CN108492622B - 基于共享的辅助或自动停车方法和系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种基于共享的辅助或自动停车方法，包括：第一车辆确定要离开停车场；所述第一车辆在离开停车位之际将与所述停车位有关的信息共享给第二车辆；所述第二车辆接收所述第一车辆所共享的与所述停车位有关的信息；所述第二车辆基于接收到的与所述停车位有关的信息来规划其去往所述停车位的导航路线；以及所述第二车辆基于所述导航路线去往所述停车位。

Description

基于共享的辅助或自动停车方法和系统

技术领域

本公开涉及辅助或自动停车方法和系统。

背景技术

当今，专业车场管理公司通常配备停车场管理系统，这是通过计算机、网络设备、车道管理设备搭建的一套对停车场车辆出入、场内车流引导、收取停车费进行管理的网络系统。它通过采集记录车辆出入记录，经由管理软件完成收费策略实现、收费账务管理、车道设备控制等功能。停车场系统一般基于现代化电子与信息技术，在停车区域的出入口处安装自动识别装置，通过非接触式卡或车牌识别来对出入此区域的车辆实施判断识别、准入/拒绝、引导、记录、收费、放行等智能管理。

然而，现有的系统仍然没有有效解决停车难问题，也没有有效地解决停车场拥堵等问题，仍然有待改进。

本公开正是针对但不限于现有系统的以上缺陷作出的。

发明内容

根据本公开的第一方面，提供了一种基于共享的辅助或自动停车方法，包括：第一车辆确定要离开停车场；所述第一车辆在离开停车位之际将与所述停车位有关的信息共享给第二车辆；所述第二车辆接收所述第一车辆所共享的与所述停车位有关的信息；所述第二车辆基于接收到的与所述停车位有关的信息来规划其去往所述停车位的导航路线；以及所述第二车辆基于所述导航路线去往所述停车位。

根据一示例实施例，所述第一车辆通过与所述第二车辆的直接连接来共享所述信息。

根据另一示例实施例，所述第一车辆通过与所述停车场相关联的服务器来与所述第二车辆共享所述信息。

根据又一示例实施例，所述第一车辆和所述第二车辆都注册到所述服务器，并且所述第一车辆将与所述停车位有关的所述信息发送给所述服务器，并且所述服务器将所述信息转发给所述第二车辆。

根据又一示例实施例，所述第二车辆是基于以下各项的任何组合来从多个车辆中选择的：所述第二车辆的位置、所述第二车辆发出停车请求的时间、所述第二车辆请求的停车时长、所述第二车辆的预计停车时间区间、随机方法。

根据又一示例实施例，在所述注册期间，所述服务器将所述停车场的地图发送给所述第一车辆和所述第二车辆，以供帮助所述第一车辆和所述第二车辆确定其位置和路线规划。

根据又一示例实施例，确定所述第一车辆要离开所述停车场包括确定所述第一车辆启动并开始驶离所述停车位。

根据又一示例实施例，所述第一车辆还实时地将其离开路线发送给所述第二车辆，以使得所述第二车辆能够动态地基于所述第一车辆的位置来规划路线，以便避开所述第一车辆。

根据又一示例实施例，所述选择进一步基于所述第二车辆的优先级。

根据本公开的第二方面，提供了一种基于共享的辅助或自动停车系统，包括一个或多个车辆以及与停车场相关联的服务器，所述车辆和所述服务器执行根据本公开的第一方面的方法。

前述内容已较宽泛地勾勒出根据本公开的示例的特征和技术优势以力图使下面的详细描述可以被更好地理解。附加的特征和优势将在此后描述。所公开的概念和具体示例可容易地被用作修改或设计用于实施与本公开相同的目的的其他结构的基础。此类等效构造并不背离所附权利要求书的范围。

附图说明

参考以下附图可获得对本公开的本质与优点的进一步理解。在附图中，类似组件或特征可具有相同的附图标记。此外，相同类型的各个组件可通过在附图标记后跟随短划线以及在类似组件之间进行区分的第二标记来加以区分。如果在说明书中仅使用第一附图标记，则该描述可应用于具有相同的第一附图标记的类似组件中的任何一个组件而不论第二附图标记如何。

图1是根据本公开的示例实施例的基于共享的辅助或自动停车方法的流程图；以及

图2是根据本公开的示例实施例的基于共享的辅助或自动停车系统的框图。

具体实施方式

当前，停车难已成为城市管理的难题。通常可见的场景是一个停车场大排长队，从而需要管理人员指挥车辆分流至其他地方。或者车辆直到到达停车场才发现该处已无空余车位，从而进一步造成了交通拥堵。而现有系统和方法并没有很好地解决这一问题。本公开正是针对但不限于解决这些问题作出的。

现在结合附图来描述本公开的各实施例。

现在参考图1，其示出了根据本发明的一实施例的基于共享的辅助或自动停车方法100的流程图。在一示例中，方法100可由车载辅助或自动驾驶系统来执行。在另一示例中，方法100可由诸如智能手机等移动计算设备来执行。在又一示例中，方法100可由移动计算设备结合车载辅助或自动驾驶系统来执行。本领域技术人员可以明白，任何合适的计算设备都可以执行方法100。

在框101，方法100包括第一车辆确定要离开停车场。在一示例中，确定所述第一车辆要离开所述停车场包括确定所述第一车辆启动并开始驶离所述停车位。

在框102，方法100包括所述第一车辆在离开停车位之际将与所述停车位有关的信息共享给第二车辆。在一示例中，所述第一车辆从多个车辆中选择第二车辆并将相关信息共享给第二车辆。在该示例中，所述第二车辆是基于以下各项的任何组合来从多个车辆中选择的：所述第二车辆的位置、所述第二车辆发出停车请求的时间、所述第二车辆请求的停车时长、所述第二车辆的预计停车时间区间、随机方法。例如，可以从多个车辆中随机地选择第二车辆；可以基于第二车辆的位置最接近当前车辆来选择该第二车辆；等等。例如，发出停车请求最早的车辆可被选择。

在该示例中，可以基于各个待停车辆的预计停车时间区间并基于当前时间来确定如何最优地利用该停车场，从而选择所述第二车辆。例如，如果当前时间是9点55分，而在多个待停车辆中，A车的预计停车时间区间是上午10点到12点，而B车的预计停车时间是10点15分到11点半，则可以选择A车作为上述第二车辆。继续上一示例，如果没有其他车辆的预计停车区间是12点开始，但有车辆预计11点半要开始停车，则可以改为选择B车作为上述第二车辆，以便最大限度地利用停车场。

在又一示例中，对第二车辆的选择进一步基于所述第二车辆的优先级。例如，如果有停车场办公用车或者消防、救护等紧急用车，则这些车辆被优先选择为上述第二车辆。

在一示例中，所述第一车辆通过与所述第二车辆的直接连接来共享所述信息。例如，所述直接连接是LTE直连，所述第一车辆和所述第二车辆处于通过LTE直连形成的邻域知悉网络中。在另一示例中，所述第一车辆通过与所述停车场相关联的服务器来与所述第二车辆共享所述信息。在该示例中，所述第一车辆和所述第二车辆都注册到所述服务器，并且所述第一车辆将与所述停车位有关的所述信息发送给所述服务器，并且所述服务器将所述信息转发给所述第二车辆。此外，在该示例中，在所述注册期间或之后，所述服务器将所述停车场的地图发送给所述第一车辆和所述第二车辆，以供帮助所述第一车辆和所述第二车辆确定其位置和路线规划。另选地，在这一示例中，所述第一车辆也可以在通过服务器选择了第二车辆之后，直接与第二车辆共享所述信息，而无需通过服务器中转。在这种情况下，信息共享的结果可以由第一车辆或第二车辆通知给服务器。以此方式，可以降低服务器的负载，节省服务器的网络带宽。

在框103，方法100包括所述第二车辆接收所述第一车辆所共享的与所述停车位有关的信息。在一示例中，所述第二车辆还接收进入所述停车场的电子凭证，以使得所述第二车辆能够进入所述停车场；即不具有凭证的车辆将不被允许进入停车场。在该示例中，所述凭证是由第一车辆共享的，或者由与停车场相关联的服务器发送的。

在一实施例中，在第二车辆接收与所述停车位有关的信息之际或之后，当有救护车、警车、消防车等特种车辆有进入停车场的需求时，所述第二车辆可以接收相关通知并采取避让措施。例如，在这种情况下，所述第二车辆可以驶离停车场。

在框104，方法100包括所述第二车辆基于接收到的与所述停车位有关的信息来规划其去往所述停车位的导航路线。在一示例中，所述第一车辆还实时地将其离开路线发送给所述第二车辆，以使得所述第二车辆能够动态地基于所述第一车辆的位置来规划路线，以便避开所述第一车辆。在这一示例中，所述第一车辆以一定时间间隔来发送其位置，其中该时间间隔取决于所述第一车辆和/或所述第二车辆的车速。

在框105，方法100包括所述第二车辆基于所述导航路线进入停车场并去往所述停车位。在一示例中，所述导航是自动执行的，使得车辆自动按所述导航路线行进到停车位并停车。在另一示例中，所述导航路线被显示在所述第二车辆的显示屏上以引导驾驶员。

在所述第二车辆还接收进入所述停车场的电子凭证的实施例中，所述第二车辆仅在接收到所述凭证之后才进行路线规划和导航。在这一实施例中，所述第二车辆在进入停车场时，将接收到的电子凭证发送给与停车场相关联的服务器，以供验证所述第二车辆被允许进入停车场。在所述电子凭证由服务器发放的情况下，服务器确保电子凭证是全局唯一的。在所述电子凭证由第一车辆共享的情况下，所述第一车辆在共享该电子凭证的同时，保留该电子凭证的副本，并且其中这一副本具有自共享之时起的预定义有效期（例如，10分钟、15分钟，等等）。所述第一车辆可以在该有效期内凭借该副本驶出停车场；在超出该有效期的情形中，所述第一车辆将不能驶出停车场。在这一情形中，第一车辆需要向服务器请求新电子凭证并在（例如，缴纳额外停车费后）接收到新电子凭证之后驶出停车场，由此可以防止车辆之间配合进行的欺诈。

现在参考图2，其示出了根据本公开的一示例实施例的基于共享的辅助或自动停车系统200的示例性框图。在图2中可以看到，系统200包括多个车辆和一服务器。图2中的省略号表示该系统中可以有任何多个车辆。在该实施例中，第一车辆、第二车辆、……、第N车辆都执行图1所解说的示例方法100。另外，图2中的服务器与相应停车场相关联，并且充当所述多个车辆的中介和中控平台。

如本文所使用的，短语“基于”不应被解读为引述封闭条件集。例如，被描述为“基于条件A”的示例性步骤可基于条件A和条件B两者而不脱离本公开的范围。换言之，如本文所使用的，短语“基于”应与短语“至少部分地基于”相同的方式来解读。

提供对本公开的先前描述是为使得本领域技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对于本领域技术人员将是显而易见的，并且本文中定义的普适原理可被应用于其他变形而不会脱离本公开的范围。贯穿本公开的术语“示例”或“示例性”指示了示例或实例并且并不暗示或要求对所提及的示例的任何偏好。由此，本公开并非被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。

Claims (8)

1.一种基于共享的辅助或自动停车方法，包括：

第一车辆确定要离开停车场；

所述第一车辆在离开停车位之际将与所述停车位有关的信息共享给第二车辆，其中所述第二车辆是基于以下各项的任何组合来从多个车辆中选择的：所述第二车辆的位置、所述第二车辆发出停车请求的时间、所述第二车辆请求的停车时长、所述第二车辆的预计停车时间区间、随机方法；

所述第一车辆还实时地将其离开路线发送给所述第二车辆；

所述第二车辆接收所述第一车辆所共享的与所述停车位有关的信息以及所述第一车辆的离开路线；

所述第二车辆基于接收到的与所述停车位有关的信息和所述第一车辆的离开路线来规划其去往所述停车位的导航路线，以使得所述第二车辆能够动态地基于所述第一车辆的位置来规划导航路线，以便避开所述第一车辆；以及

所述第二车辆基于所述导航路线去往所述停车位。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一车辆通过与所述第二车辆的直接连接来共享所述信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一车辆通过与所述停车场相关联的服务器来与所述第二车辆共享所述信息。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一车辆和所述第二车辆都注册到所述服务器，并且所述第一车辆将与所述停车位有关的所述信息发送给所述服务器，并且所述服务器将所述信息转发给所述第二车辆。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述注册期间，所述服务器将所述停车场的地图发送给所述第一车辆和所述第二车辆，以供帮助所述第一车辆和所述第二车辆确定其位置和路线规划。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述第一车辆要离开所述停车场包括确定所述第一车辆点火启动并开始驶离所述停车位。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述选择进一步基于所述第二车辆的优先级。

8.一种基于共享的辅助或自动停车系统，包括：

一个或多个车辆以及与停车场相关联的服务器，所述车辆和所述服务器执行如权利要求3-5中的任一项所述的方法。

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