JP2009068873A - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ナビゲーション装置は、自車位置を検出する位置検出手段と、交差点および交差点に接続されるリンクに関するデータを含む道路地図データを記憶する記憶装置と、位置検出手段により検出された自車位置に基づき道路地図データを参照し自車が通過する交差点へ進入する進入リンクとそこから脱出する脱出リンクを識別する識別部210、220と、交差点を通過するときのウィンカー情報が進入リンクと脱出リンクの案内コードに一致するか否かを判定する判定部240と、判定部240により一致していないと判定されたとき、案内コードに誤りがあることを示す誤り情報を記録する記録部250と、誤り情報に基づき案内コードを修正する案内コード修正部260とを含む。
【選択図】 図5
Description
k:交差点(ノード)
1:ナビゲーション装置
66:道路地図データ修正プログラム
110:ノードテーブル
114:案内コード
120:リンクテーブル
124:ノードへの接続角度
200:交差点特定部
210:進入リンク識別部
220:脱出リンク識別部
230:ウィンカー情報取得部
240:判定部
250:誤り情報記録部
260:案内コード修正部
Claims (12)
- 目的地までの経路を案内する機能を備えたナビゲーション装置であって、
自車位置を検出する位置検出手段と、
交差点および交差点に接続されるリンクに関するデータを含む道路地図データを保持する保持手段と、
前記位置検出手段により検出された自車位置に基づき前記道路地図データを参照し自車が通過する交差点へ進入する進入リンクとそこから脱出する脱出リンクを識別する識別手段と、
前記交差点を通過するときのウィンカー情報が前記進入リンクと前記脱出リンクの接続関係に一致するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により一致していないと判定されたとき、前記進入リンクと前記脱出リンクとの接続関係に誤りがあることを示す誤り情報を記録する記録手段と、
を有するナビゲーション装置。 - ナビゲーション装置はさらに、前記記録手段に記録された誤り情報に基づき前記保持手段に保持された道路地図データを修正する修正手段を含む、請求項1または2に記載のナビゲーション装置。
- 前記記録手段は、前記接続関係が左折に対してウィンカー情報がないとき、前記接続関係が直進に対してウィンカー情報が左折または右折のとき、前記接続関係が右折に対してウィンカー情報がないとき、前記誤り情報を記録する、請求項1ないし3いずれか1つに記載のナビゲーション装置。
- 前記誤り情報は、前記接続関係がウィンカー情報と一致しない回数を含み、前記修正手段は、前記回数が一定値を越えたとき、前記接続関係をウィンカー情報に修正する、請求項1ないし3いずれか1つに記載のナビゲーション装置。
- 前記保持手段は、交差点について前記接続関係に関するデータを保持する、請求項1ないし4いずれか1つに記載のナビゲーション装置。
- 道路地図データベースの配信システムであって、
請求項1ないし5いずれか1つに記載のナビゲーション装置と、
前記ナビゲーション装置と通信可能な配信センターとを含み、
配信センターは、
道路地図データを格納する道路地図データベースと、
ナビゲーション装置の前記記録手段に記録された誤り情報を収集する収集手段と、
収集された誤り情報に基づき前記道路地図データベースを修正する修正手段と、
修正された道路地図データをナビゲーション装置へ配信する配信手段とを含む、配信システム。 - ナビゲーション装置の前記保持手段は、前記配信手段により配信された道路地図データを保持する、請求項6に記載の配信システム。
- ナビゲーション装置に用いられる道路地図データを修正する修正方法であって、
検出された自車位置に基づき道路地図データを参照し、自車が通過する交差点へ進入する進入リンクとそこから脱出する脱出リンクを識別する識別するステップと、
交差点を通過するときのウィンカー情報が前記進入リンクと前記脱出リンクの接続関係に一致するか否かを判定するステップと、
一致していないと判定されたとき、前記進入リンクと前記脱出リンクとの接続関係に誤りがあることを示す誤り情報を記録するステップと、
前記誤り情報に基づき道路地図データを修正するステップとを有する、修正方法。 - 修正するステップは、複数のナビゲーション装置から前記誤り情報を収集し、収集された誤り情報に基づき道路地図データを修正する、請求項8に記載の修正方法。
- 修正方法はさらに、修正された道路地図データをナビゲーション装置に配信するステップを含む、請求項8または9に記載の修正方法。
- ナビゲーション装置に用いられる道路地図データを修正する修正プログラムであって、
検出された自車位置に基づき道路地図データを参照し、自車が通過する交差点へ進入する進入リンクとそこから脱出する脱出リンクを識別する識別するステップと、
交差点を通過するときのウィンカー情報が前記進入リンクと前記脱出リンクの接続関係に一致するか否かを判定するステップと、
一致していないと判定されたとき、前記進入リンクと前記脱出リンクとの接続関係に誤りがあることを示す誤り情報を記録するステップと、
前記誤り情報に基づき道路地図データを修正するステップとを有する、修正プログラム。 - 前記修正するステップは、道路地図データの前記進入シンクと脱出リンクの接続関係を修正する、請求項11に記載の修正プログラム。
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