CN109716416A - 自动报站方法、装置、智能设备及存储介质 - Google Patents
自动报站方法、装置、智能设备及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109716416A CN109716416A CN201880002408.9A CN201880002408A CN109716416A CN 109716416 A CN109716416 A CN 109716416A CN 201880002408 A CN201880002408 A CN 201880002408A CN 109716416 A CN109716416 A CN 109716416A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- website
- vehicle
- current driving
- signs
- broadcasted
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/056—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for distinguishing direction of travel
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
- G08G1/133—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams within the vehicle ; Indicators inside the vehicles or at stops
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
本发明适用于公共交通技术领域，提供了一种自动报站方法、装置、智能设备及存储介质，包括：实时采集车辆的位置信息；基于所述位置信息和站点与位置范围的对应关系，检测所述车辆当前所属的站点；获取检测到的站点的方向标识与所述车辆的当前行驶方向；根据所述站点的方向标识与所述车辆的当前行驶方向，确定待播报的站点。通过上述方法能够提高自动报站的准确性以及报站的效率。
Description
技术领域
本发明属于公共交通技术领域，尤其涉及一种自动报站方法、装置、智能设备及存储介质。
背景技术
随着电子技术发展、移动网络的覆盖，车辆信息化程度越来越高。近年来，公交车辆基已基本安装了具备自动报站系统的车载终端设备。自动报站系统能够在车辆到达站点时，提前通过车载语音设备或者车载显示设备提醒乘客做好下车准备，打破了传统的手动报站的时代，从而使得驾驶员可以更专注于驾驶车辆。
现有的车载终端设备主要采用了基站定位、GPS定位(Global PositioningSystem，全球定位系统)、北斗定位等定位技术。但目前应用最为广泛的还是GPS定位技术。GPS自动报站的大致原理是通过GPS的定位数据及方向角进行自动报站。然而，由于受制于GPS定位的精度，GPS数据在某些情况下可能存在漂移，导致特殊路段的GPS自动报站出现站点误报，自动报站的准确性不高。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种自动报站方法、装置、智能设备及存储介质，以解决现有技术中由于受制于GPS定位的精度，GPS数据在某些情况下可能存在漂移，导致特殊路段的GPS自动报站出现站点误报，自动报站的准确性不高的问题。
本发明第一方面提供了一种自动报站方法，包括：
实时采集车辆的位置信息；
基于所述位置信息和站点与位置范围的对应关系，检测所述车辆当前所属的站点；
获取检测到的站点的方向标识与所述车辆的当前行驶方向；
根据所述站点的方向标识与所述车辆的当前行驶方向，确定待播报的站点。
结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，所述根据所述站点的方向标识与所述车辆的当前行驶方向，确定待播报的站点的步骤，包括：
判断所述站点的方向标识对应的方向与所述车辆的当前行驶方向是否相同；
若所述站点的方向标识对应的方向与所述车辆的当前行驶方向不相同，则判断所述站点是否易误报站点；
若所述站点不是易误报站点，则立即切换所述车辆的报站遍历顺序。
结合第一方面，或结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第二种可能实现方式中，所述根据所述站点的方向标识与所述车辆的当前行驶方向，确定待播报的站点的步骤，还包括：
若所述站点是易误报站点，则获取所述车辆当前的报站遍历顺序；
根据所述车辆当前的报站遍历顺序获取下一个站点的方向标识；
根据所述下一个站点的方向标识与所述车辆的当前行驶方向，确定待播报的站点。
结合第一方面,在第一方面的第三种可能实现的方式中，所述根据所述站点的方向标识与所述车辆的当前行驶方向，确定待播报的站点的步骤，包括：
若检测到的站点有多个，则分别获取所述多个站点中每一个站点的方向标识；
根据所述每一个站点的方向标识，将所述多个站点中方向标识对应的方向与所述车辆的当前行驶方向相同的站点确定为待播报的站点。
结合第一方面的第三种可能实现方式，在第一方面的第四种可能实现方式中，所述根据所述每一个站点的方向标识，将所述多个站点中方向标识对应的方向与所述车辆的当前行驶方向相同的站点确定为待播报的站点的步骤，包括：
若所述多个站点中方向标识对应的方向与所述车辆的当前行驶方向相同的站点不止一个，将所述方向标识对应的方向与所述车辆的当前行驶方向相同的站点确定为候选站点；
获取所述候选站点的位置信息；
根据所述车辆的位置信息与所述候选站点的位置信息，计算各个所述候选站点与所述车辆的距离值；
将所述距离值较小的候选站点作为待播报的站点。
结合第一方面的第三种可能实现方式，在第一方面的第五种可能实现方式中，所述根据所述每一个站点的方向标识，将所述多个站点中方向标识对应的方向与所述车辆的当前行驶方向相同的站点确定为待播报的站点的步骤，包括：
若所述多个站点中方向标识对应的方向与所述车辆的当前行驶方向相同的站点不止一个，将所述方向标识对应的方向与所述车辆的当前行驶方向相同的站点确定为候选站点；
获取已播报记录以及所述车辆当前的报站遍历顺序，并根据所述已播报记录确定已播报的上一站点；
根据所述已播报的上一站点以及所述车辆当前的报站遍历顺序，从所述候选站点中选择待播报的站点。
本发明第二方面提供了一种自动报站装置，包括：
位置信息采集单元，用于实时采集车辆的位置信息；
站点检测单元，用于基于所述位置信息和站点与位置范围的对应关系，检测所述车辆当前所属的站点；
方向信息获取单元，用于获取检测到的站点的方向标识与所述车辆的当前行驶方向；
站点播报单元，用于根据所述站点的方向标识与所述车辆的当前行驶方向，确定待播报的站点。
结合第二方面，在第二方面的第一种可能实现方式中，所述站点播报单元包括：
方向判断模块，用于判断所述站点的方向标识对应的方向与所述车辆的当前行驶方向是否相同；
第一站点播报模块，用于若所述站点的方向标识对应的方向与所述车辆的当前行驶方向相同，则确定所述站点为待播报的站点。
结合第二方面，或结合第二方面的第一种可能实现方式，在第二方面的第二种可能实现方式中，所述站点播报单元还包括：
报站遍历顺序获取模块，用于若所述站点的方向标识对应的方向与所述车辆的当前行驶方向不相同，则获取所述车辆当前的报站遍历顺序；
第一站点方向标识获取模块，用于根据所述车辆当前的报站遍历顺序获取下一个站点的方向标识；
第二站点播报模块，用于根据所述下一个站点的方向标识与所述车辆的当前行驶方向，确定待播报的站点。
结合第二方面，在第二方面的第三种可能实现方式中，所述站点播报单元还包括：
第二站点方向标识获取模块，用于若检测到的站点有多个，则分别获取所述多个站点中每一个站点的方向标识；
第三站点播报模块，用于根据所述每一个站点的方向标识，将所述多个站点中方向标识对应的方向与所述车辆的当前行驶方向相同的站点确定为待播报的站点。
结合第二方面的第三种可能实现方式，在第二方面的第四种可能实现的方式中，所述第三站点播报模块还包括：
第一候选站点确定子模块，用于若所述多个站点中方向标识对应的方向与所述车辆的当前行驶方向相同的站点不止一个，将所述方向标识对应的方向与所述车辆的当前行驶方向相同的站点确定为候选站点；
位置信息获取子模块，用于获取所述候选站点的位置信息；
距离值计算子模块，用于根据所述车辆的位置信息与所述候选站点的位置信息，计算各个所述候选站点与所述车辆的距离值；
待播报站点确定子模块，用于将所述距离值较小的候选站点作为待播报的站点。
结合第二方面的第三种可能实现方式，在第二方面的第五种可能实现方式中，所述第三站点播报模块还包括：
第二候选站点确定子模块，用于若所述多个站点中方向标识对应的方向与所述车辆的当前行驶方向相同的站点不止一个，将所述方向标识对应的方向与所述车辆的当前行驶方向相同的站点确定为候选站点；
播报记录获取子模块，用于获取已播报记录以及所述车辆当前的报站遍历顺序，并根据所述已播报记录确定已播报的上一站点；
待播报站点确定子模块，用于根据所述已播报的上一站点以及所述车辆当前的报站遍历顺序，从所述候选站点中选择待播报的站点。
本发明第三方面提供了一种智能设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面所述自动报站方法的步骤。
本发明第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面所述自动报站方法的步骤。
本发明实施例中，通过实时采集车辆的位置信息，然后基于所述位置信息和站点与位置范围的对应关系，检测所述车辆当前所属的站点，再获取检测到的站点的方向标识与所述车辆的当前行驶方向，最后根据所述站点的方向标识与所述车辆的当前行驶方向，确定待播报的站点，即站点的播报不仅与GPS的定位有关，还与车辆的行驶方向有关，根据车辆的行驶方向来判断检测到的站点是否准确，避免GPS定位不准确，在特殊路段如狭窄路段时，依然可以准确自动报站，提高自动报站的准确性与报站的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的自动报站方法的实现流程图；
图2是本发明实施例提供的自动报站方法S104的一种具体实现流程图；
图3是本发明实施例提供的自动报站方法S104的另一种具体实现流程图；
图4是本发明实施例提供的自动报站方法中，若检测到的站点不止一个时，S104的一种具体实现流程图；
图5是本发明实施例提供的与所述车辆的当前行驶方向相同的站点不止一个时自动报站方法的具体实现流程图；
图6是本发明实施例提供的自动报站装置的结构框图；
图7是本发明实施例提供的一种终端设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
本发明实施例为了能够避免在特殊路段以及GPS定位漂移时误报站，提供了一种自动报站方法、装置、智能设备及存储介质，其中主要是通过实时采集车辆的位置信息，基于所述位置信息和站点与位置范围的对应关系，检测所述车辆当前所属的站点，然后获取检测到的站点的方向标识与所述车辆的当前行驶方向，再根据所述站点的方向标识与所述车辆的当前行驶方向，确定待播报的站点。为了具体说明上述自动报站方法、装置、智能设备及存储介质，下面通过具体实施例来进行说明。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例一：
图1示出了本发明实施例提供的一种自动报站方法的流程图，该方法流程包括步骤S101至S104。各步骤的具体实现原理详述如下：
步骤S101，实时采集车辆的位置信息。
在本发明实施例中，采用GPS定位(Global Positioning System，全球定位系统)装置实时采集车辆的位置信息。具体地，所述位置信息包括当前位置，车辆的报站设备按照设定的周期或者实时接收GPS采集的GPS数据信息，根据所述GPS数据信息获取所述车辆的当前位置。
步骤S102，基于所述位置信息和站点与位置范围的对应关系，检测所述车辆当前所属的站点。
在本发明实施例中，所述位置信息还包括方向角信息。具体地，预先存储站点的位置信息与方向角信息，根据所述站点的位置信息与方向角信息划分所述站点的位置范围，建立站点与位置范围的对应关系。通过判断所述车辆的位置信息和站点与位置范围的对应关系来检测所述车辆当前所属的站点。若所述车辆的位置信息在所述站点的位置范围内，则所述车辆当前到达所述站点；若所述车辆的位置信息不在所述站点的位置范围内，则所述车辆当前未到达所述站点；若所述车辆的位置信息不在任意一站点的位置范围内，则所述车辆当前未到达任意一站点。
可选地，在本发明实施例中，将设备安装在车辆上，模拟公交车实际跑的线路，每到达一个站点，在合适的位置将经纬度采集下来，并且将GPS的方向夹角也一并存起来，用于判断车辆的行驶方向，其中合适的位置是指与站点的距离不大于预设距离的位置。GPS的方向夹角只有在车辆运动过程中才有效，范围是0-360，正常的对向的两个站点的GPS夹角的绝对差是180度左右；将采集好的站点生成一个矩形框，车辆运行过程中如果当前的GPS位置信息在某一个站点的框内，将该站点作为待播报站点。进一步的，读取站点的GPS方向角，跟当前采集到的站点的经纬度相减差值在指定角度差值例如30°以内，则进一步确认该站点为要播报的站点。
步骤S103，获取检测到的站点的方向标识与所述车辆的当前行驶方向。
具体地，站点的信息包括方向标识，方向标识用于标识所述站点可停靠的车辆为上行或者下行。同一站点的方向标识仅标识上行和下行中的一种。所述车辆的当前行驶方向为上行和下行中的一种。
步骤S104，根据所述站点的方向标识与所述车辆的当前行驶方向，确定待播报的站点。
在本发明实施例中，可通过判断检测到的站点的方向标识对应的方向与所述车辆的当前行驶方向是否一致来确定所述车辆待播报的站点。
作为本发明的一个实施例，如图2所示，所述步骤S104包括：
A1：判断所述站点的方向标识对应的方向与所述车辆的当前行驶方向是否相同。
A2：若所述站点的方向标识对应的方向与所述车辆的当前行驶方向不相同，则判断所述站点是否易误报站点。其中，所述易误报站点是指容易误报的站点。具体地，预先建立易误报站点集合，所述易误报站点集合中包括易误报站点的名称或站点标识，判断检测到的所述站点是否属于所述易误报站点集合，即判断所述易误报站点集合中是否存在所述站点的名称或者站点标识。若所述易误报站点集合中存在所述站点的名称或者站点标识，则判断所述站点为易误报站点；若所述易误报站点集合中不存在所述站点的名称或者站点标识，则所述站点不为易误报站点。
进一步的，所述易误报站点集包括上行易误报站点集合和下行易误报站点集合，预设易误报站点集合的具体步骤包括：
A21：获取车辆途径的站点集合，所述站点集合包括上行站点集合和下行站点集合。
A22：分别依次计算上行集合中从起点站到终点站所有站点与下行集合中从起点站到终点站所有站点之间距离。
A23：若计算到所述上行站点集合中的第一站点与所述下行站点集合中的第二站点之间的距离小于设定距离，计算所述第一站点的方向角与所述第二站点的方向角的差值。
A24：若计算的方向角的差值在设定方向角差值区间内，则标记所述第一站点为车辆下行过程中的易误报站点，标记所述第二站点为车辆上行过程中的易误报站点，并将所述第一站点的站点名称或者站点标识存入下行易误报站点集合中，将所述第二站点的站点名称或者站点标识存入上行易误报站点集合中。
示例性地，将上行所有站点从起点站到终点站逐个进行遍历，将遍历的站点跟下行的所有站点之间的计算，如果上行站点与下行站点之间的距离小于一定距离(正常设定80M)且上行站点与下行站点的方向角的差值在120度以内(正常情况差值一般是180度左右)，则认定该下行站点在车辆上行运行的过程中容易误检测到，将该下行站点进行标记为车辆上行运行时的易误报站点，如果在车辆上行运行过程中检测到该下行站点，不做报站处理；认定上述上行站点为车辆下行运行过程中容易误检测到，将该上行站点标记为车辆下行运行时的易误报站点，如果在下行运行过程中检测到该上行站点，不做报站处理。
A3：若所述站点不是易误报站点，则立即切换所述车辆的报站遍历顺序。具体地，车辆的报站遍历顺序包括上行和下行，确定所述车辆当前的报站遍历顺序是上行还是下行，将其切换为所述当前的报站遍历顺序反向的报站遍历顺序。
作为本发明的一个实施例，如图2所示，所述步骤S104包括：
A1’：判断所述站点的方向标识对应的方向与所述车辆的当前行驶方向是否相同。所述站点的方向标识对应的方向为上行和下行中的一种。所述车辆的当前行驶方向也为上行或者下行中的一种。
A2’：若所述站点的方向标识对应的方向与所述车辆的当前行驶方向相同，则确定所述站点为待播报的站点。具体地，若所述站点的方向标识对应的方向与所述车辆的当前行驶方向均为上行，或者均为下行，则确定该站点为待播报的站点。
在本发明实施例中，对于特殊录路段如狭窄路段，GPS定位检测到的车辆的位置信息可能进入了反方向站点的位置范围，通过判断站点的方向标识对应的方向与车辆的当前行驶方向是否一致来确定车辆待播报的站点，从而避免误报站，提高报站的效率。
可选地，作为本发明的一个实施例，如图3所示，所述步骤S104还包括：
B1：若所述站点是易误报站点，则获取所述车辆当前的报站遍历顺序。所述报站遍历顺序是指预设的站点播报排列顺序，所述报站遍历顺序包括上行遍历顺序和下行遍历顺序。
B2：根据所述车辆当前的报站遍历顺序获取下一个站点的方向标识。具体地，获取已播报的上一个站点，根据所述已播报的上一个站点与所述当前的报站遍历顺序确定下一个站点的方向标识。
B3：根据所述下一个站点的方向标识与所述车辆的当前行驶方向，确定待播报的站点。具体地，若所述下一个站点的方向标识对应的方向与所述车辆的当前行驶方向依然不相同，则判定所述车辆已掉头，切换所述车辆的报站遍历顺序。
本发明实施例中，当车辆进入容易误报的公交站点时，第一次检测到反方向的站点，不会立即播报站点，直到连续检测到2个反方向的站点后，才认为是车辆已经在反方向运行了，才会去切换报站设备的播报遍历顺序，进入到反方向的站点语音播报，避免误报，同时能保证车辆正常掉头后不需要司机手动切换站点的播放遍历顺序。
作为本发明的一个实施例，若检测到的站点不止一个时，如图4所示，所述步骤S104包括：
C1：若检测到的站点有多个，则分别获取所述多个站点中每一个站点的方向标识。
C2：根据所述每一个站点的方向标识，将所述多个站点中方向标识对应的方向与所述车辆的当前行驶方向相同的站点确定为待播报的站点。
具体地，在狭窄路段、弯道等特殊路段时，GPS定位时可能同时检测到多个站点，多个站点中既有上行的站点又有下行的站点，或者，由于站点相隔较近，多个站点的方向相同。本发明实施例通过获取检测到的多个站点中每一个站点的方向标识，将方向标识对应的方向与所述车辆当前行驶的方向相同的站点确定为待播报的站点，从而避免误报站，提高报站的准确率，增强用户体验。
作为本发明一个实施例，如图5所示，所示步骤C2具体包括：
C21：若所述多个站点中方向标识对应的方向与所述车辆的当前行驶方向相同的站点不止一个，将所述方向标识对应的方向与所述车辆的当前行驶方向相同的站点确定为候选站点。
C22：获取所述候选站点的位置信息。所述候选站点的位置信息包括经纬度信息。
C23：根据所述车辆的位置信息与所述候选站点的位置信息，计算各个所述候选站点与所述车辆的距离值。
C24：将所述距离值较小的候选站点作为待播报的站点。
在本发明实施例中，由于站点相隔较近，可能检测到同一方向相邻的两个站点，当所述多个站点中方向标识对应的方向与所述车辆的当前行驶方向相同的站点不止一个时，根据各个站点与所述车辆的距离值来确定待播报的站点，将所述距离值较小的候选站点作为待播报的站点，避免报站冲突。
可选地，作为本发明一个实施例，所示步骤C2具体包括：
C21’：若所述多个站点中方向标识对应的方向与所述车辆的当前行驶方向相同的站点不止一个，将所述方向标识对应的方向与所述车辆的当前行驶方向相同的站点确定为候选站点。
C22’：获取已播报记录以及所述车辆当前的报站遍历顺序，并根据所述已播报记录确定已播报的上一站点。
C23’：根据所述已播报的上一站点以及所述车辆当前的报站遍历顺序，从所述候选站点中选择待播报的站点。
在本发明实施例中，根据车辆当前的报站遍历顺序以及已播报的上一站点确定待播报的站点，避免报站冲突，提高报站的准确性。
作为本发明一个实施例，所示步骤C2具体包括：
C21”：若所述多个站点中方向标识对应的方向与所述车辆的当前行驶方向相同的站点不止一个，将所述方向标识对应的方向与所述车辆的当前行驶方向相同的站点确定为候选站点。
C22”：获取所述候选站点的站点名称。
C23”：若所述候选站点的站点名称相同，则获取所述车辆当前的行驶线路。所述车辆的行驶线路与站点对应。
C24”：根据所述车辆当前的行驶线路过滤所述候选站点，根据过滤的结果确定待播报的站点。
在本发明实施例中，如果站点中存在连续多个(至少2个)同方向且同名站点(例如动物园站点1、动物园站点2)时，根据所述车辆当前的行驶线路过滤候选站点，避免重复报站，影响用户体验。
本发明实施例中，通过实时采集车辆的位置信息，然后基于所述位置信息和站点与位置范围的对应关系，检测所述车辆当前所属的站点，再获取检测到的站点的方向标识与所述车辆的当前行驶方向，最后根据所述站点的方向标识与所述车辆的当前行驶方向，确定待播报的站点，即站点的播报不仅与GPS的定位有关，还与车辆的行驶方向有关，即使GPS定位不准确，在特殊路段如狭窄路段时，依然可以准确自动报站，提高自动报站的准确性与报站的效率，增强乘客的乘车体验。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
实施例二：
对应于上文实施例所述的自动报站方法，图6示出了本发明实施例提供的装置的结构框图，该装置可应用于智能终端，该智能终端可以包括经无线接入网RAN与一个或多个核心网进行通信的用户设备，该用户设备可以是车载的报站装置，可与无线接入网交换语音和/或数据。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
参照图6，该自动报站装置包括：位置信息采集单元61，站点检测单元62，方向信息获取单元63，站点播报单元64，其中：
位置信息采集单元61，用于实时采集车辆的位置信息；
站点检测单元62，用于基于所述位置信息和站点与位置范围的对应关系，检测所述车辆当前所属的站点；
方向信息获取单元63，用于获取检测到的站点的方向标识与所述车辆的当前行驶方向；
站点播报单元64，用于根据所述站点的方向标识与所述车辆的当前行驶方向，确定待播报的站点。
可选地，所述站点播报单元64包括：
方向判断模块，用于判断所述站点的方向标识对应的方向与所述车辆的当前行驶方向是否相同；
易误报站点判断模块，用于若所述站点的方向标识对应的方向与所述车辆的当前行驶方向不相同，则判断所述站点是否易误报站点；
报站遍历顺序切换模块，用于若所述站点不是易误报站点，则立即切换报站遍历顺序。
可选地，所述站点播报单元64还包括：
第一站点播报模块，用于若所述站点的方向标识对应的方向与所述车辆的当前行驶方向相同，则确定所述站点为待播报的站点。
可选地，所述站点播报单元64还包括：
报站遍历顺序获取模块，用于若所述站点是易误报站点，则获取所述车辆当前的报站遍历顺序；
第一站点方向标识获取模块，用于根据所述车辆当前的报站遍历顺序获取下一个站点的方向标识；
第二站点播报模块，用于根据所述下一个站点的方向标识与所述车辆的当前行驶方向，确定待播报的站点。
可选地，所述站点播报单元64包括：
第二站点方向标识获取模块，用于若检测到的站点有多个，则分别获取所述多个站点中每一个站点的方向标识；
第三站点播报模块，用于根据所述每一个站点的方向标识，将所述多个站点中方向标识对应的方向与所述车辆的当前行驶方向相同的站点确定为待播报的站点。
可选地，所述第三站点播报模块包括：
第一候选站点确定子模块，用于若所述多个站点中方向标识对应的方向与所述车辆的当前行驶方向相同的站点不止一个，将所述方向标识对应的方向与所述车辆的当前行驶方向相同的站点确定为候选站点；
位置信息获取子模块，用于获取所述候选站点的位置信息；
距离值计算子模块，用于根据所述车辆的位置信息与所述候选站点的位置信息，计算各个所述候选站点与所述车辆的距离值；
待播报站点确定子模块，用于将所述距离值较小的候选站点作为待播报的站点。
可选地，所述第三站点播报模块还包括：
第二候选站点确定子模块，用于若所述多个站点中方向标识对应的方向与所述车辆的当前行驶方向相同的站点不止一个，将所述方向标识对应的方向与所述车辆的当前行驶方向相同的站点确定为候选站点；
播报记录获取子模块，用于获取已播报记录以及所述车辆当前的报站遍历顺序，并根据所述已播报记录确定已播报的上一站点；
待播报站点确定子模块，用于根据所述已播报的上一站点以及所述车辆当前的报站遍历顺序，从所述候选站点中选择待播报的站点。
本发明实施例中，通过实时采集车辆的位置信息，然后基于所述位置信息和站点与位置范围的对应关系，检测所述车辆当前所属的站点，再获取检测到的站点的方向标识与所述车辆的当前行驶方向，最后根据所述站点的方向标识与所述车辆的当前行驶方向，确定待播报的站点，即站点的播报不仅与GPS的定位有关，还与车辆的行驶方向有关，即使GPS定位不准确，在特殊路段如狭窄路段时，依然可以准确自动报站，提高自动报站的准确性与报站的效率，增强乘客的乘车体验。
实施例三：
图7是本发明一实施例提供的智能设备的示意图。如图7所示，该实施例的智能设备7包括：处理器70、存储器71以及存储在所述存储器71中并可在所述处理器70上运行的计算机程序72，例如自动报站程序。所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各个自动报站方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至104。或者，所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图6所示单元61至64的功能。
示例性的，所述计算机程序72可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器71中，并由所述处理器70执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序72在所述智能设备7中的执行过程。例如，所述计算机程序72可以被分割成位置信息采集单元、站点检测单元、方向信息获取单元以及站点播报单元，各单元具体功能如下：
位置信息采集单元，用于实时采集车辆的位置信息；
站点检测单元，用于基于所述位置信息和站点与位置范围的对应关系，检测所述车辆当前所属的站点；
方向信息获取单元，用于获取检测到的站点的方向标识与所述车辆的当前行驶方向；
站点播报单元，用于根据所述站点的方向标识与所述车辆的当前行驶方向，确定待播报的站点。
所述智能设备7可以是车载报站设备等计算设备。所述智能设备7可包括，但不仅限于，处理器70、存储器71。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是智能设备7的示例，并不构成对智能设备7的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述智能设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器70可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器71可以是所述智能设备7的内部存储单元，例如智能设备7的硬盘或内存。所述存储器71也可以是所述智能设备7的外部存储设备，例如所述智能设备7上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器71还可以既包括所述智能设备7的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器71用于存储所述计算机程序以及所述智能设备所需的其他程序和数据。所述存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动报站方法，其特征在于，所述自动报站方法包括：
实时采集车辆的位置信息；
基于所述位置信息和站点与位置范围的对应关系，检测所述车辆当前所属的站点；
获取检测到的站点的方向标识与所述车辆的当前行驶方向；
根据所述站点的方向标识与所述车辆的当前行驶方向，确定待播报的站点。
2.根据权利要求1所述的自动报站方法，其特征在于，所述根据所述站点的方向标识与所述车辆的当前行驶方向，确定待播报的站点，包括：
判断所述站点的方向标识对应的方向与所述车辆的当前行驶方向是否相同；
若所述站点的方向标识对应的方向与所述车辆的当前行驶方向不相同，则判断所述站点是否易误报站点；
若所述站点不是易误报站点，则立即切换所述车辆的报站遍历顺序。
3.根据权利要求2所述的自动报站方法，其特征在于，所述根据所述站点的方向标识与所述车辆的当前行驶方向，确定待播报的站点，还包括：
若所述站点是易误报站点，则获取所述车辆当前的报站遍历顺序；
根据所述车辆当前的报站遍历顺序获取下一个站点的方向标识；
根据所述下一个站点的方向标识与所述车辆的当前行驶方向，确定待播报的站点。
4.根据权利要求1所述的自动报站方法，其特征在于，所述根据所述站点的方向标识与所述车辆的当前行驶方向，确定待播报的站点，包括：
若检测到的站点有多个，则分别获取所述多个站点中每一个站点的方向标识；
根据所述每一个站点的方向标识，将所述多个站点中方向标识对应的方向与所述车辆的当前行驶方向相同的站点确定为待播报的站点。
5.根据权利要求4所述的自动报站方法，其特征在于，所述根据所述每一个站点的方向标识，将所述多个站点中方向标识对应的方向与所述车辆的当前行驶方向相同的站点确定为待播报的站点，包括：
若所述多个站点中方向标识对应的方向与所述车辆的当前行驶方向相同的站点不止一个，将所述方向标识对应的方向与所述车辆的当前行驶方向相同的站点确定为候选站点；
获取所述候选站点的位置信息；
根据所述车辆的位置信息与所述候选站点的位置信息，计算各个所述候选站点与所述车辆的距离值；
将所述距离值较小的候选站点作为待播报的站点。
6.根据权利要求4所述的自动报站方法，其特征在于，所述根据所述每一个站点的方向标识，将所述多个站点中方向标识对应的方向与所述车辆的当前行驶方向相同的站点确定为待播报的站点，包括：
若所述多个站点中方向标识对应的方向与所述车辆的当前行驶方向相同的站点不止一个，将所述方向标识对应的方向与所述车辆的当前行驶方向相同的站点确定为候选站点；
获取已播报记录以及所述车辆当前的报站遍历顺序，并根据所述已播报记录确定已播报的上一站点；
根据所述已播报的上一站点以及所述车辆当前的报站遍历顺序，从所述候选站点中选择待播报的站点。
7.一种自动报站装置，其特征在于，所述自动报站装置包括：
位置信息采集单元，用于实时采集车辆的位置信息；
站点检测单元，用于基于所述位置信息和站点与位置范围的对应关系，检测所述车辆当前所属的站点；
方向信息获取单元，用于获取检测到的站点的方向标识与所述车辆的当前行驶方向；
站点播报单元，用于根据所述站点的方向标识与所述车辆的当前行驶方向，确定待播报的站点。
8.根据权利要求7所述的自动报站装置，其特征在于，
方向判断模块，用于判断所述站点的方向标识对应的方向与所述车辆的当前行驶方向是否相同；
易误报站点判断模块，用于若所述站点的方向标识对应的方向与所述车辆的当前行驶方向不相同，则判断所述站点是否易误报站点；
报站遍历顺序切换模块，用于若所述站点不是易误报站点，则立即切换报站遍历顺序。
9.一种智能设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述自动报站方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述自动报站方法的步骤。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/CN2018/120318 WO2020118524A1 (zh) | 2018-12-11 | 2018-12-11 | 自动报站方法、装置、智能设备及存储介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109716416A true CN109716416A (zh) | 2019-05-03 |
| CN109716416B CN109716416B (zh) | 2021-09-21 |
Family
ID=66261380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201880002408.9A Active CN109716416B (zh) | 2018-12-11 | 2018-12-11 | 自动报站方法、装置、智能设备及存储介质 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109716416B (zh) |
| WO (1) | WO2020118524A1 (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114379588A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-04-22 | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 | 进站状态检测方法、装置、车辆、设备和存储介质 |
| WO2022120593A1 (zh) * | 2020-12-08 | 2022-06-16 | 深圳市锐明技术股份有限公司 | 测试方法、测试装置及终端设备 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115100897B (zh) * | 2022-05-23 | 2023-11-17 | 惠州华阳通用电子有限公司 | 一种车辆位置确定方法及装置 |
| CN114999208A (zh) * | 2022-05-25 | 2022-09-02 | 新驱动重庆智能汽车有限公司 | 一种精确报站方法、装置、设备及存储介质 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030057020A (ko) * | 2001-12-28 | 2003-07-04 | 엘지전자 주식회사 | 지피에스와 단거리 전용통신 단말기를 이용한 버스안내방송 장치 및 방법 |
| CN106601013A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-04-26 | 武汉长江通信智联技术有限公司 | 一种公交车辆自动报站方法 |
| CN107221183A (zh) * | 2016-03-22 | 2017-09-29 | 中国移动通信集团江苏有限公司 | 一种公共交通工具实时报站方法及装置 |
| CN108242174A (zh) * | 2018-03-15 | 2018-07-03 | 广州通达汽车电气股份有限公司 | 一种公交自动报站方法及系统 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102610121B (zh) * | 2012-03-27 | 2017-02-15 | 厦门雅迅网络股份有限公司 | 公交车辆临时调头或绕弯的gps自动报站方法 |
| CN107742434B (zh) * | 2017-10-10 | 2021-11-09 | 郑州天迈科技股份有限公司 | 用于公交车辆在线路运营过程中的站点自动检测方法 |
-
2018
- 2018-12-11 CN CN201880002408.9A patent/CN109716416B/zh active Active
- 2018-12-11 WO PCT/CN2018/120318 patent/WO2020118524A1/zh active Application Filing
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030057020A (ko) * | 2001-12-28 | 2003-07-04 | 엘지전자 주식회사 | 지피에스와 단거리 전용통신 단말기를 이용한 버스안내방송 장치 및 방법 |
| CN107221183A (zh) * | 2016-03-22 | 2017-09-29 | 中国移动通信集团江苏有限公司 | 一种公共交通工具实时报站方法及装置 |
| CN106601013A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-04-26 | 武汉长江通信智联技术有限公司 | 一种公交车辆自动报站方法 |
| CN108242174A (zh) * | 2018-03-15 | 2018-07-03 | 广州通达汽车电气股份有限公司 | 一种公交自动报站方法及系统 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022120593A1 (zh) * | 2020-12-08 | 2022-06-16 | 深圳市锐明技术股份有限公司 | 测试方法、测试装置及终端设备 |
| CN114379588A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-04-22 | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 | 进站状态检测方法、装置、车辆、设备和存储介质 |
| CN114379588B (zh) * | 2021-12-28 | 2023-12-22 | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 | 进站状态检测方法、装置、车辆、设备和存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109716416B (zh) | 2021-09-21 |
| WO2020118524A1 (zh) | 2020-06-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109716416A (zh) | 自动报站方法、装置、智能设备及存储介质 | |
| KR101586706B1 (ko) | 카스토퍼 지자기 무선센서를 이용한 주차 관리 방법 | |
| CN102334147B (zh) | 车载信息处理装置及信息处理方法 | |
| CN102840864B (zh) | 一种通过二维码实现定位导航的方法和装置 | |
| CN104869638A (zh) | Gps坐标作弊的检测方法及装置 | |
| KR20110045762A (ko) | 이동 단말기의 내비게이션 방법 및 그 장치 | |
| CN107545763A (zh) | 一种车辆定位方法、终端、服务器及系统 | |
| KR101180428B1 (ko) | 위성항법시스템 위치정보의 특정지역 신뢰도 제공 시스템 | |
| CN105120426A (zh) | 一种寻车方法及装置 | |
| CN103714710B (zh) | 基于gps与3g的车辆报站和位置广告系统及其方法 | |
| CN111148167A (zh) | 一种可穿戴设备的运营商网络切换方法及可穿戴设备 | |
| CN108694381A (zh) | 对象定位方法和对象轨迹追踪方法 | |
| CN106028291A (zh) | 一种公交车报站方法及装置 | |
| CN115497331A (zh) | 一种泊车方法、装置、设备及车辆 | |
| CN107221183B (zh) | 一种公共交通工具实时报站方法及装置 | |
| CN109005504A (zh) | 无线信息的定位方法、装置、终端设备及存储介质 | |
| CN115866751B (zh) | 基于固定信标和室内地图的定位方法及装置 | |
| CN114390438B (zh) | 一种交通设备定位方法及装置 | |
| CN116704748A (zh) | 用于在基础设施装置的区域中为机动车提供车道定位的方法 | |
| CN110530385A (zh) | 基于图像识别的城市导航方法及其系统 | |
| CN110322682A (zh) | 交通事故的位置计算方法、分析方法、预警方法及其系统 | |
| CN111862609A (zh) | 一种基于5g技术的停车场泊车路径选择方法 | |
| CN113569978A (zh) | 一种出行轨迹识别方法、装置、计算机设备及存储介质 | |
| CN109376211B (zh) | 建立无线小区时空数据库的方法及装置 | |
| CN103366597A (zh) | 采用zigbee进行公交车与电子站牌信息交换的方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |