CN109791051A - 车载界面装置、判断方法、程序以及存储介质 - Google Patents

车载界面装置、判断方法、程序以及存储介质 Download PDF

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Abstract

车载界面装置具有输入部和判断部。输入部接受由驾驶车辆的驾驶者进行的输入。判断部基于由输入部接受的输入来判断驾驶者是否熟悉此后要行驶的路径或行驶中的路径。

Description

车载界面装置、判断方法、程序以及存储介质
技术领域
本公开涉及车载界面装置、判断方法、程序以及存储介质。
背景技术
已知有在导航装置等车载界面装置中辅助驾驶员的驾驶操作的技术。例如，在专利文献1中公开了利用与表示紧张状态的生物体数据对应的行驶数据来制作驾驶员模型。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2009-264880号公报
发明内容
在这样的车载界面装置中，判断驾驶者是否熟悉此后要行驶的路径或当前行驶中的路径，并进行与判断结果相应的动作，由此具有能够实现更有效的服务的可能性。
因此，本公开的目的在于提供能够判断驾驶者是否熟悉此后要行驶的路径或当前行驶中的路径的车载界面装置或判断方法。
本公开的一个方式所涉及的车载界面装置具有输入部和判断部。输入部接受由驾驶车辆的驾驶者进行的输入。判断部基于由输入部接受的输入来判断驾驶者是否熟悉此后要行驶的路径或行驶中的路径。
本公开能够提供能够判断驾驶者是否熟悉此后要行驶的路径或当前行驶中的路径的车载界面装置或判断方法。
附图说明
图1是表示实施方式1所涉及的车载界面装置的使用例的图。
图2是实施方式1所涉及的车载界面装置的框图。
图3是表示实施方式1所涉及的车载界面装置的动作的流程图。
图4是由实施方式1所涉及的车载界面装置进行的判断处理的流程图。
图5是实施方式2所涉及的车载界面装置的框图。
图6是由实施方式2所涉及的车载界面装置进行的判断处理的流程图。
图7是用于说明实施方式2所涉及的介入操作的图。
图8是实施方式3所涉及的车载界面装置的框图。
图9是表示实施方式3所涉及的车载界面装置的动作的流程图。
图10是由实施方式3所涉及的车载界面装置进行的判断处理的流程图。
图11是由实施方式3的变形例所涉及的车载界面装置进行的判断处理的流程图。
图12是表示实施方式3的变形例所涉及的行驶历史记录的一例的图。
图13是实施方式4所涉及的车载界面装置的框图。
图14是表示实施方式4所涉及的车载界面装置的动作的流程图。
图15是实施方式4所涉及的学习处理的流程图。
图16是实施方式4所涉及的驾驶辅助处理的流程图。
图17是实施方式4所涉及的基于判断结果进行的控制处理的流程图。
图18是实施方式4所涉及的与分配给驾驶预测的计算资源相应的驾驶辅助处理的流程图。
图19是实施方式5所涉及的基于判断结果进行的控制处理的流程图。
具体实施方式
本公开的一个方式所涉及的车载界面装置具有输入部和判断部。输入部接受由驾驶车辆的驾驶者进行的输入。判断部基于由输入部接受的输入来判断驾驶者是否熟悉此后要行驶的路径或行驶中的路径。
该车载界面装置基于由驾驶者进行的输入来恰当地判断驾驶者是否熟悉此后要行驶的路径或行驶中的路径。
例如，可以是，在驾驶者在输入部设定有目的地的情况下，判断部判断为驾驶者不熟悉此后要行驶的路径，在驾驶者没有在输入部设定目的地的情况下，判断部判断为驾驶者熟悉此后要行驶的路径。
据此，车载界面装置能够根据是否设定有目的地来判断驾驶者是否熟悉此后要行驶的路径。
例如，车载界面装置还可以具有保存行驶历史记录的行驶历史记录数据库。而且，可以是，在驾驶者在输入部设定有目的地并且行驶历史记录中不包含所设定的目的地的情况下，判断部判断为驾驶者不熟悉此后要行驶的路径。
据此，车载界面装置能够根据行驶历史记录来恰当地判断驾驶者是否熟悉此后要行驶的路径。
例如，可以是，在驾驶者在输入部设定有目的地并且行驶历史记录中包含所设定的目的地的情况下，判断部判断为驾驶者熟悉此后要行驶的路径。
据此，车载界面装置能够根据行驶历史记录来恰当地判断驾驶者是否熟悉此后要行驶的路径。
例如，行驶历史记录可以包含每个目的地的行驶次数。在该情况下，也可以是，在驾驶者在输入部设定有目的地、行驶历史记录中包含所设定的目的地、并且到达目的地的行驶次数小于预先决定的第一阈值的情况下，判断部判断为驾驶者不熟悉此后要行驶的路径。另一方面，也可以是，在驾驶者在输入部设定有目的地、行驶历史记录中包含所设定的目的地、并且到达目的地的行驶次数为第一阈值以上的情况下，判断部判断为驾驶者熟悉此后要行驶的路径。
据此，车载界面装置能够根据行驶次数来恰当地判断驾驶者是否熟悉此后要行驶的路径。
例如，可以是，在行驶中驾驶者在输入部进行输入的输入次数为预先决定的第二阈值以上的情况下，判断部判断为驾驶者不熟悉行驶中的路径，在输入次数小于第二阈值的情况下，判断为驾驶者熟悉行驶中的路径。
据此，车载界面装置能够根据行驶中的输入次数来恰当地判断驾驶者是否熟悉行驶中的路径。
例如，车载界面装置还具有驾驶辅助部，所述驾驶辅助部进行自动地进行车辆的驾驶的至少一部分的驾驶辅助，上述输入次数可以是在行驶中驾驶者在输入部进行了用于变更驾驶辅助的内容的输入的次数。
据此，车载界面装置能够根据驾驶辅助的内容的变更次数来恰当地判断驾驶者是否熟悉行驶中的路径。
例如，车载界面装置还可以具备：驾驶辅助部，其进行自动地进行车辆的驾驶的至少一部分的驾驶辅助；以及控制部，其根据判断部的判断结果来控制驾驶辅助。
据此，车载界面装置能够根据驾驶者的习惯来恰当地控制驾驶辅助。
例如，可以是，驾驶辅助部学习驾驶者对车辆进行的驾驶内容和驾驶者对驾驶辅助的内容进行的变更中的至少一方，基于学习内容来预测驾驶者期望的驾驶内容，进行基于预测出的驾驶内容来进行驾驶辅助的驾驶预测。在该情况下，控制部可以使在由判断部判断为驾驶者不熟悉此后要行驶的路径或行驶中的路径的情况下的、分配给学习的资源相对于分配给驾驶预测的资源的比例相比于判断为驾驶者熟悉此后要行驶的路径或行驶中的路径的情况的该比例增大。
据此，车载界面装置根据驾驶者的习惯对驾驶预测和学习恰当地分配资源。
例如，可以是，在判断为驾驶者不熟悉此后要行驶的路径或行驶中的路径的情况下，驾驶辅助部不进行驾驶预测，进行预先决定的驾驶辅助。
据此，在驾驶者不熟悉路径的情况下，车载界面装置能够对学习分配更多的资源。
例如，可以是，驾驶辅助部学习驾驶者对车辆进行的驾驶内容和驾驶者对驾驶辅助的内容进行的变更中的至少一方，基于学习内容来进行驾驶辅助。在该情况下，也可以是，控制部控制驾驶辅助部，以使驾驶辅助部在由判断部判断为驾驶者不熟悉此后要行驶的路径或行驶中的路径的情况下和判断为驾驶者熟悉此后要行驶的路径或行驶中的路径的情况下使用不同的学习数据库。
据此，车载界面装置根据驾驶者的习惯来使用不同的学习数据库，由此能够实现与驾驶者的习惯相应的适当的驾驶辅助。
例如，车载界面装置还可以具有显示部，所述显示部显示判断部关于驾驶者是否熟悉此后要行驶的路径或行驶中的路径得到的判断结果。
据此，车载界面装置能够向驾驶者通知驾驶者的习惯。
另外，在车载界面装置中实施本公开的一个方式所涉及的判断方法。该判断方法包括输入步骤和判断步骤。在输入步骤中，接受由驾驶车辆的驾驶者进行的输入。在判断步骤中，基于通过输入步骤接受的输入来判断驾驶者是否熟悉此后要行驶的路径或行驶中的路径。
根据该判断方法，能够基于由驾驶者进行的输入来恰当地判断驾驶者是否熟悉此后要行驶的路径或行驶中的路径。
另外，本公开的一个方式所涉及的程序是用于使计算机执行上述判断方法的程序。
此外，这些概括性的或具体的方式可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序或计算机可读取的CD-ROM等非暂时性记录介质来实现，也可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质的任意的组合来实现。
以下，参照附图来具体地说明实施方式。此外，以下说明的实施方式均表示本公开的一个具体例。以下的实施方式所示的数值、形状、材料、构成要素、构成要素的配置位置以及连接方式、步骤、步骤的顺序等是一个例子，主旨并不是限定本公开。另外，将以下的实施方式中的构成要素中的、没有记载于表示最上位概念的技术方案中的构成要素作为任意的构成要素来进行说明。另外，在各实施方式中，对构成同样的结构的构成要素标注相同的标记，省略详细的说明。
(实施方式1)
图1是表示本实施方式所涉及的车载界面装置100的使用例的图。首先，对车载界面装置100的结构进行说明。车载界面装置100为车载HMI(human machine interface：人机交互界面)装置，例如为设置在车辆(汽车)内的导航装置。
车载界面装置100根据驾驶者在输入部进行的输入来判断驾驶者是否熟悉此后要行驶的路径或行驶中的路径。具体地说，在设定有目的地的情况下，车载界面装置100判断为驾驶者不熟悉此后要行驶的路径。
此外，关于以下所示的车载界面装置100的全部功能或一部分功能，可以在与导航装置连接的车辆内的其它装置中实现，也可以在经由网络等连接的车辆外的装置中实现。
图2是车载界面装置100的框图。车载界面装置100具有输入部101和判断部102。
输入部101例如为触摸面板，用于接受由驾驶车辆的驾驶者进行的输入。判断部102基于由输入部101接受的输入来判断驾驶者是否熟悉此后要行驶的路径或行驶中的路径。此外，输入部101不限于触摸面板，为任意的输入接口即可。例如，输入部101也可以为声音输入接口。
接着，对车载界面装置100的动作进行说明。图3是表示车载界面装置100的概要动作的流程图。首先，输入部101在驾驶前或驾驶中接受由驾驶者进行的输入(S101)。接着，判断部102基于由输入部101接受的输入来判断驾驶者是否熟悉此后要行驶的路径或行驶中的路径(S102)。
以下，对判断部102的具体的动作例进行说明。图4是表示判断部102的动作例的流程图。此外，以下的动作例如为自动驾驶水平为水平1或2的情况下的动作。在此，自动驾驶水平存在有水平1～4，水平越高则通过自动驾驶能自动控制的项目越多，驾驶者操作的项目越少。另外，图4所示的动作为判断驾驶者是否熟悉此后要行驶的路径的动作。此外，也可以将以下的动作应用于自动驾驶水平为0(无自动驾驶)的情况。
首先，判断部102判断驾驶者是否在输入部101设定有目的地(S111)。在此，目的地例如为导航装置中的用于路径引导的目的地。
在设定有目的地的情况下(在S111中为“是”)，判断部102判断为驾驶者不熟悉此后要行驶的路径(S112)。另一方面，在没有设定目的地的情况下(在S111中为“否”)，判断部102判断为驾驶者熟悉此后要行驶的路径。
在此，一般来说，驾驶者在初次前往的地点等未充分掌握驶向该目的地的路径的情况下，在导航装置等中设定目的地，导航装置进行路径引导。另一方面，驾驶者在充分掌握了路径的情况下大多不设定目的地(不进行路径引导)。因而，如上所述，在设定有目的地的情况下，判断为驾驶者不熟悉此后要行驶的路径，由此能够进行恰当的判断。
(实施方式2)
在本实施方式中，对判断部102的判断方法的其它例进行说明。
图5是本实施方式所涉及的车载界面装置100A的框图。车载界面装置100A相对于图2所示的车载界面装置100还具有驾驶辅助部103。驾驶辅助部103进行自动地进行车辆的驾驶的至少一部分的驾驶辅助。例如，该驾驶辅助与上述自动驾驶水平1～4中的任一水平相当。此外，在实施方式4之后对驾驶辅助部103的详情进行说明。
图6是表示本实施方式所涉及的判断部102的动作例的流程图。此外，以下的动作例如是自动驾驶水平为水平3或4的情况且始终设定有目的地的情况下的动作。另外，图6所示的动作为判断驾驶者是否熟悉行驶中的路径的动作。
首先，判断部102判定在行驶中驾驶者在输入部101进行了输入的输入次数(介入次数)是否为预先决定的阈值N2以上(S121)。具体地说，输入次数为在行驶中驾驶者在输入部101进行了用于变更驾驶辅助的内容的输入(介入操作)的次数即介入次数。
例如，在驾驶辅助期间(自动驾驶中)，如图7所示，在作为输入部101的触摸面板上显示作为驾驶辅助来执行的动作131和用于变更驾驶辅助的内容的菜单132。驾驶者在不满意此后要执行的驾驶辅助的内容的情况下，选择某个菜单132，以变更该驾驶辅助的内容。由此，驾驶者能够控制自动驾驶使之符合自己的喜好。
例如，在图7的例子中示出在5秒后车辆的速度上升。驾驶者在对此不满意的情况下，选择用于降低速度或使速度恒定的菜单132。此外，如图7所示，该驾驶辅助的内容及其变更例如为速度的增减、使速度恒定、刹车、车道变更等。
另外，驾驶辅助部103学习驾驶者对驾驶辅助的内容进行的变更，在之后的驾驶辅助中，基于学习结果来进行驾驶辅助。
在输入次数(介入次数)为阈值N2以上的情况下(在S121中为“是”)，判断部102判断为驾驶者不熟悉行驶中的路径(S122)。另一方面，在输入次数小于阈值N2的情况下(在S121中为“否”)，判断部102判断为驾驶者熟悉行驶中的路径(S123)。
在此，在驾驶者熟悉行驶中的路径的情况下，也就是在驾驶者在该路径上行驶了多次的情况下，例如很有可能通过上述学习进行反映出驾驶者的喜好的驾驶辅助。由此，不易发生驾驶者变更驾驶辅助的内容的情况。因而，如上所述，在输入次数(介入次数)少的情况(小于阈值N2的情况)下，判断为驾驶者熟悉行驶中的路径，由此能够进行恰当的判断。
此外，在此以输入次数为驾驶者针对驾驶辅助的介入次数的情况为例进行了说明，但不限定于此，输入次数为驾驶者在输入部101进行了输入的次数即可。例如，输入次数可以为导航装置中的路径引导中的、地图信息的放大或缩小操作或者周边设施的检索等任意的操作的次数。
(实施方式3)
在本实施方式中，对判断部102的判断方法的另一其它例进行说明。
图8是本实施方式所涉及的车载界面装置100B的框图。车载界面装置100B相对于图5所示的车载界面装置100A还具有行驶历史记录数据库104。行驶历史记录数据库104保存行驶历史记录。行驶历史记录例如为过去设定的目的地、或者被登记在收藏列表中的目的地等。
图9是表示车载界面装置100B的概要动作的流程图。首先，输入部101在驾驶前或驾驶中接受由驾驶者进行的输入(S131)。接着，判断部102基于由输入部101接受的输入和行驶历史记录数据库中保存的行驶历史记录，来判断驾驶者是否熟悉此后要行驶的路径或行驶中的路径(S132)。
以下，对判断部102的具体的动作例进行说明。图10是表示判断部102的动作例的流程图。此外，以下的动作例如是自动驾驶水平为水平3或4的情况且始终设定有目的地的情况下的动作。另外，图10所示的动作为判断驾驶者是否熟悉此后要行驶的路径的动作。
首先，判断部102判断是否为驾驶者在输入部101设定有目的地且行驶历史记录中包含所设定的目的地的情况(S141)。在此，目的地例如为自动驾驶中的目的地。
在行驶历史记录中不包含目的地的情况下(在S141中为“否”)，判断部102判断为驾驶者不熟悉此后要行驶的路径(S142)。另一方面，在行驶历史记录中包含目的地的情况下(在S141中为“是”)，判断部102判断为驾驶者熟悉此后要行驶的路径(S143)。
像这样，通过使用行驶历史记录，能够判断过去是否在驾驶者此后要行驶的路径上行驶过，因此能够进行恰当的判断。
此外，判断部102也可以不基于行驶历史记录中是否包含目的地来进行判断，基于行驶次数是否为阈值以上来进行判断。图11是表示该情况下的判断部102的动作例的流程图。
首先，判断部102判断是否为驾驶者在输入部101设定有目的地、行驶历史记录中包含所设定的目的地、并且到达该目的地的行驶次数为预先决定的阈值N1以上的情况(S151)。图12是表示该情况下的行驶历史记录数据库104中保存的行驶历史记录的一例的图。如图12所示，行驶历史记录表示每个目的地的行驶次数，该行驶次数为这些目的地被设定过的次数。
在行驶次数小于阈值N1的情况下(在S151中为“否”)，判断部102判断为驾驶者不熟悉此后要行驶的路径(S152)。另一方面，在行驶次数为阈值N1以上的情况下(在S151中为“是”)，判断部102判断为驾驶者熟悉此后要行驶的路径(S153)。
像这样，通过使用行驶次数，能够判断驾驶者过去是否在此后要行驶的路径上行驶过多次，因此能够进行恰当的判断。
(实施方式4)
在本实施方式中，对基于通过上述实施方式1～3中的任一方法判断出的、驾驶者对路径的熟悉程度的控制进行说明。
图13是本实施方式所涉及的车载界面装置100C的框图。图13所示的车载界面装置100C除了具有图8所示的车载界面装置100B的结构之外还具有控制部105和显示部106。
另外，如图13所示，驾驶辅助部103具有本车辆信息获取部111、周边信息获取部112、地图信息获取部113、学习部114、学习数据库115、驾驶行为预测部116、驾驶辅助决定部117以及本车辆控制部118。
本车辆信息获取部111获取作为本车辆的驾驶信息的本车辆信息。本车辆信息例如包括以下内容中的至少一个内容：当前的车辆信息(速度和前进方向等)；驾驶者针对车辆进行的驾驶内容、驾驶辅助的内容；以及由驾驶者进行的、对驾驶辅助的内容进行变更的操作内容。
周边信息获取部112获取作为本车辆的周边的信息的周边信息。周边信息例如为本车辆的周边的道路、障碍物、其它车辆的信息等。地图信息获取部113获取本车辆的位置的周边的地图信息。
学习部114学习由本车辆信息表示的、由驾驶者对车辆进行的驾驶内容以及由驾驶者对驾驶辅助的内容进行的变更中的至少一方。具体地说，学习部114使用本车辆信息、周边信息以及地图信息，与由周边信息和地图信息表示的环境相对应地学习由本车辆信息表示的驾驶内容。学习数据库115保存由学习部114得到的学习结果。
驾驶行为预测部116基于学习部114的学习内容来预测驾驶者期望的驾驶内容。具体地说，驾驶行为预测部116基于学习数据库115中保存的学习结果，使用当前的车辆信息、当前的周边信息以及当前位置的地图信息来预测驾驶者的驾驶行为。当前的车辆信息包括速度和前进方向，由本车辆信息获取部111获取该当前的车辆信息。由周边信息获取部112获取当前的周边信息。由地图信息获取部113获取当前位置的地图信息。驾驶行为预测部116基于在与当前的状况相同或类似的状况下驾驶者过去进行了怎样的驾驶、或者是否对驾驶辅助进行了指示，来预测驾驶者期望的驾驶内容。
驾驶辅助决定部117基于驾驶行为预测部116的预测结果来决定驾驶辅助的内容。本车辆控制部118基于驾驶辅助的内容、当前的车辆信息、当前的周边信息以及当前位置的地图信息来进行用于控制本车辆的驾驶辅助。由驾驶辅助决定部117决定驾驶辅助的内容。如上所述，当前的车辆信息包括速度和前进方向，由本车辆信息获取部111获取该当前的车辆信息。由周边信息获取部112获取当前的周边信息。由地图信息获取部113获取当前位置的地图信息。
像这样，基于由驾驶行为预测部116预测出的驾驶内容来进行用于进行驾驶辅助的驾驶预测。
控制部105根据由判断部102关于驾驶者的熟悉程度得到的判断结果，来控制驾驶辅助部103进行的驾驶辅助。
显示部106显示判断部102的判断结果、由控制部105控制的驾驶辅助的功能、以及由驾驶辅助部103决定的驾驶辅助的内容中的至少一方。
接着，对车载界面装置100C的动作进行说明。图14是表示车载界面装置100C的概要动作的流程图。图14所示的处理相对于图3所示的处理追加了步骤S103。此外，在此示出相对于图3所示的处理追加了步骤S103的例子，但也可以相对于图9所示的处理追加步骤S103。
在步骤S103中，控制部105根据判断部102的判断结果来调整驾驶辅助部103进行的驾驶辅助的功能。此外，在后文对其详情进行叙述。
接着，对由驾驶辅助部103进行的学习处理进行说明。图15是由驾驶辅助部103进行的学习处理的流程图。
首先，本车辆信息获取部111获取本车辆信息(S161)。另外，周边信息获取部112获取周边信息(S162)。另外，地图信息获取部113获取地图信息(S163)。学习部114使用本车辆信息、周边信息以及地图信息，与由周边信息和地图信息表示的环境相对应地学习由本车辆信息表示的驾驶内容(S164)。接着，学习部114将学习结果保存在学习数据库115中(S165)。
通过以上的处理，与由周边信息和地图信息表示的环境相对应地学习驾驶者的驾驶方式、或针对驾驶辅助的指示。此外，在此叙述了使用本车辆信息、周边信息以及地图信息来进行学习的例子，但也可以使用本车辆信息、周边信息以及地图信息中的至少一个方来进行学习。
接着，对由驾驶辅助部103进行的驾驶辅助处理进行说明。图16是由驾驶辅助部103进行的驾驶辅助处理的流程图。
首先，本车辆信息获取部111获取本车辆信息(S171)。例如，该本车辆信息表示当前的车辆信息(速度和前进方向等)。另外，周边信息获取部112获取周边信息(S172)。另外，地图信息获取部113获取地图信息(S173)。
接着，驾驶行为预测部116基于学习数据库115中保存的学习结果，使用通过步骤S171～S173获取到的当前的车辆信息(速度和前进方向等)、当前的周边信息以及当前位置的地图信息来预测驾驶者的驾驶行为(S174)。
接着，驾驶辅助决定部117基于驾驶行为预测部116的预测结果来决定驾驶辅助的内容(S175)。
接着，本车辆控制部118基于由驾驶辅助决定部117决定的驾驶辅助的内容、通过步骤S171～S73获取到的当前的车辆信息(速度和前进方向等)、当前的周边信息以及当前位置的地图信息，来进行用于控制本车辆的驾驶辅助(S176)。
通过以上过程，基于学习结果来执行反映出驾驶者的喜好的驾驶辅助。例如，在驾驶者过去在与当前的状况相同的状况下提高了速度的情况下，决定提高速度来作为驾驶辅助。此外，在此对使用本车辆信息、周边信息以及地图信息来进行驾驶辅助的例子进行了叙述，但也可以使用本车辆信息、周边信息以及地图信息中的至少一方来进行驾驶辅助。
接着，对基于驾驶者的熟悉程度进行的处理(图14的S103)的详情进行说明。图17是基于驾驶者的熟悉程度进行的处理的流程图。
在驾驶者熟悉此后要行驶的路径或行驶中的路径的情况下(在S181中为“是”)，控制部105使分配给驾驶预测处理的计算资源增加，使分配给学习的计算资源减少(S182)。
另一方面，在驾驶者不熟悉此后要行驶的路径或行驶中的路径的情况下(在S181中为“否”)，控制部105使分配给驾驶预测处理的计算资源减少，使分配给学习的计算资源增加(S183)。
像这样，控制部105使由判断部102判断为驾驶者不熟悉此后要行驶的路径或行驶中的路径的情况下的、分配给学习的资源相对于分配给驾驶预测的资源的比例相比于判断为驾驶者熟悉此后要行驶的路径或行驶中的路径的情况下的该比例增大。
在此，在驾驶者熟悉路径的情况下，很有可能已经进行了该路径上的状况下的学习。因而，在这样的情况下，使学习的分配减少，使驾驶预测的分配增加，由此能够更高精度地基于学习结果进行驾驶辅助。另一方面，在驾驶者不熟悉路径的情况下，很有可能没有进行该路径上的状况下的学习。因而，当前的学习结果很有可能是不恰当的，因此驾驶预测的精度也很有可能变低。也就是说，在这样的情况下，使分配给驾驶预测的资源的比例降低，使分配给学习的资源的比例增加，由此能够进行有效的学习。
此外，在步骤S182中，也可以使分配给学习的计算资源为零。也就是说，也可以不进行学习处理。同样地，在步骤S183中，也可以使分配给驾驶预测的资源为零。也就是说，也可以不进行驾驶预测。
图18是与分配给驾驶预测的计算资源相应的、驾驶辅助处理的流程图。如图18所示，在分配给驾驶预测的计算资源为零的情况下(在S191中为“是”)，驾驶辅助部103不进行驾驶预测，只进行安全驾驶的辅助(S192)。在此，安全驾驶的辅助不是基于学习结果得到的反映出驾驶者的喜好的驾驶辅助，而是预先决定的驾驶辅助(例如紧急时的自动刹车等)。
另一方面，在分配给驾驶预测的计算资源不为零的情况下(在S191中为“否”)，驾驶辅助部103进行如上述那样的基于学习结果得到的反映出驾驶者的喜好的驾驶辅助(S193)。
像这样，在判断为驾驶者不熟悉此后要行驶的路径或行驶中的路径的情况下，驾驶辅助部103也可以不进行驾驶预测，而进行预先决定的驾驶辅助。
(实施方式5)
在本实施方式中，对基于驾驶者对路径的熟悉程度进行的控制的其它方法进行说明。
图19是本实施方式所涉及的基于驾驶者的熟悉程度进行的处理的流程图。
在驾驶者熟悉此后要行驶的路径或行驶中的路径的情况下(在S201中为“是”)，控制部105将驾驶辅助部103在学习以及驾驶预测中使用的学习数据库切换为“熟悉”模式的学习数据库(S202)。
另一方面，在驾驶者不熟悉此后要行驶的路径或行驶中的路径的情况下(在S201中为“否”)，控制部105将驾驶辅助部103在学习以及驾驶预测中使用的学习数据库切换为“不熟悉”模式的学习数据库(S203)。
像这样，控制部105控制驾驶辅助部103，以使驾驶辅助部103在由判断部102判断为驾驶者不熟悉此后要行驶的路径或行驶中的路径的情况下和判断为驾驶者熟悉此后要行驶的路径或行驶中的路径的情况下使用不同的学习数据库。
由此，能够实现分别适于驾驶者熟悉路径的情况和不熟悉路径的情况的驾驶辅助。
以上对本公开的实施方式所涉及的车载界面装置进行了说明，但本公开并不限定于该实施方式。
另外，典型地，将上述实施方式所涉及的车载界面装置中包括的各处理部实现为作为集成电路的LSI。这些处理部可以各自独立地集成为一个芯片，也可以按包括一部分或全部处理部的方式集成为一个芯片。
另外，集成电路化不限于LSI，也可以由专用电路或通用处理来器来实现。也可以利用能够在制造LSI后进行编程的FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)、或能够重新构建LSI内部的电路单元的连接、设定的可重构处理器。
另外，在上述各实施方式中，各构成要素可以由专用的硬件来构成，或者可以通过执行适于各构成要素的软件程序来实现。各构成要素也可以通过CPU或处理器等程序执行部读取硬盘或半导体存储器等记录介质中记录的软件程序并执行该软件程序来实现。
另外，框图中的功能块的划分是一个例子，可以将多个功能块作为一个功能块来实现、或者将一个功能块划分为多个、或者将一部分功能转移至其它功能块。另外，可以由单个硬件或软件以并行或时分方式对具有类似功能的多个功能块的功能进行处理。
另外，执行流程图中的各步骤的顺序是为了具体地说明本公开而例示的顺序，也可以为上述顺序以外的顺序。另外，上述步骤的一部分可以与其它步骤同时(并行地)执行。
以上，基于实施方式对多个方式所涉及的车载界面装置进行了说明，但本公开并不限定于这些实施方式。只要不脱离本公开的主旨，则对本实施方式施以本领域人员能够想到的各种变形而得到的方式、将不同的实施方式中的构成要素组合而构建的方式也可以包括在一个或多个方式的范围内。
产业上的可利用性
本公开能够应用于车载界面装置，例如能够应用于具有自动驾驶功能的导航装置等。
附图标记说明
100、100A、100B、100C：车载界面装置；101：输入部；102：判断部；103：驾驶辅助部；104：行驶历史记录数据库；105：控制部；106：显示部；111：本车辆信息获取部；112：周边信息获取部；113：地图信息获取部；114：学习部；115：学习数据库；116：驾驶行为预测部；117：驾驶辅助决定部；118：本车辆控制部。

Claims (15)

1.一种车载界面装置，具备：
输入部，其接受由驾驶车辆的驾驶者进行的输入；以及
判断部，其基于由所述输入部接受的所述输入来判断所述驾驶者是否熟悉此后要行驶的路径或行驶中的路径。
2.根据权利要求1所述的车载界面装置，其特征在于，
在所述驾驶者在所述输入部设定有目的地的情况下，所述判断部判断为所述驾驶者不熟悉此后要行驶的路径，
在所述驾驶者没有在所述输入部设定目的地的情况下，所述判断部判断为所述驾驶者熟悉此后要行驶的路径。
3.根据权利要求1所述的车载界面装置，其特征在于，
还具备保存行驶历史记录的行驶历史记录数据库，
在所述驾驶者在所述输入部设定有目的地并且所述行驶历史记录中不包含所设定的所述目的地的情况下，所述判断部判断为所述驾驶者不熟悉此后要行驶的路径。
4.根据权利要求3所述的车载界面装置，其特征在于，
在所述驾驶者在所述输入部设定有目的地并且所述行驶历史记录中包含所设定的所述目的地的情况下，所述判断部判断为所述驾驶者熟悉此后要行驶的路径。
5.根据权利要求3所述的车载界面装置，其特征在于，
所述行驶历史记录包含每个目的地的行驶次数，
在所述驾驶者在所述输入部设定有目的地、所述行驶历史记录中包含所设定的所述目的地、并且到达所述目的地的行驶次数小于预先决定的第一阈值的情况下，所述判断部判断为所述驾驶者不熟悉此后要行驶的路径，
在所述驾驶者在所述输入部设定有目的地、所述行驶历史记录中包含所设定的所述目的地、并且到达所述目的地的行驶次数为所述第一阈值以上的情况下，所述判断部判断为所述驾驶者熟悉此后要行驶的路径。
6.根据权利要求1所述的车载界面装置，其特征在于，
在行驶中所述驾驶者在所述输入部进行了输入的输入次数为预先决定的第二阈值以上的情况下，所述判断部判断为所述驾驶者不熟悉行驶中的路径，
在所述输入次数小于所述第二阈值的情况下，所述判断部判断为所述驾驶者熟悉行驶中的路径。
7.根据权利要求6所述的车载界面装置，其特征在于，
还具备驾驶辅助部，所述驾驶辅助部进行自动地进行所述车辆的驾驶的至少一部分的驾驶辅助，
所述输入次数为在行驶中所述驾驶者在所述输入部进行了用于变更所述驾驶辅助的内容的输入的次数。
8.根据权利要求1至6中的任一项所述的车载界面装置，其特征在于，还具备：
驾驶辅助部，其进行自动地进行所述车辆的驾驶的至少一部分的驾驶辅助；以及
控制部，其根据所述判断部的判断结果来控制所述驾驶辅助。
9.根据权利要求8所述的车载界面装置，其特征在于，
所述驾驶辅助部学习由所述驾驶者对所述车辆进行的驾驶内容和由所述驾驶者对所述驾驶辅助的内容进行的变更中的至少一方，
所述驾驶辅助部基于所述学习的内容来预测所述驾驶者期望的驾驶内容，
所述驾驶辅助部进行驾驶预测，所述驾驶预测进行基于预测出的所述驾驶内容的所述驾驶辅助，
所述控制部使由所述判断部判断为所述驾驶者不熟悉此后要行驶的路径或行驶中的路径的情况下的、分配给所述学习的资源相对于分配给所述驾驶预测的资源的比例相比于判断为所述驾驶者熟悉此后要行驶的路径或行驶中的路径的情况下的该比例大。
10.根据权利要求9所述的车载界面装置，其特征在于，
在判断为所述驾驶者不熟悉此后要行驶的路径或行驶中的路径的情况下，所述驾驶辅助部不进行所述驾驶预测，进行预先决定的驾驶辅助。
11.根据权利要求8所述的车载界面装置，其特征在于，
所述驾驶辅助部学习由所述驾驶者对所述车辆进行的驾驶内容和由所述驾驶者对所述驾驶辅助的内容进行的变更中的至少一方，
所述驾驶辅助部基于所述学习的内容来进行所述驾驶辅助，
所述控制部控制所述驾驶辅助部，以使所述驾驶辅助部在由所述判断部判断为所述驾驶者不熟悉此后要行驶的路径或行驶中的路径的情况下和判断为所述驾驶者熟悉此后要行驶的路径或行驶中的路径的情况下使用不同的学习数据库。
12.根据权利要求1至11中的任一项所述的车载界面装置，其特征在于，
还具备显示部，所述显示部显示所述判断部关于所述驾驶者是否熟悉此后要行驶的路径或行驶中的路径得到的判断结果。
13.一种判断方法，是车载界面装置中的判断方法，所述判断方法包括以下步骤：
接受由驾驶车辆的驾驶者进行的输入；以及
基于所接受的所述输入来判断所述驾驶者是否熟悉此后要行驶的路径或行驶中的路径。
14.一种程序，用于使计算机执行根据权利要求13所述的判断方法。
15.一种非暂时性存储介质，存储有用于使计算机执行根据权利要求13所述的判断方法的程序。
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