KR102091555B1 - 차량의 경로별 도착시간 추정 시스템 - Google Patents

차량의 경로별 도착시간 추정 시스템 Download PDF

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홍윤환
임승민
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(주)닥터소프트
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Abstract

본 발명은 차량의 경로별 도착시간 추정 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 경로별 도착시간을 추정하는 방법은, 도로 정보로부터 가상 링크와 정상 링크를 분별하는 단계; 분별된 가상 링크 및 정상 링크에 대한 속도를 계산하는 단계; 사용자 단말 장치로부터 특정 차량의 현재 위치 및 목적지 정보를 수신하는 단계; 상기 현재 위치로부터 상기 목적지까지 연결되는 적어도 하나 이상의 경로 정보를 산출하는 단계; 및 계산된 가상 링크와 정상 링크에서의 속도 정보를 이용하여, 산출된 경로 중 최적의 경로를 추출하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

차량의 경로별 도착시간 추정 시스템{SYSTEM FOR ESTIMATING ARRIVAL TIME BY ROUTE OF VECHICLE}
본 발명은 차량의 경로별 도착시간 추정 시스템에 관한 것이다.
네비게이션 시스템(Navigation System)은 인공 위성을 이용하여 차량 등 운송 장치(vehicle)의 주행을 위한 정보를 제공하는 시스템으로서, 자동 항법 시스템이라고도 한다.
차량 네비게이션 시스템은 교동 정보 센터로부터 교통 정보를 수신하고, 지도 데이터 및 현재 차량 위치 정보를 근거로 도착 예상 시간 및 길 안내 서비스를 제공한다.
일반적으로, 도로는 크게 노드와 링크로 구분된다. 노드는 교차로, 교량시종점, 고가도로 시종점, 도로의 시종점, 지하차도시종점, 터널 시종점, 행정경계, IC/JC 등의 차량이 도로를 주행함에 있어 속도의 변화가 발생되는 곳을 말한다. 링크는 노드와 노드를 연결하는 선을 의미한다.
기존의 차량 네비게이션 시스템은 링크별 차량의 속도만을 고려하여 도착 예상 시간을 추정했기 때문에 도착 예상 시간이 실제 도착 시간과 차이가 있고, 정확한 도착 시간을 추정하기 어려운 문제점이 있었다.
한국등록특허 제10-1087487호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 노드와 노드 근접 영역, 즉 경로상에서 차량의 속도가 감소되는 영역을 새롭게 정의하여 감소되는 차량의 속도를 반영함으로써 보다 정확한 도착 시간을 추정할 수 있는 도착 시간 추정 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다양한 실시예에 따른 경로별 도착시간 추정 방법은 컴퓨팅 시스템에 의해 차량의 경로별 도착시간을 추정하는 방법으로서, 도로 정보로부터 가상 링크와 정상 링크를 분별하는 단계; 분별된 가상 링크 및 정상 링크에 대한 속도를 계산하는 단계; 사용자 단말 장치로부터 특정 차량의 현재 위치 및 목적지 정보를 수신하는 단계; 상기 현재 위치로부터 상기 목적지까지 연결되는 적어도 하나 이상의 경로 정보를 산출하는 단계; 및 계산된 가상 링크와 정상 링크에서의 속도 정보를 이용하여, 산출된 경로 중 최적의 경로를 추출하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 도로 정보로부터 가상 링크와 정상 링크를 분별하는 단계는, 상기 도로 정보로부터 도로 상의 노드 영역과 링크 영역을 검출하는 단계; 상기 노드 영역의 적어도 일부를 포함하고 상기 노드 영역과 연결되는 서로 다른 링크 영역의 적어도 일부를 포함하는 경로를 가상 링크로 설정하는 단계; 및 상기 링크 영역에서 상기 가상 링크를 제외한 경로를 정상 링크로 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 링크 영역에서 상기 가상 링크로 설정되는 영역은 상기 노드 영역에서의 차량의 주행 속도와 상기 노드 영역과 연결된 링크 영역에서의 차량의 주행 속도의 차이에 기초하여 정해질 수 있다.
상기 분별된 가상 링크 및 정상 링크에 대한 속도를 계산하는 단계는, 적어도 하나 이상의 사용자 단말 장치 또는 차량정보 수집장치로부터 획득한 주행 정보를 통해 상기 노드 영역과 링크 영역에 대한 주행 속도를 산출하고 이를 통해 가상 링크 및 정상 링크에 대한 속도를 계산하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 가상 링크를 주행하는 속도는, 상기 가상 링크를 통과하는 적어도 하나 이상의 차량에 탑재되어 있는 사용자 단말 장치 또는 차량정보 수집장치로부터 획득된 주행 정보로부터 산출될 수 있다.
상기 가상링크를 주행하는 속도는, 상기 노드 영역에 근접한 차량에 탑재된 차량정보 수집장치에서 촬영된 영상 정보에 의해 획득되는 상기 노드 영역으로 유입되는 교통량 정보에 따라 조절될 수 있다.
상기 계산된 가상 링크와 정상 링크에서의 속도 정보를 이용하여, 산출된 경로 중 최적의 경로를 선택하는 단계는, 상기 특정 차량의 현재 위치에서부터 목적지까지 연결되는 경로 중 예상 주행시간이 가장 짧은 경로를 안내하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 경로별 도착시간 추정 방법은, 상기 특정 차량의 현재 위치에 대한 정보를 주기적 또는 임의의 시점에 상기 사용자 단말 장치로부터 수신하여 업데이트를 수행하는 단계; 및 업데이트된 현재 위치에서부터 목적지까지 연결되는 경로 중 예상 주행시간이 가장 짧은 경로를 추천하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다양한 실시예에 따른 관리 서버는, 도로 정보로부터 가상 링크와 정상 링크를 분별하는 링크 분별부; 분별된 가상 링크 및 정상 링크에 대한 속도를 관리하는 주행시간 산출부; 사용자 단말 장치로부터 특정 차량의 현재 위치 및 목적지 정보를 수신받는 통신부; 및 상기 현재 위치로부터 상기 목적지까지 연결되는 적어도 하나 이상의 경로 정보를 산출하는 경로정보 관리부를 포함할 수 있으며, 상기 주행시간 산출부는, 계산된 가상 링크와 정상 링크에서의 속도 정보를 이용하여, 상기 경로정보 관리부에 의해 산출된 경로 중 최적의 경로를 추출할 수 있다.
상기 링크 분별부는, 상기 도로 정보로부터 도로 상의 노드 영역과 링크 영역을 검출하는 검출부; 상기 노드 영역의 적어도 일부를 포함하고 상기 노드 영역과 연결되는 서로 다른 링크 영역의 적어도 일부를 포함하는 경로를 가상 링크로 설정하는 가상 링크 설정부; 및 상기 링크 영역에서 상기 가상 링크를 제외한 경로를 정상 링크로 설정하는 정상 링크 설정부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 노드와 노드 근접 영역, 즉 경로상에서 차량의 속도가 감소되는 영역에 감소되는 차량의 속도를 반영하여 도착 시간을 추정함으로써 보다 정확한 도착 예상 시간을 제공할 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 경로별 도착시간 추정 시스템의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 관리 서버의 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 경로별 도착 시간 추정 방법의 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 링크와 정상 링크를 분별하는 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 링크와 정상 링크를 설정하는 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 관리 서버가 전국의 모든 도로를 가상 링크와 정상 링크로 분별하고 그 각각의 속도를 관리함으로써 사용자에게 최적의 경로 안내 기능을 제공하는 과정을 나타낸 흐름도이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.
본 발명의 다양한 실시예에 사용된 용어 “모듈”또는 “~부”는, 예를 들어, 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어(firmware) 중 하나 또는 둘 이상의 조합을 포함하는 단위(unit)를 의미할 수 있다. “모듈” 또는 “~부”는 예를 들어, 유닛(unit), 로직(logic), 논리 블록(logical block), 부품(component) 또는 회로(circuit) 등의 용어와 바꾸어 사용(interchangeably use)될 수 있다. “모듈” 또는“~부”는 일체로 구성된 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있고, 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수도 있다. “모듈” 또는“~부”는 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있다. 예를 들면, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 “모듈” 또는“~부”는, 알려졌거나 앞으로 개발될, 어떤 동작들을 수행하는 ASIC(application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs(field-programmable gate arrays) 또는 프로그램 가능 논리 장치(programmable-logic device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명은 차량의 경로에 대한 도착시간을 추정할 시 해당 경로에 포함된 노드의 속도를 반영하고 노드 영역에서의 속도 뿐만 아니라, 노드 근접 영역에서도 속도가 감소하는 것을 반영하기 위해, 해당 경로를 노드 영역 및 노드 근접 영역을 포함하는 가상 링크와 링크 영역에서 가상 링크를 제외한 정상 링크로 구분하여 가상 링크와 정상 링크에 대한 예상 주행시간을 각각 산출함으로써 보다 정확한 도착 시간을 추정할 수 있다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 경로별 도착시간 추정 방법에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 경로별 도착시간 추정 시스템(10)의 블록 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 경로별 도착시간 추정 시스템(10)은 관리 서버(100), 사용자 단말 장치(200), 외부 서버(300) 및 차량정보 수집장치(400)를 포함할 수 있다. 관리 서버(100)는 사용자 단말 장치(200), 외부 서버(300) 및 차량정보 수집장치(400)와 통신 연결되어 도착 시간을 추정하는데 필요한 정보를 수집할 수 있다.
관리 서버(100)는 다수의 차량에 탑재된 사용자 단말 장치(200) 또는 차량정보 수집장치(400)로부터 차량의 경로 및 속도, 차량의 전방 또는 후방의 교통상황에 대한 영상 등을 수집하여 관리할 수 있다. 관리 서버(100)는 수집한 정보를 바탕으로 전국의 도로에 대한 속도를 계산하고 관리할 수 있으며, 이를 기반으로 경로 안내를 요청하는 사용자 단말 장치(200)에 대해 해당 사용자 단말 장치(200)가 탑재된 차량의 현재 위치로부터 목적지까지 연결되는 경로 중 예상 주행시간이 가장 짧은 경로에 대한 정보 및 도착 예상 시간 정보를 안내할 수 있다.
사용자 단말 장치(200)는 사용자로부터 차량의 현재 위치 또는 목적지 정보를 입력 받고, 사용자에게 운행 경로 및 도착 시간을 제공하는 전자 장치일 수 있다. 예컨대, 사용자 단말 장치(200)는 스마트폰, 네비게이션 장치, 웨어러블 기기, 테블릿 등을 포함할 수 있다. 사용자 단말 장치(200)는 네트워크 통신 모듈, 프로세서, 메모리 등의 하드웨어를 포함할 수 있고, 이러한 하드웨어에 기반하여 일련의 서비스가 수행되는 소프트웨어를 메모리에 포함할 수 있다.
외부 서버(300)는 관리 서버(100)로 교통 정보 및 지도 정보를 제공하는 정보 제공 센터 등으로 구성될 수 있다. 관리 서버(100)는 외부 서버(300)로부터 차량의 현재 위치로부터 목적지까지의 복수개의 경로에 대한 교통 정보 및 지도 정보를 수집할 수 있다.
차량정보 수집장치(400)는 각 차량에 탑재되어 차량 위치, 주행 속도, 배기 가스 방출량, 전방 또는 후방의 교통상황에 대한 영상 등 현재 상태에 대한 정보를 자동으로 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 차량정보 수집장치(400)는 차량진단모듈(OBD: On-Board Diagnostics)로 구성될 수 있으며 블랙박스 카메라로 구성될 수도 있다. 관리 서버(100)는 차량정보 수집장치(400)로부터 도착시간을 추정하는데 필요한 정보, 예로서, 차량 위치 및 주행 속도 등을 수집할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 관리 서버(100)의 블록 구성도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 관리 서버(100)는 통신부(110), 제어부(120), 경로정보 관리부(130), 링크 분별부(150), 저장부(160) 및 주행시간 산출부(170)를 포함하여 구성될 수 있다.
통신부(110)는 네트워크를 통해 관리 서버(100)를 사용자 단말 장치(200), 외부 서버(300), 차량정보 수집장치(400)와 연결할 수 있으며, 네트워크(근거리 네트워크 포함) 모듈 및/또는 무선통신 모듈(예: RF, 적외선, 지그비, 블루투스 등)을 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에서, 통신부(110)는 사용자 단말 장치(200)로부터 차량의 현재 위치 또는 목적지 정보를 수집하고, 사용자 단말 장치(200)로 운행 경로, 운행 경로별 예상 도착 시간을 제공할 수 있다. 또한, 관리 서버(100)는 통신부(110)를 통해 임의의 차량에 탑재된 차량정보 수집장치(400)로부터 해당 차량의 차량 위치, 주행 속도 등 도착시간을 추정하는데 필요한 정보를 수집할 수 있다.
제어부(120)는 관리 서버(100)의 전원공급 제어 등과 같은 전반적인 동작 및 관리 서버(100)의 내부 구성 간의 신호 흐름을 제어하고 데이터를 처리하는 데이터 처리 기능을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 적어도 하나의 프로세서(예: CPU)를 포함할 수 있다.
경로정보 관리부(130)는 외부 서버(300)로부터 전국의 도로에 대한 정보를 수집하여 관리할 수 있다. 예로서, 도로 정보는 임의의 경로에 대한 교통 정보, 지도 정보를 포함할 수 있다. 일 실시예로서, 경로정보 관리부(130)는 통신부(110)를 통해 외부 서버(300)로부터 수집된 정보로부터 특정 차량의 현재 위치로부터 목적지까지의 경로에 관련된 경로 정보를 추출하여 수집할 수 있다.
경로정보 관리부(130)는 통신부(110)가 사용자 단말 장치(200)로부터 차량의 현재 위치 정보와 목적지 정보를 포함하는 경로 안내 요청을 수신하면, 관리하고 있는 도로 정보를 기초로 하여 차량의 현재 위치로부터 목적지까지 연결되는 적어도 하나 이상의 경로 정보를 산출할 수 있다. 즉, 경로정보 관리부(130)는 차량의 현재 위치에서부터 목적지까지 연결되는 많은 경로를 산출하고, 추후 주행시간 산출부(170)는 산출된 경로 각각에 대한 속도 계산을 통해 예상 주행시간을 산출하고 이를 통해 최적의 경로를 추출할 수 있다.
링크 분별부(150)는 경로정보 관리부(130)에서 수집된 도로 정보로부터 전국의 도로 정보를 가상 링크와 정상 링크로 분별할 수 있다. 일 실시예로서, 링크 분별부(150)는 경로를 가상 링크와 정상 링크로 구분하기 위해 검출부(151), 가상 링크 설정부(153) 및 정상 링크 설정부(155)를 포함할 수 있다.
검출부(151)는 경로 정보로부터 경로 상의 노드 영역과 링크 영역을 검출할 수 있다. 여기서, 노드 영역은 노드가 차지하는 영역일 수 있다. 예로서, 노드가 교차로인 경우 교차로에 해당하는 영역이 노드 영역으로 설정될 수 있다. 즉, 노드 영역은 차량이 진행할 수 있는 선택지가 3개 이상으로 구성된 영역일 수 있다. 링크 영역은 노드와 노드를 연결하는 링크가 차지하는 영역으로 설정될 수 있다.
가상 링크 설정부(153)는 노드 영역의 적어도 일부를 포함하고 노드 영역과 연결되는 서로 다른 링크 영역의 적어도 일부를 포함하는 경로를 가상 링크로 설정할 수 있다. 이 경우, 링크 영역에서 가상 링크로 포함되는 영역은 노드 영역에서의 차량의 주행 속도와 노드 영역과 연결된 링크 영역에서의 차량의 주행 속도의 차이에 기초하여 정해질 수 있다. 이 과정에서, 노드 영역에 연결된 서로 다른 링크 영역에서의 주행 속도가 다를 경우, 링크 영역에서의 주행 속도는 서로 다른 링크 영역에서의 주행 속도의 평균 값으로 설정될 수 있다.
일 실시예로서, 링크 영역에서 가상 링크로 설정되는 영역은 노드 영역에서의 차량의 주행 속도와 노드 영역과 연결된 링크 영역에서의 차량의 주행 속도의 차이에 비례하여 정해질 수 있다. 즉, 노드 영역과 해당 노드 영역에 연결된 링크 영역에서의 속도 차이가 클수록 링크 영역에서의 가상 링크가 차지하는 영역이 길게 설정될 수 있다. 이와 같이, 노드 영역에서의 차량의 주행 속도와 상기 노드 영역과 연결된 링크 영역에서의 차량의 주행 속도의 차이에 비례하여 링크 영역에서 상기 가상 링크로 설정되는 영역을 결정함에 따라 속도가 감소하는 제동 거리까지 반영하여 더 정확한 도착 시간을 추정할 수 있다. 노드 영역과 해당 노드 영역에 연결된 링크 영역에서의 속도 차이가 클수록 링크 영역에서의 제동 거리가 더 길어질 수 있기 때문이다.
정상 링크 설정부(155)는 링크 영역에서 가상 링크를 제외한 경로를 정상 링크로 설정할 수 있다. 즉, 정상 링크의 길이는 가상 링크에 포함되는 링크의 길이가 연장되는 것에 반비례하여 단축될 수 있다. 따라서, 정상 링크의 길이는 노드 영역에서의 차량의 주행 속도와 노드 영역과 연결된 링크 영역에서의 차량의 주행 속도의 차이에 반비례하여 정해질 수 있다.
저장부(160)는 제어부(120), 관리 서버(100) 또는 경로별 도착시간 추정 시스템(10)의 다른 구성요소들로부터 수신되거나 생성된 데이터를 저장할 수 있다. 저장부(160)는 예를 들어, 메모리(memory), 캐시(cash), 버퍼(buffer) 등을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 저장부(160)는 정보 DB(161)를 포함할 수 있다.
정보 DB(161)에는 경로별 도착시간 추정 시스템(10)의 구성과 관련된 하드웨어/소프트웨어적인 정보가 저장될 수 있다. 예를 들어, 정보 DB(131)에는 링크별 주행 속도, 링크의 길이, 노드 영역에서의 경로에 따른 길이, 노드 영역의 주행 속도, 가상 링크 및 정상 링크의 길이, 가상 링크의 주행 속도, 정상 링크의 주행 속도 등이 저장될 수 있다. 여기서, 링크별 주행 속도는 외부 서버(300)로부터 수집될 수도 있고, 사용자 단말 장치(200) 및 차량정보 수집장치(400)로부터 수집될 수도 있다. 또한, 외부 서버에 존재하지 않는 정보, 예컨대, 노드 영역의 주행 속도, 가상 링크에서의 주행 속도는 차량에 탑재된 차량정보 수집장치(400)로부터 수집되어 정보 DB(161) 상에 저장될 수 있다. 가상 링크 및 정상 링크의 길이는 링크 분별부(150)에서 구분된 정보에 따라 제어부에서 산출되어 저장될 수 있다.
주행시간 산출부(170)는 정보 DB(161)에 링크 분별부(150)에 의해 분별된 가상 링크 및 정상 링크들에 대한 속도를 관리할 수 있다. 즉, 주행시간 산출부(170)는 전국의 도로 정보가 링크 분별부(150)에 의해 가상 링크 및 정상 링크로 분별되면, 가상 링크들 및 정상 링크들 전부에 대해 속도 정보를 계산하고 이에 대한 업데이트를 주기적 또는 임의의 시점에 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 주행시간 산출부(170)는 외부 서버(300)로부터 수집된, 전국의 도로에 포함되는 노드 영역과 링크 영역에 대한 주행 속도 정보를 이용하여 가상 링크 및 정상 링크에 대한 속도를 계산할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 주행시간 산출부(170)는 적어도 하나 이상의 사용자 단말 장치(200) 또는 차량정보 수집장치(400)로부터 획득한 주행 정보를 통해 노드 영역과 링크 영역에 대한 주행 속도를 산출하고, 이를 통해 가상 링크 및 정상 링크에 대한 속도를 계산할 수 있다.
주행시간 산출부(170)는 정보 DB(161)에 저장된 정보를 이용하여 가상 링크에 해당하는 거리를 가상 링크에서의 주행 속도로 나누어 가상 링크의 주행시간을 산출하고, 정상 링크에 해당하는 거리를 정상 링크에서의 주행 속도로 나누어 정상 링크의 주행시간을 산출할 수 있다. 이에 따라, 목적지까지의 예상 도착 시간은 당해 경로 상의 가상 링크와 정상 링크에서 각각 산출된 주행시간을 더하여 산출된다.
주행시간 산출부(170)는 전국의 도로에 대해 미리 계산되어 있는 가상 링크와 정상 링크의 속도 정보를 이용하여, 경로정보 관리부(130)에 의해 산출된 복수의 경로 중 최적의 경로를 추출할 수 있다. 최적의 경로란, 경로까지 소요되는 주행 예상시간이 가장 짧은 경로, 주행 거리가 가장 짧은 경로, 도로 통과 비용이 가장 적은 경로 등을 포함할 수 있다.
주행시간 산출부(170)는 특정한 차량의 현재 위치와 목적지가 연결되는 복수의 경로 중, 경로에 포함되는 가상 링크들과 정상 링크들에서 각각 산출된 주행시간을 합산한 결과 예상 주행시간이 가장 짧은 경로를 추출할 수 있다. 이와 같이 추출된 경로는 통신부(110)에 의해 사용자 단말 장치(200)에 안내될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 주행시간 산출부(170)는 경로 안내를 요청한 특정 차량에 대해, 해당 차량의 현재 위치에 대한 정보를 주기적 또는 임의의 시점에 사용자 단말 장치(200)로부터 수신하고, 업데이트된 현재 위치에서부터 목적지까지 연결되는 경로 중 예상 주행시간이 가장 짧은 경로를 추천할 수 있다. 이와 같은 실시예에 따르면, 운전자는 자신의 사용자 단말 장치(200)를 통해 추천 받은 경로로 운전을 수행하다가 현재 진행 중인 경로보다 예상 주행시간이 짧은 경로를 추천받아 안내 받는 경로를 변경할 수 있다. 이 경우, 사용자가 사용자 단말 장치(200)에서 현재 진행중인 경로와 새롭게 추천 받은 경로 중 하나를 선택하여 선택받은 경로를 안내받을 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 경로별 도착 시간 추정 방법의 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 경로별 도착 시간 추정 방법은 차량의 현재 위치 및 목적지 정보를 수신하는 단계(S310), 현재 위치로부터 목적지까지의 경로 정보를 산출하는 단계(S330), 경로 정보로부터 가상 링크와 정상 링크를 분별하는 단계(S350) 및 가상 링크와 정상 링크에서의 주행시간을 산출하는 단계(S370)를 포함할 수 있다.
현재 위치 및 목적지 정보를 수신하는 단계(S310)는 사용자 단말 장치(200)로부터 차량의 현재 위치 및 목적지 정보를 수신할 수 있다.
현재 위치로부터 목적지까지의 경로 정보를 산출하는 단계(S330)는 외부 서버(300)로부터 현재 위치로부터 목적지까지의 연결되는 적어도 하나 이상의 경로 정보를 산출할 수 있다. 이 경우, 관리 서버(100)는 해당 경로에 관한 경로 정보만을 외부 서버(300)로부터 수신할 수도 있고, 외부 서버(300)로부터 수집된 교통 정보와 지도 정보로부터 현재 위치로부터 목적지까지의 경로에 관련된 경로 정보를 추출하여 수집할 수도 있다.
경로 정보로부터 가상 링크와 정상 링크를 분별하는 단계(S350)는 단계 S330에서 수집된 경로 정보로부터 현재 위치에서 목적지까지의 경로를 가상 링크와 정상 링크로 분별할 수 있다. 이와 관련해서는 도 4를 참조하여 더 상세하게 후술한다.
가상 링크와 정상 링크에서의 주행시간을 산출하는 단계(S370)는 가상 링크에 해당하는 거리를 가상 링크를 주행하는 속도로 나누어 가상 링크의 주행시간을 산출하는 단계와 정상 링크에 해당하는 거리를 정상 링크를 주행하는 속도로 나누어 정상 링크의 주행시간을 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예로서, 가상 링크의 주행 속도는 가상 링크를 통과하는 복수 개의 차량에 탑재된 사용자 단말 장치(200) 또는 차량정보 수집장치(400)로부터 위치 정보와 속도 정보를 수집하여 획득된 속도의 평균 값일 수 있다.
다른 실시예로서, 가상 링크의 주행 속도는 노드 영역에 근접한 차량에 탑재된 차량정보 수집장치(400)에서 촬영된 영상 정보에 의해 획득되는 노드 영역으로 유입되는 교통량 정보에 따라 조절될 수 있다. 예를 들어, 하나의 링크가 노드와 연결되는 경우 좌회전 차선, 직진 차선, 우회전 차선이 존재할 수 있는데, 노드 영역에 근접한 차량에 탑재된 블랙박스에서 촬영된 영상 정보로부터 좌회전 차선, 직진 차선, 우회전 차선 각각의 교통량 정보가 추출될 수 있으며, 관리 서버(100)는 이와 같은 교통량 정보를 이용하여 가상 링크의 주행 속도를 조절할 수 있다.
다른 실시예로서, 관리 서버(100)는 노드 영역에 근접한 차량에 탑재된 차량정보 수집장치(400)에서 촬영된 영상 정보를 이용하여 서로 다른 경로로 노드 영역을 통과하는 차량의 속도를 분석함에 따라 한번에 복수의 가상 링크에 대한 주행 속도를 구할 수 있다. 정상 링크의 주행 속도는 가상 링크의 주행 속도와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 관리 서버에서 산출할 수도 있고, 외부 서버에서 수집된 링크별 주행 속도가 적용될 수도 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 링크와 정상 링크를 분별하는 과정(S350)을 나타낸 흐름도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 링크와 정상 링크를 설정하는 방법을 위한 예시도이다. 도 5를 참조하여 도 4에 따른 가상 링크와 정상 링크를 분별하는 과정(S350)을 설명한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 가상 링크와 정상 링크를 분별하는 단계(S350)는 경로 정보로부터 경로 상의 노드 영역과 링크 영역을 검출하는 단계(S351), 노드 영역의 적어도 일부를 포함하고 노드 영역과 연결되는 서로 다른 링크 영역의 적어도 일부를 포함하는 경로를 가상 링크로 설정하는 단계(S353) 및 링크 영역에서 가상 링크를 제외한 경로를 정상 링크로 설정하는 단계(S355)를 포함할 수 있다.
본 발명에서 노드 영역은 노드가 차지하는 영역이고, 링크 영역은 노드와 노드를 연결하는 링크가 차지하는 영역으로 설정될 수 있다. 예로서, 도 5에 도시된 바와 같이 노드가 교차로인 경우 교차로에 해당하는 영역이 노드 영역(510)이고, 그 외의 노드와 노드를 연결하는 각각의 영역은 링크 영역(511, 512, 513, 514)으로 정의될 수 있다.
경로 정보로부터 경로 상의 노드 영역과 링크 영역을 검출하는 단계(S351)는 차량의 현재 위치(A)로부터 목적지(B)까지의 경로 상에서 노드 영역(510)과 제1 링크 영역(511)과 제2 링크 영역(512)을 검출할 수 있다.
노드 영역의 적어도 일부를 포함하고 노드 영역과 연결되는 서로 다른 링크 영역의 적어도 일부를 포함하는 경로를 가상 링크로 설정하는 단계(S353)는 현재 위치(A)로부터 목적지(B)까지의 경로 상에서 노드 영역(510)의 적어도 일부를 포함하고, 노드 영역(510)과 연결되는 제1 링크 영역(511)과 제2 링크 영역(512)의 적어도 일부 영역(d1, d2)들을 포함하는 경로를 가상 링크(530)로 설정할 수 있다.
링크 영역(511, 512)에서 가상 링크(530)로 설정되는 영역(d1, d2)들은 주행 경로 상의 노드 영역(510)에서의 차량의 주행 속도와 노드 영역과 연결된 링크 영역(511, 512)에서의 차량의 주행 속도의 차이에 기초하여 정해질 수 있다. 이 경우, 노드 영역(510)에 연결된 서로 다른 링크 영역인 제1 링크 영역(511)과 제2 링크 영역(512)에서의 주행 속도가 다를 경우 제1 링크 영역(511)에서의 주행 속도와 제2 링크 영역(512)에서의 주행 속도의 평균 값을 링크 영역(511, 512)에서의 주행 속도로 할 수 있다. 여기서, 링크 영역에서의 속도는 노드 영역에 근접하여 감속되는 속도를 고려하지 않은 링크에서의 속도를 의미할 수 있다.
일 실시예로서, 링크 영역(511, 512)에서 가상 링크(530)로 설정되는 영역(d1, d2)은 주행 경로 상의 노드 영역(510)에서의 차량의 주행 속도와 노드 영역(510)과 연결된 제1,2 링크 영역(511,512)에서의 차량의 주행 속도의 차이에 비례하여 정해질 수 있다. 즉, 노드 영역(510)과 해당 노드 영역(510)에 연결된 링크 영역(511, 512)에서의 속도 차이가 클수록 링크 영역(511, 512)에서의 가상 링크(530)가 차지하는 영역(d1, d2)들이 길게 설정될 수 있다. 이와 같이, 노드 영역(510)에서의 차량의 주행 속도와 상기 노드 영역(510)과 연결된 링크 영역(511, 512)에서의 차량의 주행 속도의 차이에 비례하여 링크 영역(511, 512)에서 상기 가상 링크(530)로 설정되는 영역(d1, d2)들을 결정함에 따라 속도가 감소하는 제동 거리까지 반영하여 더 정확한 도착 시간을 추정할 수 있다. 이는, 노드 영역(510)과 해당 노드 영역(510)에 연결된 링크 영역(511, 512)에서의 속도 차이가 클수록 링크 영역(511, 512)에서의 제동 거리가 평균적으로 더 길어지기 때문일 수 있다.
링크 영역에서 가상 링크를 제외한 경로를 정상 링크로 설정하는 단계(S355)는 현재 위치(A)로부터 목적지(B)까지의 경로 상에서 제1 링크 영역(511)과 제2 링크 영역(512)에서 가상 링크(530)에 해당하는 영역(d1, d2)들을 제외한 경로를 정상 링크(540)로 설정할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 관리 서버(100)가 전국의 모든 도로를 가상 링크와 정상 링크로 분별하고 그 각각의 속도를 관리함으로써 사용자에게 최적의 경로 안내 기능을 제공하는 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 관리 서버(100)는 전국의 모든 도로를 가상 링크와 정상 링크로 분별할 수 있다(S610). 이와 같은 분별 작업은 전국 도로망 데이터베이스를 기초로 하여 수행될 수 있다.
관리 서버(100)는 이후, 사용자 단말 장치(200) 또는 차량정보 수집장치(400)로부터 전국의 도로에 대한 속도 정보를 수집할 수 있다(S620). 또한, 관리 서버(100)는 외부 서버(300)로부터 실시간으로 전국의 도로에 대한 속도 정보를 수집할 수 있다. 관리 서버(100)는 사용자 단말 장치(200) 또는 차량정보 수집장치(400)로부터 수집되는 정보와, 외부 서버(300)로부터 수집되는 정보를 복합하여 사용할 수도 있다.
관리 서버(100)는 수집된 전국의 도로에 대한 속도 데이터를 통해, S610단계에서 분별한 가상 링크와 정상 링크에 대한 속도를 계산할 수 있으며, 실시간으로 속도 정보를 업데이트할 수 있다(S630).
관리 서버(100)는 사용자 단말 장치(200)로부터 현재 위치와 목적지 정보를 포함하는 경로 안내 요청을 수신하여(S640), 해당 차량의 현재 위치에서부터 목적지까지 연결되는 복수의 경로 중 예상 주행시간이 가장 짧은 경로를 안내할 수 있다(S650). 이와 같은 과정에서, 관리 서버(100)는 해당 차량의 현재 위치에서부터 목적지까지 연결되는 복수의 경로를 산출하고, 각각의 경로에 포함되는 가상 링크와 정상 링크들의 길이 정보 및 속도 정보를 통해 각각의 경로에 대한 예상 주행시간을 산출할 수 있다.
S650 단계에서 경로를 안내 받은 차량이 주행하는 과정에서, 관리 서버(100)는 실시간으로 업데이트 되는 가상 링크와 정상 링크의 속도 정보 및 차량의 현재 위치 정보를 토대로, 다른 경로를 추천할 수 있다(S660). 즉, 관리 서버(100)는 변화하는 차량 위치에 따라 계속해서 해당 차량 위치와 목적지를 연결하는 복수의 경로에 대한 예상 주행시간을 업데이트하다가, 현재 차량이 진행중인 경로보다 예상 주행시간이 더 짧은 경로가 존재하는 것으로 판별되면, 해당 경로를 사용자 단말 장치(200)를 통해 사용자에게 추천할 수 있다.
이후, 사용자의 선택에 따라 관리 서버(100)는 사용자가 안내 받아서 진행 중인 경로를 게속해서 안내하거나, 최신 추천 경로를 안내할 수 있다(S670). 예를 들어, 사용자가 사용자 단말 장치(200)를 통해 아무런 선택을 하지 않으면 진행 중인 경로로 계속 안내가 수행되도록 기본값이 세팅되어 있을 수 있으며, 사용자가 사용자 단말 장치(200)에 표시되는 특정 영역 또는 아이콘 등을 선택하면 새롭게 추천되는 경로로 안내가 새롭게 시작되도록 세팅되어 있을 수 있다.
이와 같이 본 발명이 일 실시예에 따르면, 관리 서버(100)는 사용자 단말 장치(200)로부터 경로 안내 요청을 수신한 후에, 차량의 현재 위치와 목적지를 연결하는 경로를 가상 링크와 정상 링크로 분별하고, 분별된 가상 링크와 정상 링크에 대해 계속해서 실시간으로 업데이트 되고 있는 속도 정보를 이용하여 예상 주행시간을 산출하고 이를 통해 최적의 경로를 산출할 수 있다.
이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
10: 경로별 도착시간 추정 시스템
100: 관리 서버
200: 사용자 단말 장치
300: 외부 서버
400: 차량정보 수집장치

Claims (10)

  1. 컴퓨팅 시스템에 의해 차량의 경로별 도착시간을 추정하는 방법으로서,
    도로 정보로부터 가상 링크와 정상 링크를 분별하는 단계;
    분별된 가상 링크 및 정상 링크에 대한 속도를 계산하는 단계;
    사용자 단말 장치로부터 특정 차량의 현재 위치 및 목적지 정보를 수신하는 단계;
    상기 현재 위치로부터 상기 목적지까지 연결되는 적어도 하나 이상의 경로 정보를 산출하는 단계; 및
    계산된 가상 링크와 정상 링크에서의 속도 정보를 이용하여, 산출된 경로 중 최적의 경로를 추출하는 단계를 포함하며,
    상기 도로 정보로부터 가상 링크와 정상 링크를 분별하는 단계는,
    상기 도로 정보로부터 도로 상의 노드 영역과 링크 영역을 검출하는 단계;
    상기 노드 영역의 적어도 일부를 포함하고 상기 노드 영역과 연결되는 서로 다른 링크 영역 각각의 적어도 일부를 포함하는 경로를 가상 링크로 설정하는 단계; 및
    상기 링크 영역에서 상기 가상 링크를 제외한 경로를 정상 링크로 설정하는 단계를 포함하는, 경로별 도착시간 추정 방법.
  2. 삭제
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 링크 영역에서 상기 가상 링크로 설정되는 영역은 상기 노드 영역에서의 차량의 주행 속도와 상기 노드 영역과 연결된 링크 영역에서의 차량의 주행 속도의 차이에 기초하여 정해지는, 경로별 도착시간 추정 방법.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 분별된 가상 링크 및 정상 링크에 대한 속도를 계산하는 단계는,
    적어도 하나 이상의 사용자 단말 장치 또는 차량정보 수집장치로부터 획득한 주행 정보를 통해 상기 노드 영역과 링크 영역에 대한 주행 속도를 산출하고 이를 통해 가상 링크 및 정상 링크에 대한 속도를 계산하는 단계를 더 포함하는, 경로별 도착시간 추정 방법.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 가상 링크를 주행하는 속도는,
    상기 가상 링크를 통과하는 적어도 하나 이상의 차량에 탑재되어 있는 사용자 단말 장치 또는 차량정보 수집장치로부터 획득된 주행 정보로부터 산출된 것인, 경로별 도착시간 추정 방법.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 가상링크를 주행하는 속도는,
    상기 노드 영역에 근접한 차량에 탑재된 차량정보 수집장치에서 촬영된 영상 정보에 의해 획득되는 상기 노드 영역으로 유입되는 교통량 정보에 따라 조절되는, 경로별 도착시간 추정 방법.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 계산된 가상 링크와 정상 링크에서의 속도 정보를 이용하여, 산출된 경로 중 최적의 경로를 선택하는 단계는,
    상기 특정 차량의 현재 위치에서부터 목적지까지 연결되는 경로 중 예상 주행시간이 가장 짧은 경로를 안내하는 것을 특징으로 하는, 경로별 도착시간 추정 방법.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 특정 차량의 현재 위치에 대한 정보를 주기적 또는 임의의 시점에 상기 사용자 단말 장치로부터 수신하여 업데이트를 수행하는 단계; 및
    업데이트된 현재 위치에서부터 목적지까지 연결되는 경로 중 예상 주행시간이 가장 짧은 경로를 추천하는 단계를 더 포함하는, 경로별 도착시간 추정 방법.
  9. 차량의 경로별 도착시간을 추정하는 관리 서버로서,
    도로 정보로부터 가상 링크와 정상 링크를 분별하는 링크 분별부;
    분별된 가상 링크 및 정상 링크에 대한 속도를 관리하는 주행시간 산출부;
    사용자 단말 장치로부터 특정 차량의 현재 위치 및 목적지 정보를 수신받는 통신부; 및
    상기 현재 위치로부터 상기 목적지까지 연결되는 적어도 하나 이상의 경로 정보를 산출하는 경로정보 관리부를 포함하며,
    상기 주행시간 산출부는, 계산된 가상 링크와 정상 링크에서의 속도 정보를 이용하여, 상기 경로정보 관리부에 의해 산출된 경로 중 최적의 경로를 추출하고,
    상기 링크 분별부는,
    상기 도로 정보로부터 도로 상의 노드 영역과 링크 영역을 검출하는 검출부;
    상기 노드 영역의 적어도 일부를 포함하고 상기 노드 영역과 연결되는 서로 다른 링크 영역 각각의 적어도 일부를 포함하는 경로를 가상 링크로 설정하는 가상 링크 설정부; 및
    상기 링크 영역에서 상기 가상 링크를 제외한 경로를 정상 링크로 설정하는 정상 링크 설정부를 포함하는, 관리 서버.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 링크 분별부는,
    상기 도로 정보로부터 도로 상의 노드 영역과 링크 영역을 검출하는 검출부;
    상기 노드 영역의 적어도 일부를 포함하고 상기 노드 영역과 연결되는 서로 다른 링크 영역의 적어도 일부를 포함하는 경로를 가상 링크로 설정하는 가상 링크 설정부; 및
    상기 링크 영역에서 상기 가상 링크를 제외한 경로를 정상 링크로 설정하는 정상 링크 설정부를 포함하는, 관리 서버.
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