JP2019082614A - 地図データ構造 - Google Patents
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Abstract
Description
3 車両制御装置(地図データ記憶装置)
13 記憶部
13a 地図データ(地図データ構造)
33 記憶部(地図データ記憶装置)
33a 地図データ(地図データ構造)
104 交差点ノード数(交差点に含まれるノード数に関する情報)
105 代表交差点ノードID(当該交差点に含まれるノードを代表するノードの識別子)
107 接続リンク数(交差点の流入リンクごとに流出する流出リンクの数に関する情報)
109 接続角度(流出リンクごとの流入リンクとの接続角度の情報)
Claims (9)
- リンク同士の接続関係により道路網を表現する地図データ構造において、
前記道路網における交差点情報として、
交差点の流入リンクごとに、
流出する流出リンクの数に関する情報と、
前記流出リンクごとの前記流入リンクとの接続角度の情報と、
を含むことを特徴する地図データ構造。 - 前記交差点情報として、前記流出リンクが示す道路の種別を示す情報を更に含むことを特徴とする請求項1に記載の地図データ構造。
- 前記交差点情報として、信号機の有無を示す情報を更に含むことを特徴とする請求項1または2に記載の地図データ構造。
- 前記交差点情報として、前記流出リンクごとの通行可能に関する情報を含むことを特徴とする請求項1から3のうちいずれか一項に記載の地図データ構造。
- 前記交差点情報として、前記流出リンクごとに前記流入リンクと道なりとなるリンクか否かを示す情報を含むことを特徴とする請求項1から4のうちいずれか一項に記載の地図データ構造。
- 前記交差点情報として、前記流出リンクごとにUターン可能か否かを示す情報を含むことを特徴とする請求項1から5のうちいずれか一項に記載の地図データ構造。
- 前記交差点情報として、前記交差点における構造物に関する情報を更に含むことを特徴とする請求項1から6のうちいずれか一項に記載の地図データ構造。
- 前記交差点情報として、カーブミラーに関する情報を更に含むことを特徴とする請求項1から7のうちいずれか一項に記載の地図データ構造。
- 請求項1から8のうちいずれか一項に記載の地図データ構造を記憶することを特徴とする地図データ記憶装置。
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