CN111862609A - 一种基于5g技术的停车场泊车路径选择方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于5G技术的停车场泊车路径选择方法，路径选择方法包括从处理器通信并定位为使得停车区域在多个传感器的视野内；在处理器处，基于车辆生成的移动路径热图，并确定与该热图的每个部分相关联的路径；在处理器处接收指示车辆的速度和位置的传感器数据；当车辆的速度放慢并且车辆的移动位置从高热指标部分移动到低热指标部分时，确定车辆正在停止；当速度放慢时，确定车辆正在停车，并且位置从低运动热指标部分移动到高停车热指标部分。本发明通过移动路径热图被构造为对车辆的移动速度和趋势进行识别，同时对车辆的移动速度进行检测，对各个车位进行数据的采集，使得车辆在路径指导的过程中，能够准确的进行指导。

Description

一种基于5G技术的停车场泊车路径选择方法

技术领域

本发明涉及车辆停车技术领域，尤其涉及一种基于5G技术的停车场泊车路径选择方法。

背景技术

现有方案已经可以在车辆驶入停车场后，将停车场中可用车位的信息反馈给驾驶者，以缩短停车过程耗费的时间，但是，该方案仅将可用车位的信息反馈给驾驶者，并未对车辆在停车场中的行驶路径进行规划，如果有多台车辆同时出现在同一路径中，会造成路径拥堵，停车过程仍会耗费大量时间。

如WO2018232915A1现有技术公开了一种自动停车方法及系统，车主在行驶车辆过程中常常会因为停车而苦恼，由于停车操作水平较低，无法确保车辆安全的停在停车位中。另一种典型的如CN101868397B的现有技术公开的一种用于在停车时规划路径的方法，当路径参数被确定时要独立于周围情况预先确定最早可行起始位置还是尽可能舒适的停车过程被更高地权重，无法实现大量采集数据并且各个车辆驾驶员的驾驶习惯不同，无法准确的获得实时的路径规划。DE 60 2004 002 224T2披露了一种用于停车的停车辅助设备，大多依赖于程序，其控制精准程度与人相比仍然存在一定的差距，因此，对于停车位较小的空间而言，自动泊车仍然存在危险。

为了解决本领域普遍存在安全性无法保证、无法实时改变路径的规划和路径规划精度不准确等等问题，作出了本发明。

发明内容

本发明的目的在于，针对目前车辆停车所存在的不足，提出了一种基于5G技术的停车场泊车路径选择方法。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种基于5G技术的停车场泊车路径选择方法，所述路径选择方法包括从处理器通信并定位为使得停车区域在多个传感器的视野内；在处理器处，基于车辆生成的移动路径热图，并确定与该热图的每个部分相关联的路径；在处理器处接收指示车辆的速度和位置的传感器数据；当所述车辆的速度放慢并且所述车辆的移动位置从高热指标部分移动到低热指标部分时，确定车辆正在停止；当速度放慢时，确定车辆正在停车，并且位置从低运动热指标部分移动到高停车热指标部分；当速度增加时，确定车辆正在离开停车位，并且位置从低停车热指标部分移动到低移动热指标部分。

可选的，当车辆正在离开停车位时，向靠近停车区域的车辆提供警报；所述移动路径热图覆盖在所述停车区域的地理图上，覆盖地理地图的热图上显示被占用的停车位和显示未占用的空间。

可选的，所述路径选择方法还包括基于处理器进入停车区域内的信号频道进行选择，驾驶人选择对位置参数后，由导引装置对移动的路径进行指导；所述导引装置被配置为根据所述移动路径热图的参数，并经过驾驶员参数设定后，由所述导引装置进行移动路径的指导。

可选的，所述移动路径热图被构造为由路径热图生成器生成，所述路径热图生成器被构造为将接收到的传感器数据和分析传感器数据存储在硬件存储器中；所述路径热图生成器还被构造为与存储器通信的处理器上执行回归模型，以在特定时间预测车辆在视野范围内的每个所述车辆的位置；所述回归模型预测车辆在所识别的网格内的位置和车辆向标定车位或标定车位相邻区域内的移动。

可选的，所述路径热图生成器基于接收到的标识边界，所述标识边界被构造为由停车区域内的多个传感器进行标识。

可选的，所述路径选择方法还包括所述车辆在离开停车区域后，对该车辆的停车位置进行标记，并触发警报，解除所述车辆在停车区域的位置占用信号。

本发明所取得的有益效果是：

1.通过采用移动路径热图被构造为对车辆的移动速度和趋势进行识别，同时对车辆的移动速度进行检测，对各个车位进行数据的采集，使得车辆在路径指导的过程中，能够准确的进行指导；

2.通过采用基于低运动热指标和高运动热指标的配合使用，保证车辆在移动的过程中，能够根据各个车辆的移动路径进行移动，同时保证整个停车区域内的车辆之间的移动路径不会出现冲突；

3.通过采用雷达被构造为与车辆进行配对，使得整个驾驶人员在进入该停车车位后，在雷达的导引下实现对车辆的指导；

4.通过采用识别码并对原有的停车位置进行推送的操作，保证车辆在停车区域内使用能够达到对整个操作进行高效操作或者提升无感的路径规划的体；

5.通过停车区域中各个车辆的雷达信号用于对位置的定位，保证停车区域中的各个车辆之间在路径的规划总还能兼顾各个车辆之间的数据的交互，保证整个装置在进行操作的过程中，能够保证整个路径规划的更加的精确。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为所述移动路径热图的示意图。

图2为所述标识边界与车辆的示意图。

图3为停车区域出入口的示意图。

图4为停车操作的结构示意图。

图5为所述移动路径热图的控制流程示意图。

图6为所述导引装置的控制流程示意图。

具体实施方式

为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”.“下”.“左”.“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位.以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一：一种基于5G技术的停车场泊车路径选择方法，所述路径选择方法包括从处理器通信并定位为使得停车区域在多个传感器的视野内；在处理器处，基于车辆生成的移动路径热图，并确定与该热图的每个部分相关联的路径；在处理器处接收指示车辆的速度和位置的传感器数据；当所述车辆的速度放慢并且所述车辆的移动位置从高热指标部分移动到低热指标部分时，确定车辆正在停止；当速度放慢时，确定车辆正在停车，并且位置从低运动热指标部分移动到高停车热指标部分；当速度增加时，确定车辆正在离开停车位，并且位置从低停车热指标部分移动到低移动热指标部分。当车辆正在离开停车位时，向靠近停车区域的车辆提供警报；所述移动路径热图覆盖在所述停车区域的地理图上，覆盖地理地图的热图上显示被占用的停车位和显示未占用的空间。所述路径选择方法还包括基于处理器进入停车区域内的信号频道进行选择，驾驶人选择对位置参数后，由导引装置对移动的路径进行指导；所述导引装置被配置为根据所述移动路径热图的参数，并经过驾驶员参数设定后，由所述导引装置进行移动路径的指导。所述移动路径热图被构造为由路径热图生成器生成，所述路径热图生成器被构造为将接收到的传感器数据和分析传感器数据存储在硬件存储器中；所述路径热图生成器还被构造为与存储器通信的处理器上执行回归模型，以在特定时间预测车辆在视野范围内的每个所述车辆的位置；所述回归模型预测车辆在所识别的网格内的位置和车辆向标定车位或标定车位相邻区域内的移动。所述路径热图生成器基于接收到的标识边界，所述标识边界被构造为由停车区域内的多个传感器进行标识。所述路径选择方法还包括所述车辆在离开停车区域后，对该车辆的停车位置进行标记，并触发警报，解除所述车辆在停车区域的位置占用信号。

实施例二：本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进，具体的，提供一种基于5G技术的停车场泊车路径选择方法，所述路径选择方法包括从处理器通信并定位为使得停车区域在多个传感器的视野内；在处理器处，基于车辆生成的移动路径热图，并确定与该热图的每个部分相关联的路径；在处理器处接收指示车辆的速度和位置的传感器数据；当所述车辆的速度放慢并且所述车辆的移动位置从高热指标部分移动到低热指标部分时，确定车辆正在停止；当速度放慢时，确定车辆正在停车，并且位置从低运动热指标部分移动到高停车热指标部分；当速度增加时，确定车辆正在离开停车位，并且位置从低停车热指标部分移动到低移动热指标部分。具体的，在本实施例中，提供一种用于停车区域内的监控系统，所述监控系统包括处理器、若干个检测相机和位置传感器，各个所述检测相机被构造设置在包括停车区域的进口和出口等位置，具体的，优选的，设置在停车区域内的各个区域内，使得所述停车位置均能在所述检测相机的检测，保证各个所述车辆的移动路径均能够检测出来。在本实施例中，所述检测相机在对各个所述车辆的移动路径进行检测的过程中，还对各个车辆的路径就进行记录，使得所述车辆的移动路径热图能够被检测并记录在存储器中。在本实施中，所述处理器被构造为对所述存储器中存储的数据进行调用，使得所述车辆的移动路径和车位的分配能够进行合理的路径的规划。在本实施例中，车辆的所述移动路径热图会根据所述车辆的移动热度进行合理的分配，即：所述车辆在在停车区域内进行移动的路径均被记录所述移动路径热图中。在对所述车辆的移动路径进行规划的过程中，还需要所述位置传感器的检查，使所述停车位置在内不存在车辆，同时基于车位的各个所述位置传感器进行数据与所述处理器进行连接，并结合所述移动路径热图进行路径的规划。在本本实施例中，各个所述位置传感器被构造为设置在各个车位内，并与所述处理器进行连接，使得所述车位中的状态能够被检测，最大限度的保证资源的合理应用。同时，在本实施例中，所述移动路径热图被构造为对所述车辆的移动速度和趋势进行识别，同时对所述车辆的移动速度进行检测，对各个车位进行数据的采集，使得所述车辆在路径指导的过程中，能够准确的进行指导。另外，当所述车辆的速度放慢并且所述车辆的移动位置从高热指标部分移动到低热指标部分时，确定车辆正在停止；当速度放慢时，确定车辆正在停车，并且位置从低运动热指标部分移动到高停车热指标部分；当速度增加时，确定车辆正在离开停车位，并且位置从低停车热指标部分移动到低移动热指标部分。通过对所述车辆的位置的检测当中对所述移动路径的规划中，基于所述低运动热指标和高运动热指标的配合使用，保证所述车辆在移动的过程中，能够根据各个所述车辆的移动路径进行移动，同时保证整个停车区域内的车辆之间的移动路径不会出现冲突。在本实施例中，当所述车辆的速度放慢并且所述车辆的移动位置从高热指标部分移动到低热指标部分时，确定车辆正在停止，即：所述车辆进入停车的车位中，或者由停车区域进入非本停车区域的空间中。且在本实施例中，当该车位的车辆驶出该停车车位且远离停车场的空间后，对该车辆的移动路径热图进行消除，防止该车的所述移动路径热图对其他的路径规划存在干扰。另外，在所述移动路径热图中包括运动热指标、停车热指标，所运动热指标被构造为对所述车辆的运动的指标进行标记；所述停车热指标被构造为对所述车辆的停车后移动的指标进行标记。所述运动热值指标包括非停车位置热值指标；所述停车热指标包括停车位的占用热值指标。

当车辆正在离开停车位时，向靠近停车区域的车辆提供警报；所述移动路径热图覆盖在所述停车区域的地理图上，覆盖地理地图的热图上显示被占用的停车位和显示未占用的空间。具体的，在本实施例中，所述车辆在进入所述停车区域后，进行报警操作，使得驾驶员能够警示当前的操作，保证在进入所述停车区域后，不会对周围的车辆产生影响。另外，所述移动路径热图覆盖在所述地理图中，使得所述驾驶员能够适应停车场的路径指导。在本实施例中，在覆盖的地理地图中显示所述占用的停车为和未占用的停车车位。在本实施例中，还设有用于导航的雷达，所述雷达被构造为与所述车辆进行配对，使得整个驾驶人员在进入该停车车位后，在所述雷达的导引下实现对车辆的指导。

所述路径选择方法还包括基于处理器进入停车区域内的信号频道进行选择，驾驶人选择对位置参数后，由导引装置对移动的路径进行指导；所述导引装置被配置为根据所述移动路径热图的参数，并经过驾驶员参数设定后，由所述导引装置进行移动路径的指导。具体的，在所述车辆进入所述停车区域后，由所述停车区域的雷达与各个所述传感器对车辆进行甄别的操作。另外，在本实施例中，所述车辆就会选择合适的频道，且对于每辆车的识别码由所述处理器产生，所述识别码被构造为对所述车辆进出标号，且所述识别码是所述车辆在所述停车区域内的唯一的标记吗，用于对所述车辆进行识别的操作。另外，所述识别码还被够用结合所述车辆的监控作用，防止车辆在进入所述停车区域内各个所述车辆的信息能够被有效的识别出来。同时，当所述车辆进入所述停车区域后，所述处理器就会通过各个所述检测相机或者各个所述传感器的检测操作，对所述车辆的信息件搜索，使得该车辆是否为新的车辆，如果是新的车辆，由所述处理器对该车辆件所述识别码颁布；如果该车辆为历史车辆，即：所述车辆曾经在所述停车区域中进行使用，则继承原有的识别码，并对原有的停车位置进行推送的操作，保证所述车辆在所述停车区域内使用能够达到对整个所述操作进行高效操作或者提升无感的路径规划的体验。所述导引装置包括数据接收单元和位置检测单元，所述数据接收单元和所述位置检测单元被构造为对所述车辆的位置进行实时的检测。所述位置检测单元根据所述车辆的位置信息与各个所述检测传感器和监控装置之间的配合对所述车辆的位置进行定位操作。所述数据接收单元用于与外部的信息进行交互，即：通过所述停车区域中各个所述车辆的雷达信号用于对位置的定位，保证所述停车区域中的各个所述车辆之间在路径的规划总还能兼顾各个所述车辆之间的数据的交互，保证整个装置在进行操作的过程中，能够保证整个所述路径规划的更加的精确。

所述移动路径热图被构造为由路径热图生成器生成，所述路径热图生成器被构造为将接收到的传感器数据和分析传感器数据存储在硬件存储器中；所述路径热图生成器还被构造为与存储器通信的处理器上执行回归模型，以在特定时间预测车辆在视野范围内的每个所述车辆的位置；所述回归模型预测车辆在所识别的网格内的位置和车辆向标定车位或标定车位相邻区域内的移动。具体的，所述移动路径热图在所述路径热图生成器生成，且所述路径热图生成器分别所述处理器、各个所述检测传感器之间进行连接，并在所述检测传感器的采集的数据进行实时的变化，提升了整个所述移动路径热图中的变化的操作。在本实施例中，各个所述检测传感器被构造为对所述车辆的参数进行采集，所述参数包括：车牌信息、停车习惯、停车需求等数据。在本实施例中，所述移动路径轨热图还对所述雷达的导引工作进行参。即：所述雷达在对所述车辆进行指导的过程中，根据所述移动路径热图的实时的数据，并结合接收到的标识边界，保证所述车辆在进行驱动进所述停车区域后不会越界。在本实施例中，所述路径热图生成器基于接收到的标识边界，所述标识边界被构造为由停车区域内的多个传感器进行标识。具体的，所述车辆在停车车位进行入库的过程中，所述雷达或者导引装置会根据各个检测传感器的信号进行边界的划分。同时，在本实施例中，所述车位中设有用于检测所述车辆越界信号的传感器，所述传感器对所述车辆的越界信号提供数据的支持。

所述路径选择方法还包括所述车辆在离开停车区域后，对该车辆的停车位置进行标记，并触发警报，解除所述车辆在停车区域的位置占用信号。具体的，在本实施例中，所述车辆在离开所述停车区域后，所述雷达触发报警信号，所述处理器就会响应该车辆的驱离开的信号，所述信号还被构造为对所述移动路径进行规避，使得驶出的车辆和进入的车辆之间不存在相互干扰的情况出现，在本实施例中，所述导引装置或所述雷达的信号还被构造为对所述车辆驶出的路径进行指引。另外，所述雷达为虚拟的雷达，即：所述识别码进行设置后，所述处理器响应所述车辆的识别码，并由所述识别码进行路径的指引的操作。同时，所述车辆驶离后，所述停车区域内的所述停车为就会被消除，供后续的车辆进行使用，提高整个所述停车区域中的各个所述车位的使用效率。

实施例三：本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进，具体的，提供一种用于接收车牌的系统，所述系统包括采集器、服务器、管理单元和网络接口，采集器被构造为接收特定的牌照标识符，并基于自动分析来输出牌照标识符。所述标识符与所述车牌相互对应的图像，偶尔会为一些错误的车牌输出不正确的车牌标识符，所述服务器根据采集器输出的车牌标识符生成数据，包括错误输出的不正确车牌标识符；所述生成数据包括基于错误输出的不正确车牌标识符的话费数据被传输到外部系统，以进行进一步的自动化处理，所述管理单元被构造为通过管理单元将不正确的车牌标识符手动关联以更正在外部系统基于不正确的车牌标识符进行自动，自动处理数据之后，修改了车牌标识符；所述数据库被构造为包含将每个手动更正的车牌标识符与各自相关联的数据，正确的车牌标识符；服务器确定特定的车牌标识符在数据库中与特定的车牌，校正后的车牌标识符相关联，这是由于在对特定的车牌进行了自动的自动处理之后手动将特定的车牌标识符相关联外部系统基于特定车牌标识符的数据；响应于确定特定的车牌标识符在读取的错误数据库中与特定的校正后的车牌标识符相关联，由服务器基于特定的校正后的车牌标识符来代替生成特定的通行费数据。从采集器接收到的特定车牌标识符；以及由服务器并通过网络接口传输基于特定的，校正后的车牌标识符生成的特定通行费数据，以代替从车牌读取器接收的特定车牌标识符。由采集器执行的图像的自动分析包括光学字符识别过程。确定所述特定车牌标识符是否包括部分或完整的车牌标识符，其中仅在确定所述特定车牌是否确定后，才将所述特定车牌标识符确定为与所述特定的，校正后的车牌标识符相关联。所述标识符包括部分或完整的车牌标识符。所述管理单元包括用户界面，基于错误的车牌标识符接收账单的驾驶员可以通过该用户界面发起手动更正过程。采集器被配置为生成每辆经过的车辆的照片。所述网络接口被构造为与外部系统进行通信或者链路的分享，保证路径规划的过程中能够进行高效的实施。在本实施例中，所述外部数据包括但是不局限于以下举例的几种：车管所的车牌数据、公安系统的车牌数据等。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

综上所述，本发明的一种基于5G技术的停车场泊车路径选择方法，通过采用移动路径热图被构造为对车辆的移动速度和趋势进行识别，同时对车辆的移动速度进行检测，对各个车位进行数据的采集，使得车辆在路径指导的过程中，能够准确的进行指导；通过采用基于低运动热指标和高运动热指标的配合使用，保证车辆在移动的过程中，能够根据各个车辆的移动路径进行移动，同时保证整个停车区域内的车辆之间的移动路径不会出现冲突；通过采用雷达被构造为与车辆进行配对，使得整个驾驶人员在进入该停车车位后，在雷达的导引下实现对车辆的指导；通过采用识别码并对原有的停车位置进行推送的操作，保证车辆在停车区域内使用能够达到对整个操作进行高效操作或者提升无感的路径规划的体；通过停车区域中各个车辆的雷达信号用于对位置的定位，保证停车区域中的各个车辆之间在路径的规划总还能兼顾各个车辆之间的数据的交互，保证整个装置在进行操作的过程中，能够保证整个路径规划的更加的精确。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (6)

1.一种基于5G技术的停车场泊车路径选择方法，其特征在于，所述路径选择方法包括从处理器通信并定位为使得停车区域在多个传感器的视野内；在处理器处，基于车辆生成的移动路径热图，并确定与该热图的每个部分相关联的路径；在处理器处接收指示车辆的速度和位置的传感器数据；当所述车辆的速度放慢并且所述车辆的移动位置从高热指标部分移动到低热指标部分时，确定车辆正在停止；当速度放慢时，确定车辆正在停车，并且位置从低运动热指标部分移动到高停车热指标部分；当速度增加时，确定车辆正在离开停车位，并且位置从低停车热指标部分移动到低移动热指标部分。

2.如权利要求1所述的一种基于5G技术的停车场泊车路径选择方法，其特征在于，当车辆正在离开停车位时，向靠近停车区域的车辆提供警报；所述移动路径热图覆盖在所述停车区域的地理图上，覆盖地理地图的热图上显示被占用的停车位和显示未占用的空间。

3.如前述权利要求之一所述的一种基于5G技术的停车场泊车路径选择方法，其特征在于，所述路径选择方法还包括基于处理器进入停车区域内的信号频道进行选择，驾驶人选择对位置参数后，由导引装置对移动的路径进行指导；所述导引装置被配置为根据所述移动路径热图的参数，并经过驾驶员参数设定后，由所述导引装置进行移动路径的指导。

4.如前述权利要求之一所述的一种基于5G技术的停车场泊车路径选择方法，其特征在于，所述移动路径热图被构造为由路径热图生成器生成，所述路径热图生成器被构造为将接收到的传感器数据和分析传感器数据存储在硬件存储器中；所述路径热图生成器还被构造为与存储器通信的处理器上执行回归模型，以在特定时间预测车辆在视野范围内的每个所述车辆的位置；所述回归模型预测车辆在所识别的网格内的位置和车辆向标定车位或标定车位相邻区域内的移动。

5.如前述权利要求之一所述的一种基于5G技术的停车场泊车路径选择方法，其特征在于，所述路径热图生成器基于接收到的标识边界，所述标识边界被构造为由停车区域内的多个传感器进行标识。

6.如前述权利要求之一所述的一种基于5G技术的停车场泊车路径选择方法，其特征在于，所述路径选择方法还包括所述车辆在离开停车区域后，对该车辆的停车位置进行标记，并触发警报，解除所述车辆在停车区域的位置占用信号。

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