KR101846909B1 - 교통정보 제공 시스템 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

교통정보 제공 시스템 및 그 방법이 개시된다.
본 발명의 실시 예에 따른 교통정보 제공 시스템은, 무선 통신망을 통해 도로상에 운행중인 클라이언트 단말기로부터 차량 이동정보를 수집하는 교통정보 수집부; 도로맵상 구간별 링크에서의 차량 이동정보를 분석하여 링크별 시작점에서 끝점까지 차량이 지나간 속도를 계산하되, 분기점에서 교통흐름이 원활하지 않은 하류부 링크에 그 진입을 위한 대기열 정보를 합하여 상기 하류부 링크가 확장된 가상 대기열 링크를 생성하고 그 속도를 통해 분기점에서의 교통정보를 관리하는 교통정보 분석부; 및 상기 교통정보 분석부에서 계산된 링크별 차량 속도를 활용하여 각 링크별 제한속도를 기준으로 차등 설정된 실시간 교통정보를 생성하는 교통정보 제공부를 포함한다.

Description

교통정보 제공 시스템 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING TRAFFIC INFORMATION}

본 발명은 교통정보 제공 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 분기점에서의 대기열 발생에 따른 실제 교통상황을 반영하여 신뢰성이 향상된 교통정보 제공 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로 운전자의 차량 운행시 길안내를 위하여 내비게이션을 통해 경로검색을 하거나 웹 서비스를 통한 빠른 길찾기 및 실시간 도로교통정보를 확인하고 있다.

최근 정보통신 기술의 발달로 내비게이션 시장은 기존 내비게이션 제조사, 자동차 제조사 및 통신사뿐만 아니라 모바일 앱(App) 개발사 및 포탈 서비스 업체로 확장되어 그 경쟁이 치열해 지고 있다. 그리고, 실제 사용자들은 동일한 목적지 경로를 검색하더라도 내비게이션 종류에 따라 결과에 차이가 있어 신뢰도가 높은 기종을 선호하는 추세이다.

따라서, 기존 관련업체들은 실시간 교통정보를 반영하여 보다 신뢰성 있는 길안내 및 도로교통정보 서비스를 제공하는데 노력하고 있으나 그물처럼 복잡하고 다양한 분기구조로 연결된 도로의 교통정보를 반영하기엔 한계가 있다.

예컨대, 도 1은 종래의 도로교통정보 서비스 제공시의 문제를 설명하기 위한 도로의 분기구조를 나타낸다.

도 2는 종래의 도로 분기구조에서의 도로교통정보 서비스를 표시한 화면을 나타낸다.

첨부된 도 1 및 도 2를 참조하면, 일반적으로 차량이 본선 도로 주행 중 분기선 도로로 빠져나가는 경우 가지선 도로 진입을 위한 차선이 길게 늘어져 정체되는 경우가 있다.

이 경우에서 동일한 본선 도로(이하, 본선이라 명명함)에서 직진 방향 차선은 원활한 반면, 우측으로 분기되는 가지선 도로(이하, 가지선이라 명명함)로 나가기 위한 차선은 일정 구간(예; 1Km) 대기열 정체가 발생되어 본선의 대기열 구간에 대한 교통정보를 어떻게 제공 해야 하는지 문제가 된다.

종래에는 도로교통정보 제공 시 도 2와 같이 본선의 구간별 링크에 따른 교통정보를 한 줄로 처리하고 있어서 상기 도 1과 같이 원활 및 정체 정보가 공존하는 경우 본선에서 가지선으로 진입을 위해 정체된 대기열 구간의 정보를 반영하지 못하는 문제점이 있다.

이러한 종래의 교통정보를 참조하는 도로교통정보 서비스는 상기 대기열 구간의 정체 정보를 제대로 반영하지 못하는 것으로 인해 지도상의 교통상황을 색상으로 표시 시 잘못된 정보를 표시할 수 있다. 그리고, 가지선 링크가 짧은 경우 지도상의 정체 표시구간이 짧게 표시되어 상기 가지선 방향으로 길게 늘어선 대기열 정체정보를 제공하지 못하는 단점이 있다.

또한, 내비게이션의 길안내를 위한 경로 탐색 시에도 잘못된 교통정보가 반영되어 정체구간의 회피경로를 제공할 수 없거나 목적지 도착 예정시간의 산정에도 많은 오차를 발생하여 신뢰도가 떨어지는 문제점이 있다.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.

특허문헌 1 : 한국공개특허 제2012-0136732호 (2012.12.20. 공개)

본 발명의 실시 예는 분기 처리 알고리즘을 통해 본선 도로에서 분기점으로 연결되는 기본 링크의 대기열 구간 정체정보를 포함하는 가상의 하류부 링크를 생성하여 실제 교통상황이 반영된 다양한 교통정보 서비스를 제공하는 교통정보 제공 시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 교통정보 제공 시스템은, 무선 통신망을 통해 도로상에 운행중인 클라이언트 단말기로부터 차량 이동정보를 수집하는 교통정보 수집부; 도로맵상 구간별 링크에서의 차량 이동정보를 분석하여 링크별 시작점에서 끝점까지 차량이 지나간 속도를 계산하되, 분기점에서 교통흐름이 원활하지 않은 하류부 링크에 그 진입을 위한 대기열 정보를 합하여 상기 하류부 링크가 확장된 가상 대기열 링크를 생성하고 그 속도를 통해 분기점에서의 교통정보를 관리하는 교통정보 분석부; 및 상기 교통정보 분석부에서 계산된 링크별 차량 속도를 활용하여 각 링크별 제한속도를 기준으로 차등 설정된 실시간 교통정보를 생성하는 교통정보 제공부를 포함한다.

또한, 상기 대기열 정보는, 상기 하류부 링크 진입을 위한 방향성을 가지며, 대기열 구간 거리, 차량이 해당 대기열을 지내간 시간 및 속도를 포함할 수 있다.

또한, 상기 가상 대기열 링크의 속도는, 끝점이 상기 분기점으로 연결된 기본 링크의 거리와 상기 하류부 링크의 거리를 합한 값을 차량이 상기 기본 링크를 지나간 시간과 상기 하류부 링크를 지나간 시간의 합으로 나누어 산출할 수 있다.

또한, 상기 교통정보 분석부는, 대기열이 기본 링크의 거리를 초과하면 상기 대기열이 연속된 상기 기본 링크의 이전 링크를 포함하여 상기 대기열이 늘어난 만큼 연장된 가상 대기열 링크 속도를 산출할 수 있다.

또한, 상기 교통정보 분석부는, 본선에서 끝점이 상기 분기점으로 연결된 기본 링크의 경우 차량이 끝점인 분기점에 왔을 때 수집된 차량 이동정보를 바로 처리 하지 않고 대기하며, 상기 분기점에서 둘 이상의 하류부 링크로 이동한 차량 경로를 파악하여 상기 수집된 차량 이동정보를 본선 방향인 제1 하류부 링크 및 가지선 방향인 제2 하류부 링크의 정보로써 구분할 수 있다.

또한, 상기 교통정보 분석부는, 상기 기본 링크의 끝점인 분기점으로부터 일정거리 제1 하류부 링크 방향으로 진입한 차량과 상기 일정거리 제2 하류부 링크 방향으로 진입한 차량을 파악하여 상기 기본 링크의 대기열에 공존하는 각 하류부 링크별 진입 차량 속도를 구분할 수 있다.

또한, 상기 교통정보 분석부는, 원활한 제1 하류부 링크로 진입한 차량에서 수집된 차량 이동정보를 토대로 상기 제1 하류부 링크와 차량이 지나간 시간에 따른 속도를 산출하고, 정체된 제2 하류부 링크로 진입한 차량에서 수집된 차량 이동정보를 토대로 상기 제2 하류부 링크 진입 전 대기열 구간 거리 및 차량이 해당 대기열 구간을 지나간 속도를 산출하여 상기 가상 대기열 링크의 속도에 반영할 수 있다.

또한, 상기 교통정보 제공부는, 각 도로의 제한속도를 기준으로 링크별 시작점에서 끝점까지 지나간 차량 속도를 복수의 레벨로 구분하여 교통정보를 원활, 서행 및 정체 중 어느 하나의 레벨로 설정할 수 있다.

또한, 상기 교통정보 제공부는, 상기 가상 대기열 링크의 교통정보가 반영된 도로교통정보 서비스, 길찾기 서비스 및 길안내 서비스 중 적어도 하나를 상기 클라이언트 단말기를 통해 제공할 수 있다.

또한, 상기 교통정보 제공부는, 경로가 미설정된 도로교통정보 서비스의 제공 시 구간별 링크 속도에 따른 교통정보를 한 라인으로 처리하여 표시하되, 실제 대기열 구간에 따라 가변되는 상기 가상 대기열 링크의 교통정보를 상기 한 라인상에 구분하여 동시에 표시할 수 있다.

또한, 상기 교통정보 제공부는, 경로가 설정된 길찾기 서비스 및 길안내 서비스의 제공 시 해당 경로상의 가상 대기열 링크의 교통정보를 한 라인으로 표시할 수 있다.

한편, 본 발명의 일 측면에 따른, 차량 운행을 위한 교통정보를 제공하는 교통관제 서버의 교통정보 제공 방법은, a) 도로상에 운행중인 클라이언트 단말기로부터 차량 이동정보를 수집하는 단계; b) 도로맵 상의 링크 별 차량이동 정보를 분석하여 차량 속도를 계산하고, 분기점으로 연결된 기본 링크에서 일정 기간 수집된 차량 속도가 원활하지 않으면 대기열이 발생한 것으로 파악하는 단계; c) 상기 분기점에서 교통흐름이 원활하지 않은 하류부 링크에 그 진입을 위한 대기열 정보를 합하여 상기 하류부 링크가 확장된 형태인 가상 대기열 링크를 생성하고 그 속도를 계산하는 단계; 및 d) 상기 가상 대기열 링크의 속도가 반영된 실시간 교통정보를 생성하여 클라이언트 단말기로 제공하는 단계를 포함한다.

또한, 상기 b) 단계는, 상기 기본 링크와 연결되는 분기점에서 둘 이상의 하류부 링크로 진행한 차량을 구분하여 차량 속도를 계산할 수 있다.

또한, 상기 b) 단계는, b-1) 상기 기본 링크 상에 원활 및 정체 정보가 공존하는 대기열 발생 후보군을 추출하는 단계; 및 b-2) 일정 시간 상기 대기열 발생 후보군을 통과한 프로브 차량에서 수집된 개별 속도를 조회하여 소정 조건으로 검증된 기본 링크에 대기열이 발생된 것으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 b-2) 단계는, 상기 프로브 차량에서 수집된 상기 하류부 링크들 간의 속도 편차가 기준치 이상이고, 상기 하류부 링크들 중 어느 하나를 통과한 프로브 차량의 최저 속도가 기준치 미만이면 해당 기본 링크에 대기열이 발생된 것으로 판단할 수 있다.

또한, 상기 d) 단계는, 상기 실시간 교통정보를 활용하여 도로교통정보 서비스, 길찾기 서비스 및 길안내 서비스 중 적어도 하나의 교통정보 서비스를 상기 클라이언트 단말기로 제공할 수 있다.

또한, 상기 d) 단계 이후에, 상기 실시간 교통정보를 서비스 서버로 전송하여 웹기반 교통정보 서비스 제공을 위한 프로그램이 설치된 클라이언트 단말기로 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 동일한 도로의 분기점에서 방향성을 가지는 대기열 구간 정체정보가 반영된 실제 교통정보를 제공함으로써 신뢰성이 향상된 교통정보 서비스를 제공할 수 있다.

또한, 도로맵 기반 도로교통정보 서비스의 제공 시 도로를 한 라인으로 표시하되 실제 대기열 구간에 따라 가변되는 가상 대기열 링크의 교통정보를 구분하여 동시에 표시함으로써 실제 교통상황에 따라 정체된 구간정보를 제공할 수 있다.

또한, 길찾기 및 길안내 서비스 제공 시에도 실시간 교통정보의 현실화를 통해 스마트한 길찾기 및 길안내를 제공할 수 있으며 보다 정확한 도착 예정시간을 제공할 수 있다.

도 1은 종래의 도로교통정보 서비스 제공시의 문제를 설명하기 위한 도로의 분기구조를 나타낸다.
도 2는 종래의 도로 분기구조에서의 도로교통정보 서비스를 표시한 화면을 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 교통정보 제공 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 교통관제 서버의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 5는 본 발명의 분기 처리 알고리즘을 설명하기 위한 도로의 분기구조를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 기본 링크에서의 대기열 발생에 따른 가상 대기열 링크의 교통정보 생성방법을 나타낸다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 도로교통정보 서비스를 표시한 화면을 나타낸다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 교통정보 제공 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 실시 에에 따른 대기열 발생 후보군 추출 방법을 나타낸다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 프로브 차량 정보를 이용한 대기열 발생 검증 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.
도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 대기열 발생 판단을 위한 그래프를 나타낸다.
도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 대기열 구간의 차량 통행 속도 생성 방법을 나타낸다.
도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 가상 대기열 링크 통행 속도 생성 방법을 나타낸다.
도 14는 본 발명의 실시 예에 따른 교차로에서의 분기처리 방법을 나타낸다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소들을 의미한다.

본 명세서에서 사용된 "차량", "차", "차량의", "자동차" 또는 다른 유사한 용어들은 스포츠 실용차(sports utility vehicles; SUV), 버스, 트럭, 다양한 상용차를 포함하는 승용차를 포함하며, 하이브리드 차량, 전기 차량, 플러그 인 하이브리드 전기 차량, 수소연료 차량 및 다른 대체 연료(예를 들어, 석유 외의 자원으로부터 얻어지는 연료) 차량을 포함한다.

이제 본 발명의 실시 예에 따른 교통정보 제공 시스템 및 그 방법에 대하여 도면을 참조로 하여 상세하게 설명한다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 교통정보 제공 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸다.

첨부된 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 교통정보 제공 시스템은 클라이언트 단말기(100), 교통관제 서버(200) 및 서비스 서버(300)를 포함한다.

클라이언트 단말기(100)는 GPS와 무선통신 기능이 구비된 AVN(Audio Video and Navigation) 및 휴대 단말기 등의 정보통신기기로써 차량의 주행에 따른 이동정보를 무선 통신을 통해 교통관제 서버(200)로 전송한다.

클라이언트 단말기(100)는 교통관제 서버(200)에서 수집 처리된 실시간 교통정보를 반영한 도로교통정보 서비스, 길찾기 서비스 및 길안내 서비스 제공을 위한 프로그램을 포함하여 사용자에게 다양한 형식으로 교통정보를 제공할 수 있다.

여기서, 상기 도로교통정보 서비스는 도로맵 상의 구간별 실시간 교통정보를 참조하여 원활(녹색), 서행(노란색) 및 정체(빨간색) 등의 레벨로 구분하여 교통상황을 직관적으로 표시하는 서비스일 수 있다.

또한, 상기 길찾기 서비스는 도로맵 상의 구간별 실시간 교통정보를 참조하여 출발지에서부터 목적지까지 여러 조건의 경로를 검색하여 지도상에 표시하는 서비스일 수 있다.

그리고, 상기 길안내는 내비게이션 기능으로 사용자의 경로설정에 따른 실시간 교통정보를 참조하여 출발지에서 목적지까지의 길안내를 시각적 및 청각적으로 제공하는 서비스일 수 있다.

교통관제 서버(200)는 각종 클라이언트 단말기(100)로부터 전국 도로망에 걸친 차량 이동정보를 중앙에서 수집하고, 수집된 정보를 바탕으로 도로별 분기 처리 알고리즘으로 분석된 실시간 교통정보를 제공한다.

교통관제 서버(200)는 차량운행을 중앙에서 관리하고 고객 차량에 대한 교통정보를 제공하는 텔레매틱스 센터 서버일 수 있다.

교통관제 서버(200)는 고객의 클라이언트 단말기(100)로 직접 실시간 교통정보를 제공하거나 서비스 서버(300)를 통해 실시간 교통정보기반 서비스를 휴대폰 및 컴퓨터와 같이 다양한 클라이언트 단말기(100)를 통해 제공할 수 있도록 지원할 수 있다.

서비스 서버(300)는 교통관제 서버(200)에서 처리된 실시간 교통정보를 활용할 수 있도록 협약된 도로교통공사, 통신사, 포탈사이트 등의 유관업체 서버일 수 있다.

서비스 서버(300)는 교통관제 서버(200)로부터 제공된 실시간 교통정보를 활용하여 웹 기반의 다양한 채널을 통해 도로교통서비스, 길찾기 서비스 및 길안내 서비스를 제공할 수 있다. 여기서, 상기 다양한 채널은 다양한 통신 방식의 다양한 정보통신기기로 확장된 교통정보 서비스를 사용자에게 제공할 수 있음을 시사하는 것이다.

한편, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 교통관제 서버의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.

첨부된 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 교통관제 서버(200)는 교통정보 수집부(210), 교통정보 분석부(220), 교통정보 제공부(230), 데이터베이스부(240) 및 제어부(250)를 포함한다.

교통정보 수집부(210)는 무선 통신망을 통해 도로상에 운행중인 다양한 클라이언트 단말기(100) 및 프로브 차량(Probe Vehicle)에서 수집된 정보로부터 차량 이동정보를 수집한다. 여기서, 상기 차량 이동정보는 도로상의 GPS 기반 차량 이동궤적, 속도 및 시간 정보 등을 포함한다.

예를 들면, 교통정보 수집부(210)는 텔레매틱스를 통한 무선통신으로 차량 내 AVN으로부터 차량 이동정보를 수집할 수 있다.

또한, 교통정보 수집부(210)는 내비게이션 앱(App)으로 길안내 서비스 중인 휴대폰으로부터 차량 이동정보를 수집할 수 있다.

이 밖에도, 교통정보 수집부(210)는 도로상에 설치된 다양한 교통정보 수집 수단으로부터 차량 이동정보를 수집할 수 있다.

교통정보 분석부(220)는 도로맵 상의 구간별 링크에서의 차량 이동정보를 분석하여 실시간 교통정보를 생성한다.

여기서, 상기 링크는 도로맵 상의 각 도로를 복수의 구간으로 구분한 일종의 식별정보(ID)로써 해당 구간 진행방향의 시작점(Start Point)과 끝점(End Point)을 포함한다. 그리고, 각 링크의 구간 별로 이전 링크의 끝점은 다음 링크의 시작점과 중복되는 접점을 이루며, 이러한 접점에 둘 이상의 시작점이 연결되는 경우 분기점이 형성된다.

이하, 본 발명에서는 교통정보의 분기 처리를 다루고 있는 특성상 끝점이 분기점으로 연결된 링크를 기본 링크(link_base)로 명명하고, 시작점이 분기점에 연결된 둘 이상의 링크를 하류부 링크(link_n)로 명명한다.

따라서, 본선의 기본 링크를 지나온 차량은 필연적으로 분기점에 연결된 둘 이상의 하류부 링크 중 어느 하나의 경로로 진입하게 되며, 교통정보 분석부(220)는 상기 둘 이상의 하류부 링크로 향하는 차량을 구별한다.

즉, 교통정보 분석부(220)는 분기 처리 알고리즘을 통해 본선의 분기점으로 연결된 기본 링크에서 발생되는 대기열 정보를 파악하고, 이를 해당 하류부 링크에 반영하여 차량의 둘 이상의 하류부 링크 진행방향(즉, 분기점에서 차량이 이동한 경로)에 따라 구분된 실시간 교통정보를 생성할 수 있다.

예컨대, 도 5는 본 발명의 분기 처리 알고리즘을 설명하기 위한 도로의 분기구조를 나타낸다.

첨부된 도 5를 참조하면, 앞선 배경기술에서 설명한 도 1과 동일하게 본선의 기본 링크(link_base)에서 직진 방향의 제1 하류부 링크(link_1)로의 직진 방향은 원활하다. 반면에 본선의 기본 링크(link_base)에서 우측 가지선 방향의 제2 하류부 링크(link_2)로 진출하는 차선은 일정 대기열 구간 정체된 상태를 보여준다.

이러한, 도 5에서 분기점은 기본 링크(link_base)의 끝점과 제1 하류부 링크(link_1) 및 제2 하류부 링크(link_2)의 시작점이 만나는 접점이다.

교통정보 분석부(220)는 수집된 차량 이동정보를 분석하여 링크 별 시작점에서 끝점까지 차량이 지나간 속도를 계산하고, 이를 토대로 해당 링크의 원활, 서행 및 정체 등의 교통정보로 가공한다.

이 때, 본선의 기본 링크(link_base)에는 본선으로 계속 진행하는 방향인 제1 하류부 링크(link_1)로 연결된 차선의 제1 교통정보(예; 원활)와 가지선 방향인 제2 하류부 링크(link_2)로 연결된 차선의 제2 교통정보(예; 정체)가 공존하게 된다.

이러한 경우, 종래에는 본선 위주의 교통정보만을 이용하고 가지선 방향의 교통정보를 미반영 함으로써 발생되는 문제점이 존재하였다.

이에, 교통정보 분석부(220)는 정확한 실제 교통정보를 제공하기 위하여 분기점으로 연결되는 기본 링크(link_base) 상에 공존하는 두 교통정보를 구분할 수 있다.

교통정보 분석부(220)는 가지선과 연결된 본선의 기본 링크를 주행한 차량이 분기점에서 제1 하류부 링크(link_1) 또는 제2 하류부 링크(link_2)로 진입한 경로를 파악하여 수집된 해당 차량 이동정보를 상기 제1 교통정보 및 제2 교통정보로 구분한다.

이를 좀더 구체적으로 설명하면, 교통정보 분석부(220)는 가지선과 연결된 기본 링크의 경우 기본 링크 시작점에서 이동한 차량이 끝점인 분기점에 왔을 때 수집된 차량 이동정보를 바로 처리하지 않고 해당 차량의 진행 방향(즉, 분기점에서 차량이 이동한 경로)이 파악될 때까지 대기한다.

이후, 교통정보 분석부(220)는 이동 차량의 위치가 제1 하류부 링크(link_1)와 제2 하류부 링크(link_2)로의 진입을 구분할 수 있는 거리만큼 이동했을 때 제1 하류부 링크(link_1) 방향 진입 또는 제2 하류부 링크(link_2) 방향 진입 차량으로 구별 한다.

이 때, 교통정보 분석부(220) 아래의 식을 활용하여 상기 분기점에서 제1 하류부 링크(link_1) 또는 제2 하류부 링크(link_2) 방향으로 일정거리 주행한 차량을 구별할 수 있다.

교통정보 분석부(220)는 GPS 오차 g = +-5M, 적정 거리 e = |g| + 2M (2는 상수로 변경 가능), 제1 하류부 링크(link_1), 제2 하류부 링크(link_2) 거리 d = √(x (link_1- link_2)^2 + y(link_1- link_2)^2)인 조건에서, d > e의 이동 차량에 대해서 제1 하류부 링크(link_1) 또는 제2 하류부 링크(link_2) 진입을 확정 한다.

즉, 교통정보 분석부(220)는 위 조건으로 기본 링크의 끝점인 분기점으로부터 일정거리 제1 하류부 링크(link_1) 방향으로 진입한 차량 인지, 제2 하류부 링크(link_2) 방향으로 진입한 차량 인지 파악 한다.

교통정보 분석부(220)는 기본 링크로부터 제1 하류부 링크(link_1)로 진입한 차량에서 수집된 차량 이동정보를 토대로 제1 하류부 링크의 거리에 차량이 지나간 시간에 따른 차량 평균 속도를 산출하여 제1 교통정보를 생성한다.

이를 통해, 교통정보 분석부(220)는 본선의 기본 링크와 제1 하류부 링크(link_1)의 실제 차량 속도를 참조하여 현재 원활한 상태인 제1 교통정보를 제공할 수 있다.

한편, 교통정보 분석부(220)는 기본 링크로부터 제2 하류부 링크(link_2)로 진입한 차량에서 수집된 차량 이동정보를 토대로 제2 하류부 링크의 진입을 위한 대기열 거리(길이), 대기열에 차량이 지나간 시간 및 그에 따른 차량 속도를 산출한다.

이 때, 교통정보 분석부(220)는 제2 하류부 링크(link_2)의 차량 속도를 기본 링크에서 제2 하류부 링크(link_2)로 향하는 차량의 대기열 거리와 속도를 감안하여 실제 대기열 정체 거리가 반영된 제2 교통정보를 제공할 수 있다.

예컨대, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 기본 링크에서의 대기열 발생에 따른 가상 대기열 링크의 교통정보 생성방법을 나타낸다.

첨부된 도 6을 참조하면, 상기 도 4와 같은 교통조건에서의 교통정보 분석부(220)는 정체 상태인 제2 하류부 링크(link_2)에 해당 대기열 정보를 포함하여 확장된 형태인 가상 대기열 링크(V_link_2)를 생성하고 이를 통해 분기점에서의 교통정보를 관리한다.

상기 가상 대기열 링크(V_link_2)는 교통흐름이 원활하지 않은 하류부 링크와 그 진입을 위한 대기열의 교통정보를 합한 것으로 설명할 수 있는 실제 교통정보이다.

예컨대, 아래 수학식 1은 본 발명의 실제 교통정보 처리에 중요한 가상 대기열 링크(V_link_n)의 속도를 계산하기 위한 식이다.

상기 수학식 1을 참조하면, 상기 가상 대기열 링크(V_link_2)의 속도는 기본 링크(link_base) 거리와 제2 하류부 링크(link_2) 거리를 합한 값을 차량이 기본 링크(link_base)를 지나간 시간과 제2 하류부 링크(link_2)를 지나간 시간의 합으로 나누어 산출할 수 있다.

그리고, 교통정보 분석부(220)는 정체시의 제2 하류부 링크(link_2)의 속도를 실제 대기열 정보를 포함하는 상기 가상 대기열 링크(V_link_2)의 속도로 가공함으로써 실제 교통 정보를 다양한 교통정보 기반 서비스에 반영할 수 있다.

한편, 상기 가상 대기열 링크(V_link_2)는 정체된 하류부 링크에 더해지는 대기열의 거리(길이)에 따라 해당 링크 구간이 가변 될 수 있다.

교통정보 분석부(220)는 제2 하류부 링크(link_2)로 향하는 대기열에 교통량이 증가하면 대기열 구간이 기본 링크(link_base)를 초과하여 너무 길게 늘어질 수 있다.

이에, 교통정보 분석부(220)는 아래의 수학식 2를 통해 상기 대기열이 연속된 기본 링크(link_base)의 이전 링크까지 고려하여 늘어난 만큼 연장된 가상 대기열 링크(V_link_2) 속도를 산출할 수 있다.

상기 수학식 2를 참조하면, 상기 가상 대기열 링크(V_link_2)의 속도는 기본 링크의 이전 링크 거리, 기본 링크(link_base) 거리와 제2 하류부 링크(link_2) 거리를 합한 값을 차량이 기본 링크의 이전 링크를 지나간 시간, 기본 링크(link_base)를 지나간 시간과 제2 하류부 링크(link_2)를 지나간 시간의 합으로 나누어 산출할 수 있다.

한편, 교통정보 제공부(230)는 교통정보 분석부(220)에서 분기 처리 알고리즘을 통해 생성된 가상 대기열 링크 정보가 반영된 실시간 교통정보를 생성하여 통신망을 통해 클라이언트 단말기(100)로 전송한다.

교통정보 제공부(230)는 기본적으로 교통정보 분석부(220)로부터 분기 처리 알고리즘을 통한 도로맵 상의 링크별 차량이 지나간 속도를 획득한다. 그리고, 교통정보 제공부(230)는 획득된 링크별 차량이 지나간 속도에 기초한 각 링크 별 제한속도를 기준으로 차등 설정된 실시간 교통정보를 생성하여 클라이언트 단말기(100)로 전송할 수 있다.

예컨대, 교통정보 제공부(230)는 각 도로의 제한속도를 기준으로 링크 별 시작점에서 끝점까지 지나간 차량 속도를 복수의 레벨로 구분하여 원활, 서행 및 정체 등으로 구분할 수 있다.

다만, 교통정보 제공부(230)는 교통정보 분석부(220)에서 상기 가상 대기열 링크 정보를 획득하면, 상기 가상 대기열 링크 거리 및 속도에 기초한 실시간 교통정보를 생성하여 클라이언트 단말기(100)로 전송할 수 있다.

한편, 교통정보 제공부(230)는 클라이언트 단말기(100)를 통해서 실시간 교통정보가 반영된 도로교통정보 서비스, 길찾기 서비스 및 길안내 서비스를 제공할 수 있다.

예컨대, 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 도로교통정보 서비스를 표시한 화면을 나타낸다.

첨부된 도7에서 <A>는 출발/목적지 경로가 미설정된 도로교통지도 서비스를 나타내고, <B>는 출발/목적지 경로가 설정된 상태에서의 길찾기 서비스 및 길안내 서비스를 표시한 화면을 보여준다.

첨부된 도 7을 종래의 도 2와 비교하면, 종래에는 도 2와 같은 도로의 분기 구조에서 본선의 속도에 따른 교통정보를 한 라인으로 처리하여 원활하게 표시하고, 가지선의 속도는 해당 구간만의 속도에 따른 교통정보를 반영하여 서행으로 표시하고 있다. 이 경우 가지선 진입을 위한 본선 상의 대기열 정체가 미반영되므로 부정확한 도로교통정보를 제공할 수 밖에 없어 신뢰도가 떨어지는 문제가 존재하였다.

반면, 도 7에서 <A>의 경우, 교통정보 제공부(230)는 본선의 구간별 링크 속도에 따른 교통정보를 한 라인으로 처리하여 원활하게 표시하되, 정체 중인 제2 하류부 링크(link_2)에 의해 기본 링크(link_base)에 공존하는 대기열 정보를 해당 제2 하류부 링크(link_2)에 포함시켜 확장된 가상 대기열 링크(V_link_2)가 정체된 것으로 표시할 수 있다.

따라서, 도로가 복잡한 분기구간의 교통정보 제공 시 방향성을 가지는 대기열 정보를 해당 하류부 링크에 포함하여 실제 정체 구간의 길이와 속도가 반영된 실제 교통정보를 직관적으로 표시함으로써 분기 방향에 따른 교통정보를 단순하고 쉽게 이해할 수 있도록 하는 이점이 있다.

또한, 도 7에서 <B>의 경우, 교통정보 제공부(230)는 출발/목적지 경로가 가지선 방향으로 설정된 길찾기 서비스 및 길안내 서비스의 제공 시 가지선 방향의 대기열 정보를 해당 하류부 링크에 포함하여 한 라인으로 표시한다.

따라서, 도로가 복잡한 분기구간에서 설정된 경로의 실제 정체 구간의 길이와 속도가 반영된 교통정보만을 직관적으로 표시함으로써 운전자 입장에서 복잡한 도로의 교통정보를 단순하고 쉽게 이해할 수 있도록 할 수 있다.

데이터베이스부(240)는 본 발명의 실시 예에 따른 교통관제 서버(200)의 교통정보 제공을 위한 각종 프로그램 및 데이터를 저장한다.

예컨대, 데이터베이스부(240)는 도로맵 정보, 수집된 차량 이동정보, 처리된 실시간 교통정보, 클라이언트 단말기(100)의 서비스 프로그램 및 그 업데이트 정보 등을 저장할 수 있다.

제어부(250)는 본 발명의 실시 예에 따른 교통관제 서버(200)의 교통정보 제공을 위한 상기 각부의 전반적인 동작을 제어한다.

실질적으로 교통관제 서버(200)의 상기 각부의 구성은 해당 기능별로 더 세분화되거나 제어부(250)에 의해 통합된 구성으로 구현될 수 있음은 본 발명의 기술적 사상에 비추어 당업자에게 자명하다.

제어부(250)는 클라이언트 단말기(100)로 서비스 프로그램의 배포 및 업데이트를 수행할 수 있으며, 무선 통신을 통해 수집 처리된 실시간 교통정보를 사전에 협약된 서비스 서버(300)로 제공할 수 있다.

한편, 전술한 본 발명의 실시 예에 따른 교통정보 시스템의 구성을 바탕으로 하는 교통정보 제공 방법을 설명하되, 이를 통해 상기 교통정보 시스템에 대한 설명이 좀더 구체화한다.

도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 교통정보 제공 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.

첨부된 도 8을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 교통관제 서버(200)는 클라이언트 단말기(100)로부터 도로맵 상에 운행중인 차량 이동정보를 수집한다(S110). 이 때, 교통관제 서버(200)는 도로 상을 운행하는 프로브 차량으로부터 상기 차량 이동정보를 수집할 수 있다.

교통관제 서버(200)는 도로맵 상의 링크 별 차량이동 정보를 분석하여 차량 속도를 계산하고, 분기점으로 연결된 기본 링크에서 일정 기간 수집된 차량 속도가 원활하지 않은 경우 대기열이 발생한 것으로 파악한다(S120).

본 발명에서는 분기점에서의 대기열이 발생된 판단 여부에 따라 후술되는 교통정보 분기처리과정이 계속되거나 불필요할 수 있으므로 대기열 발생여부를 판단하는 방법을 구체적으로 설명한다.

교통관제 서버(200)는 수집된 차량 이동정보를 토대로 링크별 거리에 차량이 지나간 시간에 따른 링크별 차량 속도를 계산하며, 본선의 기본 링크와 연결되는 분기점에서 둘 이상의 하류부 링크로 진행한 차량을 구분하여 차량 속도를 계산한다.

도 9는 본 발명의 실시 에에 따른 대기열 발생 후보군 추출 방법을 나타낸다.

첨부된 도 9를 참조하면, 교통관제 서버(200)는 본선의 기본 링크(link_base)에서 일반도로로 직진하는 제1 하류부 링크(link_1) 진행 차량과 고속도로를 타기 위해 제2 하류부 링크(link_2)로 진행하는 차량의 속도 차이가 일정 기준을 초과하고, 어느 하나의 하류부 링크로 진입하는 차량 속도가 낮은 상태인 기본 링크를 대상으로 대기열 발생 후보군을 추출한다.

즉, 교통관제 서버(200)는 도 9의 표에서와 같이 하류부 링크들의 교통상황이 서로 상이하여 본선 기본 링크상에 원활 및 정체 정보가 공존하는 경우에만 대기열 발생 후보군을 추출한다. 이는 하류부 링크들의 교통정보가 모두 원활 또는 정체 상태로 동일한 경우 그에 따른 기본 링크의 교통정보도 원활 또는 정체의 한 줄로 표시할 수 있으므로 분기처리가 불필요하기 때문이다.

또한, 교통관제 서버(200)는 추출된 대기열 발생 후보군을 검증하기 위하여 프로브 차량에서 수집된 정보를 활용할 수 있다.

도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 프로브 차량 정보를 이용한 대기열 발생 검증 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.

첨부된 도 10을 참조하면, 교통관제 서버(200)는 대기열 후부군에서 일정시간 수집된 프로브 차량 개별 속도를 조회한다(S121).

교통관제 서버(200)는 상기 일정 시간 하류부 링크(link_1, link_2)를 통과한 차량 대수가 기준치 이상이고(S122, 예), 프로브 차량에서 측정된 하류부 링크(link_1, link_2) 간 속도 차이가 기준치 이상이며(S123, 예), 하류부 링크(link_1, link_2) 중 어느 하나를 통과한 프로브 차량의 최저 속도가 원활이 아닌 서행 또는 정체 수준이면(S124, 예), 해당 하류부 링크 진입을 위한 기본 링크에 대기열이 발생된 것으로 판단한다.

반면, 교통관제 서버(200)는 상기 S122 단계 내지 S124 단계 중 어느 하나의 조건을 충족하지 않으면(아니오), 상기 조건이 충족될 때까지 해당 기본 링크를 대기열 후부군에서 제외할 수 있다.

한편, 도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 대기열 발생 판단을 위한 그래프를 나타낸다.

첨부된 도 11을 참조하면, 대기열 발생 판단을 위한 그래프 상에서 원으로 표시된 부분은 하류부 링크 간의 속도 편차가 20km/h 이상이고, 제2 하류부 링크에서 최저속도가 10 km/h 미만 차량이 존재하므로 기본 링크에 제2 하류부 링크 진입전 대기열이 발생된 것으로 판단할 수 있다.

한편, 교통관제 서버(200)는 동일한 본선의 분기점에서 둘 이상의 하류부 링크 방향으로 진행한 차량 속도를 구분하여 방향성을 가지는 대기열 정보를 파악한다(S130).

여기서, 상기 대기열 정보는 대기열 거리, 차량이 해당 대기열을 지내간 시간 및 속도를 포함한다.

예컨대, 도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 대기열 구간의 차량 통행 속도 생성 방법을 나타낸다.

첨부된 도 12를 참조하면, 교통관제 서버(200)는 본선에서의 대기열 구간을 통과하여 본선 방향(link_1)으로 진행한 차량의 대기열 구간 통행 속도와 가지선 방향(link_2)으로 진행한 차량의 대기열 구간 통행 속도를 구분하여 대기열이 발생되고 있는 하류부 링크를 파악한다.

가령, 본선 방향(link_1) 진행 차량의 경우, ① 본선을 주행 중인 차량이 분기점으로 연결된 기본 링크의 대기열 구간에 진입하면, ② 대기열 구간을 지나간 차량 속도를 계산하고, ④ 상기 차량이 제1 하류부 링크(link_1)로 진입한 것을 확인하면 본선 방향으로 진행한 대기열 구간 내 통행 속도로 구분할 수 있다.

또한, 가지선 방향(link_2) 진행 차량의 경우, ① 본선을 주행 중인 차량이 분기점으로 연결된 기본 링크의 대기열 구간에 진입하면, ② 대기열 구간을 지나간 차량 속도를 계산하고, ③ 차량이 제2 하류부 링크(link_2)로 진입한 것을 확인하면 가지선 방향으로 진행한 대기열 구간 내 통행 속도로 구분할 수 있다.

여기서, 상기 본선 방향으로 진행한 대기열 구간 통행 속도는 원활한 반면, 상기 가지선 방향으로 진행한 대기열 구간 통행 속도는 정체되어 있으므로, 가지선 도로(link_2) 방향으로 진입을 위한 대기열이 발생된 것과 그 차량 통행 속도를 파악할 수 있다.

교통관제 서버(200)는 상기 대기열 정보를 해당 정체 방향의 하류부 링크에 포함하여 가상 대기열 링크 정보를 생성한다(S140).

예컨대, 도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 가상 대기열 링크 통행 속도 생성 방법을 나타낸다.

첨부된 도 13은 상기 도 12과 같은 교통상황으로써, 가지선 도로(link_2) 진입전 대기열 정보를 제2 하류부 링크(link_2)에 포함시켜 확장된 형태인 가상 대기열 링크(V_link_2)를 생성한다.

이 때, 교통관제 서버(200)는 가상 대기열 링크(V_link_2)의 총 거리를 차량이 통과한 시간으로 나누어 가상 대기열 링크 속도를 산출할 수 있다.

이를 통해, 교통관제 서버(200)는 제2 하류부 링크(link_2)의 정체된 차량 속도와 해당 대기열 정체에 따른 차량 속도를 합산하여 현실화된 실시간 교통정보를 생성할 수 있다.

교통관제 서버(200)는 상기 실시간 교통정보가 반영된 도로교통정보 서비스, 길찾기 서비스 및 길안내 서비스 중 적어도 하나를 클라이언트 단말기(100)로 제공한다(S150).

가령, 교통관제 서버(200)가 당사의 텔레메틱스 센터의 서버로 구성되는 경우 고객 차량에 구비된 AVN 시스템과 텔레메틱스 통신을 통해 실시간 교통정보가 반영된 상기 서비스들을 제공할 수 있다.

또한, 이에 한정되지 않고 교통관제 서버(200)가 고객의 휴대 단말기에 클라이언트 프로그램을 배포하고 실시간 연동을 통해 상기 서비스들을 직접 제공할 수 있음은 앞선 설명으로 볼 때 자명하다.

한편, 교통관제 서버(200)는 당사와 협약된 업체의 서비스 서버(300)로 실제 도로상황에 맞게 현실화된 상기 실시간 교통정보를 제공할 수 있다(S160).

이 때, 서비스 서버(300)는 상기 실시간 교통정보를 활용하여 도로교통정보 서비스, 길찾기 서비스 및 길안내 서비스 등 다양한 교통정보 서비스를 생성할 수 있다(S170).

또한, 서비스 서버(300)는 서비스 제공을 위한 프로그램(예; App)이 설치된 클라이언트 단말기(100)로부터 소정 교통정보 제공 서비스 요청을 수신하면(S180), 실시간 교통정보가 반영된 해당 교통정보 서비스를 클라이언트 단말기(100)로 전송할 수 있다(S190).

이상의 설명에서는 본선에 가지선이 연결된 분기점에서의 대기열 발생에 따른 교통정보를 처리하는 실시 예를 위주로 설명하였으나 이에 한정되지 않으며, 교차로에서의 대기열 발생에 따른 실제 교통상황을 반영하여 교통정보를 제공할 수 있다.

예컨대, 도 14는 본 발명의 실시 예에 따른 교차로에서의 분기처리 방법을 나타낸다.

첨부된 도 14a와 같이 본선의 기본 링크(link_base)에 3개의 하류부 링크가 연결된 교차로에서 도 14b와 같이 제3 하류부 링크(link_3) 방향으로 대기열이 발생하면, 상기 제3 하류부 링크(link_3)에 대기열 정보를 포함시켜 가상 대기열 링크(V_link_3)를 생성한다. 그리고, 이를 통해 교차로에서의 대기열 발생에 따른 실제 교통상황 반영된 교통정보를 제공할 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 실시 예에 따르면, 분기 처리 알고리즘을 통해 동일한 도로의 분기점에서 방향성을 가지는 대기열 구간 정체정보가 반영된 실시간 교통정보를 제공함으로써 신뢰성이 향상된 교통정보 서비스를 제공할 수 있는 효과가 있다.

또한, 도로맵 기반 도로교통정보 서비스의 제공 시 도로를 한 라인으로 표시하되 실제 대기열 구간에 따라 가변되는 가상 대기열 링크의 교통정보를 구분하여 동시에 표시함으로써 실제 교통상황에 따라 정체된 구간정보를 제공할 수 있는 효과가 있다.

또한, 길찾기 및 길안내 서비스 제공 시에도 실시간 교통정보의 현실화를 통해 스마트한 길찾기 및 길안내를 제공할 수 있으며 보다 정확한 도착 예정시간을 제공할 수 있는 효과가 있다.

이상에서는 본 발명의 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에만 한정되는 것은 아니며 그 외의 다양한 변경이 가능하다.

예컨대, 전술한 본 발명의 실시 예에서는, 본선이 원활하고 가지선으로 나가기 위한 차선에 대기열 정체가 발생된 것을 가정하여 설명하였으나 이에 한정되지 않는다. 즉, 반대로 본선 계속 진행하는 제1 하류부 링크(link_1)가 정체되고 가지선으로 진입하는 제2 하류부 링크(link_2)가 원활한 경우에도 위와 같이 대기열 정보를 제1 하류부 링크(link_1)에 포함하여 가상의 대기열 링크(V_link_1)를 생성할 수 있음은 자명하다.

또한, 상기 도 8을 통해 설명한 실시 예에서는 교통관제 서버(200)가 가상 대기열 링크 정보를 생성하여 실시간 교통정보가 반영된 도로교통정보 서비스, 길찾기 서비스 및 길안내 서비스 중 적어도 하나를 클라이언트 단말기(100)로 제공하는 것으로 설명하였다.

그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 교통관제 서버(200)는 생성된 실시간 교통정보를 클라이언트 단말기(100)로 전송하고, 클라이언트 단말기(100)를 주체로 해당 프로그램을 실행하여 상기 실시간 교통정보를 반영한 도로교통정보 서비스, 길찾기 서비스 및 길안내 서비스 중 적어도 하나를 사용자에게 제공할 수 있다.

따라서, 클라이언트 단말기(100)에 대한 제품 신뢰도 향상에 따른 경쟁력을 확보할 수 있는 이점이 있다.

본 발명의 실시 예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.

이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

100: 클라이언트 단말기 200: 교통관제 서버
210: 교통정보 수집부 220: 교통정보 분석부
230: 교통정보 제공부 240: 데이터베이스부
250: 제어부 300: 서비스 서버
Link_base: 기본 링크 link_1: 제1 하류부 링크
link_2: 제2 하류부 링크 V_link: 가상 대기열 링크

Claims (17)

1. 무선 통신망을 통해 도로상에 운행중인 클라이언트 단말기로부터 차량 이동정보를 수집하는 교통정보 수집부;
   도로맵상 구간별 링크에서의 차량 이동정보를 분석하여 링크별 시작점에서 끝점까지 차량이 지나간 속도를 계산하되, 분기점에서 교통흐름이 원활하지 않은 하류부 링크에 그 진입을 위한 대기열 정보를 합하여 상기 하류부 링크가 확장된 가상 대기열 링크를 생성하고 그 속도를 통해 분기점에서의 교통정보를 관리하는 교통정보 분석부; 및
   상기 교통정보 분석부에서 계산된 링크별 차량 속도를 활용하여 각 링크별 제한속도를 기준으로 차등 설정된 실시간 교통정보를 생성하는 교통정보 제공부를 포함하되,
   상기 교통정보 분석부는 본선에서 끝점이 상기 분기점으로 연결된 기본 링크의 경우 차량이 끝점인 분기점에 왔을 때 수집된 차량 이동정보를 바로 처리 하지 않고 대기하며, 상기 분기점에서 둘 이상의 하류부 링크로 이동한 차량 경로를 파악하여 상기 수집된 차량 이동정보를 본선 방향인 제1 하류부 링크 및 가지선 방향인 제2 하류부 링크의 정보로써 구분하고,
   상기 기본 링크를 통과한 차량에서 수집된 하류부 링크들 간의 속도 편차가 기준치 이상이면 대기열이 발생한 것으로 판단하며,
   상기 가상 대기열 링크의 속도는 끝점이 상기 분기점으로 연결된 기본 링크의 거리와 상기 하류부 링크의 거리를 합한 값을 차량이 상기 기본 링크를 지나간 시간과 상기 하류부 링크를 지나간 시간의 합으로 나누어 산출하는 교통정보 제공 시스템.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 대기열 정보는,
   상기 하류부 링크 진입을 위한 방향성을 가지며, 대기열 구간 거리, 차량이 해당 대기열을 지나간 시간 및 속도를 포함하는 교통정보 제공 시스템.
3. 삭제
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 교통정보 분석부는,
   대기열이 기본 링크의 거리를 초과하면 상기 대기열이 연속된 상기 기본 링크의 이전 링크를 포함하여 상기 대기열이 늘어난 만큼 연장된 가상 대기열 링크 속도를 산출하는 교통정보 제공 시스템.
5. 삭제
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 교통정보 분석부는,
   상기 기본 링크의 끝점인 분기점으로부터 일정거리 제1 하류부 링크 방향으로 진입한 차량과 상기 일정거리 제2 하류부 링크 방향으로 진입한 차량을 파악하여 상기 기본 링크의 대기열에 공존하는 각 하류부 링크별 진입 차량 속도를 구분하는 교통정보 제공 시스템.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 교통정보 분석부는,
   원활한 제1 하류부 링크로 진입한 차량에서 수집된 차량 이동정보를 토대로 상기 제1 하류부 링크와 차량이 지나간 시간에 따른 속도를 산출하고,
   정체된 제2 하류부 링크로 진입한 차량에서 수집된 차량 이동정보를 토대로 상기 제2 하류부 링크 진입 전 대기열 구간 거리 및 차량이 해당 대기열 구간을 지나간 속도를 산출하여 상기 가상 대기열 링크의 속도에 반영하는 교통정보 제공 시스템.
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 교통정보 제공부는,
   각 도로의 제한속도를 기준으로 링크별 시작점에서 끝점까지 지나간 차량 속도를 복수의 레벨로 구분하여 교통정보를 원활, 서행 및 정체 중 어느 하나의 레벨로 설정하는 교통정보 제공 시스템.
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 교통정보 제공부는,
   상기 가상 대기열 링크의 교통정보가 반영된 도로교통정보 서비스, 길찾기 서비스 및 길안내 서비스 중 적어도 하나를 상기 클라이언트 단말기를 통해 제공하는 교통정보 제공 시스템.
10. 제 1 항에 있어서,
    상기 교통정보 제공부는,
    경로가 미설정된 도로교통정보 서비스의 제공 시 구간별 링크 속도에 따른 교통정보를 한 라인으로 처리하여 표시하되, 실제 대기열 구간에 따라 가변되는 상기 가상 대기열 링크의 교통정보를 상기 한 라인상에 구분하여 동시에 표시하는 교통정보 제공 시스템.
11. 제 1 항에 있어서,
    상기 교통정보 제공부는,
    경로가 설정된 길찾기 서비스 및 길안내 서비스의 제공 시 해당 경로상의 가상 대기열 링크의 교통정보를 한 라인으로 표시하는 교통정보 제공 시스템.
12. 차량 운행을 위한 교통정보를 제공하는 교통관제 서버의 교통정보 제공 방법에 있어서,
    a) 도로상에 운행중인 클라이언트 단말기로부터 차량 이동정보를 수집하는 단계;
    b) 도로맵 상의 링크 별 차량이동 정보를 분석하여 차량 속도를 계산하고, 분기점으로 연결된 기본 링크에서 일정 기간 수집된 차량 속도가 원활하지 않으면 대기열이 발생한 것으로 파악하는 단계;
    c) 상기 분기점에서 교통흐름이 원활하지 않은 하류부 링크에 그 진입을 위한 대기열 정보를 합하여 상기 하류부 링크가 확장된 형태인 가상 대기열 링크를 생성하고 그 속도를 계산하는 단계; 및
    d) 상기 가상 대기열 링크의 속도가 반영된 실시간 교통정보를 생성하여 클라이언트 단말기로 제공하는 단계를 포함하되,
    상기 c) 단계는, 본선에서 끝점이 상기 분기점으로 연결된 기본 링크의 경우 차량이 끝점인 분기점에 왔을 때 수집된 차량 이동정보를 바로 처리하지 않고 대기하며, 상기 분기점에서 둘 이상의 하류부 링크로 이동한 차량 경로를 파악하여 상기 수집된 차량 이동정보를 본선 방향인 제1 하류부 링크 및 가지선 방향인 제2 하류부 링크의 정보로써 구분하고,
    상기 b) 단계는, 상기 기본 링크를 통과한 차량에서 수집된 하류부 링크들 간의 속도 편차가 기준치 이상이면 대기열이 발생한 것으로 판단하는 단계를 포함하며,
    상기 가상 대기열 링크의 속도는 끝점이 상기 분기점으로 연결된 기본 링크의 거리와 상기 하류부 링크의 거리를 합한 값을 차량이 상기 기본 링크를 지나간 시간과 상기 하류부 링크를 지나간 시간의 합으로 나누어 산출하는 교통정보 제공 방법.
13. 제 12 항에 있어서,
    상기 b) 단계는,
    상기 기본 링크와 연결되는 분기점에서 둘 이상의 하류부 링크로 진행한 차량을 구분하여 차량 속도를 계산하는 교통정보 제공 방법.
14. 제 12 항 또는 제 13 항에 있어서,
    상기 b) 단계는,
    b-1) 상기 기본 링크 상에 원활 및 정체 정보가 공존하는 대기열 발생 후보군을 추출하는 단계; 및
    b-2) 일정 시간 상기 대기열 발생 후보군을 통과한 프로브 차량에서 수집된 개별 속도를 조회하여 소정 조건으로 검증된 기본 링크에 대기열이 발생된 것으로 판단하는 단계
    를 포함하는 교통정보 제공 방법.
15. 제 14 항에 있어서,
    상기 b-2) 단계는,
    상기 하류부 링크들 중 어느 하나를 통과한 프로브 차량의 최저 속도가 기준치 미만이면 해당 기본 링크에 대기열이 발생된 것으로 판단하는 교통정보 제공 방법.
16. 제 12 항에 있어서,
    상기 d) 단계는,
    상기 실시간 교통정보를 활용하여 도로교통정보 서비스, 길찾기 서비스 및 길안내 서비스 중 적어도 하나의 교통정보 서비스를 상기 클라이언트 단말기로 제공하는 교통정보 제공 방법.
17. 제 12 항에 있어서,
    상기 d) 단계 이후에,
    상기 실시간 교통정보를 서비스 서버로 전송하여 웹기반 교통정보 서비스 제공을 위한 프로그램이 설치된 클라이언트 단말기로 제공하는 단계를 더 포함하는 교통정보 제공 방법.
    

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