KR102594584B1 - 교통정보센터의 표준 노드/링크 업데이트 시스템 및 방법 - Google Patents

교통정보센터의 표준 노드/링크 업데이트 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 교통정보센터의 표준 노드/링크 업데이트 시스템은, 전자지도의 표준 노드/링크 정보를 데이터베이스화하여 저장하되, 각 링크마다 마지막 업데이트 일시 정보가 부여되는, 표준 노드/링크 데이터베이스; 및 상기 표준 노드/링크 정보를 업데이트하는 표준 노드/링크 업데이트 장치를 포함하고, 상기 표준 노드/링크 업데이트 장치는, 대상 링크에 부여된 상기 마지막 업데이트 일시로부터 소정 기간이 경과하면, 상기 대상 링크를 주행한 차량으로부터 상기 대상 링크를 주행하는 동안 촬영된 블랙박스 영상을 수집하는 블랙박스 영상 수집부; 및 상기 수집된 블랙박스 영상과 상기 대상 링크의 링크 정보를 비교한 결과에 따라 상기 대상 링크의 링크 정보를 업데이트하는 링크 정보 업데이트부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

교통정보센터의 표준 노드/링크 업데이트 시스템 및 방법{System and method of standard node/link update for Transport Information Center}
본 발명은 교통정보센터에서 전자지도의 표준 노드/링크를 업데이트하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.
지능형 교통 체계(Intelligent Transport Systems, ITS)란 교통수단 및 교통시설에 전자ㆍ제어 및 통신 등 첨단 기술을 접목하여 교통 정보 및 서비스를 제공하고 이를 활용함으로써 교통 체계의 운영 및 관리를 과학화ㆍ자동화하고, 교통의 효율성과 안정성을 향상시키는 교통체계를 의미한다.
국가교통정보센터는 지방국토관리청 및 지방자치 단체, 한국도로공사, 민자고속도로 교통정보센터 등과 연계하여 전국단위의 교통정보 통합 및 제공 역할을 수행하고 있으며, 또한, 소방방재청, 안전행정부, 국가정보원 등 국가 주요 기관에 교통정보, CCTV 영상정보 등을 제공하고 있다.
국가교통정보센터에서는 교통정보 산업과 관련된 다양한 업계에서의 교통정보의 원활한 교환을 위한 교통정보 네트워크의 국가표준단위로서 교통정보 실시간 교환에 기본이 되는 표준 노드/링크 정보를 제공하여, ITS 호환성과 상호연계 운용 효율성을 확보하고, 대국민 교통정보 제공의 편의를 증진하고 있다.
노드는 차량이 도로를 주행함에 있어 속도의 변화가 발생될 수 있는 곳을 표현할 것으로, 링크를 구분하는 점이며, 도로교차점, 도로 시종점, 교통통제점, 도로 구조 변환점, 행정구역 변환점, 도로 운영 변환점, 교통 진출입점 등이 있다. 링크는 노드와 노드를 이은 도로중심선을 방향별로 일정 간격 이격시켜 생성한 선으로서 실제 도로구간에 대한 정보를 담게 된다.
표준 노드/링크는 기본적으로 한국도로공사, 지방국토관리청, 지방자치단체 등의 각 도로관리기관이 관할 도로가 신설 및 개선 등 변경되면 해당 도로에 대해 표준 노드/링크 신규, 갱신요청을 함으로써 업데이트된다. 그러나 예컨대 최고제한속도 등과 같은 도로(링크)의 일부 속성은 수시로 변경될 수 있어 실제 도로 정보와 표준 노드/링크 정보 사이에 불일치가 발생할 수 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 실제 도로 정보와 표준 노드/링크 정보 사이의 불일치를 최소화할 수 있는 교통정보센터의 표준 노드/링크 업데이트 시스템 및 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 교통정보센터의 표준 노드/링크 업데이트 시스템은, 전자지도의 표준 노드/링크 정보를 데이터베이스화하여 저장하되, 각 링크마다 마지막 업데이트 일시 정보가 부여되는, 표준 노드/링크 데이터베이스; 및 상기 표준 노드/링크 정보를 업데이트하는 표준 노드/링크 업데이트 장치를 포함하고, 상기 표준 노드/링크 업데이트 장치는, 대상 링크에 부여된 상기 마지막 업데이트 일시로부터 소정 기간이 경과하면, 상기 대상 링크를 주행한 차량으로부터 상기 대상 링크를 주행하는 동안 촬영된 블랙박스 영상을 수집하는 블랙박스 영상 수집부; 및 상기 수집된 블랙박스 영상과 상기 대상 링크의 링크 정보를 비교한 결과에 따라 상기 대상 링크의 링크 정보를 업데이트하는 링크 정보 업데이트부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 블랙박스 영상 수집부는, 상기 차량의 OBE(On-Board Equipment)로부터 상기 대상 링크의 주변에 설치된 RSE(Road-Side Equipment)를 통해 상기 블랙박스 영상을 수집할 수 있다.
상기 블랙박스 영상 수집부는 상기 마지막 업데이트 일시로부터 소정 기간이 경과하면, 상기 대상 링크의 시작 노드에서 상기 대상 링크의 방향과 반대 방향 쪽에 위치하는 제1 RSE에 블랙박스 영상 수집 요청 신호를 전송하고, 상기 블랙박스 영상 수집 요청 신호를 수신한 상기 제1 RSE가 주변으로 블랙박스 영상 요청 신호를 브로드캐스트하면, 상기 블랙박스 영상 요청 신호를 수신한 상기 차량의 OBE가 상기 대상 링크의 상기 시작 노드에서 종료 노드까지 주행하는 동안 촬영된 블랙박스 영상을 상기 종료 노드에서 상기 대상 링크의 방향 쪽에 위치하는 제2 RSE로 전송하고, 상기 제2 RSE는 상기 블랙박스 영상을 상기 표준 노드/링크 업데이트 장치로 전송함으로써 상기 블랙박스 영상이 수집될 수 있다.
상기 블랙박스 영상 수집 요청 신호 및 상기 블랙박스 영상 요청 신호는 상기 시작 노드 및 상기 종료 노드의 위치 정보를 포함할 수 있다.
상기 블랙박스 영상 수집부는, 상기 제2 RSE로부터 상기 블랙박스 영상이 수신되면, 상기 제1 RSE에 블랙박스 영상 수집 중지 신호를 전송하여 상기 제1 RSE가 상기 블랙박스 영상 요청 신호의 브로드캐스트를 중지하도록 할 수 있다.
상기 링크 정보 업데이트부는, 복수의 차량으로부터 복수의 블랙박스 영상이 수집되는 경우, 상기 복수의 블랙박스 영상 중 화질이 가장 좋은 블랙박스 영상을 선택하여 상기 대상 링크의 링크 정보와 비교할 수 있다.
상기 블랙박스 영상 수집부는, 상기 제1 RSE에 상기 블랙박스 영상 수집 요청 신호를 전송한 후 일정 시간이 경과하도록 상기 제2 RSE로부터 블랙박스 영상이 수신되지 않는 경우, 추가적으로 상기 제1 RSE에서 상기 대상 링크의 방향과 반대 방향 쪽에 위치하는 제3 RSE에 블랙박스 영상 수집 요청 신호를 전송하여, 상기 제3 RSE가 주변으로 블랙박스 영상 요청 신호를 브로드캐스트하도록 할 수 있다.
상기 링크 정보는, 도로의 차로수, 최고제한속도, 통과제한차량, 통과제한하중, 통과제한높이를 포함할 수 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 교통정보센터의 표준 노드/링크 업데이트 방법은, 전자지도의 표준 노드/링크 정보를 데이터베이스화하여 저장하되, 각 링크마다 마지막 업데이트 일시 정보가 부여되는, 표준 노드/링크 데이터베이스에 저장된 표준 노드/링크 정보를 업데이트하는 방법이고, 대상 링크에 부여된 상기 마지막 업데이트 일시로부터 소정 기간이 경과하면, 상기 대상 링크를 주행한 차량으로부터 상기 대상 링크를 주행하는 동안 촬영된 블랙박스 영상을 수집하는 단계; 및 상기 수집된 블랙박스 영상과 상기 대상 링크의 링크 정보를 비교한 결과에 따라 상기 대상 링크의 링크 정보를 업데이트하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 블랙박스 영상을 수집하는 단계는, 상기 차량의 OBE(On-Board Equipment)로부터 상기 대상 링크의 주변에 설치된 RSE(Road-Side Equipment)를 통해 상기 블랙박스 영상을 수집할 수 있다.
상기 블랙박스 영상을 수집하는 단계는, 상기 마지막 업데이트 일시로부터 소정 기간이 경과하면, 상기 대상 링크의 시작 노드에서 상기 대상 링크의 방향과 반대 방향 쪽에 위치하는 제1 RSE에 블랙박스 영상 수집 요청 신호를 전송하고, 상기 블랙박스 영상 수집 요청 신호를 수신한 상기 제1 RSE가 주변으로 블랙박스 영상 요청 신호를 브로드캐스트하면, 상기 블랙박스 영상 요청 신호를 수신한 상기 차량의 OBE가 상기 대상 링크의 상기 시작 노드에서 종료 노드까지 주행하는 동안 촬영된 블랙박스 영상을 상기 종료 노드에서 상기 대상 링크의 방향 쪽에 위치하는 제2 RSE로 전송하고, 상기 제2 RSE는 상기 블랙박스 영상을 상기 표준 노드/링크 업데이트 장치로 전송함으로써 상기 블랙박스 영상이 수집될 수 있다.
상기 블랙박스 영상 수집 요청 신호 및 상기 블랙박스 영상 요청 신호는 상기 시작 노드 및 상기 종료 노드의 위치 정보를 포함할 수 있다.
상기 블랙박스 영상을 수집하는 단계는, 상기 제2 RSE로부터 상기 블랙박스 영상이 수신되면, 상기 제1 RSE에 블랙박스 영상 수집 중지 신호를 전송하여 상기 제1 RSE가 상기 블랙박스 영상 요청 신호의 브로드캐스트를 중지하도록 할 수 있다.
상기 링크 정보를 업데이트하는 단계는, 복수의 차량으로부터 복수의 블랙박스 영상이 수집되는 경우, 상기 복수의 블랙박스 영상 중 화질이 가장 좋은 블랙박스 영상을 선택하여 상기 대상 링크의 링크 정보와 비교할 수 있다.
상기 블랙박스 영상을 수집하는 단계는, 상기 제1 RSE에 상기 블랙박스 영상 수집 요청 신호를 전송한 후 일정 시간이 경과하도록 상기 제2 RSE로부터 블랙박스 영상이 수신되지 않는 경우, 추가적으로 상기 제1 RSE에서 상기 대상 링크의 방향과 반대 방향 쪽에 위치하는 제3 RSE에 블랙박스 영상 수집 요청 신호를 전송하여, 상기 제3 RSE가 주변으로 블랙박스 영상 요청 신호를 브로드캐스트하도록 할 수 있다.
상기 링크 정보는, 도로의 차로수, 최고제한속도, 통과제한차량, 통과제한하중, 통과제한높이를 포함할 수 있다.
상기된 본 발명에 의하면, 도로를 주행하는 차량의 블랙박스 영상을 이용하여 표준 노드/링크 정보의 링크 정보를 자동으로 업데이트함으로써 실제 도로 정보와 표준 노드/링크 정보 사이의 불일치를 최소화할 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보센터의 표준 노드/링크 관리 시스템을 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 표준 노드/링크 업데이트 장치(120)의 구성 및 동작을 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보센터의 표준 노드/링크 관리 방법의 흐름도를 나타낸다.
도 4는 차량으로부터 대상 링크를 주행하는 동안 촬영된 블랙박스 영상을 수집하는 과정을 구체적으로 나타낸 흐름도이다.
도 5는 블랙박스 영상과 링크 정보의 비교 결과에 따라 링크 정보가 업데이트되는 예를 나타낸다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이하 설명 및 첨부된 도면들에서 실질적으로 동일한 구성요소들은 각각 동일한 부호들로 나타냄으로써 중복 설명을 생략하기로 한다. 또한 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보센터의 표준 노드/링크 관리 시스템을 나타낸다.
교통정보센터(100)의 표준 노드/링크 관리 시스템은, 전자지도의 표준 노드/링크 정보를 데이터베이스화하여 저장하는 표준 노드/링크 데이터베이스(110)와, 표준 노드/링크 정보를 업데이트하는 표준 노드/링크 업데이트 장치(120)와, 표준 노드/링크 데이터베이스(110)의 표준 노드/링크 정보를 사용자에게 제공하는 표준 노드/링크 제공 서버(130)를 포함한다.
교통정보센터(100)는 도로관리주체이자 표준 노드/링크 사용자인 한국도로공사, 지방국토관리청, 및 지방자치단체의 한국도로공사 서버(210), 지방국토관리청 서버(220), 지방자치단체 서버(230)와 연계된다. 또한, 교통정보센터(100)는 표준 노드/링크 사용자인 유관기관 및 민간업체의 유관기관 서버(240) 및 민간업체 서버(250)와 연계된다.
한국도로공사 서버(210), 지방국토관리청 서버(220), 지방자치단체 서버(230)는 관할 도로가 신설 및 개선 등 변경되면 해당 도로에 대해 표준 노드/링크 신규, 갱신 요청을 한다. 표준 노드/링크 업데이트 장치(120)는 표준 노드/링크 데이터베이스(110)의 표준 노드/링크 정보를 업데이트한다.
표준 노드/링크 제공 서버(130)는 한국도로공사 서버(210), 지방국토관리청 서버(220), 지방자치단체 서버(230), 유관기관 서버(240), 및 민간업체 서버(250) 등에 표준 노드/링크 데이터베이스(110)의 표준 노드/링크 정보를 제공한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 표준 노드/링크 업데이트 장치(120)의 구성 및 동작을 나타낸다.
표준 노드/링크 업데이트 장치(120)는 블랙박스 영상 수집부(122) 및 링크 정보 업데이트부(124)를 포함한다. 본 발명의 실시예에서, 표준 노드/링크 데이터베이스(110)에 저장된 표준 노드/링크 정보에는 각 링크마다 마지막 업데이트 일시 정보가 부여된다.
표준 노드/링크 업데이트 장치(120)는 도로의 노변에 설치된 RSE(Road-Side Equipment)들, 즉 제1 RSE(410) 및 제2 RSE(420) 등과 네트워크를 통해 연결된다. 네트워크는 인터넷망, 근거리 통신망, 인트라넷망, 이동통신망, 위성 통신망 등 다양한 유무선 통신 기술을 이용하여 각종 통신 프로토콜로 데이터를 송수신할 수 있는 망을 말한다. 네트워크는 LAN(Local Area Network), WAN(Wide Area Network)등의 폐쇄형 네트워크, 인터넷(Internet)과 같은 개방형 네트워크뿐만 아니라, CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), GSM(Global System for Mobile Communications), LTE(Long Term Evolution), EPC(Evolved Packet Core) 등의 네트워크와 UWB(Ultra Wideband), 무선 주파수(Radio Frequency), 적외선 통신(IrDA:Infrared Data Association), 지그비(Zigbee), 블루투스(Bluetooth) 및 WPAN(Wireless Personal Area Networks) 등과 같은 근거리 통신 네트워크 또는 향후 구현될 차세대 네트워크 및 클라우드 컴퓨팅 네트워크를 통칭한다. 제1 RSE(410)는 대상 링크(L)의 시작 노드(F)에서 대상 링크(L)의 방향과 반대 방향 쪽에 위치하는 RSE이다. 제2 RSE(420)는 대상 링크(L)의 종료 노드(T)에서 대상 링크(L)의 방향 쪽에 위치하는 RSE이다.
블랙박스 영상 수집부(122)는 대상 링크(L)에 부여된 마지막 업데이트 일시로부터 소정 기간(예를 들어, 5일, 10일 등)이 경과하면, 대상 링크(L)를 주행한 차량(300)으로부터 대상 링크(L)를 주행하는 동안 촬영된 블랙박스 영상을 수집한다. 블랙박스 영상 수집부(122)는 차량(300)의 OBE(On-Board Equipment)(310)로부터 대상 링크(L)의 주변에 설치된 RSE(410, 420)를 통해 차량(300)의 블랙박스 영상을 수집할 수 있다. 차량(300)의 OBE(310)와 RSE(410, 420)는 WAVE(Wireless Access for Vehicle Environment) 또는 DRSC(Dedicated Short Range Communication)를 이용하여 서로 통신할 수 있다.
링크 정보 업데이트부(124)는 차량(300)의 OBE(310)로부터 수집된 블랙박스 영상과 대상 링크(L)의 정보를 비교한 결과에 따라 표준 노드/링크 데이터베이스(110)에 저장된 대상 링크(L)의 정보를 업데이트한다. 예를 들어, 링크 정보 업데이트부(124)는 블랙박스 영상으로부터 영상 분석을 통해 도로의 차로수, 최고제한속도, 통과제한차량, 통과제한하중, 통과제한높이 등을 추출하고, 대상 링크(L)의 차로수, 최고제한속도, 통과제한차량, 통과제한하중, 통과제한높이 등과 일치하지 않는 정보가 있으면 블랙박스 영상으로부터 추출된 정보로 대상 링크(L)의 해당 정보를 업데이트한다. 대상 링크(L)의 링크 정보가 업데이트되면, 링크 정보 업데이트부(124)는 대상 링크(L)에 새로운 업데이트 일시를 부여한다.
블랙박스 영상 수집부(122)는 대상 링크(L)에 부여된 마지막 업데이트 일시로부터 소정 기간(예를 들어, 5일, 10일 등)이 경과하면, 대상 링크(L)의 시작 노드(F)에서 대상 링크(L)의 방향과 반대 방향 쪽에 위치하는 제1 RSE(410)에 블랙박스 영상 수집 요청 신호를 전송한다. 블랙박스 영상 수집 요청 신호는 대상 링크(L)의 시작 노드(F) 및 종료 노드(T) 각각의 위치 정보를 포함한다. 블랙박스 영상 수집 요청 신호를 수신한 제1 RSE(410)는 주변으로 블랙박스 영상 요청 신호를 브로드캐스트한다. 블랙박스 영상 요청 신호 역시 대상 링크(L)의 시작 노드(F) 및 종료 노드(T) 각각의 위치 정보를 포함한다. 제1 RSE(410)의 근처를 주행하는 차량(300)의 OBE(310)는 블랙박스 영상 요청 신호를 수신하게 된다. 블랙박스 영상 요청 신호를 수신한 차량(300)의 OBE(310)는 블랙박스 영상 전송 대기 상태가 된다. 차량(300)의 OBE(310)는 GPS(Global Positioning system)로 차량(300)의 위치를 파악하여, 차량(300)이 대상 링크(L)의 시작 노드(F)에서 종료 노드(T)까지 주행하는 동안 촬영된 블랙박스 영상을 종료 노드(T)에서 대상 링크(L)의 방향 쪽에 위치하는 제2 RSE(420)로 전송한다. 그러면 제2 RSE(420)는 블랙박스 영상을 표준 노드/링크 업데이트 장치(120)로 전송함으로써 블랙박스 영상 수집부(122)에서 블랙박스 영상이 수집된다. 블랙박스 영상 수집부(122)는, 블랙박스 영상 수집 요청 신호에 따른 블랙박스 영상이 수집되면, 즉 제2 RSE(420)로부터 블랙박스 영상이 수신되면, 제1 RSE(410)에 블랙박스 영상 수집 중지 신호를 전송한다. 블랙박스 영상 수집 중지 신호를 수신한 제1 RSE(410)는 블랙박스 영상 요청 신호의 브로드캐스트를 중지한다.
차량에서 표준 노드/링크 업데이트 장치(120)에 블랙박스 영상을 제공하는 것은 사용자의 동의 내지 허락이 요구될 수 있다. 따라서 사전에 차량의 사용자에게 표준 노드/링크 업데이트 장치(120)에 블랙박스 영상을 제공하는 것에 동의 내지 허락을 구하고, 해당 차량에 한하여 블랙박스 영상을 수집할 수 있다. 그 사용자에게는 블랙박스 영상 제공의 대가로 포인트(예컨대, 통행료로 사용할 수 있는) 등과 같은 소정의 혜택이 부여될 수 있다.
제1 RSE(410)가 블랙박스 영상 요청 신호를 브로드캐스트할 때 제1 RSE(410)의 근처에 블랙박스 영상 제공이 가능한(즉, 사전에 사용자가 동의한) 차량(300)이 다수인 경우, 복수의 차량(300)으로부터 복수의 블랙박스 영상이 수집될 수 있다. 이 경우 링크 정보 업데이트부(124)는 화질 평가를 통해 복수의 블랙박스 영상 중 화질이 가장 좋은 블랙박스 영상을 선택하여 대상 링크의 링크 정보와 비교할 수 있다.
제1 RSE(410)가 블랙박스 영상 요청 신호를 브로드캐스트할 때 제1 RSE(410)의 근처에 블랙박스 영상 제공이 가능한(즉, 사전에 사용자가 동의한) 차량(300)이 존재하지 않아 블랙박스 영상이 수집되지 않을 수 있다. 따라서 블랙박스 영상 수집부(122)는 제1 RSE(410)에 블랙박스 영상 수집 요청 신호를 전송한 후 일정 시간이 경과하도록 제2 RSE(420)로부터 블랙박스 영상이 수신되지 않는 경우, 추가적으로 제1 RSE(410)에서 대상 링크(L)의 방향과 반대 방향 쪽에 위치하는 제3 RSE(미도시)에 블랙박스 영상 수집 요청 신호를 전송할 수 있다. 그에 따라 제1 RSE(410) 뿐만 아니라 제3 RSE도 주변으로 블랙박스 영상 요청 신호를 브로드캐스트하여 주변의 차량에게 블랙박스 영상 제공을 요청할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보센터의 표준 노드/링크 관리 방법의 흐름도를 나타낸다.
510단계에서, 링크의 마지막 업데이트 일시로부터 소정 기간이 경과하면, 520단계에서, 대상 링크(L)를 주행한 차량(300)으로부터 대상 링크(L)를 주행하는 동안 촬영된 블랙박스 영상을 수집한다. 이때, 차량(300)의 OBE(310)로부터 대상 링크(L)의 주변에 설치된 RSE(410, 420)를 통해 차량(300)의 블랙박스 영상을 수집할 수 있다.
530단계에서, 대상 링크(L)의 정보와 블랙박스 영상을 비교한다. 예를 들어, 블랙박스 영상으로부터 영상 분석을 통해 도로의 차로수, 최고제한속도, 통과제한차량, 통과제한하중, 통과제한높이 등을 추출하고, 대상 링크(L)의 차로수, 최고제한속도, 통과제한차량, 통과제한하중, 통과제한높이 등과 비교한다.
540단계에서, 대상 링크(L)의 정보와 블랙박스 영상이 매칭되는지 판단하여, 매칭되지 않으면, 550단계에서, 블랙박스 영상에 따라 대상 링크(L)의 정보를 업데이트한다. 예를 들어, 블랙박스 영상으로부터 추출된 도로의 차로수, 최고제한속도, 통과제한차량, 통과제한하중, 통과제한높이가 대상 링크(L)의 차로수, 최고제한속도, 통과제한차량, 통과제한하중, 통과제한높이와 일치하지 않으면, 블랙박스 영상으로부터 추출된 정보로 대상 링크(L)의 해당 정보를 업데이트한다. 대상 링크(L)의 링크 정보가 업데이트되면, 대상 링크(L)에 새로운 업데이트 일시가 부여된다.
도 4는 도 3의 520단계, 즉 차량으로부터 대상 링크를 주행하는 동안 촬영된 블랙박스 영상을 수집하는 과정을 구체적으로 나타낸 흐름도이다.
610단계에서, 대상 링크(L)의 시작 노드(F)에서 대상 링크(L)의 방향과 반대 방향 쪽에 위치하는 제1 RSE(410)에 블랙박스 영상 수집 요청 신호를 전송한다. 블랙박스 영상 수집 요청 신호는 대상 링크(L)의 시작 노드(F) 및 종료 노드(T) 각각의 위치 정보를 포함한다.
620단계에서, 제1 RSE(410)는 주변으로 블랙박스 영상 요청 신호를 브로드캐스트한다. 블랙박스 영상 요청 신호 역시 대상 링크(L)의 시작 노드(F) 및 종료 노드(T) 각각의 위치 정보를 포함한다.
630단계에서, 블랙박스 영상 요청 신호를 수신한 차량(300)의 OBE(310)는 차량(300)이 대상 링크(L)의 시작 노드(F)에서 종료 노드(T)까지 주행하는 동안 촬영된 블랙박스 영상을 종료 노드(T)에서 대상 링크(L)의 방향 쪽에 위치하는 제2 RSE(420)로 전송한다.
640단계에서, 제2 RSE(420)는 블랙박스 영상을 표준 노드/링크 업데이트 장치(120)로 전송함으로써 블랙박스 영상 수집부(122)에서 블랙박스 영상이 수집된다.
블랙박스 영상 수집 요청 신호에 따른 블랙박스 영상이 수집되면, 제1 RSE(410)에 블랙박스 영상 수집 중지 신호를 전송하여, 제1 RSE(410)가 블랙박스 영상 요청 신호의 브로드캐스트를 중지하도록 할 수 있다.
도 5는 블랙박스 영상과 링크 정보의 비교 결과에 따라 링크 정보가 업데이트되는 예를 나타낸다. 도 5에서, 필드명 LANES, MAX_SPD, REST_VEH, REST_W, REST_H 각각은 차로수, 최고제한속도, 통과제한차량, 통과제한하중, 통과제한높이를 나타낸다. 링크 정보의 업데이트 전에, MAX_SPD는 100으로서 해당 링크의 최고제한속도가 100km임을 나타낸다. 도 2를 참조하면, 대상 링크(L)의 최고제한속도는 80km로서, 이것은 대상 링크(L)를 주행한 차량(300)의 블랙박스로부터 추출될 수 있다. 따라서 링크 정보의 최고제한속도 100km와 블랙박스 영상으로부터 추출된 최고제한속도 80km를 비교한 결과에 따라 대상 링크(L)의 MAX_SPD는 80으로 업데이트된다.
본 발명에 첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수도 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실시예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들 또는 단계들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (13)

  1. 교통정보센터의 표준 노드/링크 업데이트 시스템에 있어서,
    전자지도의 표준 노드/링크 정보를 데이터베이스화하여 저장하되, 각 링크마다 마지막 업데이트 일시 정보가 부여되는, 표준 노드/링크 데이터베이스; 및
    상기 표준 노드/링크 정보를 업데이트하는 표준 노드/링크 업데이트 장치를 포함하고,
    상기 표준 노드/링크 업데이트 장치는,
    대상 링크에 부여된 상기 마지막 업데이트 일시로부터 소정 기간이 경과하면, 상기 대상 링크를 주행한 차량으로부터 상기 대상 링크를 주행하는 동안 촬영된 블랙박스 영상을 수집하는 블랙박스 영상 수집부; 및
    상기 수집된 블랙박스 영상과 상기 대상 링크의 링크 정보를 비교한 결과에 따라 상기 대상 링크의 링크 정보를 업데이트하는 링크 정보 업데이트부를 포함하고,
    상기 블랙박스 영상 수집부는, 상기 차량의 OBE(On-Board Equipment)로부터 상기 대상 링크의 주변에 설치된 RSE(Road-Side Equipment)를 통해 상기 블랙박스 영상을 수집하고,
    상기 블랙박스 영상 수집부는 상기 마지막 업데이트 일시로부터 소정 기간이 경과하면, 상기 대상 링크의 시작 노드에서 상기 대상 링크의 방향과 반대 방향 쪽에 위치하는 제1 RSE에 블랙박스 영상 수집 요청 신호-여기서, 상기 블랙박스 영상 수집 요청 신호는 상기 시작 노드 및 종료 노드의 위치 정보를 포함함-를 전송하고, 상기 블랙박스 영상 수집 요청 신호를 수신한 상기 제1 RSE가 주변으로 블랙박스 영상 요청 신호-여기서, 상기 블랙박스 영상 요청 신호는 상기 시작 노드 및 상기 종료 노드의 위치 정보를 포함함-를 브로드캐스트하면, 상기 블랙박스 영상 요청 신호를 수신한 상기 차량의 OBE가 상기 대상 링크의 상기 시작 노드에서 종료 노드까지 주행하는 동안 촬영된 블랙박스 영상을 상기 종료 노드에서 상기 대상 링크의 방향 쪽에 위치하는 제2 RSE로 전송하고, 상기 제2 RSE는 상기 블랙박스 영상을 상기 표준 노드/링크 업데이트 장치로 전송함으로써 상기 블랙박스 영상이 수집되고,
    상기 블랙박스 영상 수집부는, 상기 제1 RSE에 상기 블랙박스 영상 수집 요청 신호를 전송한 후 일정 시간이 경과하도록 상기 제2 RSE로부터 블랙박스 영상이 수신되지 않는 경우, 추가적으로 상기 제1 RSE에서 상기 대상 링크의 방향과 반대 방향 쪽에 위치하는 제3 RSE에 블랙박스 영상 수집 요청 신호를 전송하여, 상기 제3 RSE가 주변으로 블랙박스 영상 요청 신호를 브로드캐스트하도록 하는 것을 특징으로 하는 표준 노드/링크 업데이트 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 블랙박스 영상 수집부는, 상기 제2 RSE로부터 상기 블랙박스 영상이 수신되면, 상기 제1 RSE에 블랙박스 영상 수집 중지 신호를 전송하여 상기 제1 RSE가 상기 블랙박스 영상 요청 신호의 브로드캐스트를 중지하도록 하는 것을 특징으로 하는 표준 노드/링크 업데이트 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 링크 정보 업데이트부는, 복수의 차량으로부터 복수의 블랙박스 영상이 수집되는 경우, 상기 복수의 블랙박스 영상 중 화질이 가장 좋은 블랙박스 영상을 선택하여 상기 대상 링크의 링크 정보와 비교하는 것을 특징으로 하는 표준 노드/링크 업데이트 시스템.
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 링크 정보는, 도로의 차로수, 최고제한속도, 통과제한차량, 통과제한하중, 통과제한높이를 포함하는 것을 특징으로 하는 표준 노드/링크 업데이트 시스템.
  9. 교통정보센터의 표준 노드/링크 업데이트 방법에 있어서,
    상기 표준 노드/링크 업데이트 방법은, 전자지도의 표준 노드/링크 정보를 데이터베이스화하여 저장하되, 각 링크마다 마지막 업데이트 일시 정보가 부여되는, 표준 노드/링크 데이터베이스에 저장된 표준 노드/링크 정보를 업데이트하는 방법이고,
    대상 링크에 부여된 상기 마지막 업데이트 일시로부터 소정 기간이 경과하면, 상기 대상 링크를 주행한 차량으로부터 상기 대상 링크를 주행하는 동안 촬영된 블랙박스 영상을 수집하는 단계; 및
    상기 수집된 블랙박스 영상과 상기 대상 링크의 링크 정보를 비교한 결과에 따라 상기 대상 링크의 링크 정보를 업데이트하는 단계를 포함하고,
    상기 블랙박스 영상을 수집하는 단계는, 상기 차량의 OBE(On-Board Equipment)로부터 상기 대상 링크의 주변에 설치된 RSE(Road-Side Equipment)를 통해 상기 블랙박스 영상을 수집하고,
    상기 블랙박스 영상을 수집하는 단계는, 상기 마지막 업데이트 일시로부터 소정 기간이 경과하면, 상기 대상 링크의 시작 노드에서 상기 대상 링크의 방향과 반대 방향 쪽에 위치하는 제1 RSE에 블랙박스 영상 수집 요청 신호-여기서, 상기 블랙박스 영상 수집 요청 신호는 상기 시작 노드 및 종료 노드의 위치 정보를 포함함-를 전송하고, 상기 블랙박스 영상 수집 요청 신호를 수신한 상기 제1 RSE가 주변으로 블랙박스 영상 요청 신호-여기서, 상기 블랙박스 영상 요청 신호는 상기 시작 노드 및 상기 종료 노드의 위치 정보를 포함함-를 브로드캐스트하면, 상기 블랙박스 영상 요청 신호를 수신한 상기 차량의 OBE가 상기 대상 링크의 상기 시작 노드에서 종료 노드까지 주행하는 동안 촬영된 블랙박스 영상을 상기 종료 노드에서 상기 대상 링크의 방향 쪽에 위치하는 제2 RSE로 전송하고, 상기 제2 RSE는 상기 블랙박스 영상을 상기 표준 노드/링크 업데이트 장치로 전송함으로써 상기 블랙박스 영상이 수집되고,
    상기 블랙박스 영상을 수집하는 단계는, 상기 제1 RSE에 상기 블랙박스 영상 수집 요청 신호를 전송한 후 일정 시간이 경과하도록 상기 제2 RSE로부터 블랙박스 영상이 수신되지 않는 경우, 추가적으로 상기 제1 RSE에서 상기 대상 링크의 방향과 반대 방향 쪽에 위치하는 제3 RSE에 블랙박스 영상 수집 요청 신호를 전송하여, 상기 제3 RSE가 주변으로 블랙박스 영상 요청 신호를 브로드캐스트하도록 하는 것을 특징으로 하는 표준 노드/링크 업데이트 방법.
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