CN110349291A - 用于车辆的数据记录器装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种数据记录器装置、一种用于记录事故重要相关的行驶数据的方法以及一种用于执行该方法的设备。数据记录器装置包括分析处理与控制单元以及存储器设备，分析处理与控制单元连续地分析处理内部的和外部的事故重要相关的行驶数据，分析处理与控制单元由内部的和外部的事故重要相关的行驶数据求取所属车辆、其他交通参与者和/或基础设施对象之间的距离信息，分析处理与控制单元将内部的和外部的事故重要相关的行驶数据和距离信息缓存在缓存器中，在识别到事故后分析处理与控制单元将缓存器中的事故重要相关的行驶数据和距离信息传输和保存到存储器设备的永久存储器中，该行驶数据和距离信息适用于重构事故过程。

Description

用于车辆的数据记录器装置
技术领域
本发明从一种用于车辆的数据记录器装置出发。本发明的主题也是一种用于记录事故重要相关的行驶数据的方法和一种用于执行用于记录事故重要相关的行驶数据的方法的相应设备。
背景技术
由现有技术已知如下自主车辆：所述自主车辆包括用于提供至少一个安全功能和/或至少一个车辆功能的设备，所述至少一个车辆功能尤其是至少一个自主行驶功能，所述至少一个自主行驶功能至少部分地承担实际的行驶任务。在此，这种车辆至少部分自主地行驶，其方式是：该车辆例如自主地识别道路走向、其他的交通参与者或障碍物并且计算车辆中的相应的控制指令，并且该车辆将所述控制指令传输给车辆中的执行器，由此正确地影响车辆的行驶过程。在完全自主的车辆中，驾驶员不参与行驶事件。当前可用的车辆还无法完全自主地行动，因为相关技术尚未完全开发出，并且在法律上仍规定车辆驾驶员必须在任何时候都能够亲自参与驾驶事件。这使实现完全自主的车辆变得困难。然而，已经存在不同制造商的能够实现自主的或部分自主的行驶的系统。
目前，已经设想在至少部分自主行驶的车辆中，在法律规定的时间段内存储对于车辆重要相关的数据。例如在所谓的黑匣子(Blackbox)中存储如下数据：何时手动地运行车辆以及何时自主地运行车辆。将这些数据存储在黑匣子上是自动进行的。然而出于数据保护的原因，某些数据不允许持久地存储在黑匣子上。同样，其他数据仅允许在确定的事件中存储在黑盒子上。
在当今的车辆中已经部分地存在数据记录器。该数据记录器例如具有如下任务：在发生事故的情况下记录数据来重构事故过程。通常，在环形存储器中连续地存储事故重要相关的(Unfallrelevant)数据(例如加速度值)。为了在发生事故的情况下也能够分析处理实际事故事件之前的数据，在环形存储器中始终通过最新的数据替换最旧的数据。如果发生事故，则将环形存储器的全部内容存储在保持性存储器中并且可以在必要时进行读取。
由DE 199 39 468 A1已知一种用于控制机动车中的事故数据记录器的记录的方法并且已知一种事故数据记录器。在此，在机动车的行驶方向上借助视频传感器检测车辆周围环境，并且将该车辆周围环境提供作为事故数据记录器中的视频信号。在该方法中设置：根据能够预给定的方案分析和评估事故数据记录器中的视频信号，并且将评估信号纳入能够预给定的特征曲线族中，该特征曲线族用于确定事故数据记录器的记录的时间段。此外设置：事故数据记录器由至少一个信号处理单元和至少一个信号存储部件构成，所述至少一个信号处理单元具有用于分析所提供的视频信号的数据处理器，所述至少一个信号存储部件具有用于存储分析程序并且用于存储数据的存储器介质。此外，事故数据记录器也可以包括至车辆内部的数据网络的接口，从而由此能够实现对诸如车辆速度、加速度等的数据的检测。因为通常在发生事故之后无法再通过车辆电网来进行供电，所以可以给事故数据记录器分配独立于车辆电网的供电装置。
发明内容
根据本发明的用于车辆的数据记录器装置、用于记录事故重要相关的行驶数据的方法以及用于执行用于记录事故重要相关的行驶数据的方法的用于车辆的设备分别具有以下优点：可以在时间上实现如下事故过程的三维分析处理：所述事故过程呈现(Darstellung)有自身车辆以及周围的交通参与者。
本发明的实施方式提供一种用于车辆的数据记录器装置，该数据记录器装置具有分析处理与控制单元并且具有存储器设备。分析处理与控制单元连续地分析处理内部的事故重要相关的行驶数据和外部的事故重要相关的行驶数据，所属车辆的至少一个传感器单元检测和提供内部的事故重要相关的行驶数据，通信设备周期性地从其他的交通参与者和/或基础设施对象接收并且提供外部的事故重要相关的行驶数据，所述其他的交通参与者和/或基础设施对象布置在所属车辆的周围环境中的预给定的检测区域内。分析处理与控制单元由内部的和外部的事故重要相关的行驶数据求取所属车辆、其他的交通参与者和/或基础设施对象之间的距离信息。此外，分析处理与控制单元将内部的事故重要相关的行驶数据、外部的事故重要相关的行驶数据以及距离信息缓存在存储器设备的缓存器中。在识别到事故之后，分析处理与控制单元将存储在缓存器中的事故重要相关的行驶数据和距离信息传输并且保存(sichert)到存储器设备的永久存储器中，所述事故重要相关的行驶数据和距离信息适用于重构事故过程。
此外，本发明的实施方式提供一种用于记录事故重要相关的行驶数据的方法。在此，由所属车辆的至少一个传感器单元检测和分析处理内部的事故重要相关的行驶数据，并且检测和分析处理外部的事故重要相关的行驶数据，所述外部的事故重要相关的行驶数据由所属车辆的周围环境中的预给定的检测区域内的其他的交通参与者和/或基础设施对象提供。基于内部的事故重要相关的行驶数据和外部的事故重要相关的行驶数据，可以求取所属车辆、其他的交通参与者和/或基础设施对象之间的距离信息。连续地缓存事故重要相关的行驶数据和距离信息，并且所述事故重要相关的行驶数据和距离信息适用于重构事故过程，其中，在识别到事故之后持久地存储所缓存的数据。
此外，提出一种用于车辆的设备，该设备用于执行用于记录事故重要相关的行驶数据的方法。事故重要相关的行驶数据和距离信息被提供给至少一个安全功能和/或至少一个车辆功能——尤其自动化的行驶功能，该自动化的行驶功能至少部分地承担实际的驾驶任务。
如果满足确定的标准，则本发明的实施方式可以持久地存储数据。因此，例如可以在发生事故的情况下持久地存储来自于如下车辆的辨识信息和事故重要相关的行驶数据：所述车辆至事故车辆的距离例如低于100m的最大距离。在此，在行驶运行期间，缓冲或缓存所属车辆的内部的事故重要相关的行驶数据以及所属车辆的预给定检测区域内的其他车辆的外部的事故重要相关的行驶数据。如果其他车辆中的一个离开预给定的检测区域，则将该车辆的所缓冲的或所缓存的数据重新删除。此外，如果所属车辆停车并且未发生事件或事故，则可以将其他车辆的数据重新删除。如果未发生任何事件，将不应存储关于相邻车辆正处于什么位置的信息。如果出现确定的事件(例如事故)，则将所属车辆的以及检测区域内的相邻车辆的在发生事故之前就已经检测到的且所缓冲或所缓存的事故重要相关的行驶数据从缓存器持久地写入到所属车辆的存储器单元的非易失性永久存储器中。
因为出于数据保护的原因不允许持久地存储某些数据或者仅允许在确定的事件情况下持久地存储其他数据，所以将缓存器例如实施成环形存储器。这种环形存储器例如可以缓存例如10秒的预给定时间段的和预给定数量的车辆的数据。将新数据移入到环形存储器中，而将旧数据从环形存储器删除。应如此选择所述时间段，使得能够实现事故重构。在存储自身车辆的内部的事故重要相关的数据以及检测区域内的其他车辆的外部的事故重要相关的数据之后，可以由认证机构或部门读取或分析处理永久存储器的数据。
在此，“分析处理与控制单元”可以理解为如下电设备(例如控制设备)：该电设备处理或分析处理所检测的传感器信号。分析处理与控制单元可以具有至少一个接口，所述接口可以以硬件形式和/或以软件形式构造。在硬件形式的构造中，所述接口例如可以是所谓的系统专用集成电路的一部分，该部分包含分析处理与控制单元的各种各样的功能。然而也能够实现，所述接口是独立的集成电路或至少部分地由分立的构件构成。在软件形式的结构中，所述接口可以是软件模块，所述软件模块例如与另外的软件模块存在于微控制器上。也有利的是一种具有程序代码的计算机程序产品，所述程序代码存储在机器可读的载体或存储介质上(例如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器)并且用于当由分析处理与控制单元运行所述程序时执行分析处理。
在此，“传感器单元”理解为如下组件：该组件包括至少一个传感器元件，所述至少一个传感器元件直接地或间接地检测物理参量或物理参量的变化并且优选将其转换成电传感器信号。这例如可以通过发送和/或接收声波和/或电磁波、和/或通过磁场或者磁场的变化、和/或通过接收卫星信号(例如GPS信号)来实现。传感器单元例如可以包括：压敏传感器元件和/或加速度传感器元件，所述压敏的传感器元件求取车辆处的碰撞范围，所述加速度传感器元件检测车辆的加速度重要相关的信息，和/或包括如下传感器元件：所述传感器元件求取物体和/或障碍物和/或其他的碰撞重要相关的车辆周围环境数据并且将这些车辆周围环境数据提供用于分析处理。这种传感器元件例如可以基于视频技术和/或雷达技术和/或激光雷达技术和/或PMD技术和/或超声技术。此外，也可以分析处理现有的ABS传感装置的信号和信息并且分析处理在为此设置的控制设备中推导出的参量。基于加速度重要相关的信息和/或由此求取的参量，例如可以估计出三维空间中的车辆运动和车辆位置，其中，可以分析处理空间中的当前估计出的车辆位置来进行侧翻识别并且将该车辆位置评估为正常的行驶状态或侧翻。
在下文中，将“车辆之间的通信(车对车通信)”理解为在车辆之间的信息和数据交换。这种数据交换的目的是尽早地将关键性的和危险的情况通知给驾驶员。相关车辆收集数据(例如ABS干预、转向角、位置、方向、速度等)并且通过无线电(WLAN、UMTS…)将这些数据发送给其他的交通参与者或车辆。在此，借助电子装置延长驾驶员的“视距”。
“车辆与基础设施对象之间(车对基础设施)的通信”理解为车辆与周围的基础设施(例如灯信号设备)之间的数据交换。所提及的技术基于不同交通参与者的传感器的共同作用并且使用最新的通信技术方法来交换这些信息。
为了对车辆进行定位，例如可以使用全球导航卫星系统GNSS(GNSS：GlobalNavigation Satellite System)。在此，GNSS被用作现有的和未来的全球卫星系统的应用的总称，所述现有的和未来的全球卫星定位系统例如是美利坚合众国的NAVSTAR GPS(全球定位系统)、俄罗斯联邦的GLONASS(全球导航系统)、欧盟的伽利略、中华人民共和国的北斗等。
将以下的定位传感器用于自动化的车辆功能(这些车辆功能至少部分地承担实际的行驶任务)：所述定位传感器借助导航卫星数据(GPS、GLONASS、北斗、伽利略)计算高准确度的车辆位置。此外，可以在定位传感器中一并使用所谓的校正服务的校正数据，以便更准确地计算车辆的位置。与所接收的GNSS数据一起，还在位置传感器中读取高准确度的参考时间(例如通用时间)并且将其用于准确的定位。
通过在说明书中列举的措施和扩展方案能够有利地改善用于车辆的数据记录器装置、用于记录事故重要相关的行驶数据的方法以及用于执行用于记录事故重要相关的行驶数据的方法的用于车辆的设备。
特别有利地，内部的和/或外部的事故重要相关的行驶数据可以包括：周围环境传感装置的车辆周围环境数据和/或各个车辆的车辆传感装置的车辆状态数据和/或各个车辆的和/或基础设施对象的位置数据。距离信息例如可以包括：车辆彼此的相对距离和/或相对速度以及车辆至基础设施对象的相对距离。例如可以由车辆周围环境数据计算出距离信息，例如通过摄像机单元、雷达单元、激光雷达单元和/或超声传感器单元检测该车辆周围环境数据，或者替代地，可以直接由所属车辆与其他的车辆和/或基础设施对象之间的通信信号的传播时间求取该距离信息。
在数据记录器装置的有利构型中，可以通过至所属车辆的最大距离预给定检测区域。在此，可以根据所属车辆的当前速度和/或交通密度和/或与其他交通参与者和/或基础设施对象的通信质量来预给定最大距离。因此，例如可以在发生事故时持久地存储来自于如下车辆的辨识信息和事故重要相关的行驶数据：所述车辆至事故车辆的距离低于100m的最大距离。
在数据记录器装置的其他有利构型中，存储器设备可以在所属车辆中和/或在云中实现。
在该方法的有利构型中，可以周期性地由其他的交通参与者和/或基础设施对象接收外部的事故重要相关的行驶数据，并且对于能够预给定的时间段缓存所述事故重要相关的行驶数据，其中，可以通过最新的数据覆盖最旧的缓存的数据。
在该方法的其他有利构型中，可以将持久地存储的数据用于三维地重构如下事故过程：所述事故过程呈现有所属车辆以及检测区域内的其他交通参与者和/或基础设施对象。
可以将事故重要相关的行驶数据和距离信息存储在车辆侧的存储器设备中和/或传输给云并且存储在那里。
在云中，可以以有利的方式将预给定检测区域内的车辆合并成虚拟车辆集合(Fahrzeugverbund)。由此，可以针对虚拟车辆集合的车辆中的每个在云中缓存车辆相关的事故重要相关的行驶数据和距离信息。在发生事故之后，可以将虚拟车辆集合的所涉及的车辆的车辆相关的事故重要相关的行驶数据和距离信息持久地存储在云中。在持久地存储虚拟车辆集合的所涉及的车辆的和其他车辆的车辆相关的事故重要相关的行驶数据之后，可以由认证机构或部门读取或分析处理虚拟车辆集合的持久地存储的数据。借助布置在读取单元后面的另一设备，可以如此分析处理周围车辆的以及所涉及的车辆的数据，使得在时间上得出如下事故过程的三维分析处理：所述事故过程呈现有所涉及的车辆以及周围车辆。
在用于执行用于记录事故重要相关的行驶数据的方法的设备的另一有利构型中，在轨迹规划时，至少一个行驶功能可以使用事故重要相关的行驶数据和距离信息。以这种方式可以避免所属车辆中的事故以及有针对性地规划绕行操作。
附图说明
本发明的实施例在附图中示出并且在之后的描述中进一步阐述。在附图中，相同的附图标记表示实施相同或相似功能的部件或元件。
附图示出：
图1示出具有一个车辆的道路区段的示意图，该车辆具有根据本发明的用于车辆的数据记录器装置的实施例以及用于执行用于记录事故重要相关的行驶数据的方法的用于车辆的设备；
图2示出具有多个车辆的道路区段的示意图，所述车辆分别具有根据本发明的用于车辆的数据记录器装置以及用于执行用于记录事故重要相关的行驶数据的方法的用于车辆的设备；
图3示出根据本发明的用于记录事故重要相关的行驶数据的方法的一种实施例的流程图。
具体实施方式
例如由图1和2可以看出，所示的车辆3、3A、3B、3C分别包括数据记录器装置10，该数据记录器装置具有分析处理与控制单元12以及存储器设备20。分析处理与控制单元12连续地分析处理内部的事故重要相关的行驶数据和外部的事故重要相关的行驶数据，所属车辆3A的至少一个传感器单元检测和提供内部的事故重要相关的行驶数据，通信设备9从其他的交通参与者3B、3C、3D和/或基础设施对象I、I1、I2、I3接收并且提供外部的事故重要相关的行驶数据。在此，其他的交通参与者3B、3C、3D布置在所属车辆3A的周围环境中的预给定的检测区域18、18A内。分析处理与控制单元12由内部的和外部的事故重要相关的行驶数据求取所属车辆3A、其他交通参与者3B、3C、3D和/或基础设施对象I、I1、I2、I3之间的距离信息，其中，分析处理与控制单元12将内部的事故重要相关的行驶数据和外部的事故重要相关的行驶数据以及距离信息缓存在存储器设备20的缓存器22中。在识别到事故之后，分析处理与控制单元12将存储在缓存器22中的事故重要相关的行驶数据和距离信息传输并且保存到存储器设备20的永久存储器24中，所述事故重要相关的行驶数据和距离信息适用于重构事故过程。
内部的和/或外部的事故重要相关的行驶数据包括各个车辆3的车辆周围环境数据和/或车辆状态数据和/或各个车辆3和/或基础设施对象I、I1、I2、I3的位置数据。
例如由图1和2进一步可以看出，在所示的实施例中，车辆3分别包括周围环境传感装置5，该周围环境传感装置检测车辆周围环境数据并且通过适当的接口将其提供给分析处理与控制单元12。此外，在所示的实施例中，车辆3分别包括车辆传感装置7，该车辆传感装置检测车辆状态数据和/或位置数据并且通过适当的接口将其提供给分析处理与控制单元12。基础设施对象I、I1、I2、I3例如涉及具有预给定的地理位置的光信号设备。基础设施对象I、I1、I2和I3将其地理位置和其当前的信号状态作为事故重要相关的行驶数据传输给预给定的检测区域18、18A内的车辆3。
例如由图1进一步可以看出，在所示的实施例中，车辆3分别包括通信设备9，该通信设备接收其他的车辆3的外部的事故重要相关的行驶数据并且将其提供给分析处理与控制单元12。例如由图2进一步可以看出，车辆3A例如通过通信设备9从作为其他交通参与者的车辆3B、3C、3D以及从基础设施对象I、I1、I2、I3接收外部的事故重要相关的行驶数据。
在所示的实施例中，所计算出的距离信息包括车辆3彼此的相对距离和相对速度并且包括车辆3至基础设施对象I、I1、I2、I3的相对距离。在未示出的替代实施例中，不计算车辆3彼此的相对速度，而仅计算相对距离。
例如由图1和图2进一步可以看出，检测区域18、18A在所示出的实施例中是圆形的并且通过至所属车辆3A的最大距离预给定。显然，检测区域也可以具有其他形状。例如由图2进一步可以看出，所属车辆3A从其他车辆3B、3C、3D和基础设施对象I1和I2接收外部的事故重要相关的行驶数据。所属车辆3A不从另一基础设施对象I3接收事故重要相关的行驶数据，因为所述另一基础设施对象处于检测区域18A以外。根据所属车辆的当前速度和/或交通密度和/或与其他交通参与者3B、3C、3D和/或基础设施对象I、I1、I2的通信质量预给定最大距离。因此，在发生事故时，例如可以持久地存储来自于如下车辆3B、3C、3D的辨识信息和事故重要相关的行驶数据：所述车辆至事故车辆3A的距离低于例如100m的最大距离。因此，例如可以在城市内或城市外预给定不同的检测区域18、18A。
例如由图1进一步可以看出，在所示的实施例中，存储器设备20在所属车辆3A中并且在云C中实现。在未示出的替代实施例中，存储器设备20可以仅在车辆3中实现，并且不在云C中实现。此外可设想，在车辆中实现存储器设备20的缓存器22，并且在云C中实现存储器单元20的永久存储器24。在所示的实施例中，缓存器22实施成环形存储器，该环形存储器例如缓存10s的预给定时间段的数据。将新数据移入环形存储器中，而将旧数据从环形存储器中删除。
例如由图3进一步可以看出，在用于记录事故重要相关的行驶数据的方法100的所示实施例中，在步骤S100中，由至少一个所属车辆3A的至少一个传感器单元检测和分析处理内部的事故重要相关的行驶数据，并且检测和分析处理外部的事故重要相关的行驶数据，所述外部的事故重要相关的行驶数据由所属车辆3A的周围环境中的预给定检测区域18、18A内的其他交通参与者3B、3C、3D和/或基础设施对象I、I1、I2、I3提供。在步骤S200中，基于内部的事故重要相关的行驶数据和外部的事故重要相关的行驶数据求取所属车辆3A、其他交通参与者3B、3C、3D和/或基础设施I、I1、I2、I3之间的距离信息。在步骤S300中，连续地缓存如下事故重要相关的行驶数据和距离信息：所述事故相关的行驶数据和距离信息适用于重构事故过程。在步骤S400中，在识别到事故之后持久地存储所缓存的数据。
如上所述，仅对于能够预给定的时间段缓存从其他交通参与者3B、3C、3D和/或基础设施对象I、I1、I2、I3周期性接收的外部的事故重要相关的行驶数据。
在所示的实施例中，将持久地存储的数据用于三维重构事故过程：所述事故过程呈现有所属车辆3A以及检测区域18内的其他交通参与者3B、3C、3D和/或基础设施对象I、I1、I2、I3。
在方法100的一种未示出的实施例中，在云C中，可以将预给定的检测区域18、18A内的车辆3A、3B、3C、3C合并成虚拟的车辆集合。在此，对于虚拟的车辆集合的车辆3中的每个，在云C中缓存车辆相关的事故重要相关的行驶数据和距离信息。在发生事故之后，将虚拟的车辆集合的所涉及的车辆3A、3B、3C、3D的车辆相关的事故重要相关的行驶数据和距离信息持久地存储在云C中。在存储所涉及的车辆3A和其他车辆3B、3C、3D的车辆相关的事故重要相关的行驶数据和距离信息之后，可以由认证机构或部门读取或分析处理存储器设备20的永久存储器24的数据。借助安置在读取单元后面的另一设备如此分析处理其他车辆3B、3C、3D以及所涉及的车辆3A的数据，使得在时间上得出如下事故过程的三维分析处理：所述事故过程呈现有所涉及的车辆3A以及其他车辆3B、3C、3D。
该方法例如可以以软件实现或以硬件实现或以软件与硬件的混合形式(例如在设备或控制设备中)实现。设备或控制设备在至少一个安全功能和/或至少一个车辆功能——尤其自动化的行驶功能(所述自动化的行驶功能至少部分地承担实际的行驶任务)——中使用事故重要相关的行驶数据和距离信息。这种行驶功能在对车辆3A进行轨迹规划时使用事故重要相关的行驶数据和距离信息。

Claims (18)

1.一种用于车辆(3)的数据记录器装置(10)，所述数据记录器装置具有分析处理与控制单元(12)并且具有存储器设备(20)，其中，所述分析处理与控制单元(12)连续地分析处理内部的事故重要相关的行驶数据和外部的事故重要相关的行驶数据，所属车辆(3A)的至少一个传感器单元检测和提供所述内部的事故重要相关的行驶数据，通信设备(9)从其他的交通参与者(3B，3C，3D)和/或基础设施对象(I，I1，I2，I3)接收并且提供所述外部的事故重要相关的行驶数据，所述其他的交通参与者和/或基础设施对象布置在所属车辆(3A)的周围环境中的预给定的检测区域(18，18A)内，其中，所述分析处理与控制单元(12)由所述内部的和外部的事故重要相关的行驶数据求取所属车辆(3A)、所述其他的交通参与者(3B，3C，3D)和/或所述基础设施对象(I，I1，I2，I3)之间的距离信息，其中，所述分析处理与控制单元(12)将所述内部的事故重要相关的行驶数据、所述外部的事故重要相关的行驶数据以及所述距离信息缓存在所述存储器设备(20)的缓存器(22)中，其中，在识别到事故之后，所述分析处理与控制单元(12)将存储在所述缓存器(22)中的事故重要相关的行驶数据和距离信息传输并且保存到所述存储器设备(20)的永久存储器(24)中，所述事故重要相关的行驶数据和距离信息适用于重构事故过程。
2.根据权利要求1所述的数据记录器装置(10)，其特征在于，所述内部的和/或外部的事故重要相关的行驶数据包括周围环境传感装置(5)的车辆周围环境数据和/或各个车辆(3)的车辆传感装置(7)的车辆状态数据和/或各个车辆(3)和/或所述基础设施对象(I，I1，I2，I3)的位置数据。
3.根据权利要求1或2所述的数据记录器装置(10)，其特征在于，所述距离信息包括所述车辆(3)彼此的相对距离和/或相对速度并且包括所述车辆(3)至所述基础设施对象(I，I1，I2，I3)的相对距离。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的数据记录器装置(10)，其特征在于，所述检测区域(18，18A)通过至所属车辆(3A)的最大距离预给定。
5.根据权利要求4所述的数据记录器装置(10)，其特征在于，所预给定的最大距离取决于所属车辆(3A)的当前速度和/或交通密度和/或与所述其他的交通参与者(3B，3C，3D)和/或基础设施对象(I，I1，I2，I3)的通信质量。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的数据记录器装置(10)，其特征在于，所述存储器设备(20)在所属车辆(3A)中和/或在云(C)中实现。
7.一种用于记录事故重要相关的行驶数据的方法(100)，其中，由所属车辆(3A)的至少一个传感器单元检测和分析处理内部的事故重要相关的行驶数据，并且检测和分析处理外部的事故重要相关的行驶数据，所述外部的事故重要相关的行驶数据由所属车辆(3A)的周围环境中的预给定的检测区域(18，18A)内的其他的交通参与者(3B，3C，3D)和/或基础设施对象(I，I1，I2，I3)提供，其中，基于所述内部的事故重要相关的行驶数据和所述外部的事故重要相关的行驶数据求取所属车辆(3A)、所述其他的交通参与者(3B，3C，3D)和/或所述基础设施对象(I，I1，I2，I3)之间的距离信息，其中，连续地缓存所述事故重要相关的行驶数据和所述距离信息，并且所述事故重要相关的行驶数据和所述距离信息适用于重构事故过程，其中，在识别到事故之后持久地存储所缓存的数据。
8.根据权利要求7所述的方法(100)，其特征在于，周期性地由所述其他的交通参与者(3B，3C，3D)和/或所述基础设施对象(I，I1，I2，I3)接收所述外部的事故重要相关的行驶数据，并且对于能够预给定的时间段缓存所述外部的事故重要相关的行驶数据，其中，通过最新的数据覆盖最旧的所缓存的数据。
9.根据权利要求7或8所述的方法(100)，其特征在于，将持久地存储的数据用于三维地重构如下事故过程：所述事故过程呈现有所属车辆(3A)以及所述检测区域(18，18A)内的其他的交通参与者(3B，3C，3D)和/或所述基础设施对象(I，I1，I2，I3)。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的方法(100)，其特征在于，所述内部的和/或外部的事故重要相关的行驶数据包括：周围环境传感装置(5)的车辆周围环境数据和/或各个车辆(3)的车辆传感装置(7)的车辆状态数据和/或各个车辆(3)的和/或所述基础设施对象(I，I1，I2，I3)的位置数据。
11.根据权利要求7至10中任一项所述的方法(100)，其特征在于，通过最大距离预给定所述检测区域(18，18A)。
12.根据权利要求11所述的方法(100)，其特征在于，所预给定的最大距离取决于所属车辆(3A)的当前速度和/或交通密度和/或与所述其他的交通参与者(3B，3C，3D)和/或所述基础设施对象(I，I1，I2，I3)的通信质量。
13.根据权利要求7至12中任一项所述的方法(100)，其特征在于，将所述事故重要相关的行驶数据和所述距离信息存储在车辆侧的存储器设备(20)中。
14.根据权利要求7至13任一项所述的方法(100)，其特征在于，将所述事故重要相关的行驶数据和所述距离信息传输给云(C)并且存储在那里。
15.根据权利要求14所述的方法(100)，其特征在于，将所述预给定的检测区域(18，18A)内的车辆(3)合并成虚拟的车辆集合。
16.根据权利要求15所述的方法(100)，其特征在于，对于所述虚拟的车辆集合的车辆(3)中的每个，在云(C)中缓存车辆相关的事故重要相关的行驶数据和距离信息，其中，在发生事故之后，将所述虚拟的车辆集合的所涉及的车辆(3)的车辆相关的事故重要相关的行驶数据和距离信息持久地存储在云中。
17.一种用于执行根据权利要求7至16中任一项所述的方法的用于车辆(3)的设备，其中，将所述事故重要相关的行驶数据和距离信息提供给至少一个安全功能和/或至少一个车辆功能——尤其自动化的行驶功能，所述自动化的行驶功能至少部分地承担实际的行驶任务。
18.根据权利要求17所述的设备，其特征在于，所述至少一个行驶功能在对所述车辆(3A)进行轨迹规划时使用所述事故重要相关的行驶数据和所述距离信息。
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