JP7057161B2 - 開閉制御システム及び開閉制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、シャッターカーテンなどの開閉体の開閉動作を制御する開閉制御システム及び開閉制御方法に係り、特に車両の入出庫に対応して開閉動作する車庫用開閉体装置の開閉制御システム及び開閉制御方法に関する。

シャッターカーテンなどの開閉体装置は、住宅、ビル、工場、倉庫、車庫などの建物を含む構造物躯体の開口部に設置され、その開閉部材を移動させることによってその開口部を開放、閉鎖するものである。開閉体装置は、開口部の上部から開閉部材であるシャッターカーテンを徐々に繰り出し下降させて開口部全体を閉鎖する。
特に、車庫（ガレージ）に直接設置される車庫用開閉体装置や駐車場からの出入口に設置される車両用開閉体装置は、運転者の負担を軽減するために、車の入出庫に応じて自動的に開閉動作するものが望ましく、特許文献１に記載のようなものが提案されている。
特開２０００－２５８１６９号公報

特許文献１に記載のナビゲーション装置は、車両の現在位置及び方位と電動ガレージ外に予め定めた開放位置及び開放方位とが各々略一致し、かつ車両の速度が所定速度以下の場合に、電動ガレージのドアを開放するものである。このナビゲーション装置によれば、単に電動ガレージの前を車両が通過する場合等、入庫の目的以外で電動ガレージへ接近した場合に誤って電動ガレージのシャッターを開放させてしまうのを防止することができる。

しかしながら、このナビゲーション装置は、該当車両に搭載されていなければ、開閉体装置を作動させることができない。従って、車庫の利用が１台に限定されているのであれば問題はないが、マンションなどのように大勢の人が利用する駐車場などの場合、この機能を備えたナビゲーション装置を全員の車両が搭載していないと利用することができない。
一方、最近では、スマートフォンなどの携帯通信端末に搭載されているＧＰＳ機能を利用し、そのスマートフォンが電動ガレージに接近又は離脱した場合に自動で開閉させるように構成された開閉制御システムが種々提案されている。しかしながら、この場合、車両に乗車することなく徒歩で電動ガレージに近づいた場合でもガレージが勝手に自動開閉してしまう可能性があり、好ましくない場合がある。

本発明は、上述の点に鑑みなされたものであり、車両用開閉体装置に車両が接近及び離脱した場合にだけ開閉体を自動的に動作させることのできる開閉制御システム及び開閉制御方法を提供することを目的とする。

本発明に係る開閉制御システムの第１の特徴は、車両の入出庫に対応して開閉動作する開閉体手段と、前記開閉体手段の開閉動作を電動にて制御する制御手段と、操作子の操作に応じた制御信号を前記制御手段に出力する操作子手段と、前記制御手段に通信回線を介して接続され、前記制御手段に制御信号を送信する携帯通信端末手段とを備える開閉制御システムにおいて、前記携帯通信端末手段が前記車両に搭載されていることが認証され、前記携帯通信端末手段及び前記車両の現在位置に基づいて、前記携帯通信端末手段及び前記車両が前記開閉体手段又は前記制御手段の設置位置から所定距離だけ離間した位置を通過したと判定された場合に、前記携帯通信端末手段から前記制御手段に前記制御信号を送信して、前記開閉体手段の動作を制御するように構成したことにある。
開閉体手段は、車両の入出庫に対応して開閉動作する車両用開閉体装置である。車両用開閉体装置は、車庫に直接設けられるものや駐車場の出入口に設けられるものであり、電動にて開閉動作を実行する。通常は車両に乗車したまま専用のリモコン操作スイッチ（操作子手段）を操作して開閉動作を制御している。最近では、スマートフォン（多機能型携帯電話）やＰＤＡ等の携帯通信端末手段を開閉体装置用の操作子として機能させ、これらの操作子を操作することによって、モバイル通信等の通信回線を介して遠隔操作にて車両用開閉体装置の動作を制御することもできる。本発明において、操作子の操作に応じた制御信号とは、車庫内で車両のエンジンをかけた場合、それに連動して直ちに自動でシャッターを開くような場合などのように、携帯通信端末手段やリモコン操作スイッチなどの直接的な操作以外に、車両のエンジンをかける等の間接的な操作に応じて制御信号を出力するような場合を含むものである。
この発明では、運転者が携帯通信端末手段を所持した状態で車両に乗車した場合に、この携帯通信端末手段と車両に予め搭載されている通信手段又は車両に別途設置搭載された通信手段とが近距離無線通信機能によって接続される。この接続によって、携帯通信端末手段が車両に搭載されているということを認証させるようにした。すなわち、携帯通信端末手段が近距離無線通信機能によって車両等に接続されたということは、携帯通信端末手段が運転者等によって車両内に持ち込まれたということを意味する。携帯通信端末手段が車両内に持ち込まれているので、その車両の移動に伴って携帯通信端末手段も一緒に移動するようになる。携帯通信端末手段が車両と一緒に移動することによって、携帯通信端末手段に搭載されているＧＰＳ機能によって取得される現在位置と、車両自体又はナビゲーション装置のＧＰＳ機能によって取得される現在位置とは、ほぼ一致することになる。そこで、携帯通信端末手段、車両自体及び／又はナビゲーション装置に搭載されているＧＰＳ機能によって取得される現在位置に基づいて、携帯通信端末手段及び車両が車両用開閉体装置又はその制御手段の設置されている位置から所定距離だけ離間した位置を通過したか否かの判定を行い、通過したと判定された場合には、携帯通信端末手段から制御手段に制御信号を送信して、車両用開閉体装置の動作を制御するようにした。これによって、車両及び携帯通信端末手段が電動ガレージなどの車両用開閉体装置に接近及び離脱した場合にだけ開閉体を自動的に開閉動作させることができる。

本発明に係る開閉制御システムの第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉制御システムにおいて、前記携帯通信端末手段は、前記携帯通信端末手段に搭載してあるＧＰＳ機能に基づいて、前記携帯通信端末手段及び前記車両が前記開閉体手段又は前記制御手段の設置位置から所定距離だけ離間した位置を通過したか否かの判定を行うことにある。
これは、携帯通信端末手段が車両内に持ち込まれており、車両の移動に伴って携帯通信端末手段も一緒に移動するので、携帯通信端末手段に搭載されているＧＰＳ機能によって取得される現在位置を、車両の現在位置として利用するようにしたものである。車両自体又は車両に別途設置されたナビゲーション装置がＧＰＳ機能を搭載している場合には、そのＧＰＳ機能を利用してもよい。

本発明に係る開閉制御システムの第３の特徴は、前記第１又は第２の特徴に記載の開閉制御システムにおいて、前記携帯通信端末手段は、前記車両又は前記車両に搭載された通信手段との間で、近距離無線通信の接続が確立されることによって、前記車両に搭載されているとの認証を得ることにある。
最近では、車両のＵＳＢ又は電源ソケットに差し込まれることによって、車両用開閉体装置の動作を制御することができる車載用自動開閉リモコンが存在する。この発明では、この車載用自動開閉リモコンに近距離無線通信機能を具備させることによって、この車載用自動開閉リモコン装置を車両に搭載された通信手段として利用し、携帯通信端末手段がこの車載用自動開閉リモコンに近距離無線通信機能で接続が確立された場合に、携帯通信端末手段は車両に搭載されているとの認証を得るようにした。また、車両自体がブルートゥース（登録商標）などの近距離無線通信機能を搭載している場合がある。この場合は、車両搭載のブルートゥース（登録商標）と携帯通信端末手段との接続が確立されることによって、携帯通信端末手段は車両に搭載されているとの認証を得るようにした。

本発明に係る開閉制御システムの第４の特徴は、前記第１、第２又は第３の特徴に記載の開閉制御システムにおいて、前記携帯通信端末手段及び前記車両が前記開閉体手段又は前記制御手段の設置位置に対する第１の距離外から前記第１の距離内に移動した場合は、前記携帯通信端末手段から前記制御手段に前記開閉体手段の開動作を実行するように前記制御信号を送信し、前記携帯通信端末手段及び前記車両が前記開閉体手段又は前記制御手段の設置位置に対する第２の距離内から前記第２の距離外に移動した場合は、前記携帯通信端末手段から前記制御手段に前記開閉体手段の閉動作を実行するように前記制御信号を送信することにある。
これは、携帯通信端末手段及び車両が車両用開閉体装置又は制御手段の設置されている位置から所定距離だけ離間した位置を通過したと判定される場合として、携帯通信端末手段及び車両が開閉体手段又は制御手段の設置位置に対する第１の距離よりも遠方の位置（第１の距離外）から第１の距離内に移動した場合と、携帯通信端末手段及び車両が開閉体手段又は制御手段の設置位置に対する第２の距離よりも近い位置（第２の距離内）から第２の距離外に移動した場合に、開閉体手段の開閉動作をどのように実行するかをより具体的にしたものである。例えば、携帯通信端末手段及び車両が開閉体手段又は制御手段の設置位置を中心とする所定の半径（約５００～１０００［ｍ］）の範囲より外側の位置から、この半径内に進入移動した場合は、携帯通信端末手段から制御手段に開閉体手段の開動作を実行するように制御信号を送信する。これによって、車両が開閉体手段に到着する最適のタイミングで開閉体手段は全開となっているので、車両のスムースな入庫が可能となる。一方、携帯通信端末手段及び車両が半径（約１００～２００［ｍ］）内から外側に移動した場合は、携帯通信端末手段から制御手段に開閉体手段の閉動作を実行するように制御信号を送信する。これによって、車両が十分に開閉体手段から離間した時点で開閉体手段を閉鎖することができる。なお、出庫の場合には車両が開閉体手段を通過した時点で開閉体手段を閉鎖させるようにしてもよい。

本発明に係る開閉制御システムの第５の特徴は、前記第１、第２、第３又は第４の特徴に記載の開閉制御システムにおいて、前記携帯通信端末手段及び前記車両が所定の地点を通過した場合に、前記携帯通信端末手段及び前記車両が前記開閉体手段又は前記制御手段の設置位置から所定距離だけ離間した位置を通過したと判定することにある。
これは、開閉体手段又は制御手段の設置位置から所定距離だけ離間した位置として、上述したように、開閉体手段又は制御手段の設置位置を中心とする所定の半径位置とすることができるが、車両の通過する道路は予め決まっているので、道路上に所定の地点（交差点や建物などの位置）を設定することによって、その地点を通過したか否かを判定することが可能となる。例えば、幹線道路の場合は、開閉体手段又は制御手段の設置位置から遠方に地点を登録し、路地や狭い道路などの場合は近い地点を登録することができる。これによって、道路ごとに適切な通過位置を設定することができ、車両が開閉体手段に到着する最適のタイミングで開閉体手段を全開とすることができ、車両のスムースな入庫を可能とすることができる。

本発明に係る開閉制御システムの第６の特徴は、複数の開口部にそれぞれ設けられた複数の開閉体手段と、前記複数の開閉体手段毎に設けられ、前記開閉体手段の動作を制御する複数の子機制御手段と、前記複数の子機制御手段毎に設けられ、操作子の操作に応じて前記動作に対応した制御信号を出力する複数の操作子手段と、前記複数の子機制御手段に通信回線を介して接続され、前記動作に対応した制御信号を送信する親機制御手段と、前記親機制御手段に接続されることによって、前記親機制御手段に接続された前記子機制御手段を介して、前記複数の開閉体手段の動作を制御できるように構成された携帯通信端末手段とを備えた開閉制御システムにおいて、前記開閉体手段の少なくとも一つが車両の入出庫に対応して開閉動作する車両用開閉体手段であって、前記携帯通信端末手段が前記車両に搭載されていることが認証され、前記携帯通信端末手段及び前記車両の現在位置に基づいて、前記携帯通信端末手段及び前記車両が前記車両用開閉体手段、前記子機制御手段又は前記親機制御手段の設置位置から所定距離だけ離間した位置を通過したと判定された場合に、前記携帯通信端末手段から前記親機制御手段に前記制御信号を送信して、前記車両用開閉体手段の動作を制御するように構成したことにある。
これは、複数の開閉体手段にそれぞれ設けられた複数の子機制御手段に親機制御手段を接続し、親機制御手段から開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量調整などの各動作に対応した制御信号を子機制御手段に出力して、複数の開閉体手段を個別又は全体的（一斉）に制御できるように構成した開閉制御システムに関するものであり、これらの複数の開閉体手段の中の少なくとも一つが車両の入出庫に対応して開閉動作する車両用開閉体手段で構成されている場合に、前記開閉制御システムの第１の特徴に対応して、その動作を実行させようにしたものである。

本発明に係る開閉制御システムの第７の特徴は、前記第６の特徴に記載の開閉制御システムにおいて、前記携帯通信端末手段は、前記携帯通信端末手段に搭載してあるＧＰＳ機能に基づいて、前記携帯通信端末手段及び前記車両が前記車両用開閉体手段、前記子機制御手段又は前記親機制御手段の設置位置から所定距離だけ離間した位置を通過したか否かの判定を行うことにある。
これは、前記開閉制御システムの第２の特徴に対応した発明である。

本発明に係る開閉制御システムの第８の特徴は、前記第６又は第７の特徴に記載の開閉制御システムにおいて、前記携帯通信端末手段は、前記車両又は前記車両に搭載された通信手段との間で、近距離無線通信の接続が確立されることによって、前記車両に搭載されているとの認証を得ることにある。
これは、前記開閉制御システムの第３の特徴に対応した発明である。

本発明に係る開閉制御システムの第９の特徴は、前記第６、第７又は第８の特徴に記載の開閉制御システムにおいて、前記携帯通信端末手段及び前記車両が前記車両用開閉体手段、前記子機制御手段又は前記親機制御手段の設置位置に対する第１の距離外から前記第１の距離内に移動した場合は、前記携帯通信端末手段から前記親機制御手段に前記車両用開閉体手段の開動作を実行するように前記制御信号を送信し、前記携帯通信端末手段及び前記車両が前記車両用開閉体手段、前記子機制御手段又は前記親機制御手段の設置位置に対する第２の距離内から前記第２の距離外に移動した場合は、前記携帯通信端末手段から前記親機制御手段に前記車両用開閉体手段の閉動作を実行するように前記制御信号を送信することにある。
これは、前記開閉制御システムの第４の特徴に対応した発明である。

本発明に係る開閉制御システムの第１０の特徴は、前記第６、第７、第８又は第９の特徴に記載の開閉制御システムにおいて、前記携帯通信端末手段及び前記車両が所定の地点を通過した場合に、前記携帯通信端末手段及び前記車両が前記開閉体手段又は前記制御手段の設置位置から所定距離だけ離間した位置を通過したと判定することにある。
これは、前記開閉制御システムの第５の特徴に対応した発明である。

本発明に係る開閉制御方法の第１の特徴は、車両の入出庫に対応して開閉動作する開閉体手段の動作を、操作子の操作に応じた制御信号を出力する操作子手段及び通信回線を介して接続された携帯通信端末手段からの制御信号に基づいて制御する開閉制御方法において、前記携帯通信端末手段が前記車両に搭載されていることが認証され、前記携帯通信端末手段及び前記車両に基づいて、前記携帯通信端末手段及び前記車両が前記開閉体手段の設置位置から所定距離だけ離間した位置を通過したと判定された場合に、前記携帯通信端末手段から前記制御信号を送信して、前記開閉体手段の動作を制御するように構成したことにある。
これは、前記開閉制御システムの第１の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。

本発明に係る開閉制御方法の第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉制御方法において、前記携帯通信端末手段は、前記携帯通信端末手段に搭載してあるＧＰＳ機能に基づいて、前記携帯通信端末手段及び前記車両が前記開閉体手段の設置位置から所定距離だけ離間した位置を通過したか否かの判定を行うことにある。
これは、前記開閉制御システムの第２の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。

本発明に係る開閉制御方法の第３の特徴は、前記第１又は第２の特徴に記載の開閉制御方法において、前記携帯通信端末手段は、前記車両又は前記車両に搭載された通信手段との間で、近距離無線通信の接続が確立されることによって、前記車両に搭載されているとの認証を得ることにある。
これは、前記開閉制御システムの第３の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。

本発明に係る開閉制御方法の第４の特徴は、前記第１、第２又は第３の特徴に記載の開閉制御方法において、前記携帯通信端末手段及び前記車両が前記開閉体手段の設置位置に対する第１の距離外から前記第１の距離内に移動した場合は、前記携帯通信端末手段から前記開閉体手段の開動作を実行するように前記制御信号を送信し、前記携帯通信端末手段及び前記車両が前記開閉体手段の設置位置にする第２の距離内から前記第２の距離外に移動した場合は、前記携帯通信端末手段から前記開閉体手段の閉動作を実行するように前記制御信号を送信することにある。
これは、前記開閉制御システムの第４の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。

本発明に係る開閉制御方法の第５の特徴は、前記第１、第２、第３又は第４の特徴に記載の開閉制御方法において、前記携帯通信端末手段及び前記車両が所定の地点を通過した場合に、前記携帯通信端末手段及び前記車両が前記開閉体手段の設置位置から所定距離だけ離間した位置を通過したと判定することにある。
これは、前記開閉制御システムの第５の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。

本発明に係る開閉制御方法の第６の特徴は、複数の開口部にそれぞれ設けられた複数の開閉体手段の各動作を、前記複数の開閉体手段毎に設けられた子機制御手段及び操作子手段を用いて制御すると共に前記複数の開閉体手段毎に設けられた子機制御手段に通信回線を介して接続された親機制御手段を用いて制御する開閉制御方法において、前記親機制御手段に接続されることによって、前記親機制御手段に接続された前記子機制御手段を介して、前記複数の開閉体手段の動作を制御できるように構成された携帯通信端末手段を備え、前記開閉体手段の少なくとも一つが車両の入出庫に対応して開閉動作する車両用開閉体手段であって、前記携帯通信端末手段が前記車両に搭載されていることが認証され、前記携帯通信端末手段及び前記車両の現在位置に基づいて前記携帯通信端末手段及び前記車両が前記車両用開閉体手段、前記子機制御手段又は前記親機制御手段の設置位置から所定距離だけ離間した位置を通過したと判定された場合に、前記携帯通信端末手段から前記親機制御手段に前記制御信号を送信して、前記車両用開閉体手段の動作を制御することにある。
これは、前記開閉制御システムの第６の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。

本発明に係る開閉制御方法の第７の特徴は、前記第６の特徴に記載の開閉制御方法において、前記携帯通信端末手段は、前記携帯通信端末手段に搭載してあるＧＰＳ機能に基づいて、前記携帯通信端末手段及び前記車両が前記車両用開閉体手段、前記子機制御手段又は前記親機制御手段の設置位置から所定距離だけ離間した位置を通過したか否かの判定を行うことにある。
これは、前記開閉制御システムの第７の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。

本発明に係る開閉制御方法の第８の特徴は、前記第６又は第７の特徴に記載の開閉制御方法において、前記携帯通信端末手段は、前記車両又は前記車両に搭載された通信手段との間で、近距離無線通信の接続が確立されることによって、前記車両に搭載されているとの認証を得ることにある。
これは、前記開閉制御システムの第８の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。

本発明に係る開閉制御方法の第９の特徴は、前記第６、第７又は第８の特徴に記載の開閉制御方法において、前記携帯通信端末手段及び前記車両が前記車両用開閉体手段、前記子機制御手段又は前記親機制御手段の設置位置に対する第１の距離外から前記第１の距離内に移動した場合は、前記携帯通信端末手段から前記車両用開閉体手段の開動作を実行するように前記制御信号を送信し、前記携帯通信端末手段及び前記車両が前記車両用開閉体手段、前記子機制御手段又は前記親機制御手段の設置位置に対する第２の距離内から前記第２の距離外に移動した場合は、前記携帯通信端末手段から前記車両用開閉体手段の閉動作を実行するように前記制御信号を送信することにある。
これは、前記開閉制御システムの第９の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。

本発明に係る開閉制御方法の第１０の特徴は、前記第６、第７、第８又は第９の特徴に記載の開閉制御方法において、前記携帯通信端末手段及び前記車両が所定の地点を通過した場合に、前記携帯通信端末手段及び前記車両が前記車両用開閉体手段、前記子機制御手段又は前記親機制御手段の設置位置から所定距離だけ離間した位置を通過したと判定することにある。
これは、前記開閉制御システムの第１０の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。

本発明の開閉制御システム及び開閉制御方法によれば、車両用開閉体装置に車両が接近及び離脱した場合にだけ開閉体を自動的に動作させることができるという効果がある。

本発明の開閉制御システムの概略構成を示す図である。 図１の送受信子機の構成を示す外観図である。 リモコン操作スイッチ送受信子機及び送受信親機にリモコンＩＤが設定された状態を模式的に示す図である。 携帯通信端末の表示画面の一例を示す図である。 図１の開閉制御システムにおいて、リモコン操作スイッチが実行するリモコン処理、送受信子機が送受信親機５０及びリモコン操作スイッチとの間で実行する送受信処理の一例を示す図である。 図１の開閉制御システムにおいて、送受信親機が送受信子機及び携帯通信端末との間で実行する送受信処理の一例を示す図である。 図１の開閉制御システムにおいて、携帯通信端末が送受信親機との間で実行する送受信処理の一例を示す図である。 携帯通信端末と車両との接続関係を示す図である。 携帯通信端末のＧＰＳ連動モードの処理の一例を示す図である。

以下添付図面に従って本発明に係る開閉制御システムの好ましい実施の形態について説明する。この実施の形態では開閉体手段として上下に開閉制御される開閉体装置（シャッター装置）群を例に説明する。図１は、本発明の開閉制御システムの概略構成を示す図である。図１におけるシャッター装置群は、車庫などのガレージに設けられるガレージシャッター装置１と、建物のそれぞれの開口部である窓に設けられる窓シャッター装置２～４とで構成される。ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４は、基本的にシャッターケース、シャッターカーテン、ガイドレール、モータ、シャッター駆動回路、開閉制御回路、送受信機、リモコン操作スイッチ（操作子手段）などから構成される。なお、図１では、モータ、シャッター駆動回路やこれ以外の構成部品となる巻取シャフトやチェーンなどについては図示を省略してある。窓シャッター装置２～４が複数の開口部にそれぞれ設けられた複数の開閉体手段であり、ガレージシャッター装置１が車両用開閉体手段である。

ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置３には、人感センサ１４，３４が接続されている。ガレージシャッター装置１の人感センサ１４は、ガレージ開口部の後側に、すなわちガレージ内に設置され、人が存在するか否かを検知する。ガレージ内に人が存在する場合に、自動でガレージシャッター装置１が閉鎖すると、ガレージ内に人が閉じ込められる可能性があるので、それを防止するためである。窓シャッター装置３の人感センサ３４は、掃き出し窓の開口部の後側、すなわち建物の外側に設置され、ベランダ３５に人が存在するか否かを検知する。ベランダ３５に人が存在する場合に、自動で窓シャッター装置３が閉鎖すると、ベランダ上に人が追い出される可能性があるので、それを防止するためである。人感センサは、これ以外にも閉じ込められる可能性のある領域及び／又は追い出される可能性のある領域に設置されればよい。また、人感センサは、赤外線、超音波、可視光などを用いられて人の存在を検知するものであり、監視カメラ等を用いて検知するものでもよい。人感センサ１４，３４は１又は複数のセンサで構成してもよい。なお、シャッター装置に設けられている危害防止用の障害物センサとは異なるものであり、開閉体装置からある程度離間した距離の所定領域に人が存在するか否かを検知するものである。

シャッターケースはそれぞれの開口部の上方に設けられている。ガイドレールは、シャッターカーテンの両端部に接するようにガレージの開口部及び窓の両端側に設けられ、まぐさ部から床面及び窓枠下まで掛け渡された断面形状がコの字型の案内溝を有する金属製部材で構成されている。シャッターカーテンは、このガイドレールの各案内溝に沿って上昇下降し、開口部及び窓の開閉停又は途中停止（半開若しくは半閉）の各動作を行う。本明細書において、半開とは開動作の途中で停止した状態のことを、半閉とは閉動作の途中で停止した状態のことを意味する。図示していない巻取りシャフトは、シャッターケースの両端側に回動可能に設けられ、シャッターカーテンを巻き取ったり巻き戻したりする。図示していないチェーンは、モータの回転軸に設けられた主動スプロケットと巻取りシャフトの回転軸に設けられた従動スプロケットとを連結している。従って、モータの回転駆動力はチェーンを介して巻取りシャフト側に伝達され、モータが回転すると、チェーンを介して巻取りシャフトが回転し、シャッターカーテンの開閉停又は途中停止の各動作が制御されるようになっている。

シャッター駆動回路は、図示していないが、それぞれのシャッターケース内に設けられている。シャッター駆動回路は、マイクロコンピュータ構成になっており、電源ラインを介して外部から電力が供給されている。シャッター駆動回路は、開閉制御回路１１，２１，３１，４１からの制御信号に基づいて、モータの回転を制御してシャッターカーテンの開閉停又は途中停止の各動作を制御している。図１では、送受信子機１３，２３，３３，４３は、操作子手段であるリモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２からの制御信号を受信するアンテナを内蔵している。リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２は、開ボタン、停止ボタン、閉ボタンを備えたシャッター装置専用の無線方式の操作子である。

ガレージシャッター装置１の送受信子機１３とリモコン操作スイッチ１２とは所定の周波数帯（例えば、４２６［ＭＨｚ］）で接続され、所定のＩＤを介して１対１で接続されるようになっている。窓シャッター装置２～４も同じくリモコン操作スイッチ２２，３２，４２に対して特定の周波数帯で接続され、所定のＩＤを介して１対１で接続される。この実施の形態では、所定のＩＤとしてリモコン操作スイッチ１２には、ｉｄ１２が、リモコン操作スイッチ２２にはｉｄ２２が、リモコン操作スイッチ３２にはｉｄ３２が、リモコン操作スイッチ４２にはｉｄ４２が、それぞれ固有のＩＤとして割り当てられているので、これらのＩＤを利用する。

なお、図示していないが、ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４には、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２以外にも有線の操作子をそれぞれの開口部近傍に備えていてもよい。リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２は、開閉停又は途中停止の各操作ボタンの操作状態に対応した制御信号を送受信子機１３，２３，３３，４３に送信する。各開閉制御回路１１，２１，３１，４１は、これらの操作状態に対応した制御信号に応じて、シャッターカーテンの開閉停又は途中停止の各動作を制御する。

送受信子機１３，２３，３３，４３は、それぞれの開閉制御回路１１，２１，３１，４１に有線にて電気的に接続されている。送受信子機１３，２３，３３，４３は、特定小電力無線（例えば、周波数４２９［ＭＨｚ］）によって送受信親機５０に無線接続されている。送受信親機５０は、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２からの信号を受信するアンテナを内蔵している。アクセスポイント６０（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＬＡＮ ａｃｃｅｓｓ ｐｏｉｎｔ）は、送受信親機５０にＷｉ－Ｆｉを介して接続されている。さらに、このアクセスポイント６０に携帯通信端末７０がＷｉ－Ｆｉを介して接続されている。

図１では、送受信子機１３，２３，３３，４３に、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２及び送受信親機５０に接続されるアンテナが図示してある。送受信子機１３，２３，３３，４３とリモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２との間を接続する特定の周波数帯と、送受信子機１３，２３，３３，４３と送受信親機５０との間を接続する特定の周波数帯は、同じであってもよいし、異なるものであってもよい。なお、特定の周波数帯が異なる場合、送受信子機１３，２３，３３，４３は、受信信号の周波数をソフト的に切り替えて受信している。送受信親機５０およびアクセスポイント６０の設置（配置）位置について、この実施の形態においては、少なくともどちらかは（好ましくは両者とも）どのシャッターケース内にも収容されておらず、シャッターケース外に設置されている。さらに、送受信親機５０およびアクセスポイント６０の設置（配置）位置がいずれかのシャッターケース（すなわち、このシャッターケースを備えているシャッター装置）の近傍に設置されているために、例えば目視等やその他の理由により、その高低が判断できる場合には、設置や保守の容易性等を考慮すると、当該シャッターケースよりも下方の位置に設置することが好ましい。勿論、例えばシャッターケース内部等であっても、通信が可能な範囲でかつシャッターカーテンの開閉や巻き取り等の移動動作と干渉しない位置であればその設置位置は任意である。

携帯通信端末７０は、例えば、携帯電話、ＰＨＳ、スマートフォン（多機能型携帯電話）、ＰＤＡ等の携帯型の通信端末であり、ＧＰＳ機能を搭載している。この実施の形態では、携帯通信端末７０は、ＧＰＳ機能を搭載したスマートフォンで構成され、通常の通話機能だけでなく、タッチパネル式の表示画面を備え、各種アプリケーションの起動に応じて、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２の各ボタンと同等の機能を備えたリモコン操作スイッチが表示画面上に表示され、これらの各ボタンを操作することによって、リモコン操作スイッチとして機能するようになっている。

携帯通信端末７０のタッチパネル式の表示画面には、通話を含む複数のアプリケーションを起動するための各種アイコンが表示されており、所望のアイコンをタッチ操作することによって所望のアプリケーションを起動できるように構成されている。図１では、開閉体制御用リモコンのアプリケーションが起動され、開ボタン、停止ボタン、閉ボタンの各操作ボタンが表示された状態が示されている。携帯通信端末７０は、Ｗｉ－Ｆｉ、赤外線通信、ブルートゥース（登録商標）などの近距離無線通信機能を備えているが、この実施の形態では、アクセスポイント６０にＷｉ－Ｆｉで接続され、さらにアクセスポイント６０を介して送受信親機５０にＷｉ－Ｆｉにて接続されるように構成されている。なお、図では１個の携帯通信端末７０を示しているが複数でもよい。

図２は、図１の送受信子機の構成を示す外観図である。送受信子機１３，２３，３３，４３は、図示のように、電源線、信号線、及びに内蔵アンテナを備えている。なお、外部アンテナ接続線を備えている場合もある。この実施の形態では、送受信子機１３，２３，３３，４３は、これらの通常の無線部品の他に、シャッターの種類を示すディップスイッチ設定部８１を備えている。図では、ディップスイッチ設定部８１を拡大して示してある。このディップスイッチ設定部８１は、図に示すように、３個のディップスイッチＳＷ１～ＳＷ３から構成される。このディップスイッチＳＷ１～ＳＷ３の設定状態は表８２に示す通りである。すなわち、図では、ディップスイッチＳＷ１～ＳＷ３が「０００」の場合は掃き出し窓シャッター装置のスタンダードタイプ、「００１」の場合は腰高窓シャッター装置のスタンダードタイプ、「０１０」の場合は掃き出し窓シャッター装置のスリットタイプ、「０１１」の場合は腰高窓シャッター装置のスリットタイプ、「１００」の場合は掃き出し窓シャッター装置のブラインドタイプ、「１０１」の場合は腰高窓シャッター装置のブラインドタイプ、「１１０」の場合はガレージシャッターをそれぞれ示す。

これ以外のシャッターの種類に対してもディップスイッチＳＷ１～ＳＷ３を割り当てることでシャッターとして８種類を割り当てることができる。これ以上の種類を割り当てる場合には、ディップスイッチの数を４個以上設ければよい。なお、図１の窓シャッター装置２は「００１」の腰高窓シャッター装置のスタンダードタイプに、窓シャッター装置３は「０００」の掃き出し窓シャッター装置のスタンダードタイプに、窓シャッター装置４は「０１１」の腰高窓シャッター装置のスリットタイプに、ガレージシャッター装置１は「１１０」のガレージシャッターにそれぞれ設定されている。

図１の開閉制御システムにおいて、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２、送受信子機１３，２３，３３，４３及び送受信親機５０には、それぞれのリモコンＩＤ（ｉｄ１２，ｉｄ２２，ｉｄ３２，ｉｄ４２）が設定される。このリモコンＩＤの設定処理の詳細は、先に出願した特願２０１５－２０８０７１に記載されているので、ここでは説明を省略する。

図３は、リモコン操作スイッチ送受信子機及び送受信親機にリモコンＩＤが設定された状態を模式的に示す図である。各送受信子機１３，２３，３３，４３には、それぞれ対応するリモコンＩＤ（ｉｄ１２，ｉｄ２２，ｉｄ３２，ｉｄ４２）が自己の送受信子機１３，２３，３３，４３のＩＤ（ｉｄ１３，ｉｄ２３，ｉｄ３３，ｉｄ４３）と対応付けてそれぞれ登録されている。リモコン操作スイッチ１２にはｉｄ１２⇔ｉｄ１３，ｉｄ１２⇔１１０、リモコン操作スイッチ２２にはｉｄ２２⇔ｉｄ２３，ｉｄ２２⇔００１、リモコン操作スイッチ３２にはｉｄ３２⇔ｉｄ３３，ｉｄ３２⇔０００、リモコン操作スイッチ４２にはｉｄ４２⇔ｉｄ４３，ｉｄ４２⇔０１１のように、それぞれのＩＤ同士及びディップスイッチ状態信号が関連付けて記憶されている。送受信親機５０には、各リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２に登録されているもの同じＩＤ群及びディップスイッチ状態信号が登録されている。これによって、送受信子機１３，２３，３３，４３の中の受信ＩＤ及び送信ＩＤに基づいて、送受信子機１３，２３，３３，４３と送受信親機５０との間で通信回線１３ｂ，２３ｂ，３３ｂ，４３ｂのいずれか一つを介して双方向の通信状態が確立される。送受信子機１３，３３と送受信親機５０との間で双方向の通信状態が確立されると、人感センサ１４，３４の検知情報が状態信号として、リアルタイムに送受信親機５０に送信されるようになる。これによって、送受信親機５０は、人感センサ１４，３４からの検知情報に基づいて、ガレージ内の人の存在及びベランダ３５の人の存在を認知することが可能となる。

図４は、携帯通信端末の表示画面の一例を示す図である。図４において、携帯通信端末７０１は、開閉体制御用リモコンのアプリケーションが起動された初期状態を示す画面の一例である。携帯通信端末７０１の初期状態画面には、「個別シャッター」、「建物内全シャッター」、「建物内シャッター」、「ガレージシャッター」などの選択ボタンが表示される。

「個別シャッター」の選択ボタンは、図１に示すガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４の中から選択したものを個別に制御する場合に選択されるものである。「建物内全シャッター」の選択ボタンは、図１に示すガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４を同時に制御する場合に選択されるものである。「建物内シャッター」の選択ボタンは、図１に示すものの中で建物内に設置される窓シャッター装置２～４を同時に制御する場合に選択されるものである。「ガレージシャッター」の選択ボタンは、図１に示すガレージシャッター装置１のみを制御する場合に選択されるものである。

なお、「ガレージシャッター」の選択ボタンには、ガレージ内に人が存在することを示す人マークが表示される。この人マークを視認することによって、ガレージ内に人が存在することを認知（視認）することができる。人マークが表示された選択ボタンについては、操作不可を示すために網かけ表示等を施し、他の操作可能なボタンと識別可能な表示としてもよい。また、「ガレージシャッター」の選択ボタンには、ガレージシャッター装置１が携帯通信端末７０のＧＰＳに連動して開閉動作を実行するＧＰＳ連動モードにあることを示すＧＰＳマークが表示される。

図４において、携帯通信端末７０２は、初期状態画面の表示された携帯通信端末７０１の「個別シャッター」の選択ボタンが操作された場合の画面の一例を示す。携帯通信端末７０２には、図１に示した開閉制御可能な装置名として、「ガレージシャッター」、「１階腰高窓シャッターＳＴ」、「２階掃き出し窓シャッターＳＴ」及び「２階腰高窓シャッターＳＬ」などの選択ボタンが表示される。

「ガレージシャッター」の選択ボタンは、図１に示すガレージシャッター装置１に対応する。「１階腰高窓シャッターＳＴ」の選択ボタンは、図１に示す腰高窓シャッター装置のスタンダードタイプに対応する。「２階掃き出し窓シャッターＳＴ」の選択ボタンは、図１に示す掃き出し窓シャッター装置３のスタンダードタイプに対応する。「２階腰高窓シャッターＳＬ」の選択ボタンは、図１に示す腰高窓シャッター装置のスリットタイプに対応する。

「ガレージシャッター」の選択ボタンには、携帯通信端末７０１の画面と同様にガレージ内に人が存在することを示す人マークが表示されると共に操作不可を示すために網かけ模様が施されている。また、「ガレージシャッター」の選択ボタンには、ＧＰＳ連動モードにあることを示すＧＰＳマークが表示されている。一方、「２階掃き出し窓シャッターＳＴ」の選択ボタンには、人マークが表示されていない。これは、ガレージ内に人が存在するが、ベランダ３５には人が存在しないことを意味する。

これらの対応関係は、図３に示すように、送受信子機１３，２３，３３，４３と送受信親機５０との双方向通信が確立した段階で、送受信親機５０にそれぞれ設定することができ、その設定された内容が携帯通信端末７０に表示されるようにシステム構成されている。従って、「２階掃き出し窓シャッターＳＴ」及び「２階腰高窓シャッターＳＬ」に変えて、「２階○○部屋窓シャッター」及び「２階△△部屋窓シャッター」などのようにその名称を分かり易いように割り当てるようにしてもよい。このように、送受信親機５０に割り当てられた名称は、アクセスポイント６０を介して携帯通信端末７０に送信されるので、携帯通信端末７０を送受信親機５０に別途登録する必要もなく、アクセスポイント６０に携帯通信端末７０を接続するだけで、携帯通信端末７０を用いてガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４の開閉停又は途中停止の各動作を適宜制御することができる。

図４において、携帯通信端末７０３は、携帯通信端末７０２に表示された開閉制御可能な装置名の「ガレージシャッター」の選択ボタンが操作された場合の画面の一例を示す。携帯通信端末７０３の表示画面上部には、現在制御対象である装置名「ガレージシャッター」が表示され、その右上にＧＰＳ連動モードにあることを示す「ＧＰＳ」操作ボタンが表示され、さらに下側には開閉停の各操作ボタンに対応した操作ボタンが表示される。なお、携帯通信端末７０３の画面には、上述の人マークが表示されていないので、ガレージ内に人が存在しないことを示す。

図４において、携帯通信端末７０４は、携帯通信端末７０２に表示された開閉制御可能な装置名の「２階掃き出し窓シャッターＳＴ」の選択ボタンが操作された場合の画面の一例を示す。携帯通信端末７０４の表示画面上部には、現在制御対象である装置名「２階掃き出し窓シャッターＳＴ」が表示され、その下側に開閉停の各操作ボタン、半開又は半閉用の途中停止用ボタン、及び換気量又は採光量を調整するための換気採光用の操作ボタンが表示される。

この換気採光用操作ボタンは、上述のように、腰高窓シャッター装置のシャッターの種類を示すディップスイッチ状態信号が「０１１」のスリットタイプなので、これに対応して採光量を調整するために表示されるスリットタイプのシャッター固有の操作ボタンである。また、シャッターの種類を示すディップスイッチ状態信号が「１０１」のブラインドタイプの場合にも同様に、換気量を調整するための「換気採光」の操作ボタンが携帯通信端末７０４のように、表示されることになる。従って、シャッターの種類を示すディップスイッチ状態信号が「０００」，「００１」のスタンダードタイプの場合には、この「換気採光」の操作ボタンは表示されずに、携帯通信端末７０３のように、開閉停又は途中停止の各操作ボタンのみが表示されることになる。なお、スタンダードタイプの場合でも「換気採光」の操作ボタンを表示してもよい。

上述のように、携帯通信端末７０２に表示された開閉制御可能な装置名の「ガレージシャッター」、「１階腰高窓シャッターＳＴ」、「２階掃き出し窓シャッターＳＴ」、又は「２階腰高窓シャッターＳＬ」の選択ボタンが操作された場合には、それぞれの装置名が携帯通信端末７０３，７０４に示すように表示画面上部に表示され、携帯通信端末７０３，７０４の表示画面を用いてガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４のいずれかの開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量の各動作を制御することができるようになる。なお、図４では、ガレージシャッター装置１については、途中停止用操作ボタン及び換気採光用操作ボタンは非表示としてあるが、表示するようにしてもよい。

携帯通信端末７０１の表示画面で「建物内全シャッター」の選択ボタンが操作された場合には、「建物内全シャッター」の文字が携帯通信端末７０３の表示画面上部に表示され、携帯通信端末７０３を用いて全てのシャッターの開閉を一斉（同時）に制御することができるようになる。なお、建物内全シャッターの場合は、開動作及び閉動作のみとして、停止動作のボタンは操作できないものとする。これは、開閉体装置の開閉動作に要する時間等が腰高窓シャッターと掃きだし窓シャッターとではそれぞれ異なるので、停動作した場合、どの段階で停動作されるか操作者自身が判断することが困難なので、この実施の形態では、建物内全シャッターについて停動作の操作はできないようにしてある。勿論、建物内全シャッター又は一部のシャッターについて停止動作が可能となるように構成してもよいことは言うまでもない。なお、全開又は全閉の半分又は約３分の１だけ開状態とする又は閉状態とするなどを設定可能としてもよい。

携帯通信端末７０１の表示画面で「建物内シャッター」の選択ボタンが操作された場合には、図１に示した開閉制御可能な装置名として建物内の「１階腰高窓シャッターＳＴ」、「２階掃き出し窓シャッターＳＴ」及び「２階腰高窓シャッターＳＬ」などを操作可能な携帯通信端末７０３又は７０４の表示画面が表示され、それぞれの窓シャッターの開閉停又は途中停止又は換気量若しくは採光量の各動作を制御することができるようになる。なお、図１では、リモコン操作スイッチ３２，４２は、開閉停のボタンのみを備えたシャッター装置専用の無線方式の操作子を示しているが、図７の携帯通信端末７０４のような開閉停の操作ボタンの他に、途中停止及び／又は換気量若しくは採光量の各動作を制御することのできる操作ボタンを備えていてもよい。

携帯通信端末７０１の表示画面でガレージシャッター用の選択ボタンが操作された場合には、携帯通信端末７０３の表示画面が表示されるので、そのまま携帯通信端末７０３を用いてガレージシャッター装置１の開閉停の各動作を制御することができるようになる。

図１に示す開閉制御システムにおいては、開閉体装置専用のリモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２以外の携帯通信端末７０を用いてガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４の開閉停の各動作を適宜制御することができる。また、送受信親機５０と携帯通信端末７０とは、アクセスポイント６０を介して接続されているので、ＷＥＰ（ＷＰＡ，ＷＰＡ２でもよい）の認証を受けた携帯通信端末７０のみが送受信親機５０に接続されるので、高いセキュリティを構築することができる。

図５は、図１の開閉制御システムにおいて、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２が実行するリモコン処理、送受信子機１３，２３，３３，４３が送受信親機５０及びリモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２との間で実行する送受信処理の一例を示す図である。図６は、図１の開閉制御システムにおいて、送受信親機５０が送受信子機１３，２３，３３，４３及び携帯通信端末７０との間で実行する送受信処理の一例を示す図である。図７は、図１の開閉制御システムにおいて、携帯通信端末７０が送受信親機５０との間で実行する送受信処理の一例を示す図である。

図５において、通信回線１ａ，２ａ，３ａ，４ａは、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２からそれぞれに対応する送受信子機１３，２３，３３，４３への送信を示す。図５及び図６において、通信回線３ａ，３ｂは、送受信子機１３，２３，３３，４３から送受信親機５０への送信を示し、通信回線５ｂ，５ｃは、送受信親機５０からそれぞれの送受信子機１３，２３，３３，４３への送信を示す。図６及び図７において、通信回線５ａ，５ｄは、送受信親機５０から携帯通信端末７０への送信を示し、通信回線７ａ，７ｂは、携帯通信端末７０から送受信親機５０への送信を示す。

図５において、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２は、それぞれ対応する通信回線１ａ，２ａ，３ａ，４ａを介して送受信子機１３，２３，３３，４３に、開閉停又は「換気採光」の操作ボタンに対応した操作信号を送信する。通信回線１ａ，２ａ，３ａ，４ａを介して操作信号を受信した送受信子機１３，２３，３３，４３は、受信した操作信号に含まれるＩＤ（ｉｄ１２，ｉｄ２２，ｉｄ３２，ｉｄ４２）を確認して一致する場合にその操作信号に対応した処理を実行する。

次に、送受信子機１３，２３，３３，４３が人感センサ１４，３４、送受信親機５０及びリモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２からの操作信号に基づいて実行する送受信処理について説明する。
ステップＳ５１では、送受信子機１３，２３，３３，４３が、それぞれの制御対象である開閉体の状態（開閉停又は途中停止及び換気採光量）の変化時に、及び人感センサ１４，２４の検知状態の変化時に、それぞれの状態に対応した状態信号として通信回線３ａを介して送受信親機５０に送信する。人感センサ１４，２４の場合、人を検知した状態にある場合にその検知状態を示す信号を送信する。

ステップＳ５２では、操作信号に含まれるＩＤが一致するか否かの判定を行い、一致する（ｙｅｓ）場合は、ステップＳ５３に進み、一致しない（ｎｏ）場合はリターンする。このステップＳ５２における操作信号は、送受信子機１３，２３，３３，４３が通信回線１ａ，２ａ，３ａ，４ａを介して受信したリモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２からの操作信号と、送受信子機１３，２３，３３，４３が通信回線５ｂ，５ｃを介して受信した送受信親機５０からの操作信号との両方を含む。

ステップＳ５３では、受信した操作信号に含まれるＩＤの一致した開閉制御回路１１，２１，３１，４１が、その操作信号に対応した開閉停、途中停止又は換気採光の各動作の処理を実行する。このＩＤには、個別ＩＤと共通ＩＤを含むものとし、個別ＩＤは制御対象である開閉体にそれぞれ割り当てられるものであり、共通ＩＤは、送受信親機５０からの操作信号に含まれるものであり、建物内全シャッター共通に割り当てられるものである。従って、送受信子機１３，２３，３３，４３が共通ＩＤを含む操作信号を受信した場合は、全ての開閉制御回路１１，２１，３１，４１はその操作信号に対応した開閉の各動作の処理を実行する。なお、共通ＩＤを設けずに、全てのシャッターを一斉（同時）に操作する場合は、それぞれの個別ＩＤを含んだ操作信号を送受信機からシャッターの台数分送信してもよい。

ステップＳ５４では、開閉停、途中停止又は換気採光の各動作の処理が終了したか否かの判定を行い、終了した（ｙｅｓ）場合はステップＳ５５に進み、終了していない（ｎｏ）場合はステップＳ５３にリターンし、操作信号に対応した処理を継続する。
ステップＳ５５では、受信した操作信号が通信回線１ａ，２ａ，３ａ，４ａを介したリモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２からのものか否かを判定し、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２からの操作信号（ｙｅｓ）の場合は直ちにリターンし、送受信親機５０からの操作信号（ｎｏ）の場合は、ステップＳ５６に進む。
ステップＳ５６では、各開閉制御回路１１，２１，３１，４１は操作信号に対応した処理が終了したことを示す操作終了信号を送受信子機１３，２３，３３，４３及び通信回線３ｂを介して、送受信親機５０に送信する。

図６において、送受信親機５０は、送受信子機１３，２３，３３，４３から送信される状態信号を通信回線３ａ経由で、操作終了信号を通信回線３ｂ経由でそれぞれ受信する。また、送受信親機５０は、携帯通信端末７０から送信されるアクセス信号を通信回線７ａ経由で、全／個別のシャッターに関する操作指示信号を通信回線７ｂ経由でそれぞれ受信する。
ステップＳ６１では、送受信子機１３，２３，３３，４３から通信回線３ａを介して受信した状態信号に基づいて、ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４の状態並びに人感センサ１４，２４の検知状態を記録する。
ステップＳ６２では、携帯通信端末７０から通信回線７ａを介して受信したアクセス信号に応じて、ステップＳ６１の処理にて記録済のガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４などの全シャッターの状態に関する状態信号並びに人感センサ１４，２４の検知状態を携帯通信端末７０に通信回線５ａを介して送信する。

ステップＳ６３では、携帯通信端末７０から通信回線７ｂを介して操作指示信号を受信したか否か、受信していない（ｎｏ）場合は直ちにリターンし、受信した（ｙｅｓ）場合は、その受信した操作指示信号が全シャッターに関するものか個別のシャッターに関するものかを判定し、個別のシャッターに関する場合はステップＳ６４に進み、全てのシャッターに関するものの場合はステップＳ６５に進む。

ステップＳ６４では、個別のシャッターに関する操作信号を送受信子機１３，２３，３３，４３に通信回線５ｂを介して送信する。通信回線５ｂを介して送信される個別のシャッターに関する操作信号には、前述の個別ＩＤを含むので、この個別ＩＤに対応した送受信子機１３，２３，３３，４３（ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４）がステップＳ５３の操作信号に対応した処理を実行する。

ステップＳ６５では、全てのシャッターに関する操作信号を送受信子機１３，２３，３３，４３に通信回線５ｃを介して送信する。通信回線５ｃを介して送信される全てのシャッターに関する操作信号には、前述の共通ＩＤを含むように構成している場合には、これを受信した全ての送受信子機１３，２３，３３，４３（ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４）がステップＳ５３の操作信号に対応した処理を実行する。

ステップＳ６６では、送受信子機１３，２３，３３，４３から通信回線３ｂを介して操作終了信号を受信したか否かを判定し、受信した（ｙｅｓ）場合はステップＳ６７に進み、受信していない（ｎｏ）場合は操作終了信号を受信するまでこの判定処理を繰り返す。
ステップＳ６７では、送受信親機５０は、操作信号に対応した処理が終了したことを示す操作終了信号を携帯通信端末７０に通信回線５ｄを介して送信する。

図７において、携帯通信端末７０は、送受信親機５０から送信される状態信号を通信回線５ａ経由で、操作終了信号を通信回線５ｄ経由でそれぞれ受信する。また、携帯通信端末７０は、開閉体用のリモコン操作スイッチとして機能するアプリケーションソフトの起動に応じて、通信回線７ａを介して、アクセス信号を送受信親機５０に送信する。
ステップＳ７１では、送受信親機５０から通信回線５ａを介して受信した状態信号に基づいて、制御可能なガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４のそれぞれの開閉停、途中停止及び換気採光の状態並びに人感センサ１４，２４の検知状態を携帯通信端末７０の表示画面に表示する。

ステップＳ７２では、ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４などの全てのシャッターに対する操作指示信号又は個別のシャッターに対する操作指示信号を通信回線７ｂ経由で送受信親機５０へ送信する。携帯通信端末７０がＧＰＳ連動モードにある場合は、このＧＰＳ連動モードに対応した処理を実行する。このＧＰＳ連動モードの処理については後述する。
ステップＳ７３では、送受信親機５０から通信回線５ｄを介して操作終了信号を受信したか否かを判定し、受信した（ｙｅｓ）場合はステップＳ７４に進み、受信していない（ｎｏ）場合は操作終了信号を受信するまでこの判定処理を繰り返す。
ステップＳ７４では、操作指示したシャッターの開閉停、途中停止及び換気採光の各状態並びに人感センサ１４，２４の検知状態を携帯通信端末７０の表示画面に表示してリターンする。

上述の実施の形態では、全シャッターや建物内シャッターなどのように、個別シャッターをグループ化した場合を例に説明したが、操作者が携帯通信端末の開閉体制御用リモコンアプリケーションソフトを操作して操作可能な個別シャッターの１又は複数を任意にグループ化して制御することができる。

図８は、携帯通信端末と車両との接続関係を示す図である。上述したように図４の携帯通信端末７０３の「ＧＰＳ」操作ボタンを選択操作することによって、携帯通信端末のＧＰＳ機能を利用してガレージシャッター装置１の開閉動作を実行するＧＰＳ連動モードに移行する。

車両９０には、ＵＳＢ又は電源ソケットに差し込まれた車載用自動開閉リモコン９１が搭載されている。車載用自動開閉リモコン９１は、車両の中からでもガレージシャッター装置のシャッターを操作できる携帯用のリモコンであり、リモコン操作スイッチ１２と同等の機能を有するものである。この車載用自動開閉リモコン９１には、携帯通信端末７０の搭載されている近距離無線通信機能と接続する機能を備えている。具体的には、車載用自動開閉リモコン９１はブルートゥース（登録商標）を搭載しており、車載用自動開閉リモコン９１と携帯通信端末７０とがブルートゥース（登録商標）を介して接続されることによって、携帯通信端末７０は車載用自動開閉リモコン９１に認証されたことになる。車両９０自体がブルートゥース（登録商標）を搭載している場合には、車両搭載のブルートゥース（登録商標）と携帯通信端末７０とが接続されることによって、携帯通信端末７０は車両９０に認証されることになる。ここで、携帯通信端末７０が近距離無線通信機能であるブルートゥース（登録商標）によって車両等に接続されたということは、携帯通信端末７０が車両９０内に持ち込まれたということを意味する。携帯通信端末７０が車両９０内に持ち込まれているので、その車両９０の移動に伴って携帯通信端末７０も一緒に移動するようになる。

図９は、携帯通信端末のＧＰＳ連動モードの処理の一例を示す図である。車載用自動開閉リモコン９１の搭載された車両９０に携帯通信端末７０を所持した操作者が乗車した場合に、携帯通信端末７０は、次のような連動モードの処理を実行する。
ステップＳ９１では、携帯通信端末７０に予め登録されている住所、すなわちガレージシャッター装置１の設置位置を中心する所定の半径（例えば５００［ｍ］）位置を携帯通信端末７０のＧＰＳに基づく車両９０が通過したか否かの判定を行い、所定半径位置を通過した（ｙｅｓ）場合には次のステップに進み、通過していない場合にはリターンする。この所定半径位置は、１００メートルから数キロメートルの範囲で適宜設定可能である。都会と郊外とでは、所定の半径位置を通過してからガレージに到着するまでの時間に差があるので、都会などの道路では、数百メートル単位で設定可能とし、郊外などの道路では数キロメートル単位で設定可能とすることが好ましい。

ステップＳ９２では、車載用自動開閉リモコン９１が認証装置となるので、車載用自動開閉リモコン９１へ許可の可否を申請する。すなわち、携帯通信端末７０は車載用自動開閉リモコン９１へ接続を実行する。
ステップＳ９３では、車載用自動開閉リモコン９１が認証されたか否かの判定を行い、認証された（ｙｅｓ）場合は次のステップＳ９４に進み、認証されなかった（ｎｏ）場合はステップＳ９５に進む。すなわち、携帯通信端末７０が車載用自動開閉リモコン９１に接続されたか否かの判定を行う。

ステップＳ９４では、ＧＰＳ連動機能を作動させて、ガレージシャッター装置１に開閉動作の指示を出す。図１に示すように、送受信親機５０と携帯通信端末７０とがアクセスポイント６０を介して接続されている場合は、携帯通信端末７０を用いてガレージシャッター装置１の開閉停の各動作を制御することができる。しかし、携帯通信端末７０とアクセスポイント６０との間の距離が離れており、Ｗｉ－Ｆｉ通信を行うことができない場合は、携帯通信端末７０はモバイル通信及びインターネットを経由してアクセスポイント６０に接続されるので、遠隔操作にてガレージシャッター装置１を制御することができる。携帯通信端末７０は、車両９０が外出先から帰宅して入庫する場合には、所定の半径内に車両９０が進入した時点でガレージシャッター装置１に開信号を送信し、車両９０が外出のために出庫する場合には、所定の半径外に車両９０が到達した時点でガレージシャッター装置１に閉信号を送信する。なお、車両９０が出庫する場合には、送受信子機１３と車載用自動開閉リモコン９１との接続が途切れた時点で、ガレージシャッター装置１に閉信号を送信するようにしてもよい。

なお、車両９０が外出先から帰宅して入庫する場合における所定の半径と、車両９０が外出のために出庫する場合における所定の半径とは、同じであってもよいし、異なる値であってもよい。例えば、入庫する場合における所定の半径を約５００～１０００［ｍ］とし、出庫する場合における所定の半径を約１００～２００［ｍ］のようにしてもよい。なお、出庫の場合には車両９０がガレージシャッター装置１を通過した時点で開閉体を閉鎖させるようにしてもよい。

ステップＳ９５では、ステップＳ９２の認証確認をＸ回（例えば３～５回）実施したか否かを判定し、実施した（ｙｅｓ）場合はリターンし、実施していない（ｎｏ）場合はステップＳ９２及びステップＳ９３の処理を繰り返す。
なお、ガレージシャッター装置１内で車両９０に携帯通信端末７０を所持した操作者が乗車し、エンジンをかけた場合、直ちに自動でシャッターを開くように動作してもよい。この場合、携帯通信端末７０やリモコンなどの操作は不要であり、シャッター開の待機時間を大幅に短縮することができる。このように、本発明において「操作子の操作」とは、操作子手段であるリモコン操作スイッチ１２の操作ボタンを押すなどの操作のみに限定されるものではなく、車両９０のエンジンをかける等の間接的な操作、すなわちリモコンなどの機器の積極的な操作だけでなく、間接的な操作などに応じて制御信号を出力するような場合を含むものである。また、この実施の形態では、車載用自動開閉リモコン９１を用いて認証する場合について説明したが、車両自体又はそれに搭載されたナビゲーション装置がブルートゥース（登録商標）機能を具備している場合には、これらのブルートゥース（登録商標）機能と接続された時点で認証されたものとして処理を続行するようにしてもよい。

上述の実施の形態では、携帯通信端末７０に予め登録されている住所、すなわちガレージシャッター装置１の設置位置を中心する所定の半径位置を基準として、車両９０の通過を判定する場合について説明したが、建物の住所位置、送受信親機５０又は開閉制御回路１１の設置位置を中心として所定の半径位置を特定するようにしてもよい。
また、上述の実施の形態では、所定の半径位置を車両９０が通過したか否かを判定する場合について説明したが、道路上に所定の地点（交差点や建物の位置など）を設定しておき、この地点を車両９０が通過したか否かを判定するようにしてもよい。
上述の実施の形態では、所定の位置を通過した時点でガレージシャッター装置１の動作を制御する場合について説明したが、入庫に場合、所定の位置を通過してから入庫するまでの時間を随時計測して学習しておき、その計測した時間に基づいて、車両９０が所定の位置を通過後、所定時間経過後（例えば２０～３０秒後）にガレージシャッター装置１の動作を制御するようにしてもよい。例えば、所定の位置を通過してから約１分で入庫する場合には、所定位置通過後の約３０秒後にガレージシャッター装置１が開動作を実行するように制御する。これによって、入庫時にガレージシャッター装置１が全開となっており、スムーズな入庫が可能となる。

ガレージシャッター装置１のような安全性を優先させる場合には、シャッターカーテンの開動作中に閉信号を受信した場合は、その閉信号の受信による操作指示を無視し、開動作を継続させ、シャッターカーテンの停止中に閉ボタンが操作された場合にのみ、閉動作を開始するという処理を行うようにしてもよい。さらに、シャッターカーテンが全開後に閉信号を受信した場合、直ちに閉動作を開始するような動作を行ってもよいし、全開後の所定時間（任意設定可能）が経過するまで、閉信号の受信を無視するようにしてもよい。また、閉信号の受信があった旨を記憶しておいて、全開完了後の所定時間経過後にその閉信号の受信が反映されるようにしてもよい。また、このような操作信号が専用のリモコン操作スイッチ１２によるものの場合は、そのまま操作信号による指示を実行するようにしてもよい。これは、専用のリモコン操作スイッチ１２から信号を受信する場合は、その場に操作者が常駐しているので、その操作者の操作を優先させることが適切な場合が多いからである。

図１に示すように、送受信親機５０と携帯通信端末７０とがアクセスポイント６０を介して接続されている場合は、携帯通信端末７０を用いてガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４の開閉停、途中停止及び換気採光の各動作を制御することができるが、携帯通信端末とアクセスポイント６０との間の距離が離れており、Ｗｉ－Ｆｉ通信を行うことができない場合は、アクセスポイント６０をフレッツＩＳＤＮ、ＣＡＴＶ、ＡＤＳＬ、ＦＴＴＨなどの公衆回線にてインターネットに接続し、このインターネットを経由してアクセスポイント６０に携帯通信端末７０が接続されるようにすることによって、遠隔操作にてガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４を制御することができる。

上述の実施の形態では、アクセスポイント６０が一箇所に設けられた場合について説明したが、建物内の複数個所にアクセスポイントを設置してもよい。この場合、ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４内にアクセスポイントを設けてもよいし、建物内のＬＡＮ端子にアクセスポイントを設けてもよい。
上述の実施の形態では、送受信親機５０と送受信子機１３，２３，３３，４３との間は、特定小電力の無線方式にて接続したが、建物内のＬＡＮ回線を介して接続してもよい。また、上述の実施の形態では、送受信親機５０とアクセスポイント６０が別途設けられているが、送受信親機５０がアクセスポイント６０の機能を内蔵していてもよい。携帯通信端末７０を用いて、それぞれのガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４を一斉又は個別にタイマを設定して、タイマ操作を実行できるようにしてもよい。

上述の実施の形態では、送受信親機５０が全体を制御する場合について説明したが、送受信親機５０とホームセキュリティシステムとを連動させて、外出中であることを送受信親機５０が検出した場合には、人感センサ１４，３４に対応した自動閉鎖処理を実行しないようにしてもよい。また、ＨＥＭＳに外出中であることを示す外出モードを設定し、このＨＥＭＳと連動させることによって、外出モード中のみ人感センサ１４，３４による自動閉鎖を有効となるようにしてもよい。

上述の実施の形態では、上下昇降方式で繰り出されるシャッターカーテンを例に説明したが、シャッター状の開閉部材が横引き方式で繰り出されたり、あるいは水平方式で繰り出されたりするものであっても同様に適用することができる。また、開閉体装置としては、例えば、シャッター装置、窓シャッター装置、ブラインド装置、ロールスクリーン装置、垂れ幕装置、引戸装置、移動間仕切装置、オーニング装置、防水板装置などにも適用可能である。
携帯通信端末用のアプリケーションソフトは、所定のＵＲＬから任意に入手可能とする。また、このアプリケーションソフトを適宜変更することによって、デザインや操作方法を容易に変更可能とする。
開閉体装置の開閉状態としてどの程度閉鎖しているかなどの情報をアニメーションなどの動画にて視認可能に携帯通信端末の表示画面上に表示するようにしてもよい。開閉体装置の周辺に監視カメラや人感センサなどを設置し、カメラの撮影画像や人感センサの感知情報等に基づいて開閉停、途中停止及び換気採光の各動作の可否等を制御するようにしてもよい。

１…ガレージシャッター装置
２，３，４…窓シャッター装置
１１，２１，３１，４１…開閉制御回路
１２，２２，３２，４２…リモコン操作スイッチ
１３，２３，３３，４３…送受信子機
１１ａ，２１ａ，３１ａ，４１ａ…通信回線
１２ａ，２２ａ，３２ａ，４２ａ…通信回線
１２ｂ，２２ｂ，３２ｂ，４２ｂ…通信回線
１３ｂ，２３ｂ，３３ｂ，４３ｂ…通信回線
１３ｃ，２３ｃ，３３ｃ，４３ｃ…通信回線
１４，３４…人感センサ
１ａ，２ａ，３ａ，３ｂ，４ａ…通信回線
３５…ベランダ
５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，７ａ，７ｂ…通信回線
５０…送受信親機
６０…アクセスポイント
７０…携帯通信端末
８１…ディップスイッチ設定部
９０…車両
９１…車載用自動開閉リモコン

Claims (20)

1. 車両の入出庫に対応して開閉動作する開閉体手段と、
   前記開閉体手段の開閉動作を電動にて制御する制御手段と、
   操作子の操作に応じた制御信号を前記制御手段に出力する操作子手段と、
   前記制御手段に通信回線を介して接続され、前記制御手段に制御信号を送信する携帯通信端末手段とを備える開閉制御システムにおいて、
   前記携帯通信端末手段が前記車両に搭載されていることが認証され、前記携帯通信端末手段及び前記車両の現在位置に基づいて、前記携帯通信端末手段及び前記車両が前記開閉体手段又は前記制御手段の設置位置から所定距離だけ離間した位置を通過したと判定された場合に、前記携帯通信端末手段から前記制御手段に前記制御信号を送信して、前記開閉体手段の動作を制御するように構成したことを特徴とする開閉制御システム。
2. 請求項１に記載の開閉制御システムにおいて、
   前記携帯通信端末手段は、前記携帯通信端末手段に搭載してあるＧＰＳ機能に基づいて、前記携帯通信端末手段及び前記車両が前記開閉体手段又は前記制御手段の設置位置から所定距離だけ離間した位置を通過したか否かの判定を行うことを特徴とする開閉制御システム。
3. 請求項１又は２に記載の開閉制御システムにおいて、
   前記携帯通信端末手段は、前記車両又は前記車両に搭載された通信手段との間で、近距離無線通信の接続が確立されることによって、前記車両に搭載されているとの認証を得ることを特徴とする開閉制御システム。
4. 請求項１、２又は３に記載の開閉制御システムにおいて、
   前記携帯通信端末手段及び前記車両が前記開閉体手段又は前記制御手段の設置位置に対する第１の距離外から前記第１の距離内に移動した場合は、前記携帯通信端末手段から前記制御手段に前記開閉体手段の開動作を実行するように前記制御信号を送信し、前記携帯通信端末手段及び前記車両が前記開閉体手段又は前記制御手段の設置位置に対する第２の距離内から前記第２の距離外に移動した場合は、前記携帯通信端末手段から前記制御手段に前記開閉体手段の閉動作を実行するように前記制御信号を送信することを特徴とする開閉制御システム。
5. 請求項１、２、３又は４に記載の開閉制御システムにおいて、
   前記携帯通信端末手段及び前記車両が所定の地点を通過した場合に、前記携帯通信端末手段及び前記車両が前記開閉体手段又は前記制御手段の設置位置から所定距離だけ離間した位置を通過したと判定することを特徴とする開閉制御システム。
6. 複数の開口部にそれぞれ設けられた複数の開閉体手段と、
   前記複数の開閉体手段毎に設けられ、前記開閉体手段の動作を制御する複数の子機制御手段と、
   前記複数の子機制御手段毎に設けられ、操作子の操作に応じて前記動作に対応した制御信号を出力する複数の操作子手段と、
   前記複数の子機制御手段に通信回線を介して接続され、前記動作に対応した制御信号を送信する親機制御手段と、
   前記親機制御手段に接続されることによって、前記親機制御手段に接続された前記子機制御手段を介して、前記複数の開閉体手段の動作を制御できるように構成された携帯通信端末手段とを備えた開閉制御システムにおいて、
   前記開閉体手段の少なくとも一つが車両の入出庫に対応して開閉動作する車両用開閉体手段であって、
   前記携帯通信端末手段が前記車両に搭載されていることが認証され、前記携帯通信端末手段及び前記車両の現在位置に基づいて、前記携帯通信端末手段及び前記車両が前記車両用開閉体手段、前記子機制御手段又は前記親機制御手段の設置位置から所定距離だけ離間した位置を通過したと判定された場合に、前記携帯通信端末手段から前記親機制御手段に前記制御信号を送信して、前記車両用開閉体手段の動作を制御するように構成したことを特徴とする開閉制御システム。
7. 請求項６に記載の開閉制御システムにおいて、
   前記携帯通信端末手段は、前記携帯通信端末手段に搭載してあるＧＰＳ機能に基づいて、前記携帯通信端末手段及び前記車両が前記車両用開閉体手段、前記子機制御手段又は前記親機制御手段の設置位置から所定距離だけ離間した位置を通過したか否かの判定を行うことを特徴とする開閉制御システム。
8. 請求項６又は７に記載の開閉制御システムにおいて、
   前記携帯通信端末手段は、前記車両又は前記車両に搭載された通信手段との間で、近距離無線通信の接続が確立されることによって、前記車両に搭載されているとの認証を得ることを特徴とする開閉制御システム。
9. 請求項６、７又は８に記載の開閉制御システムにおいて、
   前記携帯通信端末手段及び前記車両が前記車両用開閉体手段、前記子機制御手段又は前記親機制御手段の設置位置に対する第１の距離外から前記第１の距離内に移動した場合は、前記携帯通信端末手段から前記親機制御手段に前記車両用開閉体手段の開動作を実行するように前記制御信号を送信し、前記携帯通信端末手段及び前記車両が前記車両用開閉体手段、前記子機制御手段又は前記親機制御手段の設置位置に対する第２の距離内から前記第２の距離外に移動した場合は、前記携帯通信端末手段から前記親機制御手段に前記車両用開閉体手段の閉動作を実行するように前記制御信号を送信することを特徴とする開閉制御システム。
10. 請求項６、７、８又は９に記載の開閉制御システムにおいて、
    前記携帯通信端末手段及び前記車両が所定の地点を通過した場合に、前記携帯通信端末手段及び前記車両が前記開閉体手段又は前記制御手段の設置位置から所定距離だけ離間した位置を通過したと判定することを特徴とする開閉制御システム。
11. 車両の入出庫に対応して開閉動作する開閉体手段の動作を電動にて制御する制御手段に対して、操作子手段の操作子の操作に応じた制御信号を出力すると共に前記制御手段に通信回線を介して接続された携帯通信端末手段から制御信号を送信することによって、前記開閉体手段の動作を制御する開閉制御方法において、
    前記携帯通信端末手段によって、前記携帯通信端末手段が前記車両に搭載されていることが認証され、前記携帯通信端末手段及び前記車両の現在位置が前記開閉体手段の設置位置から所定距離だけ離間した位置を通過したと判定された場合に、前記携帯通信端末手段から前記制御手段に前記制御信号を送信して、前記開閉体手段の動作を制御するように構成したことを特徴とする開閉制御方法。
12. 請求項１１に記載の開閉制御方法において、
    前記携帯通信端末手段は、前記携帯通信端末手段に搭載してあるＧＰＳ機能に基づいて、前記携帯通信端末手段及び前記車両の現在位置が前記開閉体手段の設置位置から所定距離だけ離間した位置を通過したか否かの判定を行うことを特徴とする開閉制御方法。
13. 請求項１１又は１２に記載の開閉制御方法において、
    前記携帯通信端末手段は、前記車両又は前記車両に搭載された通信手段との間で、近距離無線通信の接続が確立されることによって、前記車両に搭載されているとの認証を得ることを特徴とする開閉制御方法。
14. 請求項１１、１２又は１３に記載の開閉制御方法において、
    前記携帯通信端末手段及び前記車両が前記開閉体手段の設置位置に対する第１の距離外から前記第１の距離内に移動した場合は、前記携帯通信端末手段から前記開閉体手段の開動作を実行するように前記制御信号を送信し、前記携帯通信端末手段及び前記車両が前記開閉体手段の設置位置にする第２の距離内から前記第２の距離外に移動した場合は、前記携帯通信端末手段から前記開閉体手段の閉動作を実行するように前記制御信号を送信することを特徴とする開閉制御方法。
15. 請求項１１、１２、１３又は１４に記載の開閉制御方法において、
    前記携帯通信端末手段及び前記車両が所定の地点を通過した場合に、前記携帯通信端末手段及び前記車両が前記開閉体手段の設置位置から所定距離だけ離間した位置を通過したと判定することを特徴とする開閉制御方法。
16. 複数の開口部にそれぞれ設けられた複数の開閉体手段の各動作を、前記複数の開閉体手段毎に設けられた子機制御手段及び操作子手段からの制御信号を用いて制御すると共に前記複数の開閉体手段毎に設けられた子機制御手段に通信回線を介して接続された親機制御手段からの制御信号を用いて制御する開閉制御方法において、
    前記親機制御手段に接続されることによって、前記親機制御手段に接続された前記子機制御手段を介して、前記複数の開閉体手段の動作を制御できるように構成された携帯通信端末手段を備え、
    前記開閉体手段の少なくとも一つが車両の入出庫に対応して電動にて開閉動作する車両用開閉体手段であって、
    前記携帯通信端末手段によって、前記携帯通信端末手段が前記車両に搭載されていることが認証され、前記携帯通信端末手段及び前記車両の現在位置が前記車両用開閉体手段、前記子機制御手段又は前記親機制御手段の設置位置から所定距離だけ離間した位置を通過したと判定された場合に、前記携帯通信端末手段から前記親機制御手段に前記制御信号を送信して、前記車両用開閉体手段の動作を制御することを特徴とする開閉制御方法。
17. 請求項１６に記載の開閉制御方法において、
    前記携帯通信端末手段は、前記携帯通信端末手段に搭載してあるＧＰＳ機能に基づいて、前記携帯通信端末手段及び前記車両の現在位置が前記車両用開閉体手段、前記子機制御手段又は前記親機制御手段の設置位置から所定距離だけ離間した位置を通過したか否かの判定を行うことを特徴とする開閉制御方法。
18. 請求項１６又は１７に記載の開閉制御方法において、
    前記携帯通信端末手段は、前記車両又は前記車両に搭載された通信手段との間で、近距離無線通信の接続が確立されることによって、前記車両に搭載されているとの認証を得ることを特徴とする開閉制御方法。
19. 請求項１６、１７又は１８に記載の開閉制御方法において、
    前記携帯通信端末手段及び前記車両が前記車両用開閉体手段、前記子機制御手段又は前記親機制御手段の設置位置に対する第１の距離外から前記第１の距離内に移動した場合は、前記携帯通信端末手段から前記車両用開閉体手段の開動作を実行するように前記制御信号を送信し、前記携帯通信端末手段及び前記車両が前記車両用開閉体手段、前記子機制御手段又は前記親機制御手段の設置位置に対する第２の距離内から前記第２の距離外に移動した場合は、前記携帯通信端末手段から前記車両用開閉体手段の閉動作を実行するように前記制御信号を送信することを特徴とする開閉制御方法。
20. 請求項１６、１７、１８又は１９に記載の開閉制御方法において、
    前記携帯通信端末手段及び前記車両が所定の地点を通過した場合に、前記携帯通信端末手段及び前記車両が前記車両用開閉体手段、前記子機制御手段又は前記親機制御手段の設置位置から所定距離だけ離間した位置を通過したと判定することを特徴とする開閉制御方法。

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