JP4289211B2 - 経路案内装置 - Google Patents
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Description
ところで、案内経路中に含まれる全ての交差点について案内方向情報が登録されている状態になっていれば良いが、全ての交差点について案内方向情報を登録しておくことが難しい場合も考えられる。そのため、請求項2に記載のように、案内手段は、案内対象の交差点の進入路と退出路の組み合わせに対応する案内方向情報が記憶手段が記憶する情報内に見つからない場合、記憶手段が記憶する情報から案内対象の交差点の進入路と退出路の位置関係に類似した位置関係の進入路と退出路を有する案内方向情報を検索し、見つかった案内方向情報の案内方向を用いて案内対象の交差点の退出路を案内するようになっているとよい。
また、1人の運転者が複数の車両を乗り分ける場合も考えられる。その場合、車両毎に案内方向を登録することは手間である。そのため、請求項5の経路案内装置のように、案内方向受付手段は、登録した案内方向情報をセンタサーバに送信し、案内手段は、センタサーバから案内方向情報を受信して用いるようになっているとよい。
ナビゲーション装置20は車両に搭載され、車両の現在位置を検出する位置検出器21と、利用者からの各種指示を入力するための操作スイッチ群22と、操作スイッチ群22と同様に各種指示を入力可能であってナビゲーション装置20とは別体となったリモートコントロール端末(以下、リモコンと称す)23aと、リモコン23aからの信号を入力するリモコンセンサ23bと、パケット通信網等に接続して外部と通信を行う外部通信機24と、地図データや各種の情報を記録した地図記憶媒体から地図データ等を入力する地図データ入力器25と、地図や各種情報の表示を行うための表示部26と、各種のガイド音声等を出力するための音声出力部27と、利用者が発話した音声に基づく電気信号を出力するマイクロフォン28と、車内LANを介して他の装置と様々な情報をやりとりする車内LAN通信部30と、上述した位置検出器21,操作スイッチ群22,リモコンセンサ23b,地図データ入力器25,マイクロフォン28,車内LAN通信部30からの入力に応じて各種処理を実行し、表示部26,音声出力部27,車内LAN通信部30を制御する制御部29とを備えている。
地図データ入力器25は、図示しない地図記憶媒体に記憶された各種データを入力するための装置である。地図記憶媒体には、地図データ(ノードデータ、リンクデータ、コストデータ、道路データ、地形データ、マークデータ、交差点データ、施設のデータ等)、案内用の音声データ、音声認識データ等が記憶されている。このようなデータを記憶する記憶媒体の種類としては、CD−ROMやDVD−ROMの他、ハードディスクやメモリカード等の記憶媒体を用いても良い。
マイクロフォン28は、利用者が音声を入力(発話)するとその入力した音声に基づく電気信号(音声信号)を制御部29に出力するものである。利用者はこのマイクロフォン28に様々な音声を入力することにより、ナビゲーション装置20を操作することができる。
制御部29は、CPU,ROM,RAM,SRAM,I/O及びこれらの構成を接続するバスラインなどからなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、ROM及びRAMに記憶されたプログラムに基づいて各種処理を実行する。例えば、位置検出器21からの各検出信号に基づき座標及び進行方向の組として車両の現在位置を算出し、地図データ入力器25を介して読み込んだ現在位置付近の地図等を表示部26に表示する処理や、地図データ入力器25に格納された地図データと、操作スイッチ群22やリモコン23a等の操作に従って設定された目的地とに基づいて現在位置から目的地までの最適な経路を算出する処理や、その算出した経路を表示部26に表示させたり音声出力部27に音声として出力させることにより経路を案内する処理等を実行する。
(1)登録処理
まず、登録処理について図2のフローチャートを用いて説明する。制御部29は、操作スイッチ群22、リモコン23a又はマイクロフォン28の何れかが、利用者の登録処理を実行する意向を示す入力を受け付けた際に登録処理を実行する。具体的には例えば、経路案内中に交差点の分岐が案内された直後に利用者がその案内に違和感を感じたときや、経路案内前に利用者が経路を確認した際に違和感のある案内がなされる交差点を発見した場合等が考えられる。
次に、交差点音声案内処理について図4のフローチャートを用いて説明する。交差点案内処理は、経路案内中に交差点を音声によって案内する際に制御部29において実行される。
ここまでで、制御部29が実行する処理のうち本発明に関する処理(登録処理及び交差点音声案内処理)について説明したが、このようなナビゲーション装置20によれば、運転者は、予め、または案内に違和感を感じた際に希望する案内方向を登録することができる。そして、運転者が案内方向を登録した交差点を、登録された進入路から登録された退出路通りに通る経路を通行する際には、登録した通りの案内方向によって経路が運転者に対して案内される。
また、上記ナビゲーション装置20によれば、案内方向情報が未登録であっても、進入路と退出路とが似た位置関係の交差点に関する案内方向情報が用いられて案内されるため、利用者の登録の手間を軽減することができる。
(イ)上記実施例のナビゲーション装置20は、さらに予め運転者の識別情報を取得(例えば運転開始時に運転者にコードを入力させてそのコードを取得)し、上述した案内方向情報をその識別情報毎に分けて登録するようになっているとよい。そして、交差点において退出路を案内する際には現在運転中の運転者が登録した案内方向情報を用いて案内するようになっているとよい。このようになっていれば、1台の車両を複数の運転者で交代して運転する場合であっても、各運転者の感覚に合った案内がなされる。
Claims (5)
- 複数の分岐路を有する交差点において前記複数の分岐路の中から車両が走行すべき退出路を案内する経路案内装置であって、
情報を記憶する記憶手段と、
前記案内を行う際の運転者が希望する案内方向を運転者から受け付け、受け付けた案内方向に、その案内方向を用いて退出路を案内する交差点に関する情報と、その交差点への進入路に関する情報と、その交差点からの退出路に関する情報とを付加して案内方向情報として前記記憶手段に記憶させる案内方向受付手段と、
前記案内を行う際、前記記憶手段が記憶する情報から案内対象の交差点の進入路と退出路の組み合わせに対応する案内方向情報を検索し、見つかった案内方向情報の案内方向を用いて案内対象の交差点の退出路を案内する案内手段と、
を備えることを特徴とする経路案内装置。 - 請求項1に記載の経路案内装置において、
前記案内手段は、案内対象の交差点の進入路と退出路の組み合わせに対応する前記案内方向情報が前記記憶手段が記憶する情報内に見つからない場合、前記記憶手段が記憶する情報から案内対象の交差点の進入路と退出路の位置関係に類似した位置関係の進入路と退出路を有する前記案内方向情報を検索し、見つかった前記案内方向情報の案内方向を用いて案内対象の交差点の退出路を案内することを特徴とする経路案内装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の経路案内装置において、
さらに、運転者に案内方向の候補を提示する候補提示手段を備え、
前記案内方向受付手段は、案内方向を運転者から受け付ける際、案内を行う交差点に適した案内方向の候補を前記候補提示手段に提示させ、その候補の中から運転者が選択した案内方向を前記記憶手段に記憶させることを特徴とする経路案内装置。 - 請求項1〜請求項3の何れかに記載の経路案内装置において、
前記案内方向受付手段は、登録者の情報も含めて前記案内方向情報として前記記憶手段に記憶させ、
前記案内手段は、前記案内方向情報を用いる際、案内対象の運転者に対応する案内方向情報を選択して用いることを特徴とする経路案内装置。 - 請求項1〜請求項4の何れかに記載の経路案内装置において、
前記案内方向受付手段は、登録した前記案内方向情報をセンタサーバに送信し、
前記案内手段は、前記センタサーバから前記案内方向情報を受信して用いることを特徴とする経路案内装置。
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