噪声信号的强度大于预设阈值时，获取全球定位系统GPS120采集到的第一空间位置，并在基于第二监测点检测到第二噪声信号，且第二噪声信号的强度大于预设阈值时，获取全球定位系统GPS120采集到的第二空间位置，以及，采集方向传感模块130获取到的第一方向和第二方向，并将第一空间位置、第二空间位置、第一方向以及第二方向发送至计算装置200。

其中，计算装置200设置在可控飞行装置100内，或者设置在控制装置300内部。

作为一种示例，当计算装置200设置在可控飞行装置100内时，参见图8，图8为本发明实施例中通信网络中干扰源的定位系统示意图。

作为一种示例，当计算装置200设置在用于控制可控飞行装置的控制装置300内时，参见图9，图9为本发明实施例中另一通信网络中干扰源的定位系统示意图。

在本发明的实施例中，以计算装置200设置在可控飞行装置100内示例。

计算装置200，用于根据第一空间位置、第二空间位置、第一方向，以及第二方向对干扰源进行定位。一些实施例中，参见图10，该通信网络中干扰源的定位系统还可以包括：控制装置300，其中，

控制装置300，包括：

采集模块310，采集模块310用于获取满足预设条件的目标高度和目标经纬度集，其中，目标经纬度集中包括：至少一个的目标经纬度。

第二控制模块320，第二控制模块320用于选取目标经纬度集中的任一个目标经纬度作为第二经纬度，以及将目标高度作为第二高度，并根据第二高度和第二经纬度生成第二空间位置，并根据第二空间位置生成第一控制指令，将第一控制指令发送至可控飞行装置100中的第一控制模块140，以使第一控制模块140根据第一控制指令控制可控飞行装置100从第一监测点飞行至第二监测点。

可选地，预设条件为：第一空间位置，与根据目标高度和目标经纬度集中的目标经纬度生成的第二空间位置的连线与第一方向之间的夹角在预设阈值范围之内，且，目标高度与第一空间位置中的第一高度相同。

可选地，计算装置200具体用于：判断第一方向和第二方向是否存在几何交点；在第一方向和第二方向之间存在几何交点时，根据第一空间位置和第二空间位置计算几何交点的位置参数；将位置参数作为干扰源的位置参数，以根据位置参数对干扰源进行定位。

可选地，第二控制模块320用于：配置可控飞行装置100的巡航区域；根据可控飞行装置100的全球定位系统GPS120采集到的可控飞行装置100的当前空间位置和巡航区域生成第二控制指令，并将第二控制指令发送至可控飞行装置100，以使第一控制模块140根据第二控制指令控制可控飞行装置100在巡航区域内飞行。

可选地，全球定位系统GPS120，还用于计算第三监测点的第三空间位置，其中，第三空间位置包括第三高度和第三经纬度，第三经纬度与第二经纬度相同。

可选地，方向传感模块130，还用于在基于第三监测点检测到第三噪声信号，且第三噪声信号的强度大于预设阈值时，获取产生第三噪声信号的干扰源的第三方向。

可选地，计算装置200，还用于根据第三空间位置和第三方向对干扰源进行定位。

可选地，扫频设备110为机载扫频仪、频谱仪，以及扫频终端中的任一种。

需要说明的是，前述图1-图6实施例中对通信网络中干扰源的定位方法实施例的解释说明也适用于该实施例的通信网络中干扰源的定位系统，其实现原理类似，此处不再赘述。

本实施例中，通过在第一监测点检测到第一噪声信号，且第一噪声信号的强度大于预设阈值时，采集第一监测点的第一空间位置，基于第二监测点检测噪声信号，并获取第二监测点的第二空间位置，在基于第二监测点检测到第二噪声信号，且第二噪声信号的强度大于预设阈值时，获取产生第二噪声信号的干扰源的第二方向；根据第一空间位置、第二空间位置、第一方向，以及第二方向对干扰源进行定位，能够实现在可控飞行装置的巡航区域内对干扰源进行定位，有效提升通信网络中干扰源定位的准确性和效率，减短干扰源对通信网络影响的时长。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (22)

1.一种通信网络中干扰源的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

在可控飞行装置的巡航区域内检测噪声信号；

在第一监测点检测到第一噪声信号，且所述第一噪声信号的强度大于预设阈值时，采集所述第一监测点的第一空间位置，其中，所述第一空间位置包括第一高度和第一经纬度；

获取产生所述第一噪声信号的干扰源的第一方向；

基于第二监测点检测所述噪声信号，并获取所述第二监测点的第二空间位置，其中，所述第二空间位置包括第二高度和第二经纬度；

在基于所述第二监测点检测到第二噪声信号，且所述第二噪声信号的强度大于所述预设阈值时，获取产生所述第二噪声信号的干扰源的第二方向；

根据所述第一空间位置、所述第二空间位置、所述第一方向，以及所述第二方向对所述干扰源进行定位。

2.如权利要求1所述的通信网络中干扰源的定位方法，其特征在于，在所述基于第二监测点检测所述噪声信号之前，还包括：

获取满足预设条件的目标高度和目标经纬度集，其中，所述目标经纬度集中包括：至少一个的目标经纬度；

选取所述目标经纬度集中的任一个目标经纬度作为第二经纬度，以及将所述目标高度作为第二高度，并根据所述第二高度和所述第二经纬度生成所述第二空间位置；

根据所述第二空间位置生成第一控制指令；

根据所述第一控制指令控制所述可控飞行装置从所述第一监测点飞行至所述第二监测点。

3.如权利要求2所述的通信网络中干扰源的定位方法，其特征在于，所述预设条件为：

所述第一空间位置，与根据所述目标高度和所述目标经纬度集中的目标经纬度生成的所述第二空间位置的连线与所述第一方向之间的夹角在预设阈值范围之内，且，所述目标高度与所述第一空间位置中的所述第一高度相同。

4.如权利要求3所述的通信网络中干扰源的定位方法，其特征在于，所述根据所述第一空间位置、所述第二空间位置、所述第一方向，以及所述第二方向对所述干扰源进行定位，包括：

判断所述第一方向和所述第二方向是否存在几何交点；

在所述第一方向和所述第二方向之间存在所述几何交点时，根据所述第一空间位置和所述第二空间位置计算所述几何交点的位置参数；

将所述位置参数作为所述干扰源的位置参数，以根据所述位置参数对所述干扰源进行定位。

5.如权利要求4所述的通信网络中干扰源的定位方法，其特征在于，在所述判断所述第一方向和所述第二方向是否存在几何交点之后，还包括：

在所述第一方向和所述第二方向之间不存在所述几何交点时，遍历所述目标经纬度集，重新从所述目标经纬度集中选取目标经纬度作为第二经纬度；

根据所述第二高度和重新选取的所述第二经纬度生成所述第二空间位置，以使所述可控飞行装置基于所述第二空间位置检测所述噪声信号。

6.如权利要求1所述的通信网络中干扰源的定位方法，其特征在于，在所述在可控飞行装置的巡航区域内检测噪声信号之前，还包括：

配置所述可控飞行装置的巡航区域；

根据所述可控飞行装置的全球定位系统GPS采集所述可控飞行装置的当前空间位置；

根据所述当前空间位置和所述巡航区域生成第二控制指令，并将所述第二控制指令发送至所述可控飞行装置；

根据所述第二控制指令控制所述可控飞行装置在所述巡航区域内飞行。

7.如权利要求4所述的通信网络中干扰源的定位方法，其特征在于，还包括：

计算第三监测点的第三空间位置，其中，所述第三空间位置包括第三高度和第三经纬度，所述第三经纬度与所述第二经纬度相同；

在基于所述第三监测点检测到第三噪声信号，且所述第三噪声信号的强度大于所述预设阈值时，获取产生所述第三噪声信号的干扰源的第三方向；

根据所述第三空间位置和所述第三方向对所述干扰源进行定位。

8.如权利要求1所述的通信网络中干扰源的定位方法，其特征在于，所述在可控飞行装置的巡航区域内检测噪声信号，包括：

通过可控飞行装置上装载的扫频设备在巡航区域内检测噪声信号，其中，所述扫频设备为机载扫频仪、频谱仪，以及扫频终端中的任一种。

9.一种可控飞行装置，其特征在于，包括：

扫频设备，所述扫频设备用于分别在巡航区域内的第一监测点和第二监测点检测噪声信号；

全球定位系统GPS，所述全球定位系统GPS用于采集所述第一监测点的第一空间位置，其中，所述第一空间位置包括第一高度和第一经纬度，并获取所述第二监测点的第二空间位置，其中，所述第二空间位置包括第二高度和第二经纬度；

方向传感模块，所述方向传感模块用于获取产生第一噪声信号的干扰源的第一方向，并获取产生第二噪声信号的干扰源的第二方向；

第一控制模块，所述第一控制模块用于在所述扫频设备在第一监测点检测到第一噪声信号，且所述第一噪声信号的强度大于预设阈值时，获取所述全球定位系统GPS采集到的所述第一空间位置，并在基于所述第二监测点检测到第二噪声信号，且所述第二噪声信号的强度大于所述预设阈值时，获取所述全球定位系统GPS采集到的所述第二空间位置，以及，采集所述方向传感模块获取到的所述第一方向和所述第二方向，并将所述第一空间位置、所述第二空间位置、所述第一方向以及所述第二方向发送至计算装置；所述计算装置，用于根据所述第一空间位置、所述第二空间位置、所述第一方向，以及所述第二方向对所述干扰源进行定位。

10.如权利要求9所述的可控飞行装置，其特征在于，所述计算装置设置在所述可控飞行装置内或者设置在外部的用于控制所述可控飞行装置的控制装置内。

11.如权利要求10所述的可控飞行装置，其特征在于，所述计算装置具体用于：

判断所述第一方向和所述第二方向是否存在几何交点；

在所述第一方向和所述第二方向之间存在所述几何交点时，根据所述第一空间位置和所述第二空间位置计算所述几何交点的位置参数；

将所述位置参数作为所述干扰源的位置参数，以根据所述位置参数对所述干扰源进行定位。

12.如权利要求11所述的可控飞行装置，其特征在于，所述计算装置还具体用于：

在所述第一方向和所述第二方向之间不存在所述几何交点时，遍历目标经纬度集，重新从所述目标经纬度集中选取目标经纬度作为第二经纬度；

根据所述第二高度和重新选取的所述第二经纬度生成所述第二空间位置，以使所述可控飞行装置基于所述第二空间位置检测所述噪声信号。

13.如权利要求10所述的可控飞行装置，其特征在于，其中，

所述全球定位系统GPS，还用于计算第三监测点的第三空间位置，其中，所述第三空间位置包括第三高度和第三经纬度，所述第三经纬度与所述第二经纬度相同；

所述方向传感模块，还用于在基于所述第三监测点检测到第三噪声信号，且所述第三噪声信号的强度大于所述预设阈值时，获取产生所述第三噪声信号的干扰源的第三方向；

所述计算装置，还用于根据所述第三空间位置和所述第三方向对所述干扰源进行定位。

14.如权利要求9所述的可控飞行装置，其特征在于，所述扫频设备为机载扫频仪、频谱仪，以及扫频终端中的任一种。

15.一种通信网络中干扰源的定位系统，其特征在于，包括：

可控飞行装置和用于控制所述可控飞行装置的控制装置，其中，

所述可控飞行装置包括扫频设备、全球定位系统GPS、方向传感模块和第一控制模块，其中：

所述扫频设备，所述扫频设备用于分别在巡航区域内的第一监测点和第二监测点检测噪声信号；

所述全球定位系统GPS，所述全球定位系统GPS用于采集所述第一监测点的第一空间位置，其中，所述第一空间位置包括第一高度和第一经纬度，并获取所述第二监测点的第二空间位置，

其中，所述第二空间位置包括第二高度和第二经纬度；

所述方向传感模块，所述方向传感模块用于获取产生第一噪声信号的干扰源的第一方向，并获取产生第二噪声信号的干扰源的第二方向；

所述第一控制模块，所述第一控制模块用于在所述扫频设备在第一监测点检测到第一噪声信号，且所述第一噪声信号的强度大于预设阈值时，获取所述全球定位系统GPS采集到的所述第一空间位置，并在基于所述第二监测点检测到第二噪声信号，且所述第二噪声信号的强度大于所述预设阈值时，获取所述全球定位系统GPS采集到的所述第二空间位置，以及，采集所述方向传感模块获取到的所述第一方向和所述第二方向，并将所述第一空间位置、所述第二空间位置、所述第一方向以及所述第二方向发送至计算装置；

其中，所述计算装置设置在所述可控飞行装置内，或者设置在所述控制装置内，所述计算装置，用于根据所述第一空间位置、所述第二空间位置、所述第一方向，以及所述第二方向对所述干扰源进行定位。

16.如权利要求15所述的通信网络中干扰源的定位系统，其特征在于，所述控制装置，包括：

采集模块，所述采集模块用于获取满足预设条件的目标高度和目标经纬度集，其中，所述目标经纬度集中包括：至少一个的目标经纬度；

第二控制模块，所述第二控制模块用于选取所述目标经纬度集中的任一个目标经纬度作为第二经纬度，以及将所述目标高度作为第二高度，并根据所述第二高度和所述第二经纬度生成所述第二空间位置，并根据所述第二空间位置生成第一控制指令，将所述第一控制指令发送至所述可控飞行装置中的第一控制模块，以使所述第一控制模块根据所述第一控制指令控制所述可控飞行装置从所述第一监测点飞行至所述第二监测点。

17.如权利要求16所述的通信网络中干扰源的定位系统，其特征在于，所述预设条件为：

所述第一空间位置，与根据所述目标高度和所述目标经纬度集中的目标经纬度生成的所述第二空间位置的连线与所述第一方向之间的夹角在预设阈值范围之内，且，所述目标高度与所述第一空间位置中的所述第一高度相同。

18.如权利要求17所述的通信网络中干扰源的定位系统，其特征在于，所述计算装置具体用于：

判断所述第一方向和所述第二方向是否存在几何交点；

在所述第一方向和所述第二方向之间存在所述几何交点时，根据所述第一空间位置和所述第二空间位置计算所述几何交点的位置参数；

将所述位置参数作为所述干扰源的位置参数，以根据所述位置参数对所述干扰源进行定位。

19.如权利要求18所述的通信网络中干扰源的定位系统，其特征在于，所述计算装置还具体用于：

在所述第一方向和所述第二方向之间不存在所述几何交点时，遍历所述目标经纬度集，重新从所述目标经纬度集中选取目标经纬度作为第二经纬度；

根据所述第二高度和重新选取的所述第二经纬度生成所述第二空间位置，以使所述可控飞行装置基于所述第二空间位置检测所述噪声信号。

20.如权利要求16所述的通信网络中干扰源的定位系统，其特征在于，所述第二控制模块用于：

配置所述可控飞行装置的巡航区域；

根据所述可控飞行装置的全球定位系统GPS采集到的所述可控飞行装置的当前空间位置和所述巡航区域生成第二控制指令，并将所述第二控制指令发送至所述可控飞行装置，以使所述第一控制模块根据所述第二控制指令控制所述可控飞行装置在所述巡航区域内飞行。

21.如权利要求18所述的通信网络中干扰源的定位系统，其特征在于，其中，

所述全球定位系统GPS，还用于计算第三监测点的第三空间位置，其中，所述第三空间位置包括第三高度和第三经纬度，所述第三经纬度与所述第二经纬度相同；

所述方向传感模块，还用于在基于所述第三监测点检测到第三噪声信号，且所述第三噪声信号的强度大于所述预设阈值时，获取产生所述第三噪声信号的干扰源的第三方向；

所述计算装置，还用于根据所述第三空间位置和所述第三方向对所述干扰源进行定位。

22.如权利要求15所述的通信网络中干扰源的定位系统，其特征在于，所述扫频设备为机载扫频仪、频谱仪，以及扫频终端中的任一种。

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