JP2016170094A - ナビゲーションシステム - Google Patents
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Abstract
Description
上記課題を解決するナビゲーションシステムは、第1の移動体が第1のルートを通って第1の地点から第2の地点に到着するまでの所要時間と、前記第1の移動体とは異なる第2のルートで移動する第2の移動体が前記第1の地点から前記第2の地点に到着するまでの所要時間とを、共に取得可能なナビゲーションシステムにおいて、移動体が同一のルートを走行するときの到達時間に影響を与える少なくとも一つ以上の要因により分類された移動体の移動特性を示す情報が予め定義された記憶部と、前記第1の移動体の移動特性を示す情報と、前記第2の移動体の移動特性を示す情報とを前記記憶部から取得する移動特性情報取得部と、前記第1の移動体と同じく前記第1の地点を通った1乃至複数の第2の移動体のうち、前記第1の移動体の移動特性を示す情報と類似する移動特性を示す情報をもつ第2の移動体から優先して位置情報を取得し、当該取得した位置情報を用いて、前記第1の移動体が実際に移動した前記第1のルートとは異なる第2のルートで前記第2の地点に到達するときの仮想的な所要時間を演算する所要時間演算部と、を備えることを要旨とする。
以下、ナビゲーションシステムを具体化した第1実施形態についてその詳細を説明する。本実施形態のナビゲーションシステムは、第1の移動体である自車両が第1の地点から第2の地点に到着するまでの所要時間と、第2の移動体である他車両が、第1の地点から自車両とは異なるルートを通って第2の地点に到着するときの所要時間とを演算する。
さらに、ナビゲーションシステム12は、車載ネットワーク13を介して、車車間通信部17と、センター通信部18とに接続されている。車車間通信部17は、例えば所定の規格の無線LAN(Local Area Network)を介して通信距離内に存在する他車両110と車車間通信を行う通信機器である。センター通信部18は、公衆回線などを介してセンター100内に設置された情報提供サーバ101と通信する通信機器である。
(b)車幅、全長、および車両クラスの少なくとも一つが同じであること
(c)自車両の直近の平均速度との差が所定範囲以内であること
(d)同乗者数が同じであること
(e)運転者のスキルが同じであること
(f)運転者の運転傾向が同じであること
(a)〜(f)の項目のうち、(a)が最も優先度が高い。以下、車両固定情報26に関する(b)、車両動的情報27に関する(c),(d)、およびユーザ情報28に関する(e),(f)の順に優先度が低下していく。車両固定情報26は、固定情報であり信頼度が高いため、優先度が高く、車両動的情報27、およびユーザ情報28は変動する情報であるため、優先度が低い。(a)〜(f)の項目は、優先度に応じて点数が決められている。複数の他車両が検出された場合には、委託車両決定部35は、(a)〜(f)の項目のうち他車両が満たす項目の点数を加算して総点数を算出し、最も点数が高い他車両を選定する。
図4に示すように、例えば自車両11の方向指示器が操作されることなどによって、自車両11が初期ルート111を離脱して、初期ルート111とは異なる別ルート112を走行すると予測されると、委託車両決定部35が、車車間通信によって所要時間演算プログラムを格納した他車両110を検索し、他車両110のなかから委託車両115を選定する。タブレット委託部37は、通信制御部36を介して、委託車両115にタブレット情報50を送信する。なお、自車両11が離脱した初期ルート111は第2のルートに対応し、自車両11が実際に通った別ルート112は第1のルートに対応する。
例えば、図6に示すように、自車両の所要時間が委託車両の所要時間よりも短い場合には、地図画像61上に表示された自車位置マーク63の色をルートの所要時間の比較が行われないときの自車位置マーク63の色とは異なる色とする。例えば、自車位置マーク63は、青色とする。
(1)自車両が初期ルートから離脱した地点を通るとともに初期ルートの方向に向かう1乃至複数の他車両のうち、自車両と類似する走行特性情報をもつ他車両から優先して位置情報が取得される。すなわち、この位置情報には、自車両と類似する走行特性が反映されるとともに、初期ルートの交通状況などが反映されている。このため、この位置情報を用いて、目的地に到達するのに要する所要時間を演算することにより、自車両が実際に初期ルートを移動した場合の結果により近い結果を得ることができる。したがって、ユーザは、別ルートを通って目的地に到達するのに要した実際の所要時間と、初期ルートについて仮想的に演算された所要時間との比較を通じて、自身の選択した別ルートの適切性を判断することが可能となる。
次に、ナビゲーションシステムの第2実施形態を、第1実施形態との相違点を中心に説明する。なお、本実施形態にかかるナビゲーションシステムも、その基本的な構成は第1実施形態と同等であり、第1実施形態と重複する説明は割愛する。
委託車両を選定するタイミングは、自車両11が初期ルート111と別ルート112,113とが分岐する分岐点122周辺に存在するときでもよい。この場合、自車両11のナビゲーションシステム12は、自車両11が分岐点122に到達する前後又は到達したときに、分岐点122を通過する他車両のなかから委託車両を選択する。また、委託車両を選定するタイミングは、自車両11が出発地121周辺に存在するときでもよい。
(5)自車両と同じく出発地を通った1乃至複数の他車両、又は自車両と同じく出発地から目的地までの複数のルートが分岐する分岐点を通った1乃至複数の他車両のうち、自車両と類似する走行特性情報をもつ他車両から優先して位置情報が取得される。すなわち、この位置情報には、自車両と類似する走行特性が反映されるとともに、ユーザが選択したルート以外のルートの交通状況などが反映されている。このため、この位置情報を用いて、目的地に到達するのに要する所要時間を演算することにより、自車両が実際にそのルートを移動した場合の結果により近い結果を得ることができる。したがって、ユーザは、実際に目的地に到達するのに要した所要時間と仮想的に演算された所要時間との比較を通じて、自身の選択したルートの適切性を判断することが可能となる。
次に、ナビゲーションシステムの第3実施形態を、第1実施形態との相違点を中心に説明する。なお、本実施形態にかかるナビゲーションシステムも、その基本的な構成は第1実施形態と同等であり、第1実施形態と重複する説明は割愛する。
(6)委託車両の移動実績から、平均移動時間よりも実際の移動時間が長い区間、又は平均移動時間よりも実際の移動時間が短い区間について報知が行われる。このため、自車両のユーザは、目的地に到着するのに要した実際の所要時間と、同ユーザが別のルートを通って目的地に到着するのに要する所要時間との長短を把握した上で、別のルートを通った場合にはいずれの区間が遅れの要因となったのか又は所要時間を早める要因となったのかを知ることができる。
なお、上記各実施形態は、以下のような形態をもって実施することもできる。
・ナビゲーションシステム12は、初期ルート沿いの施設などを経由して初期ルートに戻るときの所要時間と、施設などを経由していないときの所要時間とを演算してもよい。たとえば自車両が高速道路のサービスエリア又はパーキングエリアを経由するとき、ナビゲーションシステム12の離脱判断部34は、自車両が初期ルートから一時的に離脱したとみなす。委託車両決定部35は、サービスエリア又はパーキングエリアを経由せずに初期ルートを走行する1乃至複数の車両のなかから、自車両と走行特性が類似する車両を委託車両として設定する。その委託車両が、初期ルート沿いの施設を経由するときなどには、当該委託車両から他車両にタブレット情報50を送信して、新たな他車両を委託車両とする。所要時間演算部39は、委託車両から位置情報を受信して、自車両が施設を経由して目的地に到達するのに要する所要時間と、自車両が施設などを経由せずに初期ルートを走行する場合の所要時間とを演算する。報知部40は、それらの所要時間について報知を行う。これにより、ユーザは、施設などを経由した場合の所要時間と、施設などを経由しない場合の所要時間とを比較することができる。
Claims (5)
- 第1の移動体が第1のルートを通って第1の地点から第2の地点に到着するまでの所要時間と、前記第1の移動体とは異なる第2のルートで移動する第2の移動体が前記第1の地点から前記第2の地点に到着するまでの所要時間とを、共に取得可能なナビゲーションシステムにおいて、
移動体が同一のルートを走行するときの到達時間に影響を与える少なくとも一つ以上の要因により分類された移動体の移動特性を示す情報が予め定義された記憶部と、
前記第1の移動体の移動特性を示す情報と、前記第2の移動体の移動特性を示す情報とを前記記憶部から取得する移動特性情報取得部と、
前記第1の移動体と同じく前記第1の地点を通った1乃至複数の第2の移動体のうち、前記第1の移動体の移動特性を示す情報と類似する移動特性を示す情報をもつ第2の移動体から優先して位置情報を取得し、当該取得した位置情報を用いて、前記第1の移動体が実際に移動した前記第1のルートとは異なる第2のルートで前記第2の地点に到達するときの仮想的な所要時間を演算する所要時間演算部と、を備える
ことを特徴とするナビゲーションシステム。 - 前記第1の移動体の移動特性を示す情報と類似する移動特性を示す情報をもつ1乃至複数の第2の移動体に、前記所要時間演算部への位置情報の通知を委託する通知委託を送信する通知委託送信部を備え、
前記通知委託を受け付けた第2の移動体は、前記第2の地点に向かう前記第2のルートから離脱するとき、前記第2の地点に向かう前記第2のルート上の他の1乃至複数の移動体の移動特性を示す情報を取得し、当該他の1乃至複数の移動体のうち、前記第1の移動体に類似する移動特性を示す情報をもつ移動体に前記通知委託を送信する
請求項1に記載のナビゲーションシステム。 - 前記所要時間演算部は、前記第1の移動体の位置を用いて前記第2の地点までの所要時間を予測するとともに、第2の移動体から通知される位置情報を用いて前記第2の地点までの所要時間を予測し、
前記第2の移動体の予測所要時間と前記第1の移動体の予測所要時間との比較結果を表すマークを地図画像に表示する表示部を備える
請求項1又は2に記載のナビゲーションシステム。 - 前記移動特性を示す情報は、移動体に関する固定の情報である移動体固定情報、平均速度又は移動体の乗車人数を含む移動体に関して変動する情報である移動体動的情報、及び移動体のユーザに関する情報であるユーザ情報のうちの少なくとも一つを示す情報である
請求項1〜3のいずれか1項に記載のナビゲーションシステム。 - 前記第2の移動体の移動実績から、当該第2の移動体が通ったルートを複数に分割した区間毎の移動時間を算出する移動時間算出部と、
前記区間に関連付けられた平均移動時間を取得する平均移動時間取得部と、
前記区間毎に算出した移動時間と前記平均移動時間とを比較し、当該平均移動時間よりも長い区間又は当該平均移動時間よりも短い区間について前記第1の移動体のユーザに報知する走行実績評価部と、をさらに備える
請求項1〜4のいずれか1項に記載のナビゲーションシステム。
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