JP2010145087A - ナビゲーション装置およびナビゲーション方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】 従来、ナビゲーション装置において、分岐路の方面案内看板に相当する表示を画面上に構成し、ドライバーの視認性を高めて案内する技術がある。しかし、交差点を構成する道路の先にある地域の名称は運転者に関係なく予め定められたものであるため、運転者がよく知らない名称であれば、運転者の注意を喚起できない場合がある。本発明の目的は、ナビゲーション装置において、運転者の注意を喚起しやすい交差点の情報を表示する技術を提供することにある。
【解決手段】 本発明のナビゲーション装置は、自宅の近隣地域の名称を記憶する記憶手段と、所定の交差点において、前記自宅の近隣地域へ到る道路により構成された交差点であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段にて判定した結果、前記近隣地域へ到る道路により構成された交差点であれば、前記近隣地域の名称を用いて案内する案内手段と、を備える。
【選択図】図1
【解決手段】 本発明のナビゲーション装置は、自宅の近隣地域の名称を記憶する記憶手段と、所定の交差点において、前記自宅の近隣地域へ到る道路により構成された交差点であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段にて判定した結果、前記近隣地域へ到る道路により構成された交差点であれば、前記近隣地域の名称を用いて案内する案内手段と、を備える。
【選択図】図1
Description
本発明は、ナビゲーション技術に関するものである。
従来、ナビゲーション装置において、分岐路の方面案内看板に相当する表示を画面上に構成し、ドライバーの視認性を高めて案内する技術がある(特許文献1)。
特許文献1には、このようなナビゲーション装置についての技術が記載されている。
上記のようなナビゲーション装置では、交差点を構成する道路の先にある地域の名称は運転者に関係なく予め定められたものであるため、運転者がよく知らない名称の可能性がある。そのような場合、運転者の注意を喚起できない場合がある。
本発明の目的は、ナビゲーション装置において、運転者の注意を喚起しやすい交差点の情報を表示する技術を提供することにある。
上記課題を解決すべく、本発明のナビゲーション装置は、使用者の認知度が高いとされる所定の地域の名称を記憶する記憶手段と、所定の交差点において、その交差点が前記所定の地域へ到る道路を含んで構成された交差点であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段にて判定した結果、前記所定の地域へ到る道路を含んで構成された交差点であれば、前記所定の地域の名称を用いて案内する案内手段とを備えたことを特徴とする。
また、本発明のナビゲーション装置のナビゲーション方法においては、ナビゲーション装置は、使用者の認知度が高いとされる所定の地域の名称を記憶する記憶手段を備え、所定の交差点において、その交差点が前記所定の地域へ到る道路を含んで構成された交差点であるか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップにて判定した結果、前記所定の地域へ到る道路を含んで構成された交差点であれば、前記所定の地域の名称を用いて案内する案内ステップと、を実施することを特徴とする。
以下に、本発明の一実施形態を適用したナビゲーション装置100について、図面を参照して説明する。
図1に、ナビゲーション装置100のハードウェア構成図を示す。
ナビゲーション装置100は、演算処理部1と、ディスプレイ2と、記憶装置3と、音声入出力装置4(音声入力装置としてマイクロフォン41、音声出力装置としてスピーカ42を備える)と、入力装置5と、ROM装置6と、車速センサ7と、ジャイロセンサ8と、GPS(Global Positioning System)受信装置9と、FM多重放送受信装置10と、ビーコン受信装置11と、を備えている。
演算処理部1は、様々な処理を行う中心的ユニットである。例えば各種センサ7,8やGPS受信装置9、FM多重放送受信装置10等から出力される情報を基にして現在位置を検出する。また、得られた現在位置情報に基づいて、表示に必要な地図データを記憶装置3あるいはROM装置6から読み出す。
また、演算処理部1は、読み出した地図データをグラフィックス展開し、現在位置を示すマークを重ねてディスプレイ2へ表示する。また、記憶装置3あるいはROM装置6に記憶されている地図データ等を用いて、使用者から指示された出発地(現在位置)と目的地とを結ぶ最適な経路(推奨経路)を探索する。また、スピーカ42やディスプレイ2を用いて使用者を誘導する。
ナビゲーション装置100の演算処理部1は、各デバイス間をバス25で接続した構成である。演算処理部1は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々な処理を実行するCPU(Central Processing Unit)21と、記憶装置3から読み出した地図データ、演算データなどを格納するRAM(Random Access Memory)22と、プログラムやデータを格納するROM(Read Only Memory)23と、各種ハードウェアを演算処理部1と接続するためのI/F(インターフェイス)24と、を有する。
図2は、演算処理部1の機能ブロック図である。
図示するように、演算処理部1は、主制御部101と、入力受付部102と、出力処理部103と、自宅登録部104と、交差点案内部105と、位置住所変換部106と、を有する。
主制御部101は、様々な処理を行う中心的な機能部であり、処理内容に応じて、他の処理部を制御する。また、随時、走行した日付および時刻と、位置と、マップマッチングを行った結果得られた信頼度とを対応付けて、現在位置を示す座標を取得し、リンクごとに走行履歴を記憶装置3に記憶する。そして、マップマッチングを行った結果得られた現在位置を示す座標を地図に重畳させて表示する現在位置表示機能を備える。
さらに、主制御部101は、各処理部からの要求に応じて、GPS等の情報に基づき特定した現在位置を出力する。
また、主制御部101は、目的地の指定を、入力受付部102を介して受け付けると、現在位置を出発地として、目的地へ到る経路をダイクストラ法等により探索する経路探索機能を備える。
また、主制御部101は、経路探索機能により探索した経路と、ナビゲーション装置100が搭載された車両の現在位置と、を地図に重畳させて表示することで、使用者を誘導する経路誘導機能を備える。
入力受付部102は、タッチパネル51やダイヤルスイッチ52等を含む入力装置5またはマイクロフォン41を介して入力された使用者からの指示を受け付け、その要求内容に対応する処理を実行するように演算処理部1の各部を制御する。
例えば、使用者が推奨経路の探索を要求したときは、その要求を受け付け、主制御部101に対応する処理を実施するよう要求する。
出力処理部103は、表示させる画面情報を受け取り、ディスプレイ2に描画するための信号に変換して、ディスプレイ2に対して描画する指示を行う。
自宅登録部104は、自宅位置を示す情報を受け付けると、自宅位置の近隣市区町村を特定し、自宅位置と共に登録する。
交差点案内部105は、現在位置付近の交差点について、自宅位置の近隣市区町村に向かう道路があればその近隣市区町村の名称を表示する案内看板を作成して、使用者に示す交差点案内処理を実施する。
具体的には、交差点案内部105は、現在位置から見た進行方向にある所定の交差点について、自宅の近隣市区町村に向かう方面の道路に関してその近隣市区町村の名称を表示するよう表示内容を加工した交差点案内板の画像を構成して、ディスプレイ2に表示された地図上に示すことで使用者に経路を知らせる。
位置住所変換部106は、位置を示す情報である緯度経度の座標情報を受け付けると、当該位置が含まれる住所を特定し、出力する。また、住所を示す情報を受け付けると、当該住所により特定される代表点の位置を示す緯度経度の座標情報を特定し、出力する。
なお、上記した演算処理部1の各機能部、すなわち主制御部101、入力受付部102、出力処理部103、自宅登録部104、交差点案内部105、位置住所変換部106、は、CPU21が所定のプログラムを読み込み実行することにより構築される。そのため、RAM22には、各機能部の処理を実現するためのプログラムが記憶されている。
なお、上記した各構成要素は、ナビゲーション装置100の構成を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。したがって、構成要素の分類の仕方やその名称によって、本願発明が制限されることはない。ナビゲーション装置100の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、1つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。
また、各機能部は、ハードウェア(ASIC、GPUなど)により構築されてもよい。また、各機能部の処理が一つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。
図1の説明に戻る。
ディスプレイ2は、演算処理部1で生成されたグラフィックス情報を表示するユニットである。ディスプレイ2は、液晶ディスプレイ、有機ELディスプレイなどで構成される。
記憶装置3は、HDDや不揮発性メモリカードといった、少なくとも読み書きが可能な記憶媒体で構成される。
この記憶媒体には、リンクテーブル200と、位置住所変換テーブル300と、近隣市区町村テーブル400と、通過道路テーブル500と、交差点案内テーブル600と、自宅情報700と、が記憶されている。
図3は、リンクテーブル200の構成を示す図である。
リンクテーブル200は、通常の経路探索装置に必要な地図データ(地図上の道路を構成するリンクのリンクデータを含む)である。
リンクテーブル200は、地図上の区画された領域であるメッシュの識別コード(メッシュID)201ごとに、そのメッシュ領域に含まれる道路を構成する各リンクのリンクデータ202を含んでいる。
リンクテーブル200は、地図上の区画された領域であるメッシュの識別コード(メッシュID)201ごとに、そのメッシュ領域に含まれる道路を構成する各リンクのリンクデータ202を含んでいる。
リンクデータ202は、リンクの識別子であるリンクID211ごとに、リンクを構成する2つのノード(開始ノード、終了ノード)の座標情報222、リンクを含む道路の種別を示す道路種別223、リンクの長さを示すリンク長224、予め記憶されたリンク旅行時間225、開始ノードに接続されたリンクと終了ノードに接続されたリンクとを示す開始接続リンクと終了接続リンク226、リンクを含む道路の名称(例えば、「国道1号」等)を示す名称227、などを含んでいる。
なお、ここでは、リンクを構成する2つのノードについて開始ノードと終了ノードとを区別することで、同じ道路の上り方向と下り方向とを、それぞれ別のリンクとして管理するようにしている。
図4は、位置住所変換テーブル300の構成を示す図である。位置住所変換テーブル300は、住所と、その住所により示される位置の緯度経度による座標値と、を対応付けて記憶する。
具体的には、位置住所変換テーブル300のレコードは、住所301と、住所に対応する緯度302と、経度303と、を含む。
住所301は、住所を示す情報であり、例えば、「A市○○区××町2−1」等、番地等を含む住所である。
緯度302は、住所に予め対応付けられた代表点の位置を示す座標の緯度情報を示す情報である。例えば「北緯35度40分21秒」等の緯度に関する座標である。
経度303は、住所に予め対応付けられた代表点の位置を示す座標の経度情報を示す情報である。例えば「東経139度45分25秒」等の経度に関する座標である。
図5は、近隣市区町村テーブル400の構成を示す図である。近隣市区町村テーブル400は、市区町村と近隣の市区町村とを対応付けて記憶する。
具体的には、近隣市区町村テーブル400を構成するレコードは、市区町村401と、市区町村401に対応付けられた近隣市区町村402と、の情報を含む。
市区町村401は、行政区画である市区町村の名称である。
近隣市区町村402は、市区町村401で識別される市区町村と境界を接するか、その市区町村から所定の距離内(例えば市区町村の境界が最短で5km以内)にある、予め定められた市区町村の名称である。
例えば、ある市(例えばP市)の近隣にH市と、T村と、D市と、が存在する場合には、市区町村401に記憶されたP市に対応する近隣市区町村402には、H市、T村、D市、が記憶される。また、市区町村401に記憶されたH市に対応する近隣市区町村402には、P市が含まれる。
図6は、通過道路テーブル500の構成を示す図である。通過道路テーブル500は、市区町村と、その市区町村を通過する道路と、を対応付けて記憶する。
具体的には、通過道路テーブル500のレコードは、通過市区町村501と、通過市区町村501に対応する道路名502と、を含む。
通過市区町村501は、市区町村の名称である。例えば、「H市」等である。
道路名502は、通過市区町村501で識別される市区町村に含まれる道路の道路名である。例えば、H市の領域内に敷設された国道「国道1号」や「広域農道53号」等である。
図7は、交差点案内テーブル600の構成を示す図である。交差点案内テーブル600は、交差点ごとに、その交差点に進入する道路を走行する際に使用者に表示する案内板を特定する情報を対応付けて記憶する。
具体的には、交差点案内テーブル600は、交差点を識別する交差点識別子601ごとに、交差点の中心位置である交差点位置602と、その交差点に進入する道路を示すリンクである進入リンク603と、進入リンクに応じて予め定められた表示案内板を特定する情報である表示案内板604と、が対応付けられている。
交差点位置602は、交差点の中心となる位置についての座標を緯度経度で表したものであり、予め交差点ごとに定められた位置である。
進入リンク603は、交差点を構成する道路を示すリンクのうち、交差点に進入する方向に接続するリンクの識別子である。例えば、2本の道路が交差する十字路において、当該十字路に進入する4つのリンクの識別子(リンク1〜4)である。
表示案内板604は、ナビゲーション装置100が搭載された車両の進行方向前方に存在する最寄りの交差点の情報を、画面に示す際に用いる表示案内板の画面構成情報を特定する情報である。例えば、案内表示板604は、画面に表示する画像情報を特定する情報である。その画像情報は、上記の最寄りの交差点に進入する道路ごとに予め定められ、交差点に進入する道路上の車両の位置から見た交差点の方面と地名等を示す看板である表示案内板の情報である。
図8は、自宅情報700の構成を示す図である。具体的には、自宅情報700は、自宅位置701と、住所702と、市区町村名703と、隣接市区町村名704と、を対応付けて記憶する。
自宅位置701は、使用者の自宅の位置を緯度経度等の座標で示す情報である。
住所702は、使用者の自宅位置が属する住所である。
市区町村名703は、使用者の自宅位置が属する市区町村の名称である。
隣接市区町村名704は、使用者の自宅位置が属する市区町村の近隣にあると予め定められた市区町村の名称である。
図1に戻って説明する。音声入出力装置4は、音声入力装置としてマイクロフォン41と、音声出力装置としてスピーカ42と、を備える。マイクロフォン41は、使用者やその他の搭乗者が発した声などのナビゲーション装置100の外部の音声を取得する。
スピーカ42は、演算処理部1で生成された使用者へのメッセージを音声信号として出力する。マイクロフォン41とスピーカ42は、車両の所定の部位に、別個に配されている。ただし、一体の筐体に収納されていても良い。ナビゲーション装置100は、マイクロフォン41及びスピーカ42を、それぞれ複数備えることができる。
入力装置5は、使用者からの指示を使用者による操作を介して受け付ける装置である。入力装置5は、タッチパネル51と、ダイヤルスイッチ52と、その他のハードスイッチ(図示しない)であるスクロールキー、縮尺変更キーなどで構成される。
タッチパネル51は、ディスプレイ2の表示面側に搭載され、表示画面を透視可能である。タッチパネル51は、ディスプレイ2に表示された画像のXY座標と対応したタッチ位置を特定し、タッチ位置を座標に変換して出力する。タッチパネル51は、感圧式または静電式の入力検出素子などにより構成される。
ダイヤルスイッチ52は、時計回り及び反時計回りに回転可能に構成され、所定の角度の回転ごとにパルス信号を発生し、演算処理部1に出力する。演算処理部1では、パルス信号の数から、回転角度を求める。
ROM装置6は、CD-ROMやDVD-ROM等のROM(Read Only Memory)や、IC(Integrated Circuit)カードといった、少なくとも読み取りが可能な記憶媒体で構成されている。この記憶媒体には、例えば、動画データや、音声データなどが記憶されている。
車速センサ7,ジャイロセンサ8およびGPS受信装置9は、ナビゲーション装置100で現在位置(自車位置)を検出するために使用されるものである。
車速センサ7は、車速を算出するのに用いる値を出力するセンサである。
ジャイロセンサ8は、光ファイバジャイロや振動ジャイロ等で構成され、移動体の回転による角速度を検出するものである。
GPS受信装置9は、GPS衛星からの信号を受信し移動体とGPS衛星間の距離と距離の変化率とを3個以上の衛星に対して測定することで移動体の現在位置、進行速度および進行方位を測定するものである。
FM多重放送受信装置10は、FM多重放送局から送られてくるFM多重放送信号を受信する。FM多重放送には、VICS(Vehicle Information Communication System:登録商標)情報の概略現況交通情報、規制情報、SA/PA(サービスエリア/パーキングエリア)情報、駐車場情報、天気情報などやFM多重一般情報としてラジオ局が提供する文字情報などがある。
ビーコン受信装置11は、VICS(登録商標、Vehicle Information and Communication System)情報などの概略現況交通情報、規制情報、SA/PA(サービスエリア/パーキングエリア)情報、駐車場情報、天気情報や緊急警報などを受信する。例えば、光により通信する光ビーコン、電波により通信する電波ビーコン等の受信装置である。
[動作の説明]次に、ナビゲーション装置100の動作について説明する。
図9は、ナビゲーション装置100の自宅登録処理の処理フローを示す図である。
自宅登録処理は、ナビゲーション装置100において、自宅の位置に関する情報を登録する処理である。通常、自宅登録処理は、引越し等により自宅の位置が変更されない限り、一度実施すれば、以降は実施する必要のない処理である。
自宅登録処理は、入力受付部102を介して、使用者から主制御部101に対して自宅登録指示がなされたことにより開始される。
まず、自宅登録部104は、自宅位置の指定を受け付ける(ステップS001)。
具体的には、自宅登録部104は、入力受付部102を介して、自宅位置の入力を受け付け、当該自宅位置の緯度経度を特定する。
次に、位置住所変換部106は、ステップS001にて指定を受け付けた緯度経度に基づいて、自宅の住所を特定する(ステップS002)。
具体的には、位置住所変換部106は、位置住所変換テーブル300のうち、ステップS001にて特定した緯度、経度が、それぞれ緯度302、経度303と一致する住所301を特定する。
そして、自宅登録部104は、ステップS002にて特定した住所から市区町村名を特定する(ステップS003)。
具体的には、自宅登録部104は、ステップS002にて特定した住所から市区町村を示す部分を判別して取得し、市区町村名を特定する(ステップS003)。
次に、自宅登録部104は、ステップS003にて特定した市区町村名に基づいて、近隣の市区町村名を特定する(ステップS004)。
具体的には、自宅登録部104は、近隣市区町村テーブル400から、ステップS003にて特定した市区町村名が市区町村401と一致するレコードを特定し、そのレコードに対応する近隣市区町村402を特定する。
次に、自宅登録部104は、自宅情報を登録する(ステップS005)。
具体的には、自宅登録部104は、ステップS001にて受け付けた自宅位置の座標と、ステップS002にて特定した自宅の住所と、ステップS003で特定した市区町村の名称と、ステップS004で特定した近隣の市区町村の名称と、を自宅情報700の対応する欄にそれぞれ記憶させる。
以上が、自宅登録処理である。
自宅登録処理を実施することにより、ナビゲーション装置100は、自宅の位置に関する情報と、近隣の市区町村の名称と、を登録し、利用することが可能となる。
次に、交差点案内処理について、図10を用いて説明する。
図10は、交差点案内処理のフローを示す図である。
交差点案内処理は、ナビゲーション装置100の図示しない電源部に電源が投入されることにより開始される。
まず、交差点案内部105は、ナビゲーション装置100が搭載された車両の現在位置を取得し、取得した現在位置付近の地図に重畳させて表示する(ステップS101)。
具体的には、交差点案内部105は、主制御部101から、現在位置を緯度経度の座標により示す情報を取得する。そして、交差点案内部105は、現在位置を中心とする付近の地図情報を記憶装置3から取得して、取得した地図に現在位置を重畳させた画像を作成し、出力処理部103に表示させる。
次に、交差点案内部105は、ディスプレイ2が表示する画面上に、通過済みの交差点の案内板の表示がなされている場合には、当該表示を非表示にする(ステップS102)。
具体的には、交差点案内部105は、ステップS101にて取得した現在位置の属するリンクを特定し、当該リンクを走行する直前に走行したリンクにおいて表示した交差点の案内板を表示しているか否かを判定する。そして、表示を行っている場合、出力処理部103に非表示とするよう指示する。
次に、交差点案内部105は、ナビゲーション装置100が搭載された車両の進行方向に、案内板を表示するべき交差点が存在するか否かを判定する(ステップS103)。
具体的には、交差点案内部105は、ステップS101にて特定した現在位置が属する道路を示すリンクを主制御部101に依頼して特定し、取得する。主制御部101は、マップマッチング処理等により現在位置の属するリンクを特定する。
そして、交差点案内部105は、特定したリンクの終了ノード側に接続される終了接続リンクを、リンクテーブル200を検索することで特定する。そして、交差点案内部105は、特定した終了接続リンクの識別子が交差点案内テーブル600の進入リンク603に含まれる交差点識別子601を、検索する。
検索の結果、交差点識別子601を特定できない場合、すなわち終了接続リンクがどの交差点にも進入しない場合には、案内部105は、進行方向に交差点は無いものと判定する。
進行方向に交差点はないものと判定した場合(ステップS103にて「No」)、交差点案内部105は、ステップS101に処理を戻す。
検索の結果、交差点識別子601を特定できた場合、すなわち終了接続リンクが進入する交差点が存在する場合(ステップS103にて「Yes」)には、交差点案内部105は、交差点案内部105は、表示させる交差点案内板を特定する(ステップS104)。
具体的には、交差点案内部105は、ステップS103において特定した進入リンク603に対応する表示案内板604を特定し、表示案内板604に基づいて、表示させる案内板の画像情報を特定する。
次に、交差点案内部105は、交差点を構成する道路を特定する(ステップS105)。
具体的には、交差点案内部105は、ステップS103にて特定した交差点識別子601に対応付けられた、進入リンク603を特定する。そして、交差点案内部105は、リンクテーブル200を検索し、それぞれの進入リンク603について、リンクデータ202のリンクID211が進入リンク603と一致するリンクについての名称227(道路の名称)を特定する。
次に、交差点案内部105は、交差点を構成する道路が通過する近隣市区町村を特定する(ステップS106)。
具体的には、交差点案内部105は、ステップS105にて特定した交差点を構成するそれぞれの道路の名称が、道路名502に含まれる通過市区町村501を、通過道路テーブル500から特定する。そして、交差点案内部105は、特定した通過市区町村501ごとに、自宅情報700の市区町村名703あるいは隣接市区町村名704に、特定した通過市区町村501が含まれるか否かを判定する。含まれる場合には、交差点案内部105は、特定した通過市区町村501が自宅情報700の市区町村名703あるいは隣接市区町村名704に含まれる市区町村名を特定する。含まれない場合には、市区町村名の特定を「無し」とする。
次に、交差点案内部105は、ステップS106にて特定した市区町村名をステップS104で特定した交差点案内板に示す方面を特定する(ステップS107)。
具体的には、交差点案内部105は、ステップS107で特定した市区町村ごとに、ステップS104で特定した交差点案内板に示すための方面を、交差点と市区町村との位置関係に基づき特定する。なお、ステップS107で特定した市区町村名が「無し」の場合、交差点案内部105は、ステップS108へ処理を進める。
交差点案内部105は、ステップS103で特定した交差点識別子601に対応する交差点位置602からみた、ステップS107で特定した市区町村の代表的な位置(代表点)の方角(例えば、北を0度として、東を90度、南を180度、西を270度、とする度数法)を取得する。
そして、交差点案内部105は、交差点から退出する道路のうち、取得した方角と最も近い方角に延びる道路について、そのリンクを特定する。
次に、交差点案内部105は、ステップS106で特定した市区町村名を、交差点案内板の該当する道路の方面表示として表示するよう、交差点案内板を加工して作成する(ステップS108)。
具体的には、交差点案内部105は、交差点案内板に表示させる道路のうち、ステップS107で特定した道路に対応する道路について、その方面表示領域に、ステップS106で特定した市区町村名を表示するよう、ステップS104で特定した交差点案内板を加工する。
次に、交差点案内部105は、ステップS108にて作成した交差点案内板を表示させる(ステップS109)。
具体的には、交差点案内部105は、ステップS108にて作成した交差点案内板を、ディスプレイ2の表示領域に重ねて表示するよう、出力処理部103に指示する。出力処理部103は、既に表示している画面に重畳させるように、所定の位置(例えば、画面右上角)に交差点案内板の画像情報を表示させる。
そして、交差点案内部105は、ステップS101に処理を戻す。
以上が、交差点案内処理の処理内容である。
交差点案内処理により、交差点において自宅付近の市区町村の名称を交差点案内板に表示できる可能性が高まる。そのため、使用者が認知している可能性の高い地名を示す交差点案内板によって案内を行うことが可能となり、使用者の注意を喚起することができる。
以下に、交差点案内処理のステップS109においてディスプレイ2に表示される画面800について、例を挙げて説明する。
図11は、図12以降の例の前提とする自車位置801、自宅位置802、交差点803、交差点803を構成する道路804、805および近隣の市区町村等の位置関係を示す図である。
自車位置801は、ナビゲーション装置100が搭載された車両の位置である。
自宅位置802は、P市に存在する自宅の位置である。
交差点803は、自車が走行する道路の前方に存在する交差点である。
道路804は、交差点803を構成する道路であり、H市806とT村807を通過する。
道路805は、交差点803を構成する道路である。
H市806およびT村807は、自宅のあるP市と隣接し、交差点803を構成する道路804が通過する市区町村である。
図12は、交差点803にて表示させる交差点案内板810の例を示す図である。
図12(a)は、ステップS104にて特定する交差点案内板810の例である。
交差点案内板810は、交差点表示領域811と、交差道路表示領域812と、交差道路方面表示領域813と、を含む。
交差点表示領域811は、交差点803を簡略化した図柄を表示する領域である。
交差道路表示領域812は、交差点803を構成する道路を簡略化した図柄を表示する領域である。
交差道路方面表示領域813は、交差道路表示領域812に示した道路を走行した場合に到達する地名を方面の名称として表示する領域である。
図12(a)においては、交差道路方面表示領域813には、右折方向が「O(オー)市」と「B町」に到達することを示す情報と、直進方向が「T市」と「U町」に到達することを示す情報と、左折方向が「S町」に到達することを示す情報と、が示されている。
図12(b)は、ステップS109にて表示する交差点案内板810の例である。
図12(b)は、図12(a)に示した交差点案内板810に対して、ステップS108の加工を行った交差点案内板の例を示すものであり、図12(a)に示した交差点案内板810とは、交差道路方面表示領域813に示す右折方向の案内に、道路804が通過する「H市」「T村」が追加表示されている点において相違する。
図13は、ステップS109においてディスプレイ2に表示される画面800の例を示す図である。
画面800は、自車位置を示す画像(カーマーク)801と、進行方向にある交差点802と、交差点案内板810と、自車位置周辺の地図画像と、を含んで構成される。
交差点案内板810は、図12(b)において説明した交差点案内板810である。交差点案内板810は、画面800の右上角に重畳させて表示される表示領域である。
以上、本発明の一実施形態について説明した。
本発明の一実施形態においては、使用者は、自宅に近い位置にある見知った市区町村名を用いた交差点案内を受けることができる。これにより、交差点において、見知った地名を表示した交差点案内板が表示されなかったために、使用者の自宅に帰還できる道を見逃してしまい、その結果遠廻りして自宅に帰還するという機会を減らすことが可能となる。
本発明は、上記実施形態に制限されない。上記実施形態は、本発明の技術的思想の範囲内で様々な変形が可能である。
例えば、上記実施形態の自宅登録処理のステップS101において、自宅位置の指定を受け付けているが、これに限らず、自宅住所を直接受け付けるようにしてもよい。
このようにすることで、ステップS002において住所を特定する必要をなくすことができる。
また、上記実施形態においては、自宅に近い位置にある市区町村名を交差点案内処理において案内しているが、これに限らず、使用者が指定する所定の位置に近い位置にある市区町村名を交差点案内処理において案内することとしてもよい。
この場合には、上記自宅登録処理に代えて、指定した位置を登録する処理を実施することとしてもよい。
このようにすることで、自宅に限らず、故郷等の縁故地や、勤務先の営業所等についてその近隣の市区町村の名称を、交差点において案内可能となる。
また、上記実施形態では、交差点案内処理のステップS107において、交差点位置から近隣市区町村への方角を用いて、方面を表示する対象の道路を特定するが、これに限らず、交差点を構成する道路上の位置を辿って、該当する市区町村名で識別される市区町村に到着する道路を特定し、その道路を対象の道路として特定するようにしてもよい。
具体的には、交差点案内部105は、交差点から退出するリンクごとに、終了接続リンク226を取得する。そして、交差点案内部105は、交差点から退出するリンクごとに、取得した終了接続リンク226のリンクデータ202を特定し、終了接続リンク226と、開始ノード・終了ノード222と、を取得し、その終了ノードの住所を位置住所変換部106に依頼して特定する。
特定した住所の市区町村が自宅情報700の隣接市区町村名704に含まれる場合、交差点案内部105は、その市区町村の名称を、通過する市区町村の名称として特定する。
そして、交差点から所定の距離(例えば50km)以上離れるか、道路が行き止まるか、のいずれかの場合に、交差点案内部105は、その退出するリンクに関して道路を辿ることを終了し、同一の交差点から退出する他のリンクを対象として道路を辿る。
同一の交差点から退出する全てのリンクについて道路を辿り終えると、交差点から退出するリンクごとに、交差点案内板の該当する道路の方面表示として、特定した市区町村の名称を表示する。
このようにすることで、上記実施形態よりも正確に、交差点案内板において近隣の市区町村に到る方向を表示することが可能となる。
また、上記実施形態では、交差点案内処理のステップS105において、すなわち交差点を構成する道路が通過する近隣市区町村を特定する処理において、交差点を構成するそれぞれの道路の名称が道路名502に含まれる通過市区町村501を、通過道路テーブル500から特定しているが、これに限られない。
例えば、交差点案内部105は、交差点から退出する道路それぞれについて、リンクテーブル200を参照して、リンクの終了接続リンク226を特定し、終了接続リンク226の終了ノード222の座標の住所を位置住所変換部106に依頼して取得する。そして、交差点案内部105は、その住所の市区町村名が自宅情報700の隣接市区町村名704に含まれるものであれば、その交差点から退出する道路は隣接市区町村名704にて識別される市区町村を通過すると特定するようにしてもよい。
このようにすることで、ステップS107において、近隣市区町村名を表示する方向を特定する際に、交差点から退出する道路の方向を特定することができ、処理を簡便にできる。あわせて、通過道路テーブル500を用いる必要が無くなるため、ナビゲーション装置100に記憶が必要となるデータ量を減らすことが可能となる。
また、上記実施形態においては、交差点案内処理のステップS104〜ステップS108の処理は、ステップS103の判定結果が「Yes」であった場合、すなわち進行方向にある次の交差点が近づいたタイミングで実施しているが、これに限られない。
例えば、目的地を指定して経路探索を実施して経路を特定した後に、特定した経路に含まれる交差点それぞれについて、予めステップS104〜ステップS108を実施することで交差点案内板を予め作成しておくようにしておいてもよい。
このように予め交差点案内板を作成する処理を実施しておくことで、交差点に接近した際にステップS104〜ステップS108を実施する必要が無くなり、走行中のナビゲーション装置100にかかる処理負荷を下げることができ、また、交差点案内板を表示する応答速度を早くすることが可能となる。
以上が、変形の例である。
なお、上記の実施形態では、本発明を車載用ナビゲーション装置に適用した例について説明したが、本発明は車載用以外のナビゲーション装置にも適用することができる。
1・・・演算処理部、2・・・ディスプレイ、3・・・記憶装置、4・・・音声出入力装置、5・・・入力装置、6・・・ROM装置、7・・・車速センサ、8・・・ジャイロセンサ、9・・・GPS受信装置、10・・・FM多重放送受信装置、11・・・ビーコン受信装置、21・・・CPU、22・・・RAM、23・・・ROM、24・・・I/F、25・・・バス、41・・・マイクロフォン、42・・・スピーカ、51・・・タッチパネル、52・・・ダイヤルスイッチ、100・・・ナビゲーション装置、101・・・主制御部、102・・・入力受付部、103・・・出力処理部、104・・・自宅登録部、105・・・交差点案内部、106・・・位置住所変換部
Claims (11)
- ナビゲーション装置であって、
使用者の認知度が高いとされる所定の地域の名称を記憶する記憶手段と、
所定の交差点において、その交差点が前記所定の地域へ到る道路を含んで構成された交差点であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段にて判定した結果、前記所定の地域へ到る道路を含んで構成された交差点であれば、前記所定の地域の名称を用いて案内する案内手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1に記載のナビゲーション装置であって、さらに、
位置の指定を受け付ける受付手段と、
受け付けた前記位置の近隣の地域の名称を特定する地域特定手段と、
前記地域特定手段により特定した前記近隣の地域の名称を前記所定の地域の名称として前記記憶手段に記憶させる登録手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項2に記載のナビゲーション装置であって、
前記地域特定手段は、受け付けた前記位置に予め対応付けられた近隣の地域の名称を特定する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、さらに、
画像を表示する表示手段を備え、
前記案内手段は、前記所定の地域の名称を用いて案内する前記交差点の案内板の画像を、前記表示手段に示して案内する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項4に記載のナビゲーション装置であって、
前記案内手段は、
前記所定の地域の名称を用いて案内する道路を、前記交差点の位置と、前記所定の地域の位置と、に基づいて特定し、特定した道路に対応する位置に前記所定の地域の名称を配置して前記案内板の画像を作成し、前記表示手段に示して案内する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項5に記載のナビゲーション装置であって、
前記案内手段の前記所定の地域の名称を用いて案内する道路を特定する処理において、前記交差点の位置から前記所定の地域に向かう方角を用いて特定する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1〜6のいずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、さらに、
道路名と、前記道路名により識別される道路により到達する地域の名称と、を対応付けて記憶する到達地域記憶手段を備え、
前記判定手段は、前記所定の交差点を構成する道路の道路名を特定し、特定した道路名に対応する地域の名称を前記到達地域記憶手段から読み出し、読み出した地域の名称が前記所定の地域の名称と一致する場合に、当該交差点を前記所定の地域へ到る道路を含んで構成された交差点であると判定する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1〜6のいずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、
前記判定手段は、前記交差点ごとに、前記交差点を構成する道路を特定し、特定した道路を前記交差点から所定距離だけ離れるまで道なりに辿り、辿った道路上のいずれかの地点が前記所定の地域に含まれる場合に、当該交差点を前記所定の地域へ到る道路を含んで構成された交差点であると判定する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1〜8のいずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、
前記受付手段により受け付ける位置は、自宅の位置であり、
前記所定の地域は、前記自宅の位置が属する地域に隣接する地域である、
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1〜9のいずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、
前記所定の地域は、市区町村の範囲に対応しており、
前記所定の地域の名称は、前記市区町村に対応する名称である、
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - ナビゲーション装置のナビゲーション方法であって、
前記ナビゲーション装置は、
使用者の認知度が高いとされる所定の地域の名称を記憶する記憶手段を備え、
所定の交差点において、その交差点が前記所定の地域へ到る道路を含んで構成された交差点であるか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにて判定した結果、前記所定の地域へ到る道路を含んで構成された交差点であれば、前記所定の地域の名称を用いて案内する案内ステップと、
を実施することを特徴とするナビゲーション方法。
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FR3002065A1 (fr) * | 2013-02-12 | 2014-08-15 | Michelin Travel Partner | Procede d'identification de donnees de direction pour systeme de calcul d'itineraires |
WO2019082606A1 (ja) | 2017-10-24 | 2019-05-02 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | コンテンツ管理機器、コンテンツ管理システム、および、制御方法 |
CN109791051A (zh) * | 2016-09-27 | 2019-05-21 | 松下知识产权经营株式会社 | 车载界面装置、判断方法、程序以及存储介质 |
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2008
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