JP4623145B2 - 運転支援装置 - Google Patents
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Description
Claims (6)
- 自車両を含む移動体の交通ルールに基づいて運転支援を行う運転支援装置であって、
道路と道路とが交差する領域を含む特定の領域において予め規定されている交通法規と該特定の領域における特有の道路事情又は道路構造が要因となって実際的に行われている適用交通ルールとが整合するか否かに基づいて運転支援を行うことを特徴とする運転支援装置。 - 前記特定の領域において実際的に行われている前記適用交通ルールを取得する交通ルール取得手段を備え、
前記交通ルール取得手段で取得した前記特定の領域において実際的に行われている前記適用交通ルールに基づいて運転支援を行うことを特徴とする請求項1に記載する運転支援装置。 - 前記特定の領域において予め規定されている前記交通法規と前記交通ルール取得手段で取得した前記特定の領域において実際的に行われている前記適用交通ルールとが整合しない交通ルール逸脱領域を取得する領域取得手段を備えることを特徴とする請求項2に記載する運転支援装置。
- 前記特定の領域において予め規定されている前記交通法規と前記交通ルール取得手段で取得した前記特定の領域において実際的に行われている前記適用交通ルールとが整合しない場合には前記交通ルール取得手段で取得した前記特定の領域において実際的に行われている前記適用交通ルールに修正する交通ルール修正手段を備えることを特徴とする請求項2又は請求項3に記載する運転支援装置。
- 自車両の複数の走行進路を取得する自車両走行進路取得手段を備え、
前記交通ルール取得手段で取得した前記特定の領域において実際的に行われている前記適用交通ルールに基づいて自車両の複数の走行進路から自車両の走行進路を選択し、当該選択した自車両の走行進路に基づいて自車両を運転支援することを特徴とする請求項2〜請求項4のいずれか1項に記載する運転支援装置。 - 自車両以外の移動体の複数の走行進路を取得する移動体走行進路取得手段を備え、
前記交通ルール取得手段で取得した前記特定の領域において実際的に行われている前記適用交通ルールに基づいて前記自車両以外の移動体の複数の走行進路から前記自車両以外の移動体の走行進路を選択し、当該選択した前記自車両以外の移動体の走行進路に応じて自車両を運転支援することを特徴とする請求項2〜請求項5のいずれか1項に記載する運転支援装置。
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