JP2007148571A - 路車間通信システム - Google Patents

Abstract

【課題】 路側機とサービスシステムを連携させることにより車載器の識別番号を自動的に取得し，その識別番号を登録することの可能な路車間通信システムを提供する。
【解決手段】 車載器と路側機との間で通信を行う路車間通信システム１００は，車両に設置される車載器１１０と，路側に設置され，車載器と通信を行う路側機１２０と，車載器の登録を促すための登録用媒体を発行する登録用媒体発行装置１３０と，車載器の識別番号を管理する管理装置１４０とを含む。路側機は，管理装置に対し，通信相手の車載器の識別番号が管理装置に登録されているかの検索を要求し，管理装置に車載器の識別番号が未登録の場合，登録用媒体発行装置に対し，登録用媒体にその車載器の識別番号を記録して発行することを要求する。識別番号のチェック作業・入力作業を行う必要がなく，登録手続を省力化することが可能である。
【選択図】 図１

Description

本発明は，車載器と路側機との間で通信を行う路車間通信システムにかかり，特に，車載器を一意に表す識別番号（車載器ＩＤ）を簡易にシステムに登録するための路側間通信システムに関する。

狭域通信（Dedicated Short Range Communication：ＤＳＲＣ）を利用したサービスとしてＥＴＣ（ノンストップ自動料金支払いシステム）が普及している。高度道路交通システム（Intelligent
Transport Systems：ＩＴＳ）では，このＤＳＲＣを用いて，車両に搭載された無線装置である車載器（ＤＳＲＣ移動局とも言われる。）と，路側に設置された無線装置である路側機（ＤＳＲＣ基地局とも言われる。）との間で無線通信を行う（例えば，特許文献１参照）。

従来，車載器をシステムに登録するため，車載器の識別番号を取得するには，専用の試験機等を用いる必要があった。この専用の試験機等を用いた方法では，試験機等の操作者が車載器の識別番号を目視で読み取り，用紙に記載したり，サービスシステム等へ手入力したりする方法が主である。

特開２００１−２４４８７２号公報

しかしながら，車載器から識別番号を取得してサービスシステム等へ手入力する際に，人為的なミスが起きやすいという問題があった。このような人為的なミスとしては，操作者の読み間違え，操作者の記載時の書き間違え，サービス提供システム等への入力時に入力間違いや操作ミス，操作者の記憶間違いなどがあり，ミスを防ぐのにも限界があった。このため，実際のサービスを提供する際に車載器の識別番号とシステムの保有情報が一致しない場合があり，問題となっていた。

この点，ＤＳＲＣ等を用いた車載器においては，通常，試験機の試験モード等にてその識別番号を取得することが可能であるが，試験機とサービスシステム等が連携していないという問題があった。

また，一度，登録するとユーザが利用を追加したり中止したりする場合にサービスを提供する事業者毎にサービス利用登録やサービス利用中止の手続きを個別に行う必要があり，手間がかかるという問題もあった。

本発明は，上記背景技術が有する問題点に鑑みてなされたものであり，本発明の目的は，路側機とサービスシステムを連携させることにより車載器の識別番号を自動的に取得し，その識別番号を登録することの可能な，新規かつ改良された路車間通信システムを提供することである。

上記課題を解決するため，本発明の第１の観点によれば，車載器と路側機との間で通信を行う路車間通信システムであって，車両に設置される車載器（１１０）と，路側に設置され，前記車載器と通信を行う路側機（１２０）と，前記車載器の登録を促すための登録用媒体を発行する登録用媒体発行装置（１３０）と，前記車載器の識別番号を管理する管理装置（１４０）と，を含み，前記路側機は，前記管理装置に対し，通信相手の前記車載器の識別番号が前記管理装置に登録されているかの検索を要求し，前記管理装置に前記車載器の識別番号が未登録の場合，前記登録用媒体発行装置に対し，前記登録用媒体にその車載器の識別番号を記録して発行することを要求することを特徴とする，路車間通信システムが提供される。

なお上記において，システム構成要素に付随して括弧書きで記した参照符号は，理解を容易にするため，後述の実施形態および図面における対応する構成要素を一例として記したに過ぎず，本発明がこれに限定されるものではない。以下についても同様である。

また，本発明の第２の観点によれば，上記の路側機と登録用媒体発行装置とを一体にした路車間通信システムが提供される。すなわち，車載器と路側機との間で通信を行う路車間通信システムであって，車両に設置される車載器（１１０）と，路側に設置されて前記車載器と通信を行い，前記車載器の登録を促すための登録用媒体を発行する路側機（１２０，１３０）と，前記車載器の識別番号を管理する管理装置（１４０）と，を含み，前記路側機は，前記管理装置に対し，通信相手の前記車載器の識別番号が前記管理装置に登録されているかの検索を要求し，前記管理装置に前記車載器の識別番号が未登録の場合，前記登録用媒体にその車載器の識別番号を記録して発行することを特徴とする，路車間通信システムが提供される。

かかる路車間通信システムによれば，車載器，路側機，および路側発券装置を運動させることにより，車載器の識別番号の有無を検索し，登録されていない車載器の識別番号を検出した場合には，その識別番号を記録した登録用媒体（カード，登録票など）を自動的に発券することが可能である。これにより，複雑な識別番号のチェック作業・入力作業を行う必要がなく，登録手続を省力化することが可能である。

なお本明細書において車載器の識別番号とは，車載器を一意に特定できる番号・記号等であり，例えば，ＡＲＩＢ ＳＴＤ−Ｔ７５で規定されたワイヤレスコールナンバー（ＷＣＮ）や，ＡＲＩＢ ＳＴＤ−Ｔ８８で規定されている移動局識別情報などがある。

上記の路車間通信システムにおいて，さらに，前記車載器のユーザが使用するユーザ端末（２５０）をシステム構成要素として含み，前記登録用媒体に記録された情報にもとづいて，前記ユーザ端末から前記管理装置にネットワークを介して接続するシステムとすることも可能である。登録作業を利用者自身が行うことが可能になり，サービス提供者側によるチェック作業・入力作業を省力化でき，さらに登録ミス等を防止することが可能である。

また，本発明の第３の観点によれば，車載器と路側機との間で通信を行う路車間通信システムであって，車両に設置される車載器（３１０）と，路側に設置されて前記車載器と通信を行い，前記車載器の登録を促すための登録用媒体を発行する路側機（３２０）と，前記路側機を管理する事業者装置（３３０）と，前記事業者装置および前記ユーザ端末に接続されてサービスを統括するサービスセンタ装置（３４０）と，を含み，前記路側機は，前記サービスセンタ装置に対し，通信相手の前記車載器の識別番号が，前記事業者装置が提供するサービスに登録されているかの検索を要求し，前記サービスセンタ装置に前記車載器の識別番号が未登録の場合，前記登録用媒体にその車載器の識別番号を記録して発行することを特徴とする，路車間通信システムが提供される。

かかる路車間通信システムによれば，事業者単位でシステム登録するか否かを判断することができる。初期登録時には上記と同様の効果が得られる。さらに追加登録時には，利用者の意思により追加登録の可否を判断できるので，利用者にとって不要なサービスを排除することが可能となり，利便性が向上する。

上記の路車間通信システムにおいて，さらに，前記車載器のユーザが使用するユーザ端末（３５０）をシステム構成要素として含み，前記登録用媒体に記録された情報にもとづいて，前記ユーザ端末から前記サービスセンタ装置にネットワークを介して接続することも可能である。登録作業を利用者自身が行うことが可能になり，サービス提供者側によるチェック作業・入力作業を省力化でき，さらに登録ミス等を防止することが可能である。

また，本発明の第４の観点によれば，車載器と路側機との間で通信を行う路車間通信システムであって，車両に設置される車載器（３１０）と，路側に設置されて前記車載器と通信を行い，前記車載器の登録を促すための登録用媒体を発行する路側機（３２０）と，前記路側機を管理する事業者装置（３３０）と，前記事業者装置および前記ユーザ端末に接続されてサービスを統括するサービスセンタ装置（３４０）と，前記車載器のユーザが使用するユーザ端末（３５０）と，を含み，前記路側機は，前記サービスセンタ装置に対し，通信相手の前記車載器の識別番号が，前記事業者装置が提供するサービスに登録されているかの検索を要求し，前記サービスセンタ装置に前記車載器の識別番号が未登録の場合，前記ユーザ端末に未登録である旨が通知されることを特徴とする，路車間通信システムが提供される。

かかる路車間通信システムによれば，事業者単位でシステム登録するか否かを判断することができる。初期登録時には上記と同様の効果が得られる。さらに追加登録時には，利用者の意思により追加登録の可否を判断できるので，利用者にとって不要なサービスを排除することが可能となり，利便性が向上する。さらに，サービスセンタ装置に車載器の識別番号が未登録である旨がユーザ端末に通知されるので，利用者の利便性が向上する。例えば，サービスセンタ装置が提供する登録用ウェブサイトのＵＲＬを記載した電子メールで通知することにより，即座に登録作業を行うことができる。

上記本発明における車載器および路側機は，一意の識別番号を有する無線通信装置であれば，任意の装置を利用することが可能である。例えば，ＲＦＩＤタグ・ＲＦＩＤリーダ，無線ＬＡＮの親局・子局，ＺｉｇＢｅｅの親局・子局，Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの親局・子局など様々な無線通信装置を利用することができる。

以上のように，本発明によれば，車載器，路側機，および路側発券装置を運動させることにより，車載器の識別番号の有無を検索し，登録されていない車載器の識別番号を検出した場合には，その識別番号を記録した登録用媒体（カード，登録票など）を自動的に発券することが可能である。これにより，複雑な識別番号のチェック作業・入力作業を行う必要がなく，登録手続を省力化することが可能である。その他の本発明の効果については，以下の発明を実施するための最良の形態の項で説明する。

以下に添付図面を参照しながら，本発明にかかる路車間通信システムの好適な実施形態について詳細に説明する。なお，本明細書および図面において，実質的に同一の機能構成を有する構成要素については，同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態について説明する。図１は，本実施形態にかかる路車間通信システムの構成を示す説明図である。

本実施形態にかかる路車間通信システム１００は，図１に示したように，車載器１１０と，路側機１２０と，路側発券装置１３０と，管理システム１４０とを含んで構成される。以下，各構成要素について説明する。

車載器１１０は，例えばＤＳＲＣを利用した移動局として機能する機器であり，車載制御装置１１１と，車載無線装置１１２と，空中線１１３とから構成される，車載制御装置１１１は，車載器１１０の全体的な制御を行う。車載無線装置１１２は，空中線１１３を用いて後述の路側機１２０と無線通信を行う。車載制御装置１１１および車載無線装置１１２は物理的に一体の装置とすることも可能である。

路側機１２０は，例えばＤＳＲＣを利用した基地局として機能する機器であり，路側制御装置１２１と，路側無線装置１２２と，空中線１２３とから構成される。車載制御装置１２１は，路側機１２０の全体的な制御を行うとともに，後述の路側発券装置１３０との間で相互に制御を行う。車載無線装置１２２は，空中線１２３を用いて車載器１１０と無線通信を行う。路側制御装置１２１と路側無線装置１２２は物理的に一体の装置とすることも可能である。

路側発券装置１３０は，本発明の登録用媒体発行装置の一例であり，制御装置１３１と，発券装置１３２とから構成される。制御装置１３１は，路側発券装置１３０の全体的な制御を行うとともに，路側機１２０および管理システム１４０との間で相互に制御を行う。発券装置１３２は，登録用媒体の一例である磁気カード１３３を発券する。磁気カード１３３は消耗品であり，複数枚の磁気カード１３３が路側発券装置１３０内に収納される。制御装置１３１と発券装置１３２は物理的に一体の装置とすることも可能である。

図２は，磁気カード１３３の一例を示す説明図である。
図２（ａ）に示したように，磁気カード１３３にはコード印字領域１３３ａが設けられており，このコード印字領域１３３ａに車載器１１０の識別番号を表す情報が印字される。印字領域１３３ａへの印字方法としては，図２（ｂ）に示したように，識別番号をそのまま印字する通常の印字のほか，ＯＣＲ読み取り可能な方法による印字，一次元バーコードによる印字，二次元バーコードによる印字などがある。また，磁気データとして記録する磁気印字を採用してもよい。また，車載器１００の識別番号以外の印字内容としては，読み取った識別番号，製造機器メーカ名，利用ゲート識別番号，ゲート通過時間，店舗識別番号等がある。これら情報の表現方法としては，情報の直接視認できる形式でもよく，また，コード化したり，別の番号に置き換えたりして，本人および／または第三者に情報を秘匿するようにしてもよい。

管理システム１４０は，本発明の管理装置の一例であり，端末１４１と，管理装置１４２と，識別番号データベース１４３とから構成される。端末１４１は，オペレータ（操作者）が車載器１１０の識別番号をこの管理システム１４０に登録する際に用いられるものである。管理装置１４２は，端末１４１に入力された情報をもとに識別番号データベース１４３に車載器１１０の識別番号を登録するとともに登録された識別番号の管理を行う一種のサーバ装置である。また管理装置１４２は，路側発券装置１３０との間で相互に制御を行う。識別番号データベース１４３は，本システムを利用する車載器の識別番号を記録するデータベースである。管理装置１４２と識別番号データベース１４３は物理的に一体の装置とすることも可能である。

（第１の実施形態の動作）
次いで，本実施形態の動作について説明する。図３は，本実施形態にかかる路車間通信システム１００の動作を示す説明図である。図３は，路側機１２０および路側発券装置１３０が駐車場等の入構ゲートに設置され，車載器１１０を設置した車両が入構ゲートに進入する場合を想定したものである。

まず，路側機１２０が車載器１１０に対して識別番号の要求を送信する（ステップＳ１０２）。車載器１１０はこれに応答して路側機１２０に識別番号を送信する（ステップＳ１０４）。識別番号を取得した路側機１２０は，路側発券装置１３０に対して，識別番号登録確認を要求する（ステップＳ１０６）。路側発券装置１３０の制御装置１３１は，管理システム１４０に対して，識別番号の検索を要求する（ステップＳ１０８）。管理システム１４０の管理装置１４２は，識別番号データベース１４３を検索する（ステップＳ１１０）。そして，管理システム１４０は，路側発券装置１３０に対して検索結果を送信する（ステップＳ１１２）。

路側発券装置１３０の制御装置１３１は，管理システム１４０から送信された検索結果をもとに，車載器１１０が本システムに登録済みであるかを判断する（ステップＳ１１４）。登録済みである場合には，制御装置１３１は，発券装置１３２に対して，磁気カード１３３の発券を指示せず，ゲート開閉を行うよう指示する（ステップＳ１１６）。

一方，車載器１１０が本システムに登録されていない場合には，制御装置１３１は発券装置１３２に対して，磁気カード１３３の発券を指示する（ステップＳ１１８）。この指示により発券装置１３２は磁気カード１３３を発券する（ステップＳ１２０）。磁気カード１３３には，上述のように，少なくとも車載器１１０の識別番号に関する情報が記録されている。磁気カード１３３の発券を受けた車載器１１０のユーザは，この磁気カード１３３を用いて，管理システム１４０への登録依頼を行う（ステップＳ１２２）。

管理システム１４０では，端末１４１を用いて車載器１００の識別番号の登録作業が行われる。端末１４１の操作者は，車載器１１０のユーザから取得した磁気カード１３３を用いて，端末１４１を操作して登録作業を行う（ステップＳ１２４）。管理装置１４２は，端末１４１から入力された情報に基づいて，識別番号データベース４３に識別番号の登録を行う（ステップＳ１２４）。以上のような一連の動作を経て，車載器１１０が本システムに登録される。

図４は，本実施形態にかかる路車間通信システム１００の他の動作を示す説明図である。図４は，路側機１２０および路側発券装置１３０が駐車場等の出構ゲートに設置され，車載器１１０を設置した車両が出構ゲートに進入する場合を想定したものである。図４の例では，路側発券装置１３０の発券装置１３２は，精算装置として機能する。

まず，路側機１２０が車載器１１０に対して識別番号の要求を送信する（ステップＳ１５２）。車載器１１０はこれに応答して路側機１２０に識別番号を送信する（ステップＳ１５４）。識別番号を取得した路側機１２０は，路側発券装置１３０に対して，識別番号登録確認を要求する（ステップＳ１５６）。路側発券装置１３０の制御装置１３１は，管理システム１４０に対して，識別番号の検索を要求する（ステップＳ１５８）。管理システム１４０の管理装置１４２は，識別番号データベース１４３を検索する（ステップＳ１６０）。そして，管理システム１４０は，路側発券装置１３０に対して検索結果を送信する（ステップＳ１６２）。

路側発券装置１３０の制御装置１３１は，管理システム１４０から送信された検索結果をもとに，車載器１１０が本システムに登録済みであるかを判断する（ステップＳ１６４）。登録済みである場合には，発券装置（精算装置）１３２に対して，精算処理およびゲート開閉を行うよう指示する（ステップＳ１６６）。

一方，車載器１１０が本システムに登録されていない場合には，制御装置１３１は発券装置（精算装置）１３２に対して，磁気カード１３３の挿入を指示する（ステップＳ１６８）。磁気カード１３３の挿入要求を受けた車載器１１０のユーザは，磁気カード１３３を発券装置１３２に挿入する（ステップＳ１７０）。磁気カード１３３には，上述のように，少なくとも車載器１１０の識別番号に関する情報が記録されている。発券装置（精算装置）１３２は，磁気カード１３３に記録された情報に基づいて，精算処理およびゲート開閉処理を行う（ステップＳ１６６）。

以上のような一連の動作を経て，駐車場等の出構ゲートにおける精算処理が行われる。車載器１００がゲートから出構した旨は，発券装置１３２から制御装置１３１を介して，管理システム１４０に対して登録が行われる（ステップＳ１７２）。

（第１の実施形態の効果）
以上のように，本実施形態によれば，路側機１２０を用いて車載器の識別番号を読み取るとともに，管理システム１４０の識別番号データベース１４３に読み取った識別番号の登録有無を確認し，識別番号データベース１４３に登録されている識別番号であれば，路側発券装置１３０を制御し，ゲートの開閉指示を行う。一方，識別番号データベース１４３に登録されていない識別番号であれば，路側発券装置１３０を制御し，読み取った識別番号を印字した磁気カード１３３を発券し，その後，ゲートの開閉指示を行う。このようにして，識別番号データベース１４３に登録されていない識別番号を路側機１２０が読み取った場合，自動的に磁気カード１３３に読み取った識別番号を記録し，その磁気カード１３３を端末１４１で読み取ることにより，識別番号データベース１４３に識別情報を自動的に記録することが可能である。

（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態について説明する。図５は，本実施形態にかかる路車間通信システムの構成を示す説明図である。

本実施形態にかかる路車間通信システム２００は，図５に示したように，車載器２１０と，路側機２２０と，登録票発券装置２３０と，管理システム２４０と，を含んで構成される。以下，各構成要素について，上記第１の実施形態との相違点を中心に説明する。

車載器２１０は，車載制御装置２１１と，車載無線装置２１２と，空中線２１３とから構成され，第１の実施形態の車載器１１０と実質的に同様である。

路側機２２０は，路側制御装置２２１と，路側無線装置２２２と，空中線２２３とから構成され，第１の実施形態の路側機１２０と実質的に同様である。

登録票発券装置２３０は，本発明の登録用媒体発行装置の一例であり，制御装置２３１と，印字装置２３２とから構成される。制御装置２３１は，登録票発券装置２３０の全体的な制御を行うとともに，路側機２２０および管理システム２４０との間で相互に制御を行う。印字装置２３２は，登録用媒体の一例である登録票２３３を印字して発券する。登録票２３３は消耗品であり，複数枚の登録票２３３が登録票発券装置２３０内に収納される。制御装置２３１と印字装置２３２は物理的に一体の装置とすることも可能である。

図６は，登録票２３３の一例を示す説明図である。
図６に示したように，登録票２３３には登録用情報領域２３３ａが設けられており，この登録用情報領域２３３ａに車載器２１０の識別番号をシステムに登録するための情報が印字等されている。図６の一例では，登録用ウェブサイトのＵＲＬと，携帯電話用の二次元バーコードが印字されている。登録用ウェブサイトのＵＲＬは，すべてのユーザ（識別番号）に共通のものであってもよく，識別番号ごとに対応付けられたものであってもよい。また，二次元バーコードは主にカメラ機能を有する携帯電話を想定したものであり，携帯電話のカメラ機能で二次元バーコードを撮影することにより，特定のウェブサイトにアクセスすることができる。車載器２１０のユーザは後述のユーザ端末２５０にＵＲＬや二次元バーコードを入力することにより，登録用ウェブサイトにアクセスすることができる。

また登録票２３３には，登録のための情報以外にも製造機器メーカ名，利用ゲート識別番号，ゲート通過時間，店舗識別番号等が印字されていてもよい。また，登録用ウェブサイトにアクセスすることにより特典が得られる旨の情報を印字するようにしてもよい。例えば，サービスクーポンを取得できる旨の情報等を記載することにより，登録のインセンティブを高めることができる。またこれら情報の表現方法としては，情報の直接把握できる形式でもよく，コード化したり，別の番号に置き換えたりして，本人および／または第三者に情報を秘匿するようにしてもよい。

管理システム２４０は，管理装置２４１と，識別番号データベース２４２とから構成され，端末を必須の構成要素としない点を除けば第１の実施形態の管理システム１４０と実質的に同様である。

ユーザ端末２５０は，コンピュータや携帯電話等のインターネット２６０に接続できる装置である。ユーザ端末２５０はインターネット２６０を介して管理システム２４０にアクセスすることが可能である。なお，公衆回線網であるインターネット２６０は一例に過ぎず，例えば，専用回線などを利用してもよい。この場合，ユーザ端末２５０は本システムの専用回線に接続できる機能を有するものを利用可能である。

（第２の実施形態の動作）
次いで，本実施形態の動作について説明する。図７は，本実施形態にかかる路車間通信システム２００の動作を示す説明図である。図７は，路側機２２０および路側発券装置２３０が駐車場等の入構ゲートに設置され，車載器２１０を設置した車両が入構ゲートに進入する場合を想定したものである。

まず，路側機２２０が車載器２１０に対して識別番号の要求を送信する（ステップＳ２０２）。車載器２１０はこれに応答して路側機２２０に識別番号を送信する（ステップＳ２０４）。識別番号を取得した路側機２２０は，路側発券装置２３０に対して，識別番号登録確認を要求する（ステップＳ２０６）。路側発券装置２３０の制御装置２３１は，管理システム２４０に対して，識別番号の検索を要求する（ステップＳ２０８）。管理システム２４０の管理装置２４２は，識別番号データベース２４３を検索する（ステップＳ２１０）。そして，管理システム２４０は，路側発券装置１３０に対して検索結果を送信する（ステップＳ２１２）。

路側発券装置２３０の制御装置２３１は，管理システム２４０から送信された検索結果をもとに，車載器２１０が本システムに登録済みであるかを判断する（ステップＳ２１４）。登録済みである場合には，制御装置２３１は，印字装置２３２に対して，登録票２３３の発券を指示せず，ゲート開閉を行うよう指示する（ステップＳ２１６）。

一方，車載器２１０が本システムに登録されていない場合には，制御装置２３１は印字装置２３２に対して，登録票２３３の発券を指示する（ステップＳ２１８）。この指示により印字装置２３２は登録票２３３を発券する（ステップＳ２２０）。登録票２３３には，上述のように，少なくとも車載器１１０の識別番号をシステムに登録するための情報（ＵＲＬや二次元バーコードなど）が記載されている。登録票２３３の発券を受けた車載器２１０のユーザは，この登録票２３３を用いて，以下のように管理システム２４０への登録を行う。

まず，ユーザ端末２５０に対して，ＵＲＬや二次元バーコードの入力を行う（ステップＳ２２２）。これにより，ユーザ端末２５０と管理システム２４０とがインターネット２６０を介して接続される（ステップＳ２２４）。管理システム２４０の登録用サイトに必要な情報の入力を行い，登録作業を行う（ステップＳ２２６）。入力された登録情報は，管理システム２４０の管理装置に送信され（ステップＳ２２８），管理装置２４１により識別番号データベース２４２に登録される。以上のような一連の動作を経て，車載器２１０が管理システム２４０に登録される。さらに，登録が完了した旨をユーザ端末２５０に電子メール等で通知するようにしてもよい（ステップＳ２３０）。

（第２の実施形態の効果）
以上のように，本実施形態によれば，登録装置２３０を用いて車載器２１０の識別番号を読み取るとともに，管理システム２４０の識別番号データベース２４２に読み取った識別番号の登録有無を確認し，識別番号データベース２４２に登録されていない識別番号であれば，印字装置２３２を用いて，登録票２３３を出力することが可能である。これにより，識別番号やユーザの住所，氏名等を登録票３３をもとにユーザ自身が登録することが可能になり，サービス提供者側の登録工数の増大や登録ミス等を防ぐことが可能になる。

（第３の実施形態）
本発明の第３の実施形態について説明する。図８は，本実施形態にかかる路車間通信システムの構成を示す説明図である。

本実施形態にかかる路車間通信システム３００は，図８に示したように，車載器３１０と，路側機３２０と，事業者装置３３０と，サービスセンタ装置３４０と，ユーザ端末３５０と，を含んで構成される。以下，各構成要素について，上記第１，第２の実施形態との相違点を中心に説明する。

車載器３１０および路側機３２０は，第１の実施形態の車載器１１０および路側機１２０と実質的に同様である。車載器１１０と路側機１２０との間で無線接続を行い，情報の通信を行うことが可能である。

事業者装置３３０は，路側機３２０と接続されて路側機３２０を管理運営する装置である。本実施形態では，事業者として駐車場業等の事業者を想定している。図８では，各事業者装置３３０が単一の路側機３２０に接続される例について示しているが，１つの事業者装置３３０に複数の路側機３２０が接続されていてもよい。また逆に，１つの路側機３２０に複数の事業者装置３３０が接続されていてもよい。

図９は，事業者装置３３０の構成を示す説明図である。事業者装置３３０は，図９に示したように，制御装置３３１と，管理装置３３２と，通信装置３３３と，識別番号データベース３３４と，印字装置（または発券装置）３３５と，事業者端末３３７と，を含んで構成される。制御装置３３１は，事業者装置３３０の全体的な制御を行うとともに，路側機３２０との間で相互に制御を行う。管理装置３３２は，識別番号データベース３３４の管理を行う。事業者端末３３７はこの管理等に利用される。通信装置３３３は，後述のサービスセンタ装置３４０との間で通信を行う。識別番号データベース３３４は，本システムを利用する車載器の識別番号を記録するデータベースである。印字装置３３５は第２の実施形態と同様に登録票３３６を発券する。または，第１の実施形態のように，発券装置が磁気カードを発券するようにしてもよい。

サービスセンタ装置３４０は，単一または複数の事業者装置３３０とユーザ端末３５０に接続されて本システムのサービスを統括する装置である。サービスセンタ装置３４０は，（またはＶＰＮ回線）３７０を介して単一または複数の事業者装置３３０に接続されるとともに，インターネット等３６０を介して単一または複数のユーザ端末３５０と接続される。

図１０は，サービスセンタ装置３４０の構成を示す説明図である。サービスセンタ装置３４０は，図１０に示したように，事業者装置３３０と接続するための通信サーバ３４１と，ユーザ端末３５０と接続するための登録サーバ３４２と，データをバックアップするためのデータベースサーバ３４３と，事業者装置３３０と通信を行う通信装置３４４と，ユーザ端末３５０と通信を行うための通信装置３４５と，通信サーバ３４１およびデータベースサーバ３４３と登録サーバ３４２との間に設けられるファイアウォール３４６と，バックアップ装置３４７とから構成される。

通信サーバ３４１は，事業者装置３３０と通信を行う通信装置３４４と接続される。通信装置３４４は，例えばＶＰＮルータ等である。登録サーバ３４２は，ユーザ端末３５０と通信を行うための通信装置３４５と接続される。通信装置３４５は，例えばルータ等であり，一般的にはファイアウォール装置等を介してインターネットに接続される。データベースサーバ３４３は，データをバックアップするためのバックアップ装置３４７と接続される。なお，機能的には通信サーバ３４１と登録サーバ３４２は，物理的に一体の装置とすることも可能である。

図８において未説明のユーザ端末３５０は，第２の実施形態のユーザ端末２５０と実質的に同様である。

（第３の実施形態の動作）
次いで，本実施形態の動作について説明する。図１１は，本実施形態にかかる路車間通信システム３００において，車載器３１０を初期登録する場合を示す説明図である。図１１は，路側機３２０および路側発券装置３３０が駐車場等の入構ゲートに設置され，車載器３１０を設置した車両が入構ゲートに進入する場合を想定したものである。

まず，路側機３２０が車載器３１０に対して識別番号の要求を送信する（ステップＳ３０２）。車載器３１０はこれに応答して路側機３２０に識別番号を送信する（ステップＳ３０４）。識別番号を取得した路側機３２０は，事業者装置３３０に対して，識別番号の登録確認を要求する（ステップＳ３０６）。事業者装置３３０の管理装置３３２は，識別番号データベース３４３を検索する（ステップＳ３０８）。

事業者装置３３０の管理装置３３２は，車載器３１０が本システムに登録済みであるかが判断する（ステップＳ３１０）。登録済みである場合には，制御装置３３１によりゲート制御等を行う（ステップＳ３１２）。

一方，車載器３１０が本システムに登録されていない場合には，事業者装置３３０は登録票３３６を発券する（ステップＳ３１４）。登録票３３６には，上述のように，少なくとも車載器３１０の識別番号をシステムに登録するための情報（ＵＲＬや二次元バーコードなど）が記載されている。登録票３３６の発券を受けた車載器３１０のユーザは，この登録票３３６を用いて，以下のようにサービスセンタ装置３４０への登録を行う。

まず，ユーザ端末３５０に対して，ＵＲＬや二次元バーコードの入力を行う（ステップＳ３１６）。これにより，ユーザ端末３５０とサービスセンタ装置３４０とがインターネット３６０を介して接続される（ステップＳ３１８）。その後，サービスセンタ装置３４０の登録用サイトに必要な情報の入力を行い，登録作業を行う（ステップＳ３２０）。

図１２は，登録用サイトの画面例を示す説明図である。
図１２（ａ）は登録初期画面であり，ユーザ登録を行う旨をユーザに確認する。図１２（ｂ）は登録画面であり，氏名，住所，連絡先等の登録情報を入力する。

登録用サイトに入力された登録情報は，サービスセンタ装置３４０の登録サーバ３４２に送られる（ステップＳ３２２）。さらに登録情報は，登録サーバ３４２から通信サーバに送られる（ステップＳ３２４）このとき必要に応じて，データベースサーバ３４３によりバックアップ装置３４７にバックアップされる。さらに登録情報は事業者装置３３０に送られ，事業者装置３３０の識別番号データベース３３４に登録される（ステップＳ３２６）。その後，事業者装置３３０に情報が登録された旨がユーザ端末３５０に電子メール等で通知される（ステップＳ３２８）。

図１３は，本実施形態にかかる路車間通信システム３００の他の動作を示す説明図であり，車載器３１０を追加登録する場合を示している。図１３は，路側機３２０および路側発券装置３３０が駐車場等の入構ゲートに設置され，車載器３１０を設置した車両が入構ゲートに進入する場合を想定したものである。

まず，路側機３２０が車載器３１０に対して識別番号の要求を送信する（ステップＳ３５２）。車載器３１０はこれに応答して路側機３２０に識別番号を送信する（ステップＳ３５４）。識別番号を取得した路側機３２０は，事業者装置３３０に対して，識別番号の登録確認を要求する（ステップＳ３５６）。事業者装置３３０の管理装置３３２は，識別番号データベース３４３を検索する（ステップＳ３５８）。

事業者装置３３０の管理装置３３２は，車載器３１０が本事業者に登録済みであるかを判断する（ステップＳ３６０）。登録済みである場合には，制御装置３３１によりゲート制御等を行う（ステップＳ３６２）。

一方，車載器３１０が本事業者に登録済みでない場合には，本システムにユーザ登録済みであるかを判断する（ステップＳ３６４）。本事業者に登録済みでないはないが，本システムにユーザ登録済みである場合には，本事業者に登録することを促すために，ユーザ端末３５０に電子メール等で追加登録可能通知を送る（ステップＳ３６６）。この追加登録可能通知を受けた車載器３１０のユーザは，以下のように事業者装置３３０への登録を行う。

まず，ユーザ端末３５０に対して，ＵＲＬの入力等を行う（ステップＳ３７０）。追加登録可能通知の電子メール本文中に，サービスセンタ装置３４０へのリンク先を記載しておくと操作性が向上する。これにより，ユーザ端末３５０とサービスセンタ装置３４０とがインターネット３６０を介して接続される（ステップＳ３７２）。その後，サービスセンタ装置３４０の登録用サイトに必要な情報の入力を行う（ステップＳ３７４）。

図１４は，登録用サイトの画面例を示す説明図である。
図１４（ａ）は修正初期画面であり，ユーザＩＤとパスワードを入力してログインを行う。ユーザＩＤとパスワードは登録時等に取得したものを用いる。図１４（ｂ）は修正画面であり，希望するサービス内容を選択する。図１４（ｃ）は修正画面であり，サービス内容の詳細を設定することができる。

登録用サイトに入力された登録情報は，サービスセンタ装置３４０の登録サーバ３４２に送られる（ステップＳ３７６）。さらに登録情報は，登録サーバ３４２から通信サーバに送られる（ステップＳ３７８）このとき必要に応じて，データベースサーバ３４３によりバックアップ装置３４７にバックアップされる。さらに登録情報は事業者装置３３０に送られ，事業者装置３３０の識別番号データベース３３４に更新登録される（ステップＳ３８０）。以上のような一連の動作を経て，車載器３１０の登録情報が更新される。その後，事業者装置３３０の登録情報が更新された旨がユーザ端末３５０に電子メール等で通知される（ステップＳ３８２）。

一方，ステップＳ３６４の判断において，車載器３１０が本システムそのものにユーザ登録されていない場合には，事業者装置３３０は登録票３３６を発券する（ステップＳ３８２）。登録票３３６には，上述のように，少なくとも車載器３１０の識別番号をシステムに登録するための情報（ＵＲＬや二次元バーコードなど）が記載されている。登録票３３６の発券を受けた車載器３１０のユーザは，この登録票３３６を用いて，上述のように管理システム３３６への登録を行う。

（第３の実施形態の効果）
以上のように第３の実施形態によれば，初期登録時には，第１，第２の実施形態と同様の効果を得ることが可能である。

さらに，追加登録時には，ユーザの意思によりインターネット等を介して追加登録の可否を判断できるとともに，事業者側が登録に要する手間を省ける。これにより，複数の事業者（または事業者の路側機）において，ユーザがどの事業者のサービスを受けて，どの事業者のサービスを受けないかを選択することが可能である。

以上，添付図面を参照しながら本発明にかかる路車間通信システムの好適な実施形態について説明したが，本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば，上記第１〜第３の実施形態における応用例（利用形態）として以下のようなものが挙げられる。

上記実施形態では，登録用媒体の一例として，磁気カード１３３（第１の実施形態，図２）または登録票（第２の実施形態，図６）について説明したが，本発明はこれに限定されない。例えば図１５に示したように，電気的に情報を記憶再生可能なメモリ媒体４３３とすることができる。また，メモリ媒体４３３の発行のため，第１の実施形態の発券装置１３２（図１）または第２の実施形態の印字装置２３２（図５）に代えて，メモリ媒体４３３に電気的に情報を記録可能な記録装置４３２とすることができる。記録装置４３２はメモリ媒体４３３に車載器の識別番号を記録する。管理システム１４０の端末１４１の操作者は，メモリ媒体４３３から車載器の識別番号を取得することができる。

また，メモリ媒体以外にも車載器の識別番号を記録・印字可能な媒体であれば様々なものを利用することができる。例えば，ＩＣカード，紙カード，パンチカードなどを利用することが可能である。

また，図１６に示したように，第１の実施形態の磁気カード１３３（図２）または第２の実施形態の登録票２３３（図６）に代えて，赤外線通信機能等を備えた携帯端末５３３とすることができる。また，携帯端末５３３との通信のため，第１の実施形態の発券装置１３２（図１）または第２の実施形態の印字装置２３２（図５）に代えて，通信装置５３２とすることができる。通信装置５３２は携帯端末５３３に車載器の識別番号を記録する。そして，管理システム１４０の端末１４１の操作者は，携帯端末５３３から車載器の識別番号を取得することができる。

また，管理システム１４０の端末１４１の操作者が，路側発券装置１３０を直接操作できる環境にある場合には，第１の実施形態の発券装置１３３および磁気カード１３４に相当する部分が無い装置構成とすることも可能である。例えば，路側発券装置１３０の近傍に管理システム１４０の端末１４１が設置してある場合には，路側発券装置１３０に識別番号を表示等するようにし，端末１４１の操作者がその表示された識別番号を見ながら，車載器の登録作業を行うことが可能である。

また，車載器と路側機との無線通信については，一意の識別番号を有する無線子局と無線親局を用いた様々な形態を採用することが可能である。例えば，ＲＦＩＤタグ・ＲＦＩＤリーダ，無線ＬＡＮの親局・子局，ＺｉｇＢｅｅの親局・子局，Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの親局・子局など様々な通信方式を採用することができる。

また，図１７に示したように，第２の実施形態の路側発券装置２００（図５）に代えて，電子ポスター装置６３０を使用することも可能である。電子ポスター６３２を用いれば，車載器の識別番号を２次元コード等で表示することが可能である。車載器のユーザは，ユーザ端末（例えば携帯電話）２５０を用いて，電子ポスターに表示された２次元コードを読み取り，登録サイトに接続してユーザ登録を行うことが可能である。

また，上記実施形態では，路側機１２０および路側発券装置１３０が駐車場等の入出構ゲートに設置される場合を中心に説明したが，本発明はこれに限定されない。例えば，商店街，ガソリンスタンド，ファーストフード店（ドライブスルー）の入出構ゲートなど，車両の出入りを管理するあらゆる場面で本発明を適用可能である。

また，上記第１の実施形態では，路側機１２０と路側発券装置１３０とを別体にした構成について説明したが，本発明はこれに限定されず，路側機と路側発券装置とを一体に構成することも可能である。この場合，路側機と路側発券装置とを一体に構成した装置を単に路側機と称することもある。第２の実施形態における路側機２２０と登録票発券装置２３０についても同様である。

本発明は，車載器と路側機との間で通信を行う路車間通信システムにかかり，特に，車載器を一意に表す識別番号を簡易にシステムに登録するための路側間通信システムに関する。

第１の実施形態にかかる路車間通信システムの構成を示す説明図である。 磁気カードの一例を示す説明図である。 第１の実施形態の動作を示す説明図である。 第１の実施形態の動作を示す説明図である。 第２の実施形態にかかる路車間通信システムの構成を示す説明図である。 登録票の一例を示す説明図である。 第２の実施形態の動作を示す説明図である。 第３の実施形態にかかる路車間通信システムの構成を示す説明図である。 事業者装置の構成を示す説明図である。 サービスセンタ装置の構成を示す説明図である。 第３の実施形態の動作を示す説明図である。 初期登録画面を示す説明図である。 第３の実施形態の動作を示す説明図である。 追加登録画面を示す説明図である。 応用例を示す説明図である。 応用例を示す説明図である。 応用例を示す説明図である。

符号の説明

１００ 路車間通信システム
１１０ 車載器
１１１ 車載制御装置
１１２ 車載無線装置
１１３ 空中線
１２０ 路側機
１２１ 路側制御装置
１２２ 路側無線装置
１２３ 空中線
１３０ 路側発券装置
１３１ 制御装置
１３２ 発券装置
１３３ 磁気カード
１４０ 管理システム
１４１ 端末
１４２ 管理装置
１４３ 識別番号データベース
２００ 路車間通信システム
２３０ 登録票発券装置
２３２ 印字装置
２３３ 登録票
２５０ ユーザ端末
２６０ インターネット
３００ 路車間通信システム
３３０ 事業者装置
３３１ 制御装置
３３２ 管理装置
３３３ 通信装置
３３４ 識別番号データベース
３３５ 印字装置
３３６ 登録票
３３７ 事業者端末
３４０ サービスセンタ装置
３４１ 通信サーバ
３４２ 登録サーバ
３４３ データベースサーバ
３４４ 通信装置
３４５ 通信装置
３４６ ファイアウォール
３４７ バックアップ装置
３７０ 専用線（またはＶＰＮ）
４３２ 記録装置
４３３ メモリ媒体
５３２ 通信装置
５３３ 携帯端末
６３０ 電子ポスター装置
６３２ 電子ポスター

Claims (7)

1. 車載器と路側機との間で通信を行う路車間通信システムであって，
   車両に設置される車載器と，
   路側に設置され，前記車載器と通信を行う路側機と，
   前記車載器の登録を促すための登録用媒体を発行する登録用媒体発行装置と，
   前記車載器の識別番号を管理する管理装置と，
   を含み，
   前記路側機は，前記管理装置に対し，通信相手の前記車載器の識別番号が前記管理装置に登録されているかの検索を要求し，前記管理装置に前記車載器の識別番号が未登録の場合，前記登録用媒体発行装置に対し，前記登録用媒体にその車載器の識別番号を記録して発行することを要求することを特徴とする，路車間通信システム。
2. 車載器と路側機との間で通信を行う路車間通信システムであって，
   車両に設置される車載器と，
   路側に設置されて前記車載器と通信を行い，前記車載器の登録を促すための登録用媒体を発行する路側機と，
   前記車載器の識別番号を管理する管理装置と，
   を含み，
   前記路側機は，前記管理装置に対し，通信相手の前記車載器の識別番号が前記管理装置に登録されているかの検索を要求し，前記管理装置に前記車載器の識別番号が未登録の場合，前記登録用媒体にその車載器の識別番号を記録して発行することを特徴とする，路車間通信システム。
3. さらに，前記車載器のユーザが使用するユーザ端末を含み，
   前記登録用媒体に記録された情報にもとづいて，前記ユーザ端末から前記管理装置にネットワークを介して接続することを特徴とする，請求項１または２に記載の路車間通信システム。
4. 車載器と路側機との間で通信を行う路車間通信システムであって，
   車両に設置される車載器と，
   路側に設置されて前記車載器と通信を行い，前記車載器の登録を促すための登録用媒体を発行する路側機と，
   前記路側機を管理する事業者装置と，
   前記事業者装置および前記ユーザ端末に接続されてサービスを統括するサービスセンタ装置と，
   を含み，
   前記路側機は，前記サービスセンタ装置に対し，通信相手の前記車載器の識別番号が，前記事業者装置が提供するサービスに登録されているかの検索を要求し，前記サービスセンタ装置に前記車載器の識別番号が未登録の場合，前記登録用媒体にその車載器の識別番号を記録して発行することを特徴とする，路車間通信システム。
5. さらに，前記車載器のユーザが使用するユーザ端末を含み，
   前記登録用媒体に記録された情報にもとづいて，前記ユーザ端末から前記サービスセンタ装置にネットワークを介して接続することを特徴とする，請求項１に記載の路車間通信システム。
6. 車載器と路側機との間で通信を行う路車間通信システムであって，
   車両に設置される車載器と，
   路側に設置されて前記車載器と通信を行い，前記車載器の登録を促すための登録用媒体を発行する路側機と，
   前記路側機を管理する事業者装置と，
   前記事業者装置および前記ユーザ端末に接続されてサービスを統括するサービスセンタ装置と，
   前記車載器のユーザが使用するユーザ端末と，
   を含み，
   前記路側機は，前記サービスセンタ装置に対し，通信相手の前記車載器の識別番号が，前記事業者装置が提供するサービスに登録されているかの検索を要求し，
   前記サービスセンタ装置に前記車載器の識別番号が未登録の場合，前記ユーザ端末に未登録である旨が通知されることを特徴とする，路車間通信システム。
7. 前記車載器および前記路側機は，一意の識別番号を有する無線通信装置であることを特徴とする，請求項１〜６のいずれかに記載の路車間通信システム。

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