JPH1089988A - 車両用経路誘導装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両用経路誘導装置において、交差点の手前
で、交差点を曲がった先の誘導経路が前方に展開される
ように自動的に地図を回転させる。 【解決手段】 通常はディスプレイの画面に誘導経路22
周辺の地図21を自車位置Ａを画面の中程下寄りの所定の
位置にし、誘導経路が画面の上方に展開される形態で表
示しながら経路誘導を行う。そして誘導経路上で右、左
折する交差点が近づいた時は、交差点までの距離Ｌが所
定距離Ｒ以内に近づき、かつウインカ方向が誘導転回方
向と一致すれば、その交差点を転回した直後の誘導経路
が画面の情報に展開されるように表示地図を回転させ
る。これによって、これから曲がる必要がある交差点に
さしかかった時に、画面上には交差点の手前から見た地
図ではなく、交差点を通過した後に見られる地図を画面
上方に展開するように表示させてユーザーに交差点の先
の道路の様子を事前に知らせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、表示手段に自車位
置と目的地までの誘導経路を表示する車両用経路誘導装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両用経路誘導装置は、表示装置
に地図情報を表示し、さらにその上に自車位置マークと
誘導経路とを表示し、自車位置が進むにつれて表示する
地図情報もスクロールさせるようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の車両
用経路誘導装置では、特に次の点で不便さが残されてい
た。すなわち、図４及び図５に示すように画面表示部６
の地図情報２１上で自車位置Ａと目的地までの誘導経路
２２とを鳥瞰図表示していて、右あるいは左に曲がる交
差点ＧＰ０にさしかかった時にその手前で前方に自動車
がつかえていて長時間交差点を曲がれないような状況に
置かれると、自車が進まないために表示されている地図
情報も変化せず、停車している間中交差点の手前に自車
がいる状態を示す表示が継続されることになる。

【０００４】このために、ユーザーは交差点の先の誘導
経路の様子を知りたければリモコン操作ユニットの操作
ボタンを押して画面を交差点通過後の経路方向にスクロ
ールさせる操作をしなければならず不便であった。

【０００５】特に図５に示すような鳥瞰図形式で表示し
ている場合、その特長として遠方まで道路情報を確認で
きる利点があるのに、目前の交差点誘導画面を見せ続け
させられ、その利点を活かすことができなかった。

【０００６】このような場合、ユーザーにとっては交差
点の手前の状況はすでに分かり切ったことであるので、
交差点ＧＰ０を曲がった先の地図情報を進行方向が前方
（画面では上方）に展開される状態で表示されると、車
がゆっくりとしたか進まない間にこれから先の経路の道
路状況を把握しておくことができ、交差点ＧＰ０を曲が
ってから先の運転が快適に行えることになる。

【０００７】本発明はこのような技術的課題に鑑みてな
されたもので、前方に存在する交差点にある程度の距離
まで近づいた時には自動的にその交差点を通過した後の
誘導経路を進行方向が上方に来るような表示形態に変化
させるようにして、交差点の手前で交差点の先の道路の
状況を把握しやすくした車両用経路誘導装置を提供する
ことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明の車両用
経路誘導装置は、道路地図情報を画面表示する表示手段
と、自車位置を検出する自車位置検出手段と、前記表示
手段の画面上で前記自車位置検出手段の検出する自車位
置を所定位置に表示し、誘導経路上の進行方向前方の地
図情報を前記画面上の自車位置から画面上方に展開する
ように表示する経路誘導手段と、前記誘導経路上で、前
記自車位置から自車位置に最も近い前方の交差点までの
距離を算出する交差点到達距離演算手段と、前記交差点
到達距離演算手段が算出した前記自車位置に最も近い交
差点までの距離が所定距離以内になったかどうか判定す
る交差点接近判定手段と、自車のウインカ信号を検出す
るウインカ信号検出手段と、前記交差点接近判定手段が
前記所定距離以内になっていると判定している時に、前
記ウインカ信号検出手段の検出するウインカ方向が前記
誘導経路上の前記自車位置に最も近い交差点における転
回方向と一致するかどうか判定する転回方向判定手段
と、前記転回方向判定手段が一致すると判定した時に、
前記自車位置に最も近い交差点を転回した後の前記誘導
経路上の進行方向前方の地図情報が前記画面上方に展開
するように地図情報の表示を切り替える画面切替手段と
を備えたものである。

【０００９】この請求項１の発明の車両用経路誘導装置
では、通常状態では表示手段の画面に誘導経路周辺の地
図情報を自車位置を画面の中程下寄りの所定の位置に表
示し、誘導経路上の進行方向前方の地図情報が画面の上
方に展開される形態で表示しながら経路誘導を行う。

【００１０】そして誘導経路上で右折あるいは左折する
交差点が近づいた時には、交差点到達距離演算手段が誘
導経路上でその交差点までの距離を算出し、その距離が
所定距離以内になったかどうかを交差点接近判定手段に
よって判定し、また自車のウインカ信号をウインカ信号
検出手段によって検出し、自車位置が当該交差点に所定
距離以内まで近づいていて、かつウインカ方向が誘導経
路上の当該交差点における転回方向と一致する時に、画
面切替手段が自車位置に最も近い交差点を転回した後の
誘導経路上の進行方向前方の地図情報を表示手段の画面
上方に展開するように表示を切り替える。

【００１１】これによって、特にこれから曲がる必要が
ある交差点にさしかかった時に、その交差点が混み合っ
て長い時間停止したり、ノロノロ運転になったりして
も、表示手段の画面上には交差点の手前から見た地図情
報ではなく、交差点を通過した後に見られる地図情報を
画面上方に展開するように自動的に切り替えて表示さ
せ、ユーザーに交差点の先の道路の様子を事前に知らせ
る。

【００１２】請求項２の発明は、請求項１の車両用経路
誘導装置において、前記経路誘導手段が鳥瞰図表示する
ものであり、鳥瞰図表示の特長である遠方まで道路情報
を表示できる特長を活かして、直近の交差点の様子を表
示し続けるのではなく、その交差点を曲がった直後の位
置で見られる道路情報をあらかじめ画面上方に展開する
ように表示してユーザーに見せることができる。

【００１３】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、誘導経路上で
右折あるいは左折する交差点に所定距離まで近づいた時
に、車両のウインカ方向が誘導経路上の当該交差点にお
ける転回方向と一致すれば、その交差点を転回した後の
誘導経路上の進行方向前方の地図情報を表示手段の画面
上方に展開するように表示を切り替えるようにしたの
で、特にこれから曲がる必要がある交差点にさしかかっ
た時に、その交差点が混み合って長い時間停止したり、
ノロノロ運転になったりしても、表示手段の画面上には
交差点の手前から見た地図情報ではなく、交差点を通過
した後の地図情報を進行方向前方の地図情報が画面上方
に展開するように自動的に表示を切り替え、ユーザーに
交差点の先の道路の様子を事前に知らせることができ、
使いやすさが向上する。

【００１４】請求項２の発明によれば、鳥瞰図によって
経路誘導している時に転回する必要のある交差点に所定
距離まで近づき、かつウインカ方向が誘導方向と一致す
れば、当該交差点を曲がった直後の誘導経路が画面上方
に展開するように鳥瞰図の視点を回転させるので、鳥瞰
図表示の特長である遠方まで道路情報を表示できる特長
を活かして、直近の交差点の様子を表示し続けるのでは
なく、交差点の直後の位置で見られる道路情報をあらか
じめ画面上方に展開するように表示してユーザーに見せ
ることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて詳説する。図１に示す本発明の１つの実施の形
態の車両用経路誘導装置は、キーボード、タッチパネ
ル、リモコン操作ユニット等の入力装置１を備え、そし
て自車位置を計測するために、衛星測位センサ（ＧＰＳ
センサ）２と、車両の速度センサからの速度信号に基づ
いて走行距離を算出する距離センサ３と、方位を検出す
る方位センサ４と、自車の転回方向を検出するジャイロ
センサ５との測位用センサ群を備えている。また地図情
報を表示するための画像表示部６とこの表示制御を行う
表示制御部７、通常、ＣＤ−ＲＯＭに保存されている道
路地図情報を読み出すためのＣＤ−ＲＯＭドライブで成
る道路地図記憶メモリ８、そして本発明の特徴として、
左右のウインカ信号を入力するウインカ信号入力部９を
備えている。

【００１６】車両用経路誘導装置はさらに、これらの入
力装置１〜ウインカ信号入力部９に対して信号入出力を
行う入出力インタフェース１０と、可変データを保存す
るＲＡＭ１１及び固定データを保存するＲＯＭ１２と、
所定のプログラムにしたがって地図情報の表示制御、誘
導経路の探索、自車位置の測位、自車位置の地図上での
位置の表示、経路の音声案内などを実行するマイクロプ
ロセッサ（ＣＰＵ）１３を備えている。

【００１７】次に、上記構成の車両用経路誘導装置の動
作について説明する。まず鳥瞰図表示の原理について説
明すると、図２及び図４に示すように地図平面Ｐ上で自
車位置Ａよりも一定距離Ｄ０だけ後方の位置を視点投影
点Ｃとし、この視点投影点Ｃの一定距離Ｈ０だけ垂直上
方の点Ｂを視点とし、自車位置Ａの所定距離Ｄａだけ前
方の位置で横方向の所定距離Ｗの両端点ａ、ｂとし、地
図平面Ｐ上でこの端点ａ，ｂと視点投影点Ｃとを結ぶ仮
想的な三角形ａｂＣを決定し、さらに自車位置Ａの所定
距離Ｄｂだけ後方の位置で三角形ａｂＣ上にａｂに平行
な点ｃ，ｄをとり、これら４点ａ〜ｄによって囲まれる
台形の地図表示領域Ｑを手前側は拡大し、前方側は縮小
する形で矩形の表示画面Ｓに表示する。これによって画
像表示部６には図５に示すような鳥瞰図形式で地図情報
２１が表示できるのである。このことはまた、図２にお
いて視点Ｂから一定距離だけ離れた位置に仮想画面（表
示画面）Ｓを置き、視点Ｂに点光源を置いた時にその仮
想画面Ｓが地面に写す台形投影面ａｂｃｄが地図表示領
域Ｑとなり、この領域Ｑに含まれる地図情報２１を仮想
画面Ｓに表示させることを意味する。尚、図５に示すよ
うに画像表示部６の表示画面では遠方側の端縁ａｂを画
面上縁から所定距離だけ下側に位置させ、端縁ａｂと画
面上縁との間は大気空間２３に見せることにより、より
鳥瞰図の現実感を高めている。

【００１８】そしていま、ＣＰＵ１３はあらかじめ割り
出している誘導経路２２においてある交差点に近づいた
時、その交差点ＧＰ０の手前Ｒ以内の距離Ｌまで近づ
き、誘導経路２２上の転回方向とウインカ信号入力部９
から入力されるウインカ信号の転回方向とが一致する
時、それまで図４及び図５のように表示していた地図表
示を、図６及び図７に示すように視点投影点をＣから交
差点ＧＰ０の転回角度と同じ角度だけ反対方向に回転さ
せた位置Ｃ′に移し、このＣ′点を視点投影点とする新
たな視点Ｂ′を定めてその視点Ｂ′から見た台形表示領
域ａ′ｂ′ｃ′ｄ′を鳥瞰図２１′として画像表示部６
に表示するように切り替える。そして自車位置マークＡ
は切り替えた鳥瞰地図２１′上にあっても誘導経路２２
における現在走行している位置に表示させる。

【００１９】なおここで、所定距離Ｒは、交差点ＧＰ０
を中心にして視点ＣをＣ′に回転させた後の台形表示領
域ａ′ｂ′ｃ′ｄ′において自車位置マークＡが表示さ
れる範囲内である必要があり、ここでは図４において交
差点ＧＰ０における左右端Ｄｌ，Ｄｒ間の実距離の半分
以下とする。しかしながら、現実に即してウインカが出
される距離である３０ｍ手前の位置よりも若干長い距
離、例えば、５０ｍ程度とするのが好ましい。

【００２０】これによって、自車がよく混む交差点にさ
しかかった場合に、交差点の手前での待ち時間が長くな
ってユーザーにとって誘導経路を確かめる時間が発生す
るので、目前の交差点の誘導画面ではなく、交差点を転
回した先の誘導経路の様子を転回操作前に表示してユー
ザーに確認させることができるようになる。

【００２１】以上のＣＰＵ１３による鳥瞰図表示処理を
図３のフローチャートに基づいてさらに説明する。経路
誘導中止が入力されない限り、自車位置Ａを周期的に割
り出し、その自車位置Ａを含む鳥瞰図表示領域ａｂｃｄ
を算出して画像表示部６に表示させる処理を継続するが
（ステップＳ１）、この処理は次による。すなわち、Ｇ
ＰＳセンサ２による自車位置の測位と、距離センサ３、
方位センサ４及びジャイロセンサ５からの情報に基づく
測位演算とにより相互に補完し合いながら自車位置Ａを
決定し、さらに図２に示した方法によって自車位置Ａに
基づいて鳥瞰図表示領域ａｂｃｄを決定する（ステップ
Ｓ２）。

【００２２】続いて、ＣＰＵ１３が目的地までの経路と
してすでに算出した誘導経路２２において自車位置Ａの
前方に存在する直近の誘導交差点ＧＰ０を探し出し、そ
の交差点ＧＰ０までの距離Ｌを算出する（ステップＳ
３）。そしてこの誘導交差点ＧＰ０までの距離Ｌが基準
距離Ｒよりも近くなっているかどうか判断し（ステップ
Ｓ４）、誘導交差点ＧＰ０に基準距離Ｒよりも近づいて
いれば、ウインカ信号入力部９からウインカ信号が入力
されているかどうか、また入力されていればその方向を
見て誘導交差点ＧＰ０の誘導転回方向と一致するかどう
か判断する（ステップＳ５）。

【００２３】ここで誘導交差点ＧＰ０に基準距離Ｒまで
近づいておらず、また誘導交差点ＧＰ０で曲がるために
出したウインカの方向が誘導方向と一致しない場合に
は、従来と同様の処理によってステップＳ２で割り出し
た鳥瞰図表示領域ａｂｃｄに含まれる地図情報２１を鳥
瞰図変換して画像表示部６に表示させる（ステップＳ
６）。この場合の表示は、図５のようになる。

【００２４】いま誘導交差点ＧＰ０に所定距離Ｒよりも
近づき、かつ、ウインカの方向が誘導転回方向と一致し
た時には、地図情報を図６及び図７に示したように誘導
交差点ＧＰ０を曲がった直後のものに切り替えるため
に、交差点ＧＰ０を中心にして誘導転回方向と逆方向に
交差点の転回角度だけ視点投影点ＣからＣ´に回転さ
せ、その上方Ｈ０の位置を新たな視点Ｂ′として鳥瞰図
表示領域ａ′ｂ′ｃ′ｄ′を算出し（ステップＳ７）、
この領域ａ′ｂ′ｃ′ｄ′の地図情報２１′を鳥瞰図変
換して画像表示部６に表示させる（ステップＳ８）。ま
たこの新たに展開した鳥瞰図表示領域ａ′ｂ′ｃ′ｄ′
の地図情報２１′上で自車位置Ａの座標を特定し、該当
する位置に自車位置マークＡを表示させる（ステップＳ
９）。この場合の表示は、図７のようになる。

【００２５】この後、自車が交差点ＧＰ０を通過すれ
ば、ステップＳ１〜Ｓ６の通常の鳥瞰図表示処理に戻る
（ステップＳ１０）。

【００２６】このようにしてこの実施の形態の車両用経
路誘導装置では、誘導経路上の交差点に近づいた時に、
その交差点の誘導転回方向とウインカの方向とが一致し
た時にあらかじめ交差点を曲がった後の誘導経路の様子
が前方（上方）に広がるように鳥瞰図の視点を回転させ
て表示させることにより、特に混み合う交差点の手前で
ユーザーが長い時間、目前の交差点誘導画面を見続けな
くても済み、また時間がある間に交差点の先の経路の様
子を詳しく把握することもできるようになる。

【００２７】またウインカ信号が入力され、誘導転回方
向と一致する時に鳥瞰図の視点を移動させるようにした
ので、むやみに画面の切替がなされることがなく、実際
にユーザーにとって必要なタイミングでのみ画面切替が
なされることになり、使い勝手が向上する。

【００２８】なお、上記の実施の形態では鳥瞰図表示機
能を持つ車両用経路誘導装置について説明したが、これ
に限定されることはなく、地図表示はプレーンな在来の
ものであってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１つの実施の形態のハードウェア構成
を示すブロック図。

【図２】上記の実施の形態における鳥瞰図表示原理を示
す説明図。

【図３】上記の実施の形態における誘導経路表示処理の
フローチャート。

【図４】上記の実施の形態におけるある交差点の手前に
自車両が位置する状態のプレーン地図。

【図５】上記の実施の形態におけるある交差点の手前に
自車両が位置する状態の通常表示形態の鳥瞰図。

【図６】上記の実施の形態におけるある交差点の手前で
鳥瞰図の視点を回転させる原理を示す説明図。

【図７】上記の実施の形態におけるある交差点の手前で
鳥瞰図の視点を回転させてその交差点を通過した直後の
誘導経路を示す鳥瞰図。

【符号の説明】

１ 入力装置 ２ ＧＰＳセンサ ３ 距離センサ ４ 方位センサ ５ ジャイロセンサ ６ 画像表示部 ７ 表示制御部 ８ 道路地図記憶メモリ ９ ウインカ信号入力部 １０ インタフェース １１ ＲＡＭ １２ ＲＯＭ １３ ＣＰＵ ２１，２１′ 地図情報 ２２ 誘導経路 ２３ 大気空間 Ａ 自車位置マーク Ｃ，Ｃ′ 視点投影点 Ｂ 視点 Ｐ 地図平面 ＧＰ０ 交差点 Ｑ，Ｑ′ 表示領域

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路地図情報を画面表示する表示手段
   と、 自車位置を検出する自車位置検出手段と、 前記表示手段の画面上で前記自車位置検出手段の検出す
   る自車位置を所定位置に表示し、誘導経路上の進行方向
   前方の地図情報を前記画面上の自車位置から画面上方に
   展開するように表示する経路誘導手段と、 前記誘導経路上で、前記自車位置から自車位置に最も近
   い前方の交差点までの距離を算出する交差点到達距離演
   算手段と、 前記交差点到達距離演算手段が算出した前記自車位置に
   最も近い交差点までの距離が所定距離以内になったかど
   うか判定する交差点接近判定手段と、 自車のウインカ信号を検出するウインカ信号検出手段
   と、 前記交差点接近判定手段が前記所定距離以内になってい
   ると判定している時に、前記ウインカ信号検出手段の検
   出するウインカ方向が前記誘導経路上の前記自車位置に
   最も近い交差点における転回方向と一致するかどうか判
   定する転回方向判定手段と、 前記転回方向判定手段が一致すると判定した時に、前記
   自車位置に最も近い交差点を転回した後の前記誘導経路
   上の進行方向前方の地図情報が前記画面上方に展開する
   ように地図情報の表示を切り替える画面切替手段とを備
   えて成る車両用経路誘導装置。
2. 【請求項２】 前記経路誘導手段が鳥瞰図表示すること
   を特徴とする請求項１に記載の車両用経路誘導装置。