JP2001215988A - 車載ナビゲーション装置 - Google Patents
車載ナビゲーション装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両の走行速度の変化により異なる雑音成分
や雑音レベルの発生する場合でも、音声認識の認識精度
を向上する。 【解決手段】 使用者の発声語句を認識する音声認識手
段２２と、車両の速度情報を取得する車速センサ２５
と、取得した速度情報を基に車両内およびまたは車両外
のノイズ量を求め、求めたノイズ量をディスク２８内か
ら読み出した音声認識用辞書ワードデータの比較対象語
彙に加算するＣＰＵ３５のノイズ制御手段３７とを備え
る。音声認識手段２２は、ノイズ制御手段３７からのノ
イズを加算した比較対象語彙と、マイク３６から入力し
た使用者の発声語句とを比較して音声認識を行う。
や雑音レベルの発生する場合でも、音声認識の認識精度
を向上する。 【解決手段】 使用者の発声語句を認識する音声認識手
段２２と、車両の速度情報を取得する車速センサ２５
と、取得した速度情報を基に車両内およびまたは車両外
のノイズ量を求め、求めたノイズ量をディスク２８内か
ら読み出した音声認識用辞書ワードデータの比較対象語
彙に加算するＣＰＵ３５のノイズ制御手段３７とを備え
る。音声認識手段２２は、ノイズ制御手段３７からのノ
イズを加算した比較対象語彙と、マイク３６から入力し
た使用者の発声語句とを比較して音声認識を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術的分野】本発明は、音声認識機能を
有する車載ナビゲーション装置に関する。
有する車載ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、車載ナビゲーション装置の音声認
識機能は、リモコン装置に代わる操作入力手段であり、
使用者の発声する声により目的地までの推奨ルートの設
定や任意の場所の検素などの操作を行うものである。従
来のリモコン装置による操作を人間の発声する声によっ
て行うため、操作に気をとられることが少なく、使い勝
手の良さと安全性を向上することができる。
識機能は、リモコン装置に代わる操作入力手段であり、
使用者の発声する声により目的地までの推奨ルートの設
定や任意の場所の検素などの操作を行うものである。従
来のリモコン装置による操作を人間の発声する声によっ
て行うため、操作に気をとられることが少なく、使い勝
手の良さと安全性を向上することができる。
【０００３】図３は従来の音声認識機能を備えた車載ナ
ビゲーション装置の構成を示している。図３において、
装置本体１は、車両のトランクルームなどに設置され
る。音声認識手段２は、音声認識用マイク１６から入力
された使用者の音声を解析し、ＤＶＤ−ＲＯＭ８に記録
された辞書ワードデータの中から近似しているデータを
検索する。地域施設検索手段３は、自車位置からの目的
地ルートの探索や自車位置周辺の施設などを検索する。
方位センサ４は、自車の走行方向を検出する。車速セン
サ５は、自車の車輪の回転数を検出して走行速度に比例
したパルスを発生する。センサ信号処理手段６は、方位
センサ４からの信号に基づいて車両の走行方位を検出す
るとともに、車速センサ５からの信号に基づいて車両の
走行距離を検出する。通信インターフェイス７は、装置
本体１とＤＶＤ−ＲＯＭドライブ９や液晶ディスプレイ
１０、ＧＰＳ受信機１２、ＶＩＣＳ受信機１４との間で
信号やデータの受け渡しを行う。ＤＶＤ−ＲＯＭ（また
はＣＤ−ＲＯＭ）８は、地図データや音声データおよび
音声認識のための比較対照語彙である辞書ワードデータ
などを記憶したディスク状の記憶媒体である。ＤＶＤ−
ＲＯＭ（またはＣＤ−ＲＯＭ）ドライブ９は、ＤＶＤ−
ＲＯＭ８から地図データ、音声データ、または辞書ワー
ドデータなどを読み出す装置である。液晶ディスプレイ
１０は、ＤＶＤ−ＲＯＭ８から読み出された地図データ
を基に画面上に地図を描画し、その上に現在地や目的地
までの推奨ルートなどを表示するものであり、その前面
にタッチパネルや操作スイッチなどの操作部を備えてい
る。ＧＰＳ受信機１２は、ＧＰＳアンテナ１１を介して
受信したＧＰＳ衛星からの電波を受信して自車の位置
（経度、緯度）を算出する。ＶＩＣＳ受信機１４は、Ｆ
Ｍ多重放送または路上ビーコンから道路交通情報を受信
する。装置本体１内に設けられたＣＰＵ（中央処理装
置）１５は、装置全体を制御して、自車位置に該当する
地図を目的地ルートや施設名とともに液晶ディスプレイ
１０の画面に表示させる。
ビゲーション装置の構成を示している。図３において、
装置本体１は、車両のトランクルームなどに設置され
る。音声認識手段２は、音声認識用マイク１６から入力
された使用者の音声を解析し、ＤＶＤ−ＲＯＭ８に記録
された辞書ワードデータの中から近似しているデータを
検索する。地域施設検索手段３は、自車位置からの目的
地ルートの探索や自車位置周辺の施設などを検索する。
方位センサ４は、自車の走行方向を検出する。車速セン
サ５は、自車の車輪の回転数を検出して走行速度に比例
したパルスを発生する。センサ信号処理手段６は、方位
センサ４からの信号に基づいて車両の走行方位を検出す
るとともに、車速センサ５からの信号に基づいて車両の
走行距離を検出する。通信インターフェイス７は、装置
本体１とＤＶＤ−ＲＯＭドライブ９や液晶ディスプレイ
１０、ＧＰＳ受信機１２、ＶＩＣＳ受信機１４との間で
信号やデータの受け渡しを行う。ＤＶＤ−ＲＯＭ（また
はＣＤ−ＲＯＭ）８は、地図データや音声データおよび
音声認識のための比較対照語彙である辞書ワードデータ
などを記憶したディスク状の記憶媒体である。ＤＶＤ−
ＲＯＭ（またはＣＤ−ＲＯＭ）ドライブ９は、ＤＶＤ−
ＲＯＭ８から地図データ、音声データ、または辞書ワー
ドデータなどを読み出す装置である。液晶ディスプレイ
１０は、ＤＶＤ−ＲＯＭ８から読み出された地図データ
を基に画面上に地図を描画し、その上に現在地や目的地
までの推奨ルートなどを表示するものであり、その前面
にタッチパネルや操作スイッチなどの操作部を備えてい
る。ＧＰＳ受信機１２は、ＧＰＳアンテナ１１を介して
受信したＧＰＳ衛星からの電波を受信して自車の位置
（経度、緯度）を算出する。ＶＩＣＳ受信機１４は、Ｆ
Ｍ多重放送または路上ビーコンから道路交通情報を受信
する。装置本体１内に設けられたＣＰＵ（中央処理装
置）１５は、装置全体を制御して、自車位置に該当する
地図を目的地ルートや施設名とともに液晶ディスプレイ
１０の画面に表示させる。
【０００４】使用者の音声が音声認識用マイク１６から
入力されると、音声認識手段２は、使用者の発声語句と
予めＤＶＤ−ＲＯＭ８に登録されている単語モデルとを
比較演算し、最も近似している登録単語を認識結果とし
てＣＰＵ１５に送る。 ＣＰＵ１５は、音声認識手段２
から入力されたデータを基に、ＤＶＤ−ＲＯＭ８に記憶
されている地図データや音声データ、さらに位置データ
などを読み出し、液晶ディスプレイ１０に目的地点を表
示し、また音声によって使用者に確認や間いかけを行
い、また指示や案内などを行う。
入力されると、音声認識手段２は、使用者の発声語句と
予めＤＶＤ−ＲＯＭ８に登録されている単語モデルとを
比較演算し、最も近似している登録単語を認識結果とし
てＣＰＵ１５に送る。 ＣＰＵ１５は、音声認識手段２
から入力されたデータを基に、ＤＶＤ−ＲＯＭ８に記憶
されている地図データや音声データ、さらに位置データ
などを読み出し、液晶ディスプレイ１０に目的地点を表
示し、また音声によって使用者に確認や間いかけを行
い、また指示や案内などを行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の音声認識機能は、使用者が簡単に、そして安心して
車載ナビゲーション装置の操作が行えることを意図する
ものであるにも拘わらず、その認識率には問題があっ
た。すなわち、車両にはエンジン音やタイヤの摩擦音な
どの様々な雑音を発生する原因があり、そのような雑音
が、使用者が実際に発声した音声と重なり、比較対照語
彙である単語モデルと比較した場合に正しい比較が困難
になる。このため、予め雑音を加えた辞書ワードデータ
を用意しても、一定速度では対応できても、走行速度が
変化した場合には対応することができず、安定した認識
率を確保することが難しいという問題があった。
来の音声認識機能は、使用者が簡単に、そして安心して
車載ナビゲーション装置の操作が行えることを意図する
ものであるにも拘わらず、その認識率には問題があっ
た。すなわち、車両にはエンジン音やタイヤの摩擦音な
どの様々な雑音を発生する原因があり、そのような雑音
が、使用者が実際に発声した音声と重なり、比較対照語
彙である単語モデルと比較した場合に正しい比較が困難
になる。このため、予め雑音を加えた辞書ワードデータ
を用意しても、一定速度では対応できても、走行速度が
変化した場合には対応することができず、安定した認識
率を確保することが難しいという問題があった。
【０００６】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、車両の走行速度の変化により異なる雑音
成分や雑音レベルの発生する場合でも、音声認識の認識
精度を向上できる優れた車載ナビゲーション装置を提供
するものである。
るものであり、車両の走行速度の変化により異なる雑音
成分や雑音レベルの発生する場合でも、音声認識の認識
精度を向上できる優れた車載ナビゲーション装置を提供
するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の車載ナビゲーシ
ョン装置は、使用者の発声語句を認識する音声認識手段
と、車両の速度情報を取得する速度情報取得手段と、前
記取得した速度情報を基に車両内およびまたは車両外の
ノイズ量を求め、前記求めたノイズ量を音声認識用辞書
ワードデータの比較対象語彙に加算するノイズ制御手段
とを備え、前記音声認識手段が、前記ノイズ制御手段か
らのノイズを加算した比較対象語彙と使用者の発声語句
とを比較して音声認識を行うものである。これにより、
様々な走行速度において最適なノイズ量を加算した辞書
ワードデータと比較できるため、実際の使用者の発声語
句に近い単語モデルと比較が可能であり、その結果、認
識率を向上させることができることとなる。
ョン装置は、使用者の発声語句を認識する音声認識手段
と、車両の速度情報を取得する速度情報取得手段と、前
記取得した速度情報を基に車両内およびまたは車両外の
ノイズ量を求め、前記求めたノイズ量を音声認識用辞書
ワードデータの比較対象語彙に加算するノイズ制御手段
とを備え、前記音声認識手段が、前記ノイズ制御手段か
らのノイズを加算した比較対象語彙と使用者の発声語句
とを比較して音声認識を行うものである。これにより、
様々な走行速度において最適なノイズ量を加算した辞書
ワードデータと比較できるため、実際の使用者の発声語
句に近い単語モデルと比較が可能であり、その結果、認
識率を向上させることができることとなる。
【０００８】また、本発明の車載ナビゲーション装置
は、前記ノイズ制御手段が、複数のノイズ量を保持し、
前記複数のノイズ量のうち車両の速度情報に応じた最適
なノイズ量を学習して蓄積する学習手段を備えたもので
あり、予め走行速度に応じた複数のノイズ量を用意し、
音声認識の比較結果におけるノイズ加算量の係数または
テンプレートなどを学習することにより、様々な走行速
度における雑音に対して安定した音声認識を実現できる
こととなる。
は、前記ノイズ制御手段が、複数のノイズ量を保持し、
前記複数のノイズ量のうち車両の速度情報に応じた最適
なノイズ量を学習して蓄積する学習手段を備えたもので
あり、予め走行速度に応じた複数のノイズ量を用意し、
音声認識の比較結果におけるノイズ加算量の係数または
テンプレートなどを学習することにより、様々な走行速
度における雑音に対して安定した音声認識を実現できる
こととなる。
【０００９】また、本発明の車載ナビゲーション装置
は、前記速度情報取得手段が、車両の車輪回転数を検出
するセンサを含むものであり、通常の車両が備えている
車速センサを利用できることとなる。
は、前記速度情報取得手段が、車両の車輪回転数を検出
するセンサを含むものであり、通常の車両が備えている
車速センサを利用できることとなる。
【００１０】また、本発明の車載ナビゲーション装置
は、前記速度情報取得手段が、車両のエンジン回転数を
検出するセンサを含むものであり、通常の車両が備えて
いるエンジン回転数センサを利用できることとなる。
は、前記速度情報取得手段が、車両のエンジン回転数を
検出するセンサを含むものであり、通常の車両が備えて
いるエンジン回転数センサを利用できることとなる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態
における車載ナビゲーション装置の構成を示すブロック
図である。図１において、装置本体２１は、車両のトラ
ンクルームなどに設置される。音声認識手段２２は、音
声認識用マイク３６から入力された使用者の音声を解析
し、ＤＶＤ−ＲＯＭ２８に記録された辞書ワードデータ
の中から近似しているデータを検索する。地域施設検索
手段２３は、自車位置からの目的地ルートの探索や自車
位置周辺の施設などを検索する。方位センサ２４は、自
車の走行方向を検出する。車速センサ２５は、自車の車
輪の回転数を検出して走行速度に比例したパルスを発生
する。センサ信号処理手段２６は、方位センサ２４から
の信号に基づいて車両の走行方位を検出するとともに、
車速センサ２５からの信号に基づいて車両の走行距離を
検出する。通信インターフェイス２７は、装置本体２１
とＤＶＤ−ＲＯＭドライブ２９や液晶ディスプレイ３
０、ＧＰＳ受信機３２、ＶＩＣＳ受信機３４との間で信
号やデータの受け渡しを行う。ＤＶＤ−ＲＯＭ（または
ＣＤ−ＲＯＭ）２８は、地図データや音声データおよび
音声認識のための比較対照語彙である辞書ワードデータ
などを記憶したディスク状の記憶媒体である。ＤＶＤ−
ＲＯＭ（またはＣＤ−ＲＯＭ）ドライブ２９は、ＤＶＤ
−ＲＯＭ２８から地図データ、音声データ、または辞書
ワードデータなどを読み出す装置である。液晶ディスプ
レイ３０は、ＤＶＤ−ＲＯＭ２８から読み出された地図
データを基に画面上に地図を描画し、その上に現在地や
目的地までの推奨ルートなどを表示するものであり、そ
の前面にタッチパネルや操作スイッチなどの操作部を備
えている。ＧＰＳ受信機３２は、ＧＰＳアンテナ３１を
介して受信したＧＰＳ衛星からの電波を受信して自車の
位置（経度、緯度）を算出する。ＶＩＣＳ受信機３４
は、ＦＭ多重放送または路上ビーコンから道路交通情報
を受信する。装置本体２１内に設けられたＣＰＵ（中央
処理装置）３５は、装置全体を制御して、自車位置に該
当する地図を目的地ルートや施設名とともに液晶ディス
プレイ３０の画面に表示させる。またＣＰＵ３５は、車
速センサ２５から車速センサ信号に基づいて、現在の走
行速度に相当する雑音と同等なノイズ量を算出して、Ｄ
ＶＤ−ＲＯＭ２８に格納された辞書ワードデータから取
り出した比較対照語彙に加算するノイズ制御手段３７を
備えている。
て図面を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態
における車載ナビゲーション装置の構成を示すブロック
図である。図１において、装置本体２１は、車両のトラ
ンクルームなどに設置される。音声認識手段２２は、音
声認識用マイク３６から入力された使用者の音声を解析
し、ＤＶＤ−ＲＯＭ２８に記録された辞書ワードデータ
の中から近似しているデータを検索する。地域施設検索
手段２３は、自車位置からの目的地ルートの探索や自車
位置周辺の施設などを検索する。方位センサ２４は、自
車の走行方向を検出する。車速センサ２５は、自車の車
輪の回転数を検出して走行速度に比例したパルスを発生
する。センサ信号処理手段２６は、方位センサ２４から
の信号に基づいて車両の走行方位を検出するとともに、
車速センサ２５からの信号に基づいて車両の走行距離を
検出する。通信インターフェイス２７は、装置本体２１
とＤＶＤ−ＲＯＭドライブ２９や液晶ディスプレイ３
０、ＧＰＳ受信機３２、ＶＩＣＳ受信機３４との間で信
号やデータの受け渡しを行う。ＤＶＤ−ＲＯＭ（または
ＣＤ−ＲＯＭ）２８は、地図データや音声データおよび
音声認識のための比較対照語彙である辞書ワードデータ
などを記憶したディスク状の記憶媒体である。ＤＶＤ−
ＲＯＭ（またはＣＤ−ＲＯＭ）ドライブ２９は、ＤＶＤ
−ＲＯＭ２８から地図データ、音声データ、または辞書
ワードデータなどを読み出す装置である。液晶ディスプ
レイ３０は、ＤＶＤ−ＲＯＭ２８から読み出された地図
データを基に画面上に地図を描画し、その上に現在地や
目的地までの推奨ルートなどを表示するものであり、そ
の前面にタッチパネルや操作スイッチなどの操作部を備
えている。ＧＰＳ受信機３２は、ＧＰＳアンテナ３１を
介して受信したＧＰＳ衛星からの電波を受信して自車の
位置（経度、緯度）を算出する。ＶＩＣＳ受信機３４
は、ＦＭ多重放送または路上ビーコンから道路交通情報
を受信する。装置本体２１内に設けられたＣＰＵ（中央
処理装置）３５は、装置全体を制御して、自車位置に該
当する地図を目的地ルートや施設名とともに液晶ディス
プレイ３０の画面に表示させる。またＣＰＵ３５は、車
速センサ２５から車速センサ信号に基づいて、現在の走
行速度に相当する雑音と同等なノイズ量を算出して、Ｄ
ＶＤ−ＲＯＭ２８に格納された辞書ワードデータから取
り出した比較対照語彙に加算するノイズ制御手段３７を
備えている。
【００１２】次に、本実施の形態におけるナビゲーショ
ン装置の動作について説明する。図１において、所定の
操作により装置を立ち上げると、ＣＰＵ３５が、ＧＰＳ
受信機３２からの位置情報と、方位センサ２４および車
速センサ２５からの信号をセンサ信号処理手段２６によ
り処理したデータを基に、自車の正確な現在位置を算出
する。この自車位置情報に基づき、ＣＰＵ３５が、通信
インターフェイス２７を通じてＤＶＤ−ＲＯＭドライブ
２９を介してＤＶＤ−ＲＯＭ２８から該当する地図デー
タを読み出し、液晶ディスプレイ３０の画面上に自車位
置とともに表示する。また、音声認識用マイク３６を通
じて目的地などの住所名を入力すると、音声認識手段２
２がその住所名を認識し、ＣＰＵ３５が、ＤＶＤ−ＲＯ
Ｍ２８に記憶された辞書ワードデータから目標となる語
句の候補を検索し、音声認識手段２２が、それらの語句
の中から最も近似している語句を認識結果として特定
し、ＣＰＵ３５に出力する。ＣＰＵ３５は、地域施設探
索手段２３に対し、自車の現在位置からその特定された
目的地までの最適な案内経路を算出させ、その案内ルー
トを液晶ディスプレイ３０の画面上の地図に重ねて表示
する。運転者がディスプレイ３０に表示された案内ルー
トに沿って車両を進めると、ＣＰＵ３５は、現在位置情
報と地図データ上の道路ネットワークデータを基に、デ
ィスプレイ３０上の自車位置マークを順次更新してゆ
く。車両が案内経路中の分岐点に差し掛かると、地図デ
ータ上の音声データがディスプレイ３０に付属したスピ
ーカから音声案内として出力される。
ン装置の動作について説明する。図１において、所定の
操作により装置を立ち上げると、ＣＰＵ３５が、ＧＰＳ
受信機３２からの位置情報と、方位センサ２４および車
速センサ２５からの信号をセンサ信号処理手段２６によ
り処理したデータを基に、自車の正確な現在位置を算出
する。この自車位置情報に基づき、ＣＰＵ３５が、通信
インターフェイス２７を通じてＤＶＤ−ＲＯＭドライブ
２９を介してＤＶＤ−ＲＯＭ２８から該当する地図デー
タを読み出し、液晶ディスプレイ３０の画面上に自車位
置とともに表示する。また、音声認識用マイク３６を通
じて目的地などの住所名を入力すると、音声認識手段２
２がその住所名を認識し、ＣＰＵ３５が、ＤＶＤ−ＲＯ
Ｍ２８に記憶された辞書ワードデータから目標となる語
句の候補を検索し、音声認識手段２２が、それらの語句
の中から最も近似している語句を認識結果として特定
し、ＣＰＵ３５に出力する。ＣＰＵ３５は、地域施設探
索手段２３に対し、自車の現在位置からその特定された
目的地までの最適な案内経路を算出させ、その案内ルー
トを液晶ディスプレイ３０の画面上の地図に重ねて表示
する。運転者がディスプレイ３０に表示された案内ルー
トに沿って車両を進めると、ＣＰＵ３５は、現在位置情
報と地図データ上の道路ネットワークデータを基に、デ
ィスプレイ３０上の自車位置マークを順次更新してゆ
く。車両が案内経路中の分岐点に差し掛かると、地図デ
ータ上の音声データがディスプレイ３０に付属したスピ
ーカから音声案内として出力される。
【００１３】次に、ＣＰＵ３５におけるノイズ制御手段
３７の動作について図２を参照して説明する。図２にお
いて、ノイズ量予測手段３８は、車速センサ信号の単位
時問当たりのパルス数を算出することにより、車両の走
行速度を検出し、現在の走行速度における雑音相当のノ
イズ量を予測するとともに、複数の異なるノイズ量を記
憶したノイズテンプレート３９から、該当するノイズ係
数（例えば０００２から０００４）を選択して加算手段
４０に渡す。加算手段４０は、ＤＶＤ−ＲＯＭ（または
ＣＤ−ＲＯＭ）２８に記憶されている辞書ワードデータ
４１内の比較対照語彙となる単語モデルを複数取り出
し、上記予測されたノイズ量をそれぞれの単語モデルに
加算して音声認識手段２２に渡す。音声認識手段２２
は、上記ノイズ量を加算された各単語モデルと音声認識
用マイク３６から入力された使用者の音声を比較演算す
ることで、一番近似する単語モデルを認識結果として出
力する。この認識結果は、学習手段４２にも入力され、
学習手段４２は、車両の走行速度に対応した最も適切な
ノイズ量を学習して蓄積し、次回からはノイズ量算出手
段３８が予測したノイズ量のうち学習手段４２が学習し
たノイズ量を加算手段４０に渡し、加算手段４０はこの
ノイズ量を用いて比較対象語彙に対する加算を行う。
３７の動作について図２を参照して説明する。図２にお
いて、ノイズ量予測手段３８は、車速センサ信号の単位
時問当たりのパルス数を算出することにより、車両の走
行速度を検出し、現在の走行速度における雑音相当のノ
イズ量を予測するとともに、複数の異なるノイズ量を記
憶したノイズテンプレート３９から、該当するノイズ係
数（例えば０００２から０００４）を選択して加算手段
４０に渡す。加算手段４０は、ＤＶＤ−ＲＯＭ（または
ＣＤ−ＲＯＭ）２８に記憶されている辞書ワードデータ
４１内の比較対照語彙となる単語モデルを複数取り出
し、上記予測されたノイズ量をそれぞれの単語モデルに
加算して音声認識手段２２に渡す。音声認識手段２２
は、上記ノイズ量を加算された各単語モデルと音声認識
用マイク３６から入力された使用者の音声を比較演算す
ることで、一番近似する単語モデルを認識結果として出
力する。この認識結果は、学習手段４２にも入力され、
学習手段４２は、車両の走行速度に対応した最も適切な
ノイズ量を学習して蓄積し、次回からはノイズ量算出手
段３８が予測したノイズ量のうち学習手段４２が学習し
たノイズ量を加算手段４０に渡し、加算手段４０はこの
ノイズ量を用いて比較対象語彙に対する加算を行う。
【００１４】このように、本実施の形態によれば、音声
発声時において音声と雑音の区別できないことがあり、
どの程度のノイズ量が音声と同時に音声認識用マイクか
ら入力されるものか特定できないことを考慮して、音声
認識実行時の車速パルスの周波数からＣＰＵの演算処理
により現在の走行状態におけるノイズ量を予測し、予め
複数用意したノイズ量から現在の走行速度に相当するノ
イズ量を選択し、そのノイズ量を辞書ワードデータから
選択した比較対照語彙に加算したデータと、使用者の発
声語句とを比較することで、様々な走行速度において、
使用者の音声と雑音が合成された実際の音声に近いデー
タと比較することができ、音声認識手段における認識率
を向上させることができる。また、車両の走行速度に最
適なノイズ加算量を学習することにより、走行速度の変
化による様々な車内、車外雑音において、音声認識の認
識精度を向上させることができる。
発声時において音声と雑音の区別できないことがあり、
どの程度のノイズ量が音声と同時に音声認識用マイクか
ら入力されるものか特定できないことを考慮して、音声
認識実行時の車速パルスの周波数からＣＰＵの演算処理
により現在の走行状態におけるノイズ量を予測し、予め
複数用意したノイズ量から現在の走行速度に相当するノ
イズ量を選択し、そのノイズ量を辞書ワードデータから
選択した比較対照語彙に加算したデータと、使用者の発
声語句とを比較することで、様々な走行速度において、
使用者の音声と雑音が合成された実際の音声に近いデー
タと比較することができ、音声認識手段における認識率
を向上させることができる。また、車両の走行速度に最
適なノイズ加算量を学習することにより、走行速度の変
化による様々な車内、車外雑音において、音声認識の認
識精度を向上させることができる。
【００１５】なお、上記実施の形態では、車両の速度情
報を得る手段として車速センサを使用したが、通常の車
両にはエンジン制御のためにエンジンの回転数を検出す
るセンサ、例えばクランク出力軸の回転数を検出した
り、またはイグニションコイル信号からエンジン回転数
を検出するセンサからの信号を使用してもよい。
報を得る手段として車速センサを使用したが、通常の車
両にはエンジン制御のためにエンジンの回転数を検出す
るセンサ、例えばクランク出力軸の回転数を検出した
り、またはイグニションコイル信号からエンジン回転数
を検出するセンサからの信号を使用してもよい。
【００１６】
【発明の効果】本発明は、上記実施の形態から明らかな
ように、車両の走行速度の変化により、実際に異なる雑
音成分や雑音レベルの発生する場合でも、車両の走行速
度に最適なノイズ量を加算することにより、走行速度の
変化による様々な車内およびまたは車外雑音を有する環
境下においても、音声認識の認識精度を向上させる効果
を有する。
ように、車両の走行速度の変化により、実際に異なる雑
音成分や雑音レベルの発生する場合でも、車両の走行速
度に最適なノイズ量を加算することにより、走行速度の
変化による様々な車内およびまたは車外雑音を有する環
境下においても、音声認識の認識精度を向上させる効果
を有する。
【図１】本発明の実施の形態における車載ナビゲーショ
ン装置の構成を示すブロック図
ン装置の構成を示すブロック図
【図２】本実施の形態におけるノイズ制御手段の構成お
よび動作を示すブロック図
よび動作を示すブロック図
【図３】従来技術における車載ナビゲーション装置の構
成を示すブロック図
成を示すブロック図
２１ 装置本体 ２２ 音声認識手段 ２３ 地域施設探索手段 ２４ 方位センサ ２５ 車速センサ ２６ センサ信号処理手段 ２７ 通信インターフェイス ２８ ＤＶＤ−ＲＯＭ ２９ ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ ３０ 液晶ディスプレイ ３ｌ ＧＰＳアンテナ ３２ ＧＰＳ受信機 ３３ ＶＩＣＳアンテナ ３４ ＶＩＣＳ受信機 ３５ ＣＰＵ ３６ 音声認識用マイク ３７ ノイズ制御手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ１０Ｌ 15/00 Ｇ１０Ｌ 3/00 ５５１Ｑ 15/28 Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AC02 AC04 AC14 AC18 5D015 GG01 HH13 HH21 KK01 5H180 AA01 BB02 BB04 BB13 FF04 FF05 FF12 FF13 FF22 FF25 FF27 FF33 9A001 HH17 JJ78
Claims (4)
- 【請求項１】 使用者の発声語句を認識する音声認識手
段と、車両の速度情報を取得する速度情報取得手段と、
前記取得した速度情報を基に車両内およびまたは車両外
のノイズ量を求め、前記求めたノイズ量を音声認識用辞
書ワードデータの比較対象語彙に加算するノイズ制御手
段とを備え、前記音声認識手段が、前記ノイズ制御手段
からのノイズを加算した比較対象語彙と使用者の発声語
句とを比較して音声認識を行うことを特徴とする車載ナ
ビゲーション装置。 - 【請求項２】 前記ノイズ制御手段が、複数のノイズ量
を保持し、前記複数のノイズ量のうち車両の速度情報に
応じた最適なノイズ量を学習して蓄積する学習手段を備
えた請求項１記載の車載ナビゲーション装置。 - 【請求項３】 前記速度情報取得手段が、車両の車輪回
転数を検出するセンサを含む請求項１または２記載の車
載ナビゲーション装置。 - 【請求項４】 前記速度情報取得手段が、車両のエンジ
ン回転数を検出するセンサを含む請求項１または２記載
の車載ナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000022412A JP2001215988A (ja) | 2000-01-31 | 2000-01-31 | 車載ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000022412A JP2001215988A (ja) | 2000-01-31 | 2000-01-31 | 車載ナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001215988A true JP2001215988A (ja) | 2001-08-10 |
Family
ID=18548720
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000022412A Pending JP2001215988A (ja) | 2000-01-31 | 2000-01-31 | 車載ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001215988A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008122927A (ja) * | 2006-09-13 | 2008-05-29 | Honda Motor Co Ltd | モータ雑音下におけるロボット用音声認識方法 |
| WO2022249801A1 (ja) * | 2021-05-28 | 2022-12-01 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ | 音声認識装置、音声認識方法、及び音声認識プログラム |
-
2000
- 2000-01-31 JP JP2000022412A patent/JP2001215988A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008122927A (ja) * | 2006-09-13 | 2008-05-29 | Honda Motor Co Ltd | モータ雑音下におけるロボット用音声認識方法 |
| WO2022249801A1 (ja) * | 2021-05-28 | 2022-12-01 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ | 音声認識装置、音声認識方法、及び音声認識プログラム |
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