JP2003214872A - ナビゲーションシステム - Google Patents
ナビゲーションシステムInfo
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- JP2003214872A JP2003214872A JP2002018020A JP2002018020A JP2003214872A JP 2003214872 A JP2003214872 A JP 2003214872A JP 2002018020 A JP2002018020 A JP 2002018020A JP 2002018020 A JP2002018020 A JP 2002018020A JP 2003214872 A JP2003214872 A JP 2003214872A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 経路を外れたかどうかが分からない時点で進
行方向にある分岐点のそれぞれについて順次経路探索す
る必要がなく、よって膨大な量のデータに対して無駄な
演算処理を行わずにタイムラグなく経路更新の可能なナ
ビゲーションシステムを提供する。 【解決手段】 車両の方向指示器の動作状態を検出し、
検出された右折又は左折の方向指示があるとき、その指
示に従って右折又は左折を行うと、地図上に表示された
経路から外れるか否かを判断し（ステップＳ３、Ｓ
７）、経路から外れると判断されたときは、当該右折又
は左折した場合に表示されることとなる新しい経路を探
索して表示する（ステップＳ４、Ｓ８、Ｓ５）ようにし
た。
行方向にある分岐点のそれぞれについて順次経路探索す
る必要がなく、よって膨大な量のデータに対して無駄な
演算処理を行わずにタイムラグなく経路更新の可能なナ
ビゲーションシステムを提供する。 【解決手段】 車両の方向指示器の動作状態を検出し、
検出された右折又は左折の方向指示があるとき、その指
示に従って右折又は左折を行うと、地図上に表示された
経路から外れるか否かを判断し（ステップＳ３、Ｓ
７）、経路から外れると判断されたときは、当該右折又
は左折した場合に表示されることとなる新しい経路を探
索して表示する（ステップＳ４、Ｓ８、Ｓ５）ようにし
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はナビゲーションシス
テムに関し、特に道路を走行する車両用のナビゲーショ
ンシステムの改良に関する。
テムに関し、特に道路を走行する車両用のナビゲーショ
ンシステムの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車などの車両用ナビゲーションシス
テムは、目的地や経由地が設定されると、その目的地や
経由地までの推奨経路を表示地図上に所定の色の線など
で表示する機能を有している。かかる経路の表示に従っ
て運転しているときは、車両の位置を表示するマークは
当該経路を表示する線上に沿って移動するので問題ない
が、時として表示された経路から外れて運転者の独自の
判断などで右折や左折を行うと、ナビゲーションシステ
ムは、経路から外れたことを察知して、新たな経路を探
索して経路表示を更新する。
テムは、目的地や経由地が設定されると、その目的地や
経由地までの推奨経路を表示地図上に所定の色の線など
で表示する機能を有している。かかる経路の表示に従っ
て運転しているときは、車両の位置を表示するマークは
当該経路を表示する線上に沿って移動するので問題ない
が、時として表示された経路から外れて運転者の独自の
判断などで右折や左折を行うと、ナビゲーションシステ
ムは、経路から外れたことを察知して、新たな経路を探
索して経路表示を更新する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のナビゲ
ーションシステムでは、あらかじめ設定した経路を外れ
たことを認識してから、新しい経路を探索して表示する
ので、タイムラグを生じる。すなわち、経路を外れる直
前や経路を外れる途中はもとより、経路を外れた直後の
時点では、元の経路が表示されたままであり、運転者に
対して新しい経路を表示することができない。なお、経
路上の交差点などの分岐点で予想される複数の分岐経路
のそれぞれに対してあらかじめ経路探索しておき、経路
を外れたときに直ちにあらかじめ検索してあった経路を
表示することにより経路をほとんどタイムラグなく更新
することも理論的には可能である。しかし、経路を外れ
たかどうかが分からない時点で進行方向にある分岐点の
それぞれについて順次経路探索することは、膨大な量の
データに対して無駄な演算処理を行うこととなり、制御
部のＣＰＵ（中央演算処理装置）に大きな負担となり、
他の処理の遅延にも繋がりかねない。
ーションシステムでは、あらかじめ設定した経路を外れ
たことを認識してから、新しい経路を探索して表示する
ので、タイムラグを生じる。すなわち、経路を外れる直
前や経路を外れる途中はもとより、経路を外れた直後の
時点では、元の経路が表示されたままであり、運転者に
対して新しい経路を表示することができない。なお、経
路上の交差点などの分岐点で予想される複数の分岐経路
のそれぞれに対してあらかじめ経路探索しておき、経路
を外れたときに直ちにあらかじめ検索してあった経路を
表示することにより経路をほとんどタイムラグなく更新
することも理論的には可能である。しかし、経路を外れ
たかどうかが分からない時点で進行方向にある分岐点の
それぞれについて順次経路探索することは、膨大な量の
データに対して無駄な演算処理を行うこととなり、制御
部のＣＰＵ（中央演算処理装置）に大きな負担となり、
他の処理の遅延にも繋がりかねない。
【０００４】したがって、本発明は経路を外れたかどう
かが分からない時点で進行方向にある分岐点のそれぞれ
について順次経路探索する必要がなく、よって膨大な量
のデータに対して無駄な演算処理を行わずにタイムラグ
なく経路更新の可能なナビゲーションシステムを提供す
ることを目的とする。
かが分からない時点で進行方向にある分岐点のそれぞれ
について順次経路探索する必要がなく、よって膨大な量
のデータに対して無駄な演算処理を行わずにタイムラグ
なく経路更新の可能なナビゲーションシステムを提供す
ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、車両の方向指示器の動作状態を検出
し、検出された右折又は左折の方向指示があるとき、そ
の指示に従って右折又は左折を行うと、地図上に表示さ
れた経路から外れるか否かを判断し、経路から外れると
判断されたときは、当該右折又は左折した場合に表示さ
れることとなる新しい経路を探索して表示するようにし
たものである。
め、本発明では、車両の方向指示器の動作状態を検出
し、検出された右折又は左折の方向指示があるとき、そ
の指示に従って右折又は左折を行うと、地図上に表示さ
れた経路から外れるか否かを判断し、経路から外れると
判断されたときは、当該右折又は左折した場合に表示さ
れることとなる新しい経路を探索して表示するようにし
たものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好
ましい実施の形態について説明する。図１は本発明のナ
ビゲーションシステムの好ましい実施の形態のブロック
図である。このナビゲーションシステムは、位置検出器
１、地図データ入力器６、操作スイッチ群７、これらに
接続された制御回路８、制御回路８に接続された外部メ
モリ９、表示装置１０、音声出力装置１１及びリモコン
センサ１２を備えている。なお制御回路８は通常のコン
ピュータとして構成されており、内部には周知のＣＰＵ
（中央演算処理装置）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、インターフェ
イス及びこれらの構成を相互接続するバスラインが備え
られている。
ましい実施の形態について説明する。図１は本発明のナ
ビゲーションシステムの好ましい実施の形態のブロック
図である。このナビゲーションシステムは、位置検出器
１、地図データ入力器６、操作スイッチ群７、これらに
接続された制御回路８、制御回路８に接続された外部メ
モリ９、表示装置１０、音声出力装置１１及びリモコン
センサ１２を備えている。なお制御回路８は通常のコン
ピュータとして構成されており、内部には周知のＣＰＵ
（中央演算処理装置）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、インターフェ
イス及びこれらの構成を相互接続するバスラインが備え
られている。
【０００７】位置検出器１は、いずれも周知の地磁気セ
ンサ２、ジャイロスコープ３、距離センサ４、及び衛星
からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ（Gl
obal Positioning System）のためのＧＰＳ受信機５を
有している。これらのセンサなど２、３、４、５は、各
々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサ
により各々補完しながら使用するように構成されてい
る。なお精度によっては上述した内の一部で構成しても
よく、更にステアリングの回転センサ、各転動輪の車輪
センサなどを用いてもよい。
ンサ２、ジャイロスコープ３、距離センサ４、及び衛星
からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ（Gl
obal Positioning System）のためのＧＰＳ受信機５を
有している。これらのセンサなど２、３、４、５は、各
々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサ
により各々補完しながら使用するように構成されてい
る。なお精度によっては上述した内の一部で構成しても
よく、更にステアリングの回転センサ、各転動輪の車輪
センサなどを用いてもよい。
【０００８】地図データ入力器６は、位置検出の精度向
上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地図デ
ータ及び目印データを含む各種データを入力するための
装置である。媒体としては、そのデータ量からＤＶＤ−
ＲＯＭを用いるのが一般的であるが、メモリカード、そ
の他の媒体を用いてもよい。表示装置１０はカラー表示
装置であり、表示装置１０の画面には位置検出器１から
入力された車両の現在位置マークと、地図データ入力器
６より入力された地図データによる地図と、更に地図上
に表示する誘導経路などの付加データとを重ねて表示す
ることができる。
上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地図デ
ータ及び目印データを含む各種データを入力するための
装置である。媒体としては、そのデータ量からＤＶＤ−
ＲＯＭを用いるのが一般的であるが、メモリカード、そ
の他の媒体を用いてもよい。表示装置１０はカラー表示
装置であり、表示装置１０の画面には位置検出器１から
入力された車両の現在位置マークと、地図データ入力器
６より入力された地図データによる地図と、更に地図上
に表示する誘導経路などの付加データとを重ねて表示す
ることができる。
【０００９】音声出力装置１１は、スピーカ、オーディ
オアンプなどから構成され、外部メモリ９に記憶されて
いるデータにより、あるいは制御回路８により合成され
た音声を出力する。音声出力装置１１は、ナビゲーショ
ンシステムの構成として省くこともできる。その場合、
他の装置が備えている音声出力装置（例えば車両本体の
音声出力装置）を利用してもよい。
オアンプなどから構成され、外部メモリ９に記憶されて
いるデータにより、あるいは制御回路８により合成され
た音声を出力する。音声出力装置１１は、ナビゲーショ
ンシステムの構成として省くこともできる。その場合、
他の装置が備えている音声出力装置（例えば車両本体の
音声出力装置）を利用してもよい。
【００１０】また、このナビゲーションシステムは、リ
モートコントロール端末（以下リモコンと称する）１３
を介してリモコンセンサ１２から、あるいは操作スイッ
チ群７により目的地の位置情報を入力すると、現在位置
からその目的地までの最適な経路を自動的に選択して誘
導経路を形成し表示する、いわゆる経路案内機能も備え
ている。このような自動的に最適な経路を設定する手法
としては、ダイクストラ法などの手法が知られている。
操作スイッチ群７は、例えば、表示装置１０と一体とな
ったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチなど
が用いられ、各種入力に使用される。
モートコントロール端末（以下リモコンと称する）１３
を介してリモコンセンサ１２から、あるいは操作スイッ
チ群７により目的地の位置情報を入力すると、現在位置
からその目的地までの最適な経路を自動的に選択して誘
導経路を形成し表示する、いわゆる経路案内機能も備え
ている。このような自動的に最適な経路を設定する手法
としては、ダイクストラ法などの手法が知られている。
操作スイッチ群７は、例えば、表示装置１０と一体とな
ったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチなど
が用いられ、各種入力に使用される。
【００１１】上記のようなナビゲーションシステムに、
方向指示器信号１４から、右折あるいは左折の信号を入
力できるようにしておき、それぞれ入力された信号によ
り、右折あるいは左折が意図されていることを判別し
て、案内経路の再探索処理の起動トリガとして利用す
る。方向指示器信号１４は、車両の図示省略の方向指示
器（ウィンカー）の操作に伴い発生する信号であり、右
折と左折の２種類の信号がある。また、右折も左折も指
示されていないときは、無信号である。制御回路８のＣ
ＰＵは、方向指示器信号１４に応答して方向指示器の動
作状態を検出する手段として動作する。
方向指示器信号１４から、右折あるいは左折の信号を入
力できるようにしておき、それぞれ入力された信号によ
り、右折あるいは左折が意図されていることを判別し
て、案内経路の再探索処理の起動トリガとして利用す
る。方向指示器信号１４は、車両の図示省略の方向指示
器（ウィンカー）の操作に伴い発生する信号であり、右
折と左折の２種類の信号がある。また、右折も左折も指
示されていないときは、無信号である。制御回路８のＣ
ＰＵは、方向指示器信号１４に応答して方向指示器の動
作状態を検出する手段として動作する。
【００１２】図２は、図１の制御回路を構成する図示省
略のＣＰＵの動作を示すフローチャートである。制御回
路８が起動されると、まずステップＳ１で、ナビゲーシ
ョンシステムが経路案内中であるか否かが判断される。
経路案内中でないときは、ステップＳ１０で非経路案内
の動作に移る。一方、経路案内中であると、ステップＳ
２へ行き、車両の方向指示器信号１４から指示が有るか
無いか、有る場合は、右折・左折のいずれかであるかが
判断される。指示が無いときはステップＳ１に戻り、右
折指示のときはステップＳ３へ、左折指示のときはステ
ップＳ７へ行く。ステップＳ３では、進行方向の次の右
折可能分岐点（右折ポイントという）で右折した場合
に、現在設定されている経路を外れるか否かを判断し、
外れないときはステップＳ６へ行き現状の経路案内を続
行する。一方、経路を外れることが予想されるときは、
ステップＳ４で進行方向の次の右折ポイントで右折した
場合の目的地又は経由地までの経路を探索し、次いでス
テップＳ５で新しい経路に更新して表示して経路案内を
続行する。
略のＣＰＵの動作を示すフローチャートである。制御回
路８が起動されると、まずステップＳ１で、ナビゲーシ
ョンシステムが経路案内中であるか否かが判断される。
経路案内中でないときは、ステップＳ１０で非経路案内
の動作に移る。一方、経路案内中であると、ステップＳ
２へ行き、車両の方向指示器信号１４から指示が有るか
無いか、有る場合は、右折・左折のいずれかであるかが
判断される。指示が無いときはステップＳ１に戻り、右
折指示のときはステップＳ３へ、左折指示のときはステ
ップＳ７へ行く。ステップＳ３では、進行方向の次の右
折可能分岐点（右折ポイントという）で右折した場合
に、現在設定されている経路を外れるか否かを判断し、
外れないときはステップＳ６へ行き現状の経路案内を続
行する。一方、経路を外れることが予想されるときは、
ステップＳ４で進行方向の次の右折ポイントで右折した
場合の目的地又は経由地までの経路を探索し、次いでス
テップＳ５で新しい経路に更新して表示して経路案内を
続行する。
【００１３】ステップＳ７では、進行方向の次の左折可
能分岐点（左折ポイントという）で左折した場合に、現
在設定されている経路を外れるか否かを判断し、外れな
いときはステップＳ９へ行き現状の経路案内を続行す
る。一方、経路を外れることが予想されるときは、ステ
ップＳ８で進行方向の次の左折ポイントで左折した場合
の目的地又は経由地までの経路を探索し、次いでステッ
プＳ５で新しい経路に更新して表示して経路案内を続行
する。
能分岐点（左折ポイントという）で左折した場合に、現
在設定されている経路を外れるか否かを判断し、外れな
いときはステップＳ９へ行き現状の経路案内を続行す
る。一方、経路を外れることが予想されるときは、ステ
ップＳ８で進行方向の次の左折ポイントで左折した場合
の目的地又は経由地までの経路を探索し、次いでステッ
プＳ５で新しい経路に更新して表示して経路案内を続行
する。
【００１４】図３は、図２のフローチャートによる動作
により現在の経路案内コースを外れて左折する場合の表
示の態様を示す模式図である。すなわち、（１）に示す
ように直進の経路が設定されて表示されているときに、
（２）に示すように左折の方向指示がなされると、図２
のフローチャートのステップＳ２、ステップＳ７、ステ
ップＳ８を経由して（３）に示すように新しい経路が探
索されて表示される。この例では、自車位置が左折を行
う分岐点（この場合は交差点）の手前で、新しい経路が
表示されている様子が示されている。
により現在の経路案内コースを外れて左折する場合の表
示の態様を示す模式図である。すなわち、（１）に示す
ように直進の経路が設定されて表示されているときに、
（２）に示すように左折の方向指示がなされると、図２
のフローチャートのステップＳ２、ステップＳ７、ステ
ップＳ８を経由して（３）に示すように新しい経路が探
索されて表示される。この例では、自車位置が左折を行
う分岐点（この場合は交差点）の手前で、新しい経路が
表示されている様子が示されている。
【００１５】ステップＳ５、ステップＳ６、ステップＳ
９を終了するとステップＳ１に戻る。このように図２の
フローチャートによれば、方向指示器の動作状態により
右折又は左折が指示されたときは、右折あるいは左折を
実行する前の時点で経路探索を開始できるので、経路更
新までのタイムラグをなくすことができる。なお、画面
表示のみならず、音声によっても経路が更新された旨を
運転者に伝達することができる。
９を終了するとステップＳ１に戻る。このように図２の
フローチャートによれば、方向指示器の動作状態により
右折又は左折が指示されたときは、右折あるいは左折を
実行する前の時点で経路探索を開始できるので、経路更
新までのタイムラグをなくすことができる。なお、画面
表示のみならず、音声によっても経路が更新された旨を
運転者に伝達することができる。
【００１６】図４は、図１の制御回路を構成する図示省
略のＣＰＵの他の動作を示すフローチャートである。な
お、この動作は、前述の図２のフローチャートと組み合
わせて用いることができるが、ここでは図２とは別個の
ものとして説明する。なお、図２と同一の処理ステップ
は、同一ステップ番号で示し、その説明を省略する。ス
テップＳ１で経路案内中であると、ステップＳ１２へ行
き、自車の現在の走行地点から所定距離（ｎメートル）
内に右左折の経路案内が有るか無いかを判断する。ない
場合は、ステップＳ１に戻る。右左折の経路案内がある
ときは、ステップＳ１３に行き、方向指示器信号１４か
ら指示が有るか無いか、有る場合は、右折・左折のいず
れかであるかが判断される。指示があるときは、その指
示の方向が経路案内されている右折又は左折の方向と一
致しているか否かが判断される。すなわち、一致してい
る指示が出ているときは、ステップＳ１４へ行き、現状
の右左折経路に従って、経路案内を続行する。一方、異
なる方向に指示が出ているときは、ステップＳ１６へい
き、当該異なる方向に対して再探索して、経路案内を行
う。さらに方向指示が無いときはステップＳ１５に行
き、直進する経路を再探索して、経路案内を行う。
略のＣＰＵの他の動作を示すフローチャートである。な
お、この動作は、前述の図２のフローチャートと組み合
わせて用いることができるが、ここでは図２とは別個の
ものとして説明する。なお、図２と同一の処理ステップ
は、同一ステップ番号で示し、その説明を省略する。ス
テップＳ１で経路案内中であると、ステップＳ１２へ行
き、自車の現在の走行地点から所定距離（ｎメートル）
内に右左折の経路案内が有るか無いかを判断する。ない
場合は、ステップＳ１に戻る。右左折の経路案内がある
ときは、ステップＳ１３に行き、方向指示器信号１４か
ら指示が有るか無いか、有る場合は、右折・左折のいず
れかであるかが判断される。指示があるときは、その指
示の方向が経路案内されている右折又は左折の方向と一
致しているか否かが判断される。すなわち、一致してい
る指示が出ているときは、ステップＳ１４へ行き、現状
の右左折経路に従って、経路案内を続行する。一方、異
なる方向に指示が出ているときは、ステップＳ１６へい
き、当該異なる方向に対して再探索して、経路案内を行
う。さらに方向指示が無いときはステップＳ１５に行
き、直進する経路を再探索して、経路案内を行う。
【００１７】図５は、図４のフローチャートにより現在
の左折の経路案内コースを外れて直進する場合の表示の
態様を示す模式図である。すなわち、（１）に示すよう
に左折の経路が設定されて表示されているときに、左折
地点までの距離が所定距離となっても方向指示器が操作
されないと（２）に示すように直進の経路を探索して新
しい経路が探索されて表示される。この例では、自車位
置が左折を行う分岐点（この場合は交差点）の手前で、
新しい経路が表示されている様子が示されている。
の左折の経路案内コースを外れて直進する場合の表示の
態様を示す模式図である。すなわち、（１）に示すよう
に左折の経路が設定されて表示されているときに、左折
地点までの距離が所定距離となっても方向指示器が操作
されないと（２）に示すように直進の経路を探索して新
しい経路が探索されて表示される。この例では、自車位
置が左折を行う分岐点（この場合は交差点）の手前で、
新しい経路が表示されている様子が示されている。
【００１８】上記実施の形態に対していくつかの変化態
様を提供することができる。１つの変化態様としては、
検出された右折又は左折の方向指示があるとき、現在地
から進行方向の所定距離内に、当該右折又は左折の指示
に合致する右折又は左折可能な車両走行可能部分が図内
にあるか否かを判断する右折・左折可能部存否判断手段
を設け、右折・左折可能部存否判断手段により所定距離
内には、検出された右折又は左折の方向指示に合致する
右折又は左折可能な車両走行可能部分がないときは、制
御手段が経路表示を更新するよう制御することを防止す
べく、制御手段ディゼイブル手段を設けることができ
る。これにより右折や左折のための方向指示器動作と、
車線変更のための方向指示器動作を峻別することができ
る。
様を提供することができる。１つの変化態様としては、
検出された右折又は左折の方向指示があるとき、現在地
から進行方向の所定距離内に、当該右折又は左折の指示
に合致する右折又は左折可能な車両走行可能部分が図内
にあるか否かを判断する右折・左折可能部存否判断手段
を設け、右折・左折可能部存否判断手段により所定距離
内には、検出された右折又は左折の方向指示に合致する
右折又は左折可能な車両走行可能部分がないときは、制
御手段が経路表示を更新するよう制御することを防止す
べく、制御手段ディゼイブル手段を設けることができ
る。これにより右折や左折のための方向指示器動作と、
車線変更のための方向指示器動作を峻別することができ
る。
【００１９】また、他の変化態様としては、車両の走行
速度信号に応答し、車両の走行速度が所定値を超えてい
るか否かを判断する走行速度判断手段を設け、走行速度
判断手段により車両の走行速度が所定値を超えていると
判断されたときは、制御手段が経路表示を更新するよう
制御することを防止すべく、制御手段ディゼイブル手段
を設けることができる。これにより右折や左折のための
方向指示器動作と、車線変更のための方向指示器動作を
峻別することができる。
速度信号に応答し、車両の走行速度が所定値を超えてい
るか否かを判断する走行速度判断手段を設け、走行速度
判断手段により車両の走行速度が所定値を超えていると
判断されたときは、制御手段が経路表示を更新するよう
制御することを防止すべく、制御手段ディゼイブル手段
を設けることができる。これにより右折や左折のための
方向指示器動作と、車線変更のための方向指示器動作を
峻別することができる。
【００２０】なお、方向指示器が短時間のみ動作された
場合には、上記２つの変化態様同様に制御手段が経路表
示を更新するよう制御することを防止すべく、制御手段
ディゼイブル手段を設けることができる。これにより右
折や左折のための方向指示器動作と、車線変更のための
方向指示器動作を峻別することができる。また、これら
の変化態様などを複数組み合わせて用いることもでき
る。
場合には、上記２つの変化態様同様に制御手段が経路表
示を更新するよう制御することを防止すべく、制御手段
ディゼイブル手段を設けることができる。これにより右
折や左折のための方向指示器動作と、車線変更のための
方向指示器動作を峻別することができる。また、これら
の変化態様などを複数組み合わせて用いることもでき
る。
【図１】本発明に係るナビゲーションシステムの好まし
い実施の形態のブロック図である。
い実施の形態のブロック図である。
【図２】図１のナビゲーションシステムの制御回路を構
成するＣＰＵ（中央演算処理装置）の動作を示すフロー
チャートである。
成するＣＰＵ（中央演算処理装置）の動作を示すフロー
チャートである。
【図３】図２のフローチャートによる動作により現在の
経路案内コースを外れて左折する場合の表示の態様を示
す模式図である。
経路案内コースを外れて左折する場合の表示の態様を示
す模式図である。
【図４】図１のナビゲーションシステムの制御回路を構
成するＣＰＵの他の動作を示すフローチャートである。
成するＣＰＵの他の動作を示すフローチャートである。
【図５】図４のフローチャートによる動作により現在の
左折の経路案内コースを外れて直進する場合の表示の態
様を示す模式図である。
左折の経路案内コースを外れて直進する場合の表示の態
様を示す模式図である。
【符号の説明】
１ 位置検出器
２ 地磁気センサ
３ ジャイロスコープ
４ 距離センサ
５ ＧＰＳ受信機
６ 地図データ入力器
７ 操作スイッチ群
８ 制御回路
９ 外部メモリ
１０ 表示装置
１１ 音声出力装置
１２ リモコンセンサ
１３ リモコン
１４ 方向指示器信号
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB22 HC08 HC14 HC15
HC31 HD03 HD07 HD16
2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC02
AC08 AC09 AC12
5H180 AA01 BB12 BB13 FF05 FF06
FF22 FF25 FF27 FF35
Claims (4)
- 【請求項１】 車両の現在地を測定して、地図に前記現
在地を表示するとともに、あらかじめ設定された目的地
あるいは経由地までの経路を案内するために、前記地図
上に経路を表示する機能を有するナビゲーションシステ
ムにおいて、 前記車両の方向指示器の動作状態を検出する方向指示器
動作検出手段と、 前記方向指示器動作検出手段により検出された右折又は
左折の方向指示があるとき、その指示に従って右折又は
左折を行うと、前記地図上に表示された経路から外れる
か否かを判断する判断手段と、 前記判断手段により、前記地図上に表示された経路から
外れると判断されたときは、当該右折又は左折した場合
に表示されることとなる新しい経路を探索して表示する
よう制御する制御手段とを、 有することを特徴とするナビゲーションシステム。 - 【請求項２】 前記方向指示器動作検出手段により検出
された右折又は左折の方向指示があるとき、現在地から
進行方向の所定距離内に当該右折又は左折の指示に合致
する右折又は左折可能な車両走行可能部分が前記地図内
にあるか否かを判断する右折・左折可能部存否判断手段
と、 前記右折・左折可能部存否判断手段により前記所定距離
内には、前記検出された右折又は左折の方向指示に合致
する右折又は左折可能な車両走行可能部分がないとき
は、前記制御手段を動作させないよう制御する制御手段
ディゼイブル手段とを、 さらに有することを特徴とする請求項１に記載のナビゲ
ーションシステム。 - 【請求項３】 前記車両の走行速度信号に応答し、前記
車両の走行速度が所定値を超えているか否かを判断する
走行速度判断手段と、 前記走行速度判断手段により前記車両の走行速度が所定
値を超えていると判断されたときは、前記制御手段を動
作させないよう制御する制御手段ディゼイブル手段と
を、 さらに有することを特徴とする請求項１又は２に記載の
ナビゲーションシステム。 - 【請求項４】 車両の現在地を測定して、地図に前記現
在地を表示するとともに、あらかじめ設定された目的地
あるいは経由地までの経路を案内するために、前記地図
上に経路を表示する機能を有するナビゲーションシステ
ムにおいて、 進行方向の所定距離内に右折又は左折の経路案内が表示
されたことを検出する右左折経路検出手段と、 前記車両の方向指示器の動作状態を検出する方向指示器
動作検出手段と、 前記右左折経路検出手段により検出された右折又は左折
の経路案内が表示されているときに、前記方向指示器動
作検出手段により右折又は左折の方向指示が検出されて
いるか否かを判断する判断手段と、 前記判断手段により、前記右左折経路検出手段により検
出された右折又は左折の経路案内が表示されているにも
かかわらず、前記方向指示器動作検出手段により右折又
は左折の方向指示が検出されていないときは、当該右折
又は左折の経路案内のされている分岐又は交差点を直進
した場合に表示されることとなる新しい経路を探索して
表示し、また、前記右左折経路検出手段により検出され
た右折又は左折の経路案内と前記方向指示器動作検出手
段により検出された右折又は左折の方向指示の方向が一
致していないときは、前記方向指示器動作検出手段によ
り検出された右折又は左折を行った場合に表示されるこ
ととなる新しい経路を探索して表示するよう制御する制
御手段とを、 有することを特徴とするナビゲーションシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002018020A JP2003214872A (ja) | 2002-01-28 | 2002-01-28 | ナビゲーションシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002018020A JP2003214872A (ja) | 2002-01-28 | 2002-01-28 | ナビゲーションシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003214872A true JP2003214872A (ja) | 2003-07-30 |
Family
ID=27653505
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002018020A Pending JP2003214872A (ja) | 2002-01-28 | 2002-01-28 | ナビゲーションシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003214872A (ja) |
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