JP2000258169A - ナビゲーション装置 - Google Patents
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- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
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- G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
- E05F15/77—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation using wireless control
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B2219/26—Pc applications
- G05B2219/2628—Door, window
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- G—PHYSICS
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- G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
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- G07C2009/00793—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means by Hertzian waves
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- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
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- G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
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- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 リモコンにより操作することなく自動的に電
動ガレージのドアを開閉することができると共に、誤作
動を防ぐことができるナビゲーション装置を提供する。 【解決手段】 ナビゲーション装置１０は、ワイヤレス
ガレージドアオープナ送信機５０を接続することができ
る。ナビゲーション装置１０は、ＧＰＳ受信機２４によ
り算出した車両の位置及びジャイロセンサ４０により検
出した方位と、予め設定した開放指示位置及び方位とが
各々略一致し、かつ車速センサ３８により検出した車両
の速度が所定値以下の場合に開放信号をワイヤレスガレ
ージドアオープナ送信機５０へ送信する。このため、入
庫の目的以外で電動ガレージに接近した場合でも誤って
電動ガレージのドアを開放させてしまうのを防止するこ
とができる。
動ガレージのドアを開閉することができると共に、誤作
動を防ぐことができるナビゲーション装置を提供する。 【解決手段】 ナビゲーション装置１０は、ワイヤレス
ガレージドアオープナ送信機５０を接続することができ
る。ナビゲーション装置１０は、ＧＰＳ受信機２４によ
り算出した車両の位置及びジャイロセンサ４０により検
出した方位と、予め設定した開放指示位置及び方位とが
各々略一致し、かつ車速センサ３８により検出した車両
の速度が所定値以下の場合に開放信号をワイヤレスガレ
ージドアオープナ送信機５０へ送信する。このため、入
庫の目的以外で電動ガレージに接近した場合でも誤って
電動ガレージのドアを開放させてしまうのを防止するこ
とができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーション装
置に係り、特に、電動式ガレージ等を操作するための機
器を接続可能なナビゲーション装置に関する。
置に係り、特に、電動式ガレージ等を操作するための機
器を接続可能なナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、車両を収容するためのガレー
ジとして、車内からワイヤレスリモコンで操作すること
により開閉することができる電動式ガレージがある。と
ころが、ワイヤレスリモコンから送信される信号として
電波を用いた場合には、電波が届く範囲内にある他の電
動式ガレージにも影響を与えて誤動作することが考えら
れる。
ジとして、車内からワイヤレスリモコンで操作すること
により開閉することができる電動式ガレージがある。と
ころが、ワイヤレスリモコンから送信される信号として
電波を用いた場合には、電波が届く範囲内にある他の電
動式ガレージにも影響を与えて誤動作することが考えら
れる。
【０００３】この問題を解決するため、予め定めた車両
ＩＤが記憶された光ビーコンをガレージ側に取り付け、
車両側から車両ＩＤを含む信号を光ビーコンに向けて送
信し、光ビーコンに記憶されている車両ＩＤと受信した
信号に含まれる車両ＩＤとが一致した場合にガレージの
ドアを自動的に開ける電動式ガレージが提案されている
（特開平１０−８８６１号公報）。
ＩＤが記憶された光ビーコンをガレージ側に取り付け、
車両側から車両ＩＤを含む信号を光ビーコンに向けて送
信し、光ビーコンに記憶されている車両ＩＤと受信した
信号に含まれる車両ＩＤとが一致した場合にガレージの
ドアを自動的に開ける電動式ガレージが提案されている
（特開平１０−８８６１号公報）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、車両から送信された信号が光ビーコン側に
届く範囲内に車両が接近した場合には、運転者の意図に
関係なくガレージのドアの開閉動作が行われ、誤作動す
るという問題がある。
来技術では、車両から送信された信号が光ビーコン側に
届く範囲内に車両が接近した場合には、運転者の意図に
関係なくガレージのドアの開閉動作が行われ、誤作動す
るという問題がある。
【０００５】本発明は上記事実を考慮し、リモコンによ
り操作することなく自動的にガレージのドアを開閉する
ことができると共に、誤作動を防ぐことができるナビゲ
ーション装置を提供することが目的である。
り操作することなく自動的にガレージのドアを開閉する
ことができると共に、誤作動を防ぐことができるナビゲ
ーション装置を提供することが目的である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、電動ガレージのドアの開閉
動作を遠隔操作するための遠隔操作装置が接続可能なナ
ビゲーション装置において、車両の現在位置を検出する
現在位置検出手段と、前記車両の進行方位を検出する方
位検出手段と、前記車両の速度を検出する速度検出手段
と、前記現在位置及び前記進行方位と前記電動ガレージ
外に予め定めた開放位置及び開放方位とが各々略一致
し、かつ前記車両の速度が所定速度以下の場合に、前記
電動ガレージのドアを開放するための開放信号を前記遠
隔操作装置へ出力する出力手段と、を有することを特徴
としている。
に、請求項１記載の発明は、電動ガレージのドアの開閉
動作を遠隔操作するための遠隔操作装置が接続可能なナ
ビゲーション装置において、車両の現在位置を検出する
現在位置検出手段と、前記車両の進行方位を検出する方
位検出手段と、前記車両の速度を検出する速度検出手段
と、前記現在位置及び前記進行方位と前記電動ガレージ
外に予め定めた開放位置及び開放方位とが各々略一致
し、かつ前記車両の速度が所定速度以下の場合に、前記
電動ガレージのドアを開放するための開放信号を前記遠
隔操作装置へ出力する出力手段と、を有することを特徴
としている。
【０００７】請求項１記載の発明によれば、電動ガレー
ジのドアの開閉動作を遠隔操作するための遠隔操作装置
を接続可能なナビゲーション装置において、現在位置検
出手段は、車両の現在位置を検出する。この車両の現在
位置の検出は、周知のＧＰＳシステムを用いて、例えば
緯度・経度で定まる位置として容易に検出することがで
きる。方位検出手段は、前記車両の進行方位を検出す
る。この方位検出手段は、例えば振動型のジャイロセン
サを用いることができる。速度検出手段は、前記車両の
速度を検出する。
ジのドアの開閉動作を遠隔操作するための遠隔操作装置
を接続可能なナビゲーション装置において、現在位置検
出手段は、車両の現在位置を検出する。この車両の現在
位置の検出は、周知のＧＰＳシステムを用いて、例えば
緯度・経度で定まる位置として容易に検出することがで
きる。方位検出手段は、前記車両の進行方位を検出す
る。この方位検出手段は、例えば振動型のジャイロセン
サを用いることができる。速度検出手段は、前記車両の
速度を検出する。
【０００８】出力手段は、現在位置検出手段により検出
した車両の現在位置及び方位検出手段により検出した車
両の進行方位と電動ガレージ外に予め定めた開放位置及
び開放方位とが各々略一致し、かつ前記車両の速度が所
定速度以下の場合に、前記電動ガレージのドアを開放す
るための開放信号を前記遠隔操作装置へ出力する。
した車両の現在位置及び方位検出手段により検出した車
両の進行方位と電動ガレージ外に予め定めた開放位置及
び開放方位とが各々略一致し、かつ前記車両の速度が所
定速度以下の場合に、前記電動ガレージのドアを開放す
るための開放信号を前記遠隔操作装置へ出力する。
【０００９】この開放位置及び開放方位は、例えば電動
ガレージ付近の任意の位置及び方位とすることができ
る。また、所定速度は、ほぼ停止状態の速度以下に設定
する。すなわち、車両が電動ガレージへ接近した場合
で、車両がほぼ停止状態又は停止状態になった場合に、
自動的に電動ガレージのドアが開放されるようにする。
このように、車両の現在位置だけでなく進行方位が略一
致したか否かを判断し、さらに車両が略停止状態か又は
停止状態か否かを判断して電動ガレージのドアの開放信
号を出力するので、単に電動ガレージの前を車両が通過
する場合等、入庫の目的以外で電動ガレージへ接近した
場合に誤って電動ガレージのドアを開放させてしまうの
を防止することができる。
ガレージ付近の任意の位置及び方位とすることができ
る。また、所定速度は、ほぼ停止状態の速度以下に設定
する。すなわち、車両が電動ガレージへ接近した場合
で、車両がほぼ停止状態又は停止状態になった場合に、
自動的に電動ガレージのドアが開放されるようにする。
このように、車両の現在位置だけでなく進行方位が略一
致したか否かを判断し、さらに車両が略停止状態か又は
停止状態か否かを判断して電動ガレージのドアの開放信
号を出力するので、単に電動ガレージの前を車両が通過
する場合等、入庫の目的以外で電動ガレージへ接近した
場合に誤って電動ガレージのドアを開放させてしまうの
を防止することができる。
【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１に記載の
ナビゲーション装置において、前記出力手段は、前記現
在位置及び前記進行方位と前記電動ガレージ内に予め定
めた所定位置及び所定方位とが各々略一致し、かつ前記
車両のエンジンが停止した場合に、前記電動ガレージの
ドアを閉鎖するための閉鎖信号を前記遠隔操作装置へ出
力することを特徴としている。
ナビゲーション装置において、前記出力手段は、前記現
在位置及び前記進行方位と前記電動ガレージ内に予め定
めた所定位置及び所定方位とが各々略一致し、かつ前記
車両のエンジンが停止した場合に、前記電動ガレージの
ドアを閉鎖するための閉鎖信号を前記遠隔操作装置へ出
力することを特徴としている。
【００１１】請求項２記載の発明によれば、出力手段
は、車両の現在位置及び進行方位と前記電動ガレージ内
に予め定めた所定位置及び所定方位とが各々略一致し、
かつ前記車両のエンジンが停止した場合に、電動ガレー
ジのドアを閉鎖するための閉鎖信号を遠隔操作装置へ出
力するので、車両が電動ガレージのドアを開放し、電動
ガレージへ入庫した場合に、自動的に電動ガレージのド
アを閉鎖することができる。
は、車両の現在位置及び進行方位と前記電動ガレージ内
に予め定めた所定位置及び所定方位とが各々略一致し、
かつ前記車両のエンジンが停止した場合に、電動ガレー
ジのドアを閉鎖するための閉鎖信号を遠隔操作装置へ出
力するので、車両が電動ガレージのドアを開放し、電動
ガレージへ入庫した場合に、自動的に電動ガレージのド
アを閉鎖することができる。
【００１２】請求項３記載の発明は、請求項１又は請求
項２に記載のナビゲーション装置において、前記出力手
段は、前記現在位置及び前記進行方位と前記電動ガレー
ジ内に予め定めた所定位置及び所定方位とが各々略一致
した状態で前記車両のエンジンが始動した場合に、前記
電動ガレージのドアを開放するための開放信号を前記遠
隔操作装置へ出力することを特徴としている。
項２に記載のナビゲーション装置において、前記出力手
段は、前記現在位置及び前記進行方位と前記電動ガレー
ジ内に予め定めた所定位置及び所定方位とが各々略一致
した状態で前記車両のエンジンが始動した場合に、前記
電動ガレージのドアを開放するための開放信号を前記遠
隔操作装置へ出力することを特徴としている。
【００１３】請求項３記載の発明によれば、前記車両の
現在位置及び進行方位と電動ガレージ内に予め定めた所
定位置及び所定方位とが各々略一致した状態で前記車両
のエンジンが始動した場合に、前記電動ガレージのドア
を開放するための開放信号を前記遠隔操作装置へ出力す
るので、車両が電動ガレージへ入庫されている状態から
エンジンを始動させた場合に、自動的に電動ガレージの
ドアを開放することができる。従って、車両が出庫する
ときに自動的に電動ガレージのドアが開放される。
現在位置及び進行方位と電動ガレージ内に予め定めた所
定位置及び所定方位とが各々略一致した状態で前記車両
のエンジンが始動した場合に、前記電動ガレージのドア
を開放するための開放信号を前記遠隔操作装置へ出力す
るので、車両が電動ガレージへ入庫されている状態から
エンジンを始動させた場合に、自動的に電動ガレージの
ドアを開放することができる。従って、車両が出庫する
ときに自動的に電動ガレージのドアが開放される。
【００１４】請求項４記載の発明は、請求項１乃至請求
項３に記載のナビゲーション装置において、前記出力手
段は、前記現在位置及び前記進行方位と前記電動ガレー
ジ外に予め定めた閉鎖位置及び閉鎖方位とが各々略一致
した場合に、前記電動ガレージのドアを閉鎖するための
閉鎖信号を前記遠隔操作装置へ出力することを特徴とし
ている。
項３に記載のナビゲーション装置において、前記出力手
段は、前記現在位置及び前記進行方位と前記電動ガレー
ジ外に予め定めた閉鎖位置及び閉鎖方位とが各々略一致
した場合に、前記電動ガレージのドアを閉鎖するための
閉鎖信号を前記遠隔操作装置へ出力することを特徴とし
ている。
【００１５】請求項４記載の発明によれば、出力手段
は、車両の現在位置及び前記進行方位と前記電動ガレー
ジ外に予め定めた閉鎖位置及び閉鎖方位とが各々略一致
した場合に、前記電動ガレージのドアを閉鎖するための
閉鎖信号を前記遠隔操作装置へ出力するので、車両が電
動ガレージから出庫した場合に、自動的に電動ガレージ
のドアが閉鎖される。
は、車両の現在位置及び前記進行方位と前記電動ガレー
ジ外に予め定めた閉鎖位置及び閉鎖方位とが各々略一致
した場合に、前記電動ガレージのドアを閉鎖するための
閉鎖信号を前記遠隔操作装置へ出力するので、車両が電
動ガレージから出庫した場合に、自動的に電動ガレージ
のドアが閉鎖される。
【００１６】請求項５記載の発明は、請求項１乃至請求
項４に記載のナビゲーション装置において、前記出力手
段は、前記車両が前記電動ガレージ内に予め定めた所定
位置から所定距離走行した場合又は前記電動ガレージの
ドアを開放してから所定時間経過した場合に、前記電動
ガレージのドアを閉鎖するための閉鎖信号を前記遠隔操
作装置へ出力することを特徴としている。
項４に記載のナビゲーション装置において、前記出力手
段は、前記車両が前記電動ガレージ内に予め定めた所定
位置から所定距離走行した場合又は前記電動ガレージの
ドアを開放してから所定時間経過した場合に、前記電動
ガレージのドアを閉鎖するための閉鎖信号を前記遠隔操
作装置へ出力することを特徴としている。
【００１７】請求項５記載の発明によれば、出力手段
は、車両が前記電動ガレージ内に予め定めた所定位置か
ら所定距離走行した場合又は電動ガレージのドアを開放
してから所定時間経過した場合に、前記電動ガレージの
ドアを閉鎖するための閉鎖信号を前記遠隔操作装置へ出
力するので、車両が電動ガレージから出庫した場合に、
車両の現在位置及び前記進行方位と前記電動ガレージ外
に予め定めた閉鎖位置及び閉鎖方位とが各々略一致しな
い場合でも確実に自動的に電動ガレージのドアが閉鎖さ
れる。
は、車両が前記電動ガレージ内に予め定めた所定位置か
ら所定距離走行した場合又は電動ガレージのドアを開放
してから所定時間経過した場合に、前記電動ガレージの
ドアを閉鎖するための閉鎖信号を前記遠隔操作装置へ出
力するので、車両が電動ガレージから出庫した場合に、
車両の現在位置及び前記進行方位と前記電動ガレージ外
に予め定めた閉鎖位置及び閉鎖方位とが各々略一致しな
い場合でも確実に自動的に電動ガレージのドアが閉鎖さ
れる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。
施の形態を詳細に説明する。
【００１９】図１には、本実施の形態に係るナビゲーシ
ョン装置１０の概略構成が示されている。
ョン装置１０の概略構成が示されている。
【００２０】ナビゲーション装置１０は、ＣＰＵ１２，
ＲＡＭ１４，ＲＯＭ１６、及び入出力ポート（Ｉ／Ｏ）
１８の各々がコマンドやデータの授受が可能なようにバ
ス２２によって接続されて構成されたマイクロコンピュ
ータ２０を備えている。なお、ＲＯＭ１６には、後述す
る制御ルーチンが記憶されている。
ＲＡＭ１４，ＲＯＭ１６、及び入出力ポート（Ｉ／Ｏ）
１８の各々がコマンドやデータの授受が可能なようにバ
ス２２によって接続されて構成されたマイクロコンピュ
ータ２０を備えている。なお、ＲＯＭ１６には、後述す
る制御ルーチンが記憶されている。
【００２１】入出力ポート１８には、ＧＰＳ受信機２
４、ディスプレイ２６、入力装置２８、音声認識装置３
０、スピーカ３２、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３４、ＰＣカ
ードドライブ３６、車速センサ３８、及びジャイロセン
サ４０が接続されている。また、ナビゲーション装置１
０には、エンジンが始動したか否かを示すＩＧ（イグニ
ッション）信号４２が入力されるようになっている。
４、ディスプレイ２６、入力装置２８、音声認識装置３
０、スピーカ３２、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３４、ＰＣカ
ードドライブ３６、車速センサ３８、及びジャイロセン
サ４０が接続されている。また、ナビゲーション装置１
０には、エンジンが始動したか否かを示すＩＧ（イグニ
ッション）信号４２が入力されるようになっている。
【００２２】ＧＰＳ受信機２４は、高度約２万ｋｍの宇
宙空間に配置された複数のＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号
を受信して自車位置を算出するためのものである。な
お、ＧＰＳ信号の誤差を補正するための補正情報を受信
するためのＤＧＰＳ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ＧＰ
Ｓ）受信機を接続するようにしてもよい。これにより、
精度よく自車位置を特定することができる。
宙空間に配置された複数のＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号
を受信して自車位置を算出するためのものである。な
お、ＧＰＳ信号の誤差を補正するための補正情報を受信
するためのＤＧＰＳ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ＧＰ
Ｓ）受信機を接続するようにしてもよい。これにより、
精度よく自車位置を特定することができる。
【００２３】ディスプレイ２６は、液晶やＣＲＴで構成
されたディスプレイであり、地図画像上にＧＰＳ受信機
２４で算出した自車位置を示すマークを重ねて表示する
ことが可能である。
されたディスプレイであり、地図画像上にＧＰＳ受信機
２４で算出した自車位置を示すマークを重ねて表示する
ことが可能である。
【００２４】入力装置２８は、目的地を入力したり、特
定地点の検索や登録をしたり、地図画像を呼び出したり
する等のナビゲーションの操作を行うためのものであ
る。この入力装置２８の一例としては、ワイヤレスリモ
コンやワイヤードリモコン、タッチパネル等がある。
定地点の検索や登録をしたり、地図画像を呼び出したり
する等のナビゲーションの操作を行うためのものであ
る。この入力装置２８の一例としては、ワイヤレスリモ
コンやワイヤードリモコン、タッチパネル等がある。
【００２５】また、前記ナビゲーションの操作は、音声
認識装置３０により音声により行うことも可能である。
音声認識装置３０では、不特定話者での音声認識が可能
であり、ナビゲーションの操作を行うためのコマンドの
標準音声パターンが予め登録されており、この標準音声
パターンと入力された音声信号から特徴抽出して得られ
た音声パターンとを比較（パターンマッチング）し、最
も標準音声パターンと類似した音声パターンをコマンド
として決定する。
認識装置３０により音声により行うことも可能である。
音声認識装置３０では、不特定話者での音声認識が可能
であり、ナビゲーションの操作を行うためのコマンドの
標準音声パターンが予め登録されており、この標準音声
パターンと入力された音声信号から特徴抽出して得られ
た音声パターンとを比較（パターンマッチング）し、最
も標準音声パターンと類似した音声パターンをコマンド
として決定する。
【００２６】なお、不特定話者でなく、特定話者での認
識を行うようにしてもよい。この場合には、特定話者の
発するコマンドを録音して登録しておき、この登録した
音声パターンと入力された音声とを比較して最も登録し
た音声パターンと類似する音声パターンをコマンドとし
て決定するようにすればよい。
識を行うようにしてもよい。この場合には、特定話者の
発するコマンドを録音して登録しておき、この登録した
音声パターンと入力された音声とを比較して最も登録し
た音声パターンと類似する音声パターンをコマンドとし
て決定するようにすればよい。
【００２７】スピーカ３２は、ドライバーに対して音声
情報を提供する。この音声情報は、例えば目的地までの
経路を設定した場合において、交差点等の曲がる方向を
指示したりする経路案内情報や、ドライバーが発声した
音声を音声認識装置３０で音声認識した場合の認識結果
等の情報である。
情報を提供する。この音声情報は、例えば目的地までの
経路を設定した場合において、交差点等の曲がる方向を
指示したりする経路案内情報や、ドライバーが発声した
音声を音声認識装置３０で音声認識した場合の認識結果
等の情報である。
【００２８】ＣＤ−ＲＯＭドライブ３４は、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ４４に記録された地図情報等の各種データを読み込む
ためのものである。読み込んだデータはＲＡＭ１４に一
時的に格納される。ＣＤ−ＲＯＭ４４に記録された地図
情報は、道路データ、例えば一般道路や高速道路等の道
路種別の他、交差点の情報等や地名情報、電話番号等の
情報が含まれる。
Ｍ４４に記録された地図情報等の各種データを読み込む
ためのものである。読み込んだデータはＲＡＭ１４に一
時的に格納される。ＣＤ−ＲＯＭ４４に記録された地図
情報は、道路データ、例えば一般道路や高速道路等の道
路種別の他、交差点の情報等や地名情報、電話番号等の
情報が含まれる。
【００２９】なお、制御プログラムをＲＯＭ１６に記憶
しておく代わりにＣＤ−ＲＯＭ４４に記憶しておいても
よい。また、ＣＤ−ＲＯＭ４４に代えてＤＶＤ−ＲＯＭ
等の記憶媒体を用いてもよく、この場合は、ＣＤ−ＲＯ
Ｍドライブ３６に代えてＤＶＤ−ＲＯＭドライブを用い
ればよい。
しておく代わりにＣＤ−ＲＯＭ４４に記憶しておいても
よい。また、ＣＤ−ＲＯＭ４４に代えてＤＶＤ−ＲＯＭ
等の記憶媒体を用いてもよく、この場合は、ＣＤ−ＲＯ
Ｍドライブ３６に代えてＤＶＤ−ＲＯＭドライブを用い
ればよい。
【００３０】ＰＣカードドライブ３６は、ＰＣカード４
６に記憶された情報を読み込んだり、ＰＣカード４６へ
情報を書き込むためのものである。ＰＣカード４６に
は、例えば地点登録データ等の各種データを記憶させて
おくことができる。
６に記憶された情報を読み込んだり、ＰＣカード４６へ
情報を書き込むためのものである。ＰＣカード４６に
は、例えば地点登録データ等の各種データを記憶させて
おくことができる。
【００３１】なお、制御プログラムをＲＯＭ１６に記憶
しておく代わりにＰＣカード４６に記憶しておいてもよ
い。また、ＰＣカード４６に代えてＭＤやＭＯ、フロッ
ピーディスク等の記憶媒体を用いてもよく、この場合
は、ＰＣカードドライブ３６に代えてＭＤドライブやＭ
Ｏドライブ、フロッピーディスクドライブを用いればよ
い。
しておく代わりにＰＣカード４６に記憶しておいてもよ
い。また、ＰＣカード４６に代えてＭＤやＭＯ、フロッ
ピーディスク等の記憶媒体を用いてもよく、この場合
は、ＰＣカードドライブ３６に代えてＭＤドライブやＭ
Ｏドライブ、フロッピーディスクドライブを用いればよ
い。
【００３２】車速センサ３８は、車輪の回転に伴って所
定周期のパルス信号を出力する。このパルス信号は車輪
１回転当たりに出力されるパルス数が予め定められてお
り、このパルス数をカウントすることにより自車の車速
及び走行距離を算出することができる。
定周期のパルス信号を出力する。このパルス信号は車輪
１回転当たりに出力されるパルス数が予め定められてお
り、このパルス数をカウントすることにより自車の車速
及び走行距離を算出することができる。
【００３３】ジャイロセンサ４０は、自車の方向変換時
の角速度を検出し、角速度データ及び方位データを出力
する。このジャイロセンサ４０は、一例として圧電素子
等で構成される振動型ジャイロである。
の角速度を検出し、角速度データ及び方位データを出力
する。このジャイロセンサ４０は、一例として圧電素子
等で構成される振動型ジャイロである。
【００３４】また、ナビゲーション装置１０は、ワイヤ
レスガレージドアオープナ送信機５０を接続することが
できる。ワイヤレスガレージドアオープナ送信機５０
は、一例としてシリアル通信用の通信ポートを有してお
り、この通信ポートを介してナビゲーション装置１０と
データ通信を行う。
レスガレージドアオープナ送信機５０を接続することが
できる。ワイヤレスガレージドアオープナ送信機５０
は、一例としてシリアル通信用の通信ポートを有してお
り、この通信ポートを介してナビゲーション装置１０と
データ通信を行う。
【００３５】また、ワイヤレスガレージドアオープナ送
信機５０はスイッチ５２と接続されている。さらに、ワ
イヤレスガレージドアオープナ送信機５０は、予め定め
た車両ＩＤを図示しないメモリに記憶している。この車
両ＩＤは、図２に示すワイヤレスガレージドアオープナ
受信機５４にも記憶されている。
信機５０はスイッチ５２と接続されている。さらに、ワ
イヤレスガレージドアオープナ送信機５０は、予め定め
た車両ＩＤを図示しないメモリに記憶している。この車
両ＩＤは、図２に示すワイヤレスガレージドアオープナ
受信機５４にも記憶されている。
【００３６】スイッチ５２は、開釦、閉釦、自動釦の３
種類の図示しない釦を備えており、開釦を押下した場合
には、図２に示す電動ガレージドア５６を開放するため
の開放信号及び車両ＩＤがワイヤレスガレージドアオー
プナ送信機５０により例えば電波または赤外線信号に変
換されて送信される。ワイヤレスガレージドアオープナ
受信機５４では、開放信号及び車両ＩＤを受信すると、
該受信した車両ＩＤと記憶された車両ＩＤとを比較し、
両者が一致した場合に電動ガレージドア５６を開放す
る。
種類の図示しない釦を備えており、開釦を押下した場合
には、図２に示す電動ガレージドア５６を開放するため
の開放信号及び車両ＩＤがワイヤレスガレージドアオー
プナ送信機５０により例えば電波または赤外線信号に変
換されて送信される。ワイヤレスガレージドアオープナ
受信機５４では、開放信号及び車両ＩＤを受信すると、
該受信した車両ＩＤと記憶された車両ＩＤとを比較し、
両者が一致した場合に電動ガレージドア５６を開放す
る。
【００３７】同様に、閉釦を押下した場合には、図２に
示す電動ガレージドア５６を閉鎖するための閉鎖信号及
び車両ＩＤがワイヤレスガレージドアオープナ送信機５
０により送信される。ワイヤレスガレージドアオープナ
受信機５４では、閉鎖信号及び車両ＩＤを受信すると、
該受信した車両ＩＤと記憶された車両ＩＤとを比較し、
両者が一致した場合に電動ガレージドア５６を閉鎖す
る。
示す電動ガレージドア５６を閉鎖するための閉鎖信号及
び車両ＩＤがワイヤレスガレージドアオープナ送信機５
０により送信される。ワイヤレスガレージドアオープナ
受信機５４では、閉鎖信号及び車両ＩＤを受信すると、
該受信した車両ＩＤと記憶された車両ＩＤとを比較し、
両者が一致した場合に電動ガレージドア５６を閉鎖す
る。
【００３８】また、自動釦を押下した場合には、ナビゲ
ーション装置１０から出力される開放信号及び閉鎖信号
に応じて電動ガレージドア５６を開閉する。ナビゲーシ
ョン装置１０は、車両の現在位置及び方位が予め登録さ
れた開放指示位置及び方位と略一致した場合等に開放信
号を出力し、車両の現在位置及び方位が予め登録された
閉鎖指示位置及び方位と略一致した場合等に閉鎖信号を
出力する（詳細は後述）。
ーション装置１０から出力される開放信号及び閉鎖信号
に応じて電動ガレージドア５６を開閉する。ナビゲーシ
ョン装置１０は、車両の現在位置及び方位が予め登録さ
れた開放指示位置及び方位と略一致した場合等に開放信
号を出力し、車両の現在位置及び方位が予め登録された
閉鎖指示位置及び方位と略一致した場合等に閉鎖信号を
出力する（詳細は後述）。
【００３９】次に、本実施の形態における作用を説明す
る。
る。
【００４０】まず、ガレージ６４から車両６６が出庫す
る場合における電動ガレージドア５６の開放を指示する
ための条件となる開放指示位置及び方位、電動ガレージ
ドア５６の閉鎖を指示するための条件となる閉鎖指示位
置及び方位の設定について図３を参照して説明する。
る場合における電動ガレージドア５６の開放を指示する
ための条件となる開放指示位置及び方位、電動ガレージ
ドア５６の閉鎖を指示するための条件となる閉鎖指示位
置及び方位の設定について図３を参照して説明する。
【００４１】開放指示位置及び方位は、例えば図３に示
すように、敷地６０内の自宅６２に隣接して設置された
ガレージ６４内に車両６６（先端が突出している方が車
両の前方）が入庫されている時の位置を開放指示位置６
８Ａとして設定すると共に、この開放指示位置６８Ａで
の車両６６の向き、すなわち方位（図中矢印左方向）を
開放指示方位６８Ｂとして設定し、ＰＣカード４６に記
憶させる。
すように、敷地６０内の自宅６２に隣接して設置された
ガレージ６４内に車両６６（先端が突出している方が車
両の前方）が入庫されている時の位置を開放指示位置６
８Ａとして設定すると共に、この開放指示位置６８Ａで
の車両６６の向き、すなわち方位（図中矢印左方向）を
開放指示方位６８Ｂとして設定し、ＰＣカード４６に記
憶させる。
【００４２】なお、開放指示位置及び開放指示方位は複
数箇所設定しておいてもよく、図３に示すように、車両
６６を前向きに駐車した場合も考慮して開放指示位置７
０Ａ、開放指示方位７０Ｂを設定しておいてもよい。
数箇所設定しておいてもよく、図３に示すように、車両
６６を前向きに駐車した場合も考慮して開放指示位置７
０Ａ、開放指示方位７０Ｂを設定しておいてもよい。
【００４３】一方、閉鎖指示位置は、例えば図３に示す
ように、車両６６がガレージ６４から敷地６０前の道路
７２に右折して出た位置を閉鎖指示位置７４Ａとして設
定すると共に、この閉鎖指示位置７４Ａでの車両６６の
方位を閉鎖指示方位６８Ｂとして設定し、ＰＣカード４
６に記憶させる。
ように、車両６６がガレージ６４から敷地６０前の道路
７２に右折して出た位置を閉鎖指示位置７４Ａとして設
定すると共に、この閉鎖指示位置７４Ａでの車両６６の
方位を閉鎖指示方位６８Ｂとして設定し、ＰＣカード４
６に記憶させる。
【００４４】なお、閉鎖指示位置及び閉鎖指示方位は複
数箇所設定しておいてもよく、図３に示すように、車両
６６が左折して道路７２上に出た場合も考慮して閉鎖指
示位置７６Ａ、閉鎖指示方位７６Ｂを設定しておいても
よい。
数箇所設定しておいてもよく、図３に示すように、車両
６６が左折して道路７２上に出た場合も考慮して閉鎖指
示位置７６Ａ、閉鎖指示方位７６Ｂを設定しておいても
よい。
【００４５】次に、車両６６がガレージ６４へ入庫する
場合における電動ガレージドア５６の開放を指示するた
めの条件となる開放指示位置及び方位、電動ガレージド
ア５６の閉鎖を指示するための条件となる閉鎖指示位置
及び方位の設定について図４を参照して説明する。
場合における電動ガレージドア５６の開放を指示するた
めの条件となる開放指示位置及び方位、電動ガレージド
ア５６の閉鎖を指示するための条件となる閉鎖指示位置
及び方位の設定について図４を参照して説明する。
【００４６】開放指示位置及び方位は、例えば図４に示
すように、道路７２上の車両６６が右折してガレージ６
４へ入庫するときの位置を開放指示位置７８Ａとして設
定すると共に、この開放指示位置７８Ａでの車両６６の
方位を開放指示方位７８Ｂとして設定し、ＰＣカード４
６に記憶させる。
すように、道路７２上の車両６６が右折してガレージ６
４へ入庫するときの位置を開放指示位置７８Ａとして設
定すると共に、この開放指示位置７８Ａでの車両６６の
方位を開放指示方位７８Ｂとして設定し、ＰＣカード４
６に記憶させる。
【００４７】なお、開放指示位置及び開放指示方位は複
数箇所設定しておいてもよく、図４に示すように、車両
６６が左折してガレージ６４へ入庫する場合も考慮して
開放指示位置８０Ａ、開放指示方位８０Ｂを設定してお
いてもよい。
数箇所設定しておいてもよく、図４に示すように、車両
６６が左折してガレージ６４へ入庫する場合も考慮して
開放指示位置８０Ａ、開放指示方位８０Ｂを設定してお
いてもよい。
【００４８】一方、閉鎖指示位置は、例えば図４に示す
ように、車両６６がガレージ６４内へ入庫した時の位置
を閉鎖指示位置８２Ａとして設定すると共に、この閉鎖
指示位置８２Ａでの車両６６の方位を閉鎖指示方位８２
Ｂとして設定し、ＰＣカード４６に記憶させる。
ように、車両６６がガレージ６４内へ入庫した時の位置
を閉鎖指示位置８２Ａとして設定すると共に、この閉鎖
指示位置８２Ａでの車両６６の方位を閉鎖指示方位８２
Ｂとして設定し、ＰＣカード４６に記憶させる。
【００４９】なお、閉鎖指示位置及び閉鎖指示方位は複
数箇所設定しておいてもよく、図４に示すように、車両
６６が前向きにガレージ６４へ入庫する場合も考慮して
閉鎖指示位置８４Ａ、閉鎖指示方位８４Ｂを設定してお
いてもよい。
数箇所設定しておいてもよく、図４に示すように、車両
６６が前向きにガレージ６４へ入庫する場合も考慮して
閉鎖指示位置８４Ａ、閉鎖指示方位８４Ｂを設定してお
いてもよい。
【００５０】次に、ＣＰＵ１２において実行される制御
を図５に示すフローチャートを参照して説明する。な
お、この制御はスイッチ５２の自動釦が押下されている
ときに有効な制御である。
を図５に示すフローチャートを参照して説明する。な
お、この制御はスイッチ５２の自動釦が押下されている
ときに有効な制御である。
【００５１】図５に示すステップ１００では、ＧＰＳ受
信機２４により算出された車両６６の現在位置及びジャ
イロセンサ４０により検出された車両６６の方位が入庫
時の開放指示位置７８Ａ及び開放指示方位７８Ｂまたは
開放指示位置８０Ａ及び開放指示方位８０Ｂと各々一致
したか否かを判断する。
信機２４により算出された車両６６の現在位置及びジャ
イロセンサ４０により検出された車両６６の方位が入庫
時の開放指示位置７８Ａ及び開放指示方位７８Ｂまたは
開放指示位置８０Ａ及び開放指示方位８０Ｂと各々一致
したか否かを判断する。
【００５２】車両６６の現在位置及び方位が入庫時の開
放指示位置７８Ａ及び開放指示方位７８Ｂまたは開放指
示位置８０Ａ及び開放指示方位８０Ｂと各々一致した場
合にはステップ１００で肯定され、ステップ１０１で車
両６６の速度が所定値（例えば５ｋｍ／ｈ）以下である
か否かを判断する。すなわち、ほぼ停止状態であるか否
かを判断する。車両６６の速度が所定値以下でない場合
にはステップ１０１で否定され、ステップ１００へ戻
る。車両６６の速度が所定値以下の場合にはステップ１
０１で肯定され、ステップ１０２で開放信号をワイヤレ
スガレージドアオープナ送信機５０へ送信する。これに
より、ワイヤレスガレージドアオープナ送信機５０は開
放信号及び予め記憶されている車両ＩＤを出力する。
放指示位置７８Ａ及び開放指示方位７８Ｂまたは開放指
示位置８０Ａ及び開放指示方位８０Ｂと各々一致した場
合にはステップ１００で肯定され、ステップ１０１で車
両６６の速度が所定値（例えば５ｋｍ／ｈ）以下である
か否かを判断する。すなわち、ほぼ停止状態であるか否
かを判断する。車両６６の速度が所定値以下でない場合
にはステップ１０１で否定され、ステップ１００へ戻
る。車両６６の速度が所定値以下の場合にはステップ１
０１で肯定され、ステップ１０２で開放信号をワイヤレ
スガレージドアオープナ送信機５０へ送信する。これに
より、ワイヤレスガレージドアオープナ送信機５０は開
放信号及び予め記憶されている車両ＩＤを出力する。
【００５３】ワイヤレスガレージドアオープナ受信機５
４では、開放信号及び車両ＩＤを受信すると、受信した
車両ＩＤと予め内部に記憶されている車両ＩＤとを比較
し、両者が一致した場合に電動ガレージドア５６を開放
する。
４では、開放信号及び車両ＩＤを受信すると、受信した
車両ＩＤと予め内部に記憶されている車両ＩＤとを比較
し、両者が一致した場合に電動ガレージドア５６を開放
する。
【００５４】このように、車両６６の現在位置だけでな
く方位が開放指示位置及び方位と各々略一致したか否か
を判断し、さらに車両６６が停止状態か否かを判断して
電動ガレージドア５６の開放信号を出力するので、図４
に示すように、例えば車両６６の位置が車両位置８６
Ａ、８８Ａの位置を単に通過する場合や、車両位置９０
Ａに駐車している場合等に電動ガレージドア５６が誤っ
て開放されるのを防ぐことができる。
く方位が開放指示位置及び方位と各々略一致したか否か
を判断し、さらに車両６６が停止状態か否かを判断して
電動ガレージドア５６の開放信号を出力するので、図４
に示すように、例えば車両６６の位置が車両位置８６
Ａ、８８Ａの位置を単に通過する場合や、車両位置９０
Ａに駐車している場合等に電動ガレージドア５６が誤っ
て開放されるのを防ぐことができる。
【００５５】また、車両ＩＤが一致しているかを確認し
てから電動ガレージドア５６を開放させるので、別の車
両から開放信号及び車両ＩＤが送信された場合でも、誤
って電動ガレージドア５６を開放してしまうのを防ぐこ
とができる。
てから電動ガレージドア５６を開放させるので、別の車
両から開放信号及び車両ＩＤが送信された場合でも、誤
って電動ガレージドア５６を開放してしまうのを防ぐこ
とができる。
【００５６】一方、車両６６の現在位置及び方位が入庫
時の開放指示位置７８Ａ及び開放指示方位７８Ｂまたは
開放指示位置８０Ａ及び開放指示方位８０Ｂと各々一致
していない場合にはステップ１００で否定され、ステッ
プ１０４で車両６６の現在位置及び方位が入庫時の閉鎖
指示位置８２Ａ及び閉鎖指示方位８２Ｂまたは閉鎖指示
位置８４Ａ及び閉鎖指示方位８４と各々一致しているか
否かを判断する。
時の開放指示位置７８Ａ及び開放指示方位７８Ｂまたは
開放指示位置８０Ａ及び開放指示方位８０Ｂと各々一致
していない場合にはステップ１００で否定され、ステッ
プ１０４で車両６６の現在位置及び方位が入庫時の閉鎖
指示位置８２Ａ及び閉鎖指示方位８２Ｂまたは閉鎖指示
位置８４Ａ及び閉鎖指示方位８４と各々一致しているか
否かを判断する。
【００５７】車両６６の現在位置及び方位が入庫時の閉
鎖指示位置８２Ａ及び閉鎖指示方位８２Ｂまたは閉鎖指
示位置８４Ａ及び閉鎖指示方位８４Ｂと各々一致してい
た場合には、ステップ１０４で肯定され、ステップ１０
６でＩＧ信号４２がオンからオフになったか否か、すな
わち、図示しないエンジンを停止させたか否かを判断す
る。
鎖指示位置８２Ａ及び閉鎖指示方位８２Ｂまたは閉鎖指
示位置８４Ａ及び閉鎖指示方位８４Ｂと各々一致してい
た場合には、ステップ１０４で肯定され、ステップ１０
６でＩＧ信号４２がオンからオフになったか否か、すな
わち、図示しないエンジンを停止させたか否かを判断す
る。
【００５８】ＩＧ信号４２がオンからオフになっていな
い場合には、ステップ１０６で否定され、ステップ１０
０へ戻る。ＩＧ信号４２がオンからオフになった場合に
は、ステップ１０６で肯定され、ステップ１０８で閉鎖
信号をワイヤレスガレージドアオープナ送信機５０へ送
信する。これにより、ワイヤレスガレージドアオープナ
送信機５０は、閉鎖信号及び予め記憶されている車両Ｉ
Ｄを出力する。
い場合には、ステップ１０６で否定され、ステップ１０
０へ戻る。ＩＧ信号４２がオンからオフになった場合に
は、ステップ１０６で肯定され、ステップ１０８で閉鎖
信号をワイヤレスガレージドアオープナ送信機５０へ送
信する。これにより、ワイヤレスガレージドアオープナ
送信機５０は、閉鎖信号及び予め記憶されている車両Ｉ
Ｄを出力する。
【００５９】ワイヤレスガレージドアオープナ受信機５
４では、閉鎖信号及び車両ＩＤを受信すると、受信した
車両ＩＤと予め内部に記憶されている車両ＩＤとを比較
し、両者が一致した場合に電動ガレージドア５６を閉鎖
する。
４では、閉鎖信号及び車両ＩＤを受信すると、受信した
車両ＩＤと予め内部に記憶されている車両ＩＤとを比較
し、両者が一致した場合に電動ガレージドア５６を閉鎖
する。
【００６０】一方、車両６６の現在位置及び方位が入庫
時の閉鎖指示位置８０Ａ及び閉鎖指示方位８０Ｂまたは
閉鎖指示位置８４Ａ及び閉鎖指示方位８４Ｂと各々一致
していない場合にはステップ１０４で否定され、ステッ
プ１１０で車両６６の現在位置及び方位が出庫時の開放
指示位置６８Ａ及び開放指示方位６８Ｂまたは開放指示
位置７０Ａ及び開放指示方位７０Ｂと各々一致している
か否かを判断する。
時の閉鎖指示位置８０Ａ及び閉鎖指示方位８０Ｂまたは
閉鎖指示位置８４Ａ及び閉鎖指示方位８４Ｂと各々一致
していない場合にはステップ１０４で否定され、ステッ
プ１１０で車両６６の現在位置及び方位が出庫時の開放
指示位置６８Ａ及び開放指示方位６８Ｂまたは開放指示
位置７０Ａ及び開放指示方位７０Ｂと各々一致している
か否かを判断する。
【００６１】車両６６の現在位置及び方位が出庫時の開
放指示位置６８Ａ及び開放指示方位６８Ｂまたは開放指
示位置７０Ａ及び開放指示方位７０Ｂと各々一致してい
た場合には、ステップ１１０で肯定され、ステップ１１
２でＩＧ信号４２がオフからオンになったか否か、すな
わち、図示しないエンジンを始動させたか否かを判断す
る。
放指示位置６８Ａ及び開放指示方位６８Ｂまたは開放指
示位置７０Ａ及び開放指示方位７０Ｂと各々一致してい
た場合には、ステップ１１０で肯定され、ステップ１１
２でＩＧ信号４２がオフからオンになったか否か、すな
わち、図示しないエンジンを始動させたか否かを判断す
る。
【００６２】ＩＧ信号４２がオフからオンになっていな
い場合には、ステップ１１２で否定され、ステップ１０
０へ戻る。ＩＧ信号４２がオフからオンになった場合に
は、ステップ１１２で肯定され、ステップ１１４で開放
信号をワイヤレスガレージドアオープナ送信機５０へ送
信する。これにより、ワイヤレスガレージドアオープナ
送信機５０は、開放信号及び予め記憶されている車両Ｉ
Ｄを出力する。
い場合には、ステップ１１２で否定され、ステップ１０
０へ戻る。ＩＧ信号４２がオフからオンになった場合に
は、ステップ１１２で肯定され、ステップ１１４で開放
信号をワイヤレスガレージドアオープナ送信機５０へ送
信する。これにより、ワイヤレスガレージドアオープナ
送信機５０は、開放信号及び予め記憶されている車両Ｉ
Ｄを出力する。
【００６３】ワイヤレスガレージドアオープナ受信機５
４では、開放信号及び車両ＩＤを受信すると、受信した
車両ＩＤと予め内部に記憶されている車両ＩＤとを比較
し、両者が一致した場合に電動ガレージドア５６を開放
する。
４では、開放信号及び車両ＩＤを受信すると、受信した
車両ＩＤと予め内部に記憶されている車両ＩＤとを比較
し、両者が一致した場合に電動ガレージドア５６を開放
する。
【００６４】一方、車両６６の現在位置及び方位が出庫
時の開放指示位置６８Ａ及び開放指示方位６８Ｂまたは
開放指示位置７０Ａ及び開放指示方位７０Ｂと各々一致
していない場合にはステップ１１０で否定され、ステッ
プ１１６で車両６６の現在位置及び方位が出庫時の閉鎖
指示位置７４Ａ及び閉鎖指示方位７４Ｂまたは閉鎖指示
位置７６Ａ及び閉鎖指示方位７６Ｂと各々一致している
か否かを判断する。
時の開放指示位置６８Ａ及び開放指示方位６８Ｂまたは
開放指示位置７０Ａ及び開放指示方位７０Ｂと各々一致
していない場合にはステップ１１０で否定され、ステッ
プ１１６で車両６６の現在位置及び方位が出庫時の閉鎖
指示位置７４Ａ及び閉鎖指示方位７４Ｂまたは閉鎖指示
位置７６Ａ及び閉鎖指示方位７６Ｂと各々一致している
か否かを判断する。
【００６５】車両６６の現在位置及び方位が出庫時の閉
鎖指示位置７４Ａ及び閉鎖指示方位７４Ｂまたは閉鎖指
示位置７６Ａ及び閉鎖指示方位７６Ｂと各々一致してい
た場合には、ステップ１１６で肯定され、ステップ１１
８で閉鎖信号をワイヤレスガレージドアオープナ送信機
５０へ送信する。これにより、ワイヤレスガレージドア
オープナ送信機５０は、閉鎖信号及び予め記憶されてい
る車両ＩＤを出力する。
鎖指示位置７４Ａ及び閉鎖指示方位７４Ｂまたは閉鎖指
示位置７６Ａ及び閉鎖指示方位７６Ｂと各々一致してい
た場合には、ステップ１１６で肯定され、ステップ１１
８で閉鎖信号をワイヤレスガレージドアオープナ送信機
５０へ送信する。これにより、ワイヤレスガレージドア
オープナ送信機５０は、閉鎖信号及び予め記憶されてい
る車両ＩＤを出力する。
【００６６】ワイヤレスガレージドアオープナ受信機５
４では、閉鎖信号及び車両ＩＤを受信すると、受信した
車両ＩＤと予め内部に記憶されている車両ＩＤとを比較
し、両者が一致した場合に電動ガレージドア５６を閉鎖
する。
４では、閉鎖信号及び車両ＩＤを受信すると、受信した
車両ＩＤと予め内部に記憶されている車両ＩＤとを比較
し、両者が一致した場合に電動ガレージドア５６を閉鎖
する。
【００６７】車両６６の現在位置及び方位が出庫時の閉
鎖指示位置７４Ａ及び閉鎖指示方位７４Ｂまたは閉鎖指
示位置７６Ａ及び閉鎖指示方位７６Ｂと各々一致してい
ない場合には、ステップ１１６で否定され、ステップ１
２０で車両６６がガレージ６４から出庫してから所定距
離走行したか否か、例えば図３において点線で示す電動
ガレージドア５６を中心とした半円を車両６６が越えた
か否か、又は出庫してから所定時間経過したか否かを判
断する。
鎖指示位置７４Ａ及び閉鎖指示方位７４Ｂまたは閉鎖指
示位置７６Ａ及び閉鎖指示方位７６Ｂと各々一致してい
ない場合には、ステップ１１６で否定され、ステップ１
２０で車両６６がガレージ６４から出庫してから所定距
離走行したか否か、例えば図３において点線で示す電動
ガレージドア５６を中心とした半円を車両６６が越えた
か否か、又は出庫してから所定時間経過したか否かを判
断する。
【００６８】車両６６がガレージ６４から出庫してから
所定距離走行しておらず、かつ所定時間経過していない
場合にはステップ１２０で否定され、ステップ１００へ
戻る。車両６６がガレージ６４から出庫してから所定距
離走行したか又は所定時間経過した場合にはステップ１
２０で肯定され、ステップ１１８で閉鎖信号をワイヤレ
スガレージドアオープナ送信機５０へ送信する。このた
め、車両６６の現在位置及び前記方位と出庫時の閉鎖指
示位置及び閉鎖指示方位とが各々略一致しない場合でも
確実に自動的に電動ガレージドア５６を閉鎖することが
できる。
所定距離走行しておらず、かつ所定時間経過していない
場合にはステップ１２０で否定され、ステップ１００へ
戻る。車両６６がガレージ６４から出庫してから所定距
離走行したか又は所定時間経過した場合にはステップ１
２０で肯定され、ステップ１１８で閉鎖信号をワイヤレ
スガレージドアオープナ送信機５０へ送信する。このた
め、車両６６の現在位置及び前記方位と出庫時の閉鎖指
示位置及び閉鎖指示方位とが各々略一致しない場合でも
確実に自動的に電動ガレージドア５６を閉鎖することが
できる。
【００６９】なお、ステップ１１０では、車両６６の現
在位置及び方位が出庫時の開放指示位置６８Ａ及び開放
指示方位６８Ｂまたは開放指示位置７０Ａ及び開放指示
方位７０Ｂと各々一致しているか否かを判断している
が、ＩＧ信号４２がオンからオフになったときの車両６
６の位置及び方位をＰＣカード４６に記憶させておき、
前記記憶させた車両６６の位置及び方位が出庫時の開放
指示位置６８Ａ及び開放指示方位６８Ｂまたは開放指示
位置７０Ａ及び開放指示方位７０Ｂと各々一致している
か否かを判断するようにしてもよい。
在位置及び方位が出庫時の開放指示位置６８Ａ及び開放
指示方位６８Ｂまたは開放指示位置７０Ａ及び開放指示
方位７０Ｂと各々一致しているか否かを判断している
が、ＩＧ信号４２がオンからオフになったときの車両６
６の位置及び方位をＰＣカード４６に記憶させておき、
前記記憶させた車両６６の位置及び方位が出庫時の開放
指示位置６８Ａ及び開放指示方位６８Ｂまたは開放指示
位置７０Ａ及び開放指示方位７０Ｂと各々一致している
か否かを判断するようにしてもよい。
【００７０】以上のように、入庫時には車両６６の現在
位置だけでなく方位が開放指示位置及び方位と各々略一
致したか否かを判断し、さらに車両６６が停止状態か否
かを判断して電動ガレージドア５６の開放信号を出力す
るので、入庫の目的以外で電動ガレージドア５６に車両
６６が接近した場合に誤って電動ガレージドア５６を開
放してしまうのを防ぐことができる。
位置だけでなく方位が開放指示位置及び方位と各々略一
致したか否かを判断し、さらに車両６６が停止状態か否
かを判断して電動ガレージドア５６の開放信号を出力す
るので、入庫の目的以外で電動ガレージドア５６に車両
６６が接近した場合に誤って電動ガレージドア５６を開
放してしまうのを防ぐことができる。
【００７１】また、車両にビーコン装置等の特別な装置
を設ける必要がなく、ナビゲーション装置にソフトウェ
アを追加すると共に既存のワイヤレスガレージドアオー
プナを接続するだけでよいため、安価な構成とすること
ができる。
を設ける必要がなく、ナビゲーション装置にソフトウェ
アを追加すると共に既存のワイヤレスガレージドアオー
プナを接続するだけでよいため、安価な構成とすること
ができる。
【００７２】なお、本実施の形態では、開放または閉鎖
の判断や開放信号及び閉鎖信号の送信はナビゲーション
装置１０により行っているが、ワイヤレスガレージドア
オープナ送信機５０で行ってもよい。また、車両が所定
の範囲内（登録ガレージ周辺）にいる場合に、複数の判
断情報（例えば、自車位置、方位、ＩＧ信号、車速等）
をワイヤレスガレージドアオープナ送信機５０に送信す
るようにしてもよい。これにより、複数の車両でガレー
ジドアオープナを共用する場合においてもコンフリクト
する可能性を低減することができる。
の判断や開放信号及び閉鎖信号の送信はナビゲーション
装置１０により行っているが、ワイヤレスガレージドア
オープナ送信機５０で行ってもよい。また、車両が所定
の範囲内（登録ガレージ周辺）にいる場合に、複数の判
断情報（例えば、自車位置、方位、ＩＧ信号、車速等）
をワイヤレスガレージドアオープナ送信機５０に送信す
るようにしてもよい。これにより、複数の車両でガレー
ジドアオープナを共用する場合においてもコンフリクト
する可能性を低減することができる。
【００７３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
記載の発明によれば、車両の現在位置及び方位と電動ガ
レージ外に予め定めたの開放位置及び開放方位とが各々
略一致し、かつ前記車両の速度が所定速度以下の場合
に、前記電動ガレージのドアを開放するための開放信号
を出力するので、単に電動ガレージの前を車両が通過す
る場合等、入庫の目的以外で電動ガレージへ接近した場
合に誤って電動ガレージのドアを開放させてしまうのを
防止することができる、という効果を有する。
記載の発明によれば、車両の現在位置及び方位と電動ガ
レージ外に予め定めたの開放位置及び開放方位とが各々
略一致し、かつ前記車両の速度が所定速度以下の場合
に、前記電動ガレージのドアを開放するための開放信号
を出力するので、単に電動ガレージの前を車両が通過す
る場合等、入庫の目的以外で電動ガレージへ接近した場
合に誤って電動ガレージのドアを開放させてしまうのを
防止することができる、という効果を有する。
【図１】本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置
の概略構成を示すブロック図である。
の概略構成を示すブロック図である。
【図２】ワイヤレスガレージドアオープナの概略構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図３】車両の出庫時の開放指示位置及び方位並びに閉
鎖指示位置及び方位を説明するための図である。
鎖指示位置及び方位を説明するための図である。
【図４】車両の入庫時の開放指示位置及び方位を説明す
るための図である。
るための図である。
【図５】ＣＰＵ１２で実行される制御の流れを示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
１０ ナビゲーション装置 １２ ＣＰＵ（出力手段） １４ ＲＡＭ １６ ＲＯＭ １８ 入出力ポート ２０ マイクロコンピュータ ２２ バス ２４ ＧＰＳ受信機（現在位置検出手段） ２６ ディスプレイ ２８ 入力装置 ３０ 音声認識装置 ３２ スピーカ ３４ ＣＤ−ＲＯＭドライブ ３６ ＰＣカードドライブ ３８ 車速センサ（速度検出手段） ４０ ジャイロセンサ（方位検出手段） ４４ ＣＤ−ＲＯＭ ４６ ＰＣカード ５０ ワイヤレスガレージドアオープナ送信機 ５４ ワイヤレスガレージドアオープナ受信機 ５６ 電動ガレージドア ６４ ガレージ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西川 正人 愛知県丹羽郡大口町豊田３丁目260番地 株式会社東海理化電機製作所内 (72)発明者 磯谷 俊之 愛知県丹羽郡大口町豊田３丁目260番地 株式会社東海理化電機製作所内 Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AC02 AC04 AC09 AC12 AC13 AC14 AC18 5J062 AA05 BB01 CC07 HH05 9A001 JJ77 JJ78 KK32
Claims (5)
- 【請求項１】 電動ガレージのドアの開閉動作を遠隔操
作するための遠隔操作装置が接続可能なナビゲーション
装置において、 車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、 前記車両の進行方位を検出する方位検出手段と、 前記車両の速度を検出する速度検出手段と、 前記現在位置及び前記進行方位と前記電動ガレージ外に
予め定めた開放位置及び開放方位とが各々略一致し、か
つ前記車両の速度が所定速度以下の場合に、前記電動ガ
レージのドアを開放するための開放信号を前記遠隔操作
装置へ出力する出力手段と、 を有するナビゲーション装置。 - 【請求項２】 前記出力手段は、前記現在位置及び前記
進行方位と前記電動ガレージ内に予め定めた所定位置及
び所定方位とが各々略一致し、かつ前記車両のエンジン
が停止した場合に、前記電動ガレージのドアを閉鎖する
ための閉鎖信号を前記遠隔操作装置へ出力することを特
徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。 - 【請求項３】 前記出力手段は、前記現在位置及び前記
進行方位と前記電動ガレージ内に予め定めた所定位置及
び所定方位とが各々略一致した状態で前記車両のエンジ
ンが始動した場合に、前記電動ガレージのドアを開放す
るための開放信号を前記遠隔操作装置へ出力することを
特徴とする請求項１又は請求項２に記載のナビゲーショ
ン装置。 - 【請求項４】 前記出力手段は、前記現在位置及び前記
進行方位と前記電動ガレージ外に予め定めた閉鎖位置及
び閉鎖方位とが各々略一致した場合に、前記電動ガレー
ジのドアを閉鎖するための閉鎖信号を前記遠隔操作装置
へ出力することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何
れか１項に記載のナビゲーション装置。 - 【請求項５】 前記出力手段は、前記車両が前記電動ガ
レージ内に予め定めた所定位置から所定距離走行した場
合又は前記電動ガレージのドアを開放してから所定時間
経過した場合に、前記電動ガレージのドアを閉鎖するた
めの閉鎖信号を前記遠隔操作装置へ出力することを特徴
とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のナビ
ゲーション装置。
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