JP2000227337A - 走行位置表示方法及び装置 - Google Patents
走行位置表示方法及び装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 自車の曲折して行く方向の道路地図を広く表
示することができるようにする。 【解決手段】 車両が曲折操作されたときに、その曲折
操作される情報をもとに、車両の曲折方向を判断し、曲
折に向かう方向の道路地図を広く表示できるようにし
た。
示することができるようにする。 【解決手段】 車両が曲折操作されたときに、その曲折
操作される情報をもとに、車両の曲折方向を判断し、曲
折に向かう方向の道路地図を広く表示できるようにし
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等の現在位
置を地図とともに表示装置に表示する走行位置表示方法
及び装置に関する。
置を地図とともに表示装置に表示する走行位置表示方法
及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は車載用の走行位置表示装置の概要
を示している。図４において、１は方位センサであり、
この方位センサ１は自動車の絶対走行方位を検出する地
磁気センサ及び自動車の相対走行方位を検出する光ジャ
イロが使用される。２は車輪の回転数に応じたパルスを
発生する距離センサ、３はブレーキスイッチ、パーキン
グスイッチ等のオン・オフ信号、電源電圧監視用信号、
ウインカー信号等の各種センサ信号である。４は方位セ
ンサ１，距離センサ２等のセンサ信号を処理するセンサ
信号処理部、５はＧＰＳ（Global Positioning Syste
m）レシーバーであり、このＧＰＳレシーバー５は複数
の衛星から送信される電波を受信し演算することにより
受信点の位置（緯度、経度）を求めることができるもの
である。６はＣＤ−ＲＯＭドライブであり、このＣＤ−
ＲＯＭドライブ６は、地図データが記録されたＣＤ−Ｒ
ＯＭ７から地図データを読み出したり、音声案内及び音
楽再生等を行うものである。８は車室内に設置される表
示・操作部であり、この表示・操作部８は、地図及び自
動車の現在走行位置、方位等を表示する液晶ディスプレ
イ８Ａと、この液晶ディスプレイ８Ａの全面に設けられ
たタッチパネル８Ｂとからなり、タッチパネル８Ｂには
表示地図の拡大、縮小等を指示するためのスイッチ、経
路探索を指示するスイッチ、液晶ディスプレイ８Ａに表
示された地名の中から目的地を選択するスイッチ等が具
備されている。２６は送受信機、２７は送受信機２６で
使用する通信アンテナである。この送受信機２６及び通
信アンテナ２７は、例えば緊急通報を必要とするとき等
に、センターに現在の車両の位置情報、登録車両等のデ
ータを送信し、またセンターから必要な情報を受けるこ
とができる機能を有する。９は装置本体である。
を示している。図４において、１は方位センサであり、
この方位センサ１は自動車の絶対走行方位を検出する地
磁気センサ及び自動車の相対走行方位を検出する光ジャ
イロが使用される。２は車輪の回転数に応じたパルスを
発生する距離センサ、３はブレーキスイッチ、パーキン
グスイッチ等のオン・オフ信号、電源電圧監視用信号、
ウインカー信号等の各種センサ信号である。４は方位セ
ンサ１，距離センサ２等のセンサ信号を処理するセンサ
信号処理部、５はＧＰＳ（Global Positioning Syste
m）レシーバーであり、このＧＰＳレシーバー５は複数
の衛星から送信される電波を受信し演算することにより
受信点の位置（緯度、経度）を求めることができるもの
である。６はＣＤ−ＲＯＭドライブであり、このＣＤ−
ＲＯＭドライブ６は、地図データが記録されたＣＤ−Ｒ
ＯＭ７から地図データを読み出したり、音声案内及び音
楽再生等を行うものである。８は車室内に設置される表
示・操作部であり、この表示・操作部８は、地図及び自
動車の現在走行位置、方位等を表示する液晶ディスプレ
イ８Ａと、この液晶ディスプレイ８Ａの全面に設けられ
たタッチパネル８Ｂとからなり、タッチパネル８Ｂには
表示地図の拡大、縮小等を指示するためのスイッチ、経
路探索を指示するスイッチ、液晶ディスプレイ８Ａに表
示された地名の中から目的地を選択するスイッチ等が具
備されている。２６は送受信機、２７は送受信機２６で
使用する通信アンテナである。この送受信機２６及び通
信アンテナ２７は、例えば緊急通報を必要とするとき等
に、センターに現在の車両の位置情報、登録車両等のデ
ータを送信し、またセンターから必要な情報を受けるこ
とができる機能を有する。９は装置本体である。
【０００３】次に、装置本体９の構成について説明す
る。１０は各種の演算を行うＣＰＵ（中央処理装置）、
１１はＣＰＵ１０で行う各種の演算のプログラムが記憶
されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）である。１２は
メモリ（ＤＲＡＭ）で、方位センサ１，距離センサ２，
ＧＰＳレシーバー５，ＣＤ−ＲＯＭドライブ６等からの
データや、ＣＰＵ１０での演算結果等を記憶する。１３
は装置本体９への電源供給が停止した際にも必要データ
を保持しておくためのバックアップ用メモリ（ＳＲＡ
Ｍ）、１４は液晶ディスプレイ８Ａに表示する文字，記
号等のパターンが記憶されたメモリ（漢字、フォントＲ
ＯＭ）である。１５は地図データや自車の現在位置デー
タ等に基づいて表示画像を形成するための画像プロセッ
サ、１６はＣＰＵ１０から出力される地図データ，現在
位置データ及び漢字、フォントＲＯＭ１４から出力され
る町名，道路名等の漢字、フォントを合成して液晶ディ
スプレイ８Ａに表示する画像を記憶するメモリ（ＶＲＡ
Ｍ）である。１７はＶＲＡＭ１６の出力データを色信号
に変換するためのＲＧＢ変換回路であり、色信号はＲＧ
Ｂ変換回路１７から液晶ディスプレイ８Ａに出力され
る。１８は通信インターフェースある。２８は音声プロ
セッサであり、ＣＰＵ１０の指令に基づきＣＤ−ＲＯＭ
ドライブ６で読み出されたＣＤ−ＲＯＭ７の音声情報や
送受信機２６で受信された音声情報等を音声信号化する
もので、その信号化された情報はスピーカ２９より出力
される。
る。１０は各種の演算を行うＣＰＵ（中央処理装置）、
１１はＣＰＵ１０で行う各種の演算のプログラムが記憶
されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）である。１２は
メモリ（ＤＲＡＭ）で、方位センサ１，距離センサ２，
ＧＰＳレシーバー５，ＣＤ−ＲＯＭドライブ６等からの
データや、ＣＰＵ１０での演算結果等を記憶する。１３
は装置本体９への電源供給が停止した際にも必要データ
を保持しておくためのバックアップ用メモリ（ＳＲＡ
Ｍ）、１４は液晶ディスプレイ８Ａに表示する文字，記
号等のパターンが記憶されたメモリ（漢字、フォントＲ
ＯＭ）である。１５は地図データや自車の現在位置デー
タ等に基づいて表示画像を形成するための画像プロセッ
サ、１６はＣＰＵ１０から出力される地図データ，現在
位置データ及び漢字、フォントＲＯＭ１４から出力され
る町名，道路名等の漢字、フォントを合成して液晶ディ
スプレイ８Ａに表示する画像を記憶するメモリ（ＶＲＡ
Ｍ）である。１７はＶＲＡＭ１６の出力データを色信号
に変換するためのＲＧＢ変換回路であり、色信号はＲＧ
Ｂ変換回路１７から液晶ディスプレイ８Ａに出力され
る。１８は通信インターフェースある。２８は音声プロ
セッサであり、ＣＰＵ１０の指令に基づきＣＤ−ＲＯＭ
ドライブ６で読み出されたＣＤ−ＲＯＭ７の音声情報や
送受信機２６で受信された音声情報等を音声信号化する
もので、その信号化された情報はスピーカ２９より出力
される。
【０００４】図５はＣＤ−ＲＯＭ７に記憶されているデ
ータのフォーマットである。図５において、２０はディ
スクラベル、２１は描画パラメータ、２２は図葉管理情
報である。２３，２４は図葉で、この図葉２３，２４に
は背景データ、文字データ、道路データ等が記憶されて
おり、日本全国の地形図を緯度、経度によって分割した
単位地図毎のデータが記憶されている。また、その図葉
２３，２４には、広い地域は粗く記述した図葉（レベル
２）から狭い地域を詳細に記述した図葉（レベル０）が
設定されている。各図葉２３，２４は同一の地域を記述
したビューセット（地図表示レベル）Ａ，Ｂ，Ｃから構
成されている。ビューセットＡ，Ｂ，Ｃは、ＡよりＢ、
ＢよりＣがより詳細に記述されている。また、各ビュー
セットＡ，Ｂ，Ｃは、ビューセット管理情報と複数のユ
ニット２５から構成されている。ユニット２５は各ビュ
ーセットの地域を複数に分割した分割地域を記述したも
のであり、各ユニット２５はユニットヘッダ、文字レイ
ヤ、背景レイヤ、道路レイヤ、オプションレイヤ等から
構成される。文字レイヤには、地図に表示される地名、
道路名、施設名等が記録され、背景レイヤには道路、施
設等を描画するためのデータが記録され、また道路レイ
ヤには、図６に示すように、交差点を含む道路を記述す
る座標点（ノード）と線（リンク）に関するデータ、例
えばノードのノード番号、緯度、経度、リンクのリンク
番号、リンク距離等が記憶されている。図６において、
丸印（○）はノードを示し、ノード間の線はリンクを示
している。また、ノード番号：４の黒丸（●）は交差点
ノードを示しているものである。なお、道路レイヤに記
録されたデータは地図表示には直接関与せず、マップマ
ッチングのための道路網情報として使用されるものであ
る。
ータのフォーマットである。図５において、２０はディ
スクラベル、２１は描画パラメータ、２２は図葉管理情
報である。２３，２４は図葉で、この図葉２３，２４に
は背景データ、文字データ、道路データ等が記憶されて
おり、日本全国の地形図を緯度、経度によって分割した
単位地図毎のデータが記憶されている。また、その図葉
２３，２４には、広い地域は粗く記述した図葉（レベル
２）から狭い地域を詳細に記述した図葉（レベル０）が
設定されている。各図葉２３，２４は同一の地域を記述
したビューセット（地図表示レベル）Ａ，Ｂ，Ｃから構
成されている。ビューセットＡ，Ｂ，Ｃは、ＡよりＢ、
ＢよりＣがより詳細に記述されている。また、各ビュー
セットＡ，Ｂ，Ｃは、ビューセット管理情報と複数のユ
ニット２５から構成されている。ユニット２５は各ビュ
ーセットの地域を複数に分割した分割地域を記述したも
のであり、各ユニット２５はユニットヘッダ、文字レイ
ヤ、背景レイヤ、道路レイヤ、オプションレイヤ等から
構成される。文字レイヤには、地図に表示される地名、
道路名、施設名等が記録され、背景レイヤには道路、施
設等を描画するためのデータが記録され、また道路レイ
ヤには、図６に示すように、交差点を含む道路を記述す
る座標点（ノード）と線（リンク）に関するデータ、例
えばノードのノード番号、緯度、経度、リンクのリンク
番号、リンク距離等が記憶されている。図６において、
丸印（○）はノードを示し、ノード間の線はリンクを示
している。また、ノード番号：４の黒丸（●）は交差点
ノードを示しているものである。なお、道路レイヤに記
録されたデータは地図表示には直接関与せず、マップマ
ッチングのための道路網情報として使用されるものであ
る。
【０００５】次に、装置本体９の動作を説明する。図４
において、方位センサ１の出力及び距離センサ２の出力
がセンサ信号処理部４を介してＣＰＵ１０に送られる。
ＣＰＵ１０では自車の現在位置の演算が行われ、現在位
置の緯度、経度が求められる。また、ＧＰＳレシーバー
５からのデータに基づき現在位置の補正が行われる。こ
のようにして求められた現在位置に基づき現在位置に対
応するユニットの地図データがＣＤ−ＲＯＭドライブ６
によってＣＤ−ＲＯＭ７から読み出され、この地図デー
タが通信インターフェース１８を介してメモリ（ＤＲＡ
Ｍ）１２に格納される。ＤＲＡＭ１２に格納された地図
データの一部分はＣＰＵ１０により読み出され、画像プ
ロセッサ１５で画像データに変換されて画像メモリとし
てのＶＲＡＭ１６に書き込まれる。ＶＲＡＭ１６に格納
された画像データはＲＧＢ変換回路１７で色信号に変換
され液晶ディスプレイ８Ａに送られ、現在位置を中心と
して所定範囲の地図が表示される。またＤＲＡＭ１２か
ら読み出された地図データに文字コード、記号コードが
含まれていると、これら文字コード、記号コードに対応
するパターンが漢字、フォントＲＯＭ１４から読み出さ
れ、液晶ディスプレイ８Ａに地図とともに地名等の文
字、学校等の記号が表示されるものである。また、自動
車の走行に伴って順次求められる走行速度、走行方位に
基づき、液晶ディスプレイ８Ａに表示される現在位置が
順次変更されていくものである。
において、方位センサ１の出力及び距離センサ２の出力
がセンサ信号処理部４を介してＣＰＵ１０に送られる。
ＣＰＵ１０では自車の現在位置の演算が行われ、現在位
置の緯度、経度が求められる。また、ＧＰＳレシーバー
５からのデータに基づき現在位置の補正が行われる。こ
のようにして求められた現在位置に基づき現在位置に対
応するユニットの地図データがＣＤ−ＲＯＭドライブ６
によってＣＤ−ＲＯＭ７から読み出され、この地図デー
タが通信インターフェース１８を介してメモリ（ＤＲＡ
Ｍ）１２に格納される。ＤＲＡＭ１２に格納された地図
データの一部分はＣＰＵ１０により読み出され、画像プ
ロセッサ１５で画像データに変換されて画像メモリとし
てのＶＲＡＭ１６に書き込まれる。ＶＲＡＭ１６に格納
された画像データはＲＧＢ変換回路１７で色信号に変換
され液晶ディスプレイ８Ａに送られ、現在位置を中心と
して所定範囲の地図が表示される。またＤＲＡＭ１２か
ら読み出された地図データに文字コード、記号コードが
含まれていると、これら文字コード、記号コードに対応
するパターンが漢字、フォントＲＯＭ１４から読み出さ
れ、液晶ディスプレイ８Ａに地図とともに地名等の文
字、学校等の記号が表示されるものである。また、自動
車の走行に伴って順次求められる走行速度、走行方位に
基づき、液晶ディスプレイ８Ａに表示される現在位置が
順次変更されていくものである。
【０００６】図７は液晶ディスプレイ８Ａによる表示例
を示している。図７において、３１は自車マークを示し
ており、この自車マーク３１は自車の現在位置と走行方
向とを表している。
を示している。図７において、３１は自車マークを示し
ており、この自車マーク３１は自車の現在位置と走行方
向とを表している。
【０００７】図８は従来における地図の表示処理手順を
示すフローチャートである。そこで、従来の地図の表示
処理手順を図８のフローチャートと共に説明すると、ス
テップＡで液晶ディスプレイ８Ａに表示する地図の縮尺
を選択する。ステップＢでは選択された縮尺の地図表示
データをＣＤ−ＲＯＭ７より読み出す。ＣＤ−ＲＯＭ７
により読み出されたデータに基づいてステップＣで液晶
ディスプレイ８Ａに地図を描画する。次にステップＤで
ＣＤ−ＲＯＭ７より道路レイヤに記録されている道路ネ
ットワークデータを読み込み、この道路ネットワークデ
ータと、ＣＰＵ１０で演算により求められた現在位置デ
ータより自車の位置、方位を決定し（ステップＥ）、自
車が中心となるような表示枠１６ｂ（図９参照）の座標
を求めて（ステップＦ）、ステップＧで液晶ディスプレ
イ８Ａに表示されている地図上に自車マーク３１(図７
参照)を表示するものである。
示すフローチャートである。そこで、従来の地図の表示
処理手順を図８のフローチャートと共に説明すると、ス
テップＡで液晶ディスプレイ８Ａに表示する地図の縮尺
を選択する。ステップＢでは選択された縮尺の地図表示
データをＣＤ−ＲＯＭ７より読み出す。ＣＤ−ＲＯＭ７
により読み出されたデータに基づいてステップＣで液晶
ディスプレイ８Ａに地図を描画する。次にステップＤで
ＣＤ−ＲＯＭ７より道路レイヤに記録されている道路ネ
ットワークデータを読み込み、この道路ネットワークデ
ータと、ＣＰＵ１０で演算により求められた現在位置デ
ータより自車の位置、方位を決定し（ステップＥ）、自
車が中心となるような表示枠１６ｂ（図９参照）の座標
を求めて（ステップＦ）、ステップＧで液晶ディスプレ
イ８Ａに表示されている地図上に自車マーク３１(図７
参照)を表示するものである。
【０００８】図９は、上記従来例のＶＲＡＭ１６上に展
開されている地図画像の様子を示している。ここでは、
ＣＤ−ＲＯＭ７内のユニットのデータがＶＲＡＭ１６上
の枠１６ａに展開されており、図９では４つのユニット
を展開している様子を示している。表示枠１６ｂは240d
od×400dodの表示領域を持っており、走行している自車
の位置（自車マーク３１）がその中心の座標（200,120
）の位置を指すように表示枠１６ｂの表示領域を決定
している。そして、自車が道路Ｒ（図９参照）上を走行
するに伴って表示枠１６ｂを移動し、自車（自車マーク
３１）が中心となるように地図表示を行っている。
開されている地図画像の様子を示している。ここでは、
ＣＤ−ＲＯＭ７内のユニットのデータがＶＲＡＭ１６上
の枠１６ａに展開されており、図９では４つのユニット
を展開している様子を示している。表示枠１６ｂは240d
od×400dodの表示領域を持っており、走行している自車
の位置（自車マーク３１）がその中心の座標（200,120
）の位置を指すように表示枠１６ｂの表示領域を決定
している。そして、自車が道路Ｒ（図９参照）上を走行
するに伴って表示枠１６ｂを移動し、自車（自車マーク
３１）が中心となるように地図表示を行っている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の走行位置表示装置では、自車の位置を中心とし
て地図の表示量は固定されているため、自車の走行方向
も、逆方向も同様の情報量を表示している。このため、
ドライバーが必要とする走行方向における道路上の情報
を多く伝えることができなかった。そこで、自車の走行
方向を広く表示するフロントワイド方式に表示を変更す
れば走行方向の地図を広く表示することはできるが、曲
折時には自車の回転表示が終了するまでの間は走行方向
が広く表示されず、やはり使い勝手が悪いという問題点
を有していた。
た従来の走行位置表示装置では、自車の位置を中心とし
て地図の表示量は固定されているため、自車の走行方向
も、逆方向も同様の情報量を表示している。このため、
ドライバーが必要とする走行方向における道路上の情報
を多く伝えることができなかった。そこで、自車の走行
方向を広く表示するフロントワイド方式に表示を変更す
れば走行方向の地図を広く表示することはできるが、曲
折時には自車の回転表示が終了するまでの間は走行方向
が広く表示されず、やはり使い勝手が悪いという問題点
を有していた。
【００１０】本発明は、上記した問題に鑑みなされたも
ので、自車の曲折して行く方向の道路情報を広く表示す
ることができる走行位置表示方法及び装置を提供するこ
とを目的とするものである。
ので、自車の曲折して行く方向の道路情報を広く表示す
ることができる走行位置表示方法及び装置を提供するこ
とを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、車両が曲折操作されたときに、その曲折
操作される情報をもとに、車両の曲折方向を判断して曲
折に向かう方向の地図を広く表示できるようにしたもの
である。
成するために、車両が曲折操作されたときに、その曲折
操作される情報をもとに、車両の曲折方向を判断して曲
折に向かう方向の地図を広く表示できるようにしたもの
である。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、車両の現在位置を地図とともに表示部に表示する走
行位置表示方法において、前記車両が曲折操作されたと
きに、前記曲折操作の情報をもとに前記車両の曲折方向
を判断し、前記地図と共に表示枠内に表示されている前
記車両の前記表示枠に対する座標位置を前記曲折方向と
反対の方向に移動させ、前記車両が曲折して行く方向の
地図を広く表示することを特徴とする走行位置表示方法
であり、曲折方向の地図を広く表示部に表示してドライ
バー等が必要とする、より多くの道路情報を表示するこ
とができるという作用を有する。
は、車両の現在位置を地図とともに表示部に表示する走
行位置表示方法において、前記車両が曲折操作されたと
きに、前記曲折操作の情報をもとに前記車両の曲折方向
を判断し、前記地図と共に表示枠内に表示されている前
記車両の前記表示枠に対する座標位置を前記曲折方向と
反対の方向に移動させ、前記車両が曲折して行く方向の
地図を広く表示することを特徴とする走行位置表示方法
であり、曲折方向の地図を広く表示部に表示してドライ
バー等が必要とする、より多くの道路情報を表示するこ
とができるという作用を有する。
【００１３】本発明の請求項２に記載の発明は、前記曲
折操作の情報を車両のウインカー操作から得るようにし
たことを特徴とする請求項１記載の走行位置表示方法で
あり、曲折方向の情報はウインカー操作から簡単に取得
することできるという作用を有する。
折操作の情報を車両のウインカー操作から得るようにし
たことを特徴とする請求項１記載の走行位置表示方法で
あり、曲折方向の情報はウインカー操作から簡単に取得
することできるという作用を有する。
【００１４】本発明の請求項３に記載の発明は、車両の
走行距離と進行方位に基づいて車両の現在位置を求める
現在位置演算手段と、地図データが記憶された記憶手段
と、前記現在位置演算手段で求められた現在位置に対応
して前記記憶手段から読み出された地図を前記車両の現
在位置とともに表示する表示枠を有した表示手段と、前
記車両が曲折操作されるときに、その曲折操作される方
向の情報を前記現在位置演算手段に通信する通信手段
と、前記通信手段から通信された情報をもとに前記車両
の曲折方向を判断し、前記車両の前記表示枠に対する座
標位置を前記曲折方向と反対の方向に移動させ、前記車
両が曲折して行く方向の前記表示枠内で表示される地図
を広く表示するように補正を加える補正手段、とを備え
たことを特徴とする走行位置表示装置であり、曲折方向
の地図を広く表示部に表示してドライバー等が必要とす
る、より多くの道路情報を表示することができるという
作用を有する。
走行距離と進行方位に基づいて車両の現在位置を求める
現在位置演算手段と、地図データが記憶された記憶手段
と、前記現在位置演算手段で求められた現在位置に対応
して前記記憶手段から読み出された地図を前記車両の現
在位置とともに表示する表示枠を有した表示手段と、前
記車両が曲折操作されるときに、その曲折操作される方
向の情報を前記現在位置演算手段に通信する通信手段
と、前記通信手段から通信された情報をもとに前記車両
の曲折方向を判断し、前記車両の前記表示枠に対する座
標位置を前記曲折方向と反対の方向に移動させ、前記車
両が曲折して行く方向の前記表示枠内で表示される地図
を広く表示するように補正を加える補正手段、とを備え
たことを特徴とする走行位置表示装置であり、曲折方向
の地図を広く表示部に表示してドライバー等が必要とす
る、より多くの道路情報を表示することができるという
作用を有する。
【００１５】本発明の請求項４に記載の発明は、前記通
信手段は、前記曲折操作の情報を車両のウインカー操作
から得るようにしたことを特徴とする請求項３記載の走
行位置表示装置であり、曲折方向の情報はウインカー操
作から簡単に取得することできるという作用を有する。
信手段は、前記曲折操作の情報を車両のウインカー操作
から得るようにしたことを特徴とする請求項３記載の走
行位置表示装置であり、曲折方向の情報はウインカー操
作から簡単に取得することできるという作用を有する。
【００１６】本発明の請求項５に記載の発明は、前記補
正手段は、前記ウインカーの操作が初期位置に戻された
ら、前記車両の位置が前記表示枠の中心となる表示状態
に戻すようにしたことを特徴とする請求項４記載の走行
位置表示装置であり、ウインカーが初期位置に戻された
ら、車両の位置も表示枠の中心に自動的に戻されるの
で、実用性が増すという作用を有する。
正手段は、前記ウインカーの操作が初期位置に戻された
ら、前記車両の位置が前記表示枠の中心となる表示状態
に戻すようにしたことを特徴とする請求項４記載の走行
位置表示装置であり、ウインカーが初期位置に戻された
ら、車両の位置も表示枠の中心に自動的に戻されるの
で、実用性が増すという作用を有する。
【００１７】（実施の形態）以下、本発明の実施の形態
について、図面を用いて説明すると、本発明の基本構成
は図４に示したブロック図と同じであって差し支えない
ものである。そこで、ここでは、基本回路は図４に示す
ものを使用した場合として、図１〜図７を用いて本実施
の形態を説明する。したがって、以下の説明において、
図４〜図７と同じ符号を付して説明するものは、図４〜
図７に対応しているものである。
について、図面を用いて説明すると、本発明の基本構成
は図４に示したブロック図と同じであって差し支えない
ものである。そこで、ここでは、基本回路は図４に示す
ものを使用した場合として、図１〜図７を用いて本実施
の形態を説明する。したがって、以下の説明において、
図４〜図７と同じ符号を付して説明するものは、図４〜
図７に対応しているものである。
【００１８】まず、図１は本発明の実施の形態の地図表
示の処理フローを示している。図１において、ステップ
Ａで液晶ディスプレイ８Ａに表示する地図の縮尺を選択
すると、ステップＢでは、この選択された縮尺に応じて
図葉、ビューセットが選択され、さらに自車位置に対応
するユニットが選択され、地図表示データがＣＤ−ＲＯ
Ｍ７より読み込まれる。次のステップＣでは、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ７より道路レイヤに記録されている道路ネットワー
クデータを読み込み、ステップＤではこの道路ネットワ
ークデータと、ＣＰＵ１０で演算により求められた現在
位置データより自車の位置、方位を決定する。
示の処理フローを示している。図１において、ステップ
Ａで液晶ディスプレイ８Ａに表示する地図の縮尺を選択
すると、ステップＢでは、この選択された縮尺に応じて
図葉、ビューセットが選択され、さらに自車位置に対応
するユニットが選択され、地図表示データがＣＤ−ＲＯ
Ｍ７より読み込まれる。次のステップＣでは、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ７より道路レイヤに記録されている道路ネットワー
クデータを読み込み、ステップＤではこの道路ネットワ
ークデータと、ＣＰＵ１０で演算により求められた現在
位置データより自車の位置、方位を決定する。
【００１９】ステップＥでは、車両ウインカー情報が送
信されて来ているかどうかを判定し、送信されている場
合には、ステップＦで、右ウインカーの場合は自車位置
が座標（100,60）となるように、左ウインカーの場合は
自車位置が座標（300,60）となるように表示枠１６ｂの
座標を求める。ステップＧでは、ＣＤ−ＲＯＭ７により
読み出されたデータと計算結果に基づいて液晶ディスプ
レイ８Ａに地図を描写する。ステップＨでは、液晶ディ
スプレイ８Ａに表示されている地図上に自車マーク３１
を表示する。
信されて来ているかどうかを判定し、送信されている場
合には、ステップＦで、右ウインカーの場合は自車位置
が座標（100,60）となるように、左ウインカーの場合は
自車位置が座標（300,60）となるように表示枠１６ｂの
座標を求める。ステップＧでは、ＣＤ−ＲＯＭ７により
読み出されたデータと計算結果に基づいて液晶ディスプ
レイ８Ａに地図を描写する。ステップＨでは、液晶ディ
スプレイ８Ａに表示されている地図上に自車マーク３１
を表示する。
【００２０】一方、ウインカーが戻ったという情報によ
り曲折が終了したとステップＩで判定されたら、ステッ
プＪでは自車が表示枠１６ｂの中心（200,120 ）となる
ような表示枠１６ｂの座標を計算し、ステップＫで自車
マーク３１が移動枠１６ｂの中心となるように補正して
地図と自車マーク３１を表示枠１６ｂ内に表示し、表示
が元の状態に戻される。
り曲折が終了したとステップＩで判定されたら、ステッ
プＪでは自車が表示枠１６ｂの中心（200,120 ）となる
ような表示枠１６ｂの座標を計算し、ステップＫで自車
マーク３１が移動枠１６ｂの中心となるように補正して
地図と自車マーク３１を表示枠１６ｂ内に表示し、表示
が元の状態に戻される。
【００２１】図２は本実施の形態におけるＶＲＡＭ１６
上に展開されている地図画像の様子を示している。右折
する場合、表示枠１６ｂを点線の位置から実線で示す位
置まで右にずらして補正することで自車位置（自車マー
ク３１）の進行右方向を広く表示することができる様子
を示している。
上に展開されている地図画像の様子を示している。右折
する場合、表示枠１６ｂを点線の位置から実線で示す位
置まで右にずらして補正することで自車位置（自車マー
ク３１）の進行右方向を広く表示することができる様子
を示している。
【００２２】図３は本実施の形態における液晶ディスプ
レイ８Ａでの表示例を示しており、ドライバーが右折ウ
インカー操作をした場合の表示例であり、自車マーク３
１の右方向の地図を広く表示している。右折後は図７に
示す従来例のように自車を中心とした地図表示に戻す。
レイ８Ａでの表示例を示しており、ドライバーが右折ウ
インカー操作をした場合の表示例であり、自車マーク３
１の右方向の地図を広く表示している。右折後は図７に
示す従来例のように自車を中心とした地図表示に戻す。
【００２３】このように構成した本実施の形態の場合で
は、次のような効果が期待できる。・表示部である液晶
ディスプレイ８Ａに曲折方向の地図を広く表示するよう
にしているので、ドライバーが必要とするより多くの道
路情報を液晶ディスプレイ８Ａに表示することができ
る。これにより、使い勝手が良くなる。・曲折の操作情
報をウインカー操作によって入力させるようにしている
ので、操作情報を簡単に入力させることができ、操作性
を向上させることができる。・ウインカーが戻される
と、曲折が終了したとして自車マークを地図の中心に戻
すようにしているので、さらに操作性の向上が図れる。
は、次のような効果が期待できる。・表示部である液晶
ディスプレイ８Ａに曲折方向の地図を広く表示するよう
にしているので、ドライバーが必要とするより多くの道
路情報を液晶ディスプレイ８Ａに表示することができ
る。これにより、使い勝手が良くなる。・曲折の操作情
報をウインカー操作によって入力させるようにしている
ので、操作情報を簡単に入力させることができ、操作性
を向上させることができる。・ウインカーが戻される
と、曲折が終了したとして自車マークを地図の中心に戻
すようにしているので、さらに操作性の向上が図れる。
【００２４】なお、上記実施の形態では、曲折方向の情
報をウインカー操作により入力する場合について説明し
たが、これ以外の方法で入力してもよく、例えばハンド
ルが所定の角度以上操作されたら曲折と判定し、操作情
報を入力するというような方法をとってもよいものであ
る。
報をウインカー操作により入力する場合について説明し
たが、これ以外の方法で入力してもよく、例えばハンド
ルが所定の角度以上操作されたら曲折と判定し、操作情
報を入力するというような方法をとってもよいものであ
る。
【００２５】
【発明の効果】本発明は、上記実施の形態より明らかな
ように、車両が曲折操作されたときに、その曲折操作さ
れる情報をもとに車両の曲折方向を判断し、その曲折方
向の地図を表示部上に広く表示するので、ドライバー等
が必要とする道路情報をより多く表示することができる
という利点を有する。
ように、車両が曲折操作されたときに、その曲折操作さ
れる情報をもとに車両の曲折方向を判断し、その曲折方
向の地図を表示部上に広く表示するので、ドライバー等
が必要とする道路情報をより多く表示することができる
という利点を有する。
【図１】本発明の実施の形態における表示処理のフロー
チャート
チャート
【図２】本実施の形態における表示例を示す図
【図３】本実施の形態における液晶ディスプレイ上の表
示例を示す図
示例を示す図
【図４】本実施の形態における走行位置表示装置の基本
構成ブロック図
構成ブロック図
【図５】本実施の形態におけるＣＤ−ＲＯＭのフォーマ
ットを示す図
ットを示す図
【図６】本実施の形態におけるＣＤ−ＲＯＭに記録され
た道路データを示す図
た道路データを示す図
【図７】本実施の形態における液晶ディスプレイ上の表
示例を示す図
示例を示す図
【図８】従来例における地図表示処理のフローチャート
【図９】従来例におけるメモリの使用例を示す図
１ 方位センサ ２ 距離センサ ３ 各種センサ信号 ４ センサ信号処理部 ５ ＧＰＳレシーバー ６ ＣＤ−ＲＯＭドライブ ７ ＣＤ−ＲＯＭ ８ 表示・操作部 ８Ａ 液晶ディスプレイ ８Ｂ タッチパネル ９ 装置本体 １０ ＣＰＵ １１ ＲＯＭ １２ ＤＲＡＭ １３ ＳＲＡＭ １４ フォントＲＯＭ １５ 画像プロセッサ １６ ＶＲＡＭ １６ａ 枠 １６ｂ 表示枠 １７ ＲＧＢ変換回路 １８ 通信インターフェース ２０ ディスクラベル ２１ 描画パラメータ ２２ 図葉管理情報 ２３ 図葉 ２４ 図葉 ２５ ユニット ２６ 送受信機 ２７ 通信アンテナ ２８ 音声プロセッサ ２９ スピーカ ３１ 自車マーク Ｒ 道路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB22 HC08 HC17 HC25 HD03 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AC01 AC02 AC04 AC18 5H180 AA01 BB13 CC12 FF22 FF25 FF33 FF39
Claims (5)
- 【請求項１】 車両の現在位置を地図とともに表示部に
表示する走行位置表示方法において、 前記車両が曲折操作されたときに、前記曲折操作の情報
をもとに前記車両の曲折方向を判断し、前記地図と共に
表示枠内に表示されている前記車両の前記表示枠に対す
る座標位置を前記曲折方向と反対の方向に移動させ、前
記車両が曲折して行く方向の地図を広く表示することを
特徴とする走行位置表示方法。 - 【請求項２】 前記曲折操作の情報を車両のウインカー
操作から得るようにしたことを特徴とする請求項１記載
の走行位置表示方法。 - 【請求項３】 車両の走行距離と進行方位に基づいて車
両の現在位置を求める現在位置演算手段と、 地図データが記憶された記憶手段と、 前記現在位置演算手段で求められた現在位置に対応して
前記記憶手段から読み出された地図を前記車両の現在位
置とともに表示する表示枠を有した表示手段と、前記車
両が曲折操作されるときに、その曲折操作される方向の
情報を前記現在位置演算手段に通信する通信手段と、 前記通信手段から通信された情報をもとに前記車両の曲
折方向を判断し、前記車両の前記表示枠に対する座標位
置を前記曲折方向と反対の方向に移動させ、前記車両が
曲折して行く方向の前記表示枠内で表示される地図を広
く表示するように補正を加える補正手段、 とを備えた
ことを特徴とする走行位置表示装置。 - 【請求項４】 前記通信手段は、前記曲折操作の情報を
車両のウインカー操作から得るようにしたことを特徴と
する請求項３記載の走行位置表示装置。 - 【請求項５】 前記補正手段は、前記ウインカーの操作
が初期位置に戻されたら、前記車両の位置が前記表示枠
の中心となる表示状態に戻すようにしたことを特徴とす
る請求項４記載の走行位置表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02665999A JP4521892B2 (ja) | 1999-02-03 | 1999-02-03 | 走行位置表示方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02665999A JP4521892B2 (ja) | 1999-02-03 | 1999-02-03 | 走行位置表示方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000227337A true JP2000227337A (ja) | 2000-08-15 |
| JP4521892B2 JP4521892B2 (ja) | 2010-08-11 |
Family
ID=12199561
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02665999A Expired - Lifetime JP4521892B2 (ja) | 1999-02-03 | 1999-02-03 | 走行位置表示方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4521892B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006226939A (ja) * | 2005-02-21 | 2006-08-31 | Fujitsu Ten Ltd | ナビゲーション装置、ナビゲーション装置における表示方法、及び、プログラム |
| JP2019109203A (ja) * | 2017-12-20 | 2019-07-04 | クラリオン株式会社 | 車載ナビゲーション装置および地図表示方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07198401A (ja) * | 1993-12-29 | 1995-08-01 | Aisin Aw Co Ltd | 地図表示装置 |
| JPH1062195A (ja) * | 1996-08-26 | 1998-03-06 | Denso Corp | 車載用ナビゲーション装置 |
| JPH1089988A (ja) * | 1996-09-10 | 1998-04-10 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用経路誘導装置 |
| JPH10246643A (ja) * | 1997-03-04 | 1998-09-14 | Fujitsu Ten Ltd | ナビゲーション装置 |
| JPH1137767A (ja) * | 1997-07-23 | 1999-02-12 | Kenwood Corp | ナビゲーション装置 |
-
1999
- 1999-02-03 JP JP02665999A patent/JP4521892B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07198401A (ja) * | 1993-12-29 | 1995-08-01 | Aisin Aw Co Ltd | 地図表示装置 |
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| JPH10246643A (ja) * | 1997-03-04 | 1998-09-14 | Fujitsu Ten Ltd | ナビゲーション装置 |
| JPH1137767A (ja) * | 1997-07-23 | 1999-02-12 | Kenwood Corp | ナビゲーション装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006226939A (ja) * | 2005-02-21 | 2006-08-31 | Fujitsu Ten Ltd | ナビゲーション装置、ナビゲーション装置における表示方法、及び、プログラム |
| JP2019109203A (ja) * | 2017-12-20 | 2019-07-04 | クラリオン株式会社 | 車載ナビゲーション装置および地図表示方法 |
| JP7064863B2 (ja) | 2017-12-20 | 2022-05-11 | フォルシアクラリオン・エレクトロニクス株式会社 | 車載ナビゲーション装置および地図表示方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4521892B2 (ja) | 2010-08-11 |
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