CN111476916A - 一种基于无感支付的车辆通行方法、系统和计算机设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种基于无感支付的车辆通行方法、系统和计算机设备，所述方法包括：确定驶入高速公路的车辆的进站车牌号，并将所述进站车牌号上传至所述服务器，以便于所述服务器发送定位指令至所述进站车牌号对应的个人身份认证终端；确定驶出高速公路的车辆的出站车牌号，并将所述出站车牌号上传至所述服务器，当所述进站车牌号与所述出站车牌号一致时，以便于所述服务器发送缴费指令到所述进站车牌号对应的个人身份认证终端，提示所述个人身份认证终端缴费。通过本申请中的基于无感支付的车辆通行方法，使车辆不减速通过高速公路进出站。

Description

一种基于无感支付的车辆通行方法、系统和计算机设备

技术领域

本申请涉及高速公路技术领域，特别是涉及一种基于无感支付的车辆通行方法、系统和计算机设备。

背景技术

目前，我国以IC卡、磁卡为介质，采用人工收费方式为主的公路联网收费方式。

电子不停车收费系统(Electronic Toll Collection，简称为ETC)，通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站ETC车道上的微波天线之间进行的专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过高速公路或桥梁收费站无需停车而能交纳高速公路或桥梁费用的目的。

车辆在通过高速公路收费站时，沿用多年传统的现金支付，需要停车缴费，效率非常低，耗时很长。现有的二维码扫码支付，也需停车缴费，也存在效率低，耗时很长的问题。而ETC系统通行效率仍较低，进站时的最高限速为20km/h。

因此，现有技术有待改进。

发明内容

本申请要解决的技术问题是，提供一种基于无感支付的车辆通行方法、系统和计算机设备，使车辆不减速通过高速公路进出站。

第一方面，本申请实施例提供了一种基于无感支付的车辆通行方法，应用于无感支付的车辆通行系统中的进出站识别设备，所述无感支付的车辆通行系统还包括个人身份认证终端和服务器，所述方法包括：

确定驶入高速公路的车辆的进站车牌号，并将所述进站车牌号上传至所述服务器，以便于所述服务器发送定位指令至所述进站车牌号对应的个人身份认证终端；

确定驶出高速公路的车辆的出站车牌号，并将所述出站车牌号上传至所述服务器，当所述进站车牌号与所述出站车牌号一致时，以便于所述服务器发送缴费指令到所述进站车牌号对应的个人身份认证终端，提示所述个人身份认证终端缴费。

作为进一步的改进技术方案，所述确定驶入高速公路的车辆的进站车牌号，包括：

对驶入高速公路的车辆进行多机位高速拍照，得到第一车辆照片；

若所述第一车辆照片不满足预设条件，则提示驶入高速公路的车辆进入低速车道，并再次对所述车辆进行拍照，以更新所述第一车辆照片；

若所述第一车辆照片满足预设条件，则对所述第一车辆照片进行识别，以确定驶入高速公路的车辆的进站车牌号。

作为进一步的改进技术方案，所述确定驶出高速公路的车辆的出站车牌号，包括：

对驶出高速公路的车辆的进行多机位高速拍照，得到第二车辆照片；

对所述第二车辆照片进行识别，以确定驶出高速公路的车辆的出站车牌号。

第二方面，本申请实施例提供了一种基于无感支付的车辆通行方法，应用于无感支付的车辆通行系统中的服务器，所述无感支付的车辆通行系统还包括进出站识别设备和个人身份认证终端，所述方法包括：

接收所述进出站识别设备发送的进站车牌号，以生成待出站车牌集合，并发送定位指令到所述进站车牌号对应的个人身份认证终端；

接收个人身份认证终端根据所述定位指令反馈的实时位置信息；

接收所述进出站识别设备发送的出站车牌号，并根据所述出站车牌号和所述待出站车牌集合，向所述进站车牌号对应的个人身份认证终端发送缴费指令，以提示所述个人身份认证终端缴费，其中，所述缴费指令是根据所述实时位置信息生成的。

作为进一步的改进技术方案，根据所述实时位置信息生成缴费指令具体包括：

将所述个人身份终端在开启时发送的实时位置信息作为进站位置信息；

将所述待出站车牌集合中有与所述进站车牌号一致的进站车牌号时，所述个人身份终端发送的实时位置信息作为出站位置信息；

根据所述进站位置信息和所述出站位置信息生成缴费指令。

第三方面，本申请实施例提供了一种基于无感支付的车辆通行方法，应用于无感支付的车辆通行系统中的个人身份认证终端，所述无感支付的车辆通行系统还包括服务器，所述方法包括：

接收服务器发送的定位指令，并根据所述定位指令上传实时位置信息至服务器，以便于服务器根据所述实时位置信息生成缴费指令；

接收所述服务器发送的缴费指令，并根据所述缴费指令执行缴费。

作为进一步的改进技术方案，所述根据所述定位指令上传实时位置信息至服务器，包括：

获取驾驶人员的人脸图像，并将所述人脸图像与预存的校验图像进行对比；

若所述人脸图像与所述校验图像一致，则根据所述定位指令上传实时位置信息至服务器。

第四方面，本申请实施例提供了一种基于无感支付的车辆通行系统，包括：

进出站识别设备，个人身份认证终端和服务器；

所述进出站识别设备，用于确定驶入高速公路的车辆的进站车牌号，并将所述进站车牌号上传至所述服务器，以便于所述服务器发送定位指令至所述进站车牌号对应的个人身份认证终端；确定驶出高速公路的车辆的出站车牌号，并将所述出站车牌号上传至所述服务器，当所述进站车牌号与所述出站车牌号一致时，以便于所述服务器发送缴费指令到所述进站车牌号对应的个人身份认证终端，提示所述个人身份认证终端缴费；

所述服务器，用于接收所述进出站识别设备发送的进站车牌号，以生成待出站车牌集合，并发送定位指令到所述进站车牌号对应的个人身份认证终端；接收个人身份认证终端反馈的实时位置信息；接收所述进出站识别设备发送的出站车牌号，并将所述出站车牌号与所述待出站车牌集合进行匹配；当所述待出站车牌集合中有与所述进站车牌号一致的进站车牌号时，根据所述实时位置信息生成缴费指令，并向所述个人身份认证终端发送缴费指令，以提示所述个人身份认证终端缴费；

所述个人身份认证终端，用于接收服务器发送的定位指令，并根据所述定位指令上传实时位置信息至服务器，以便于服务器根据所述实时位置信息生成缴费指令；接收所述服务器发送的缴费指令，并根据所述缴费指令执行缴费。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

确定驶入高速公路的车辆的进站车牌号，并将所述进站车牌号上传至所述服务器，以便于所述服务器发送定位指令至所述进站车牌号对应的个人身份认证终端；确定驶出高速公路的车辆的出站车牌号，并将所述出站车牌号上传至所述服务器，当所述进站车牌号与所述出站车牌号一致时，以便于所述服务器发送缴费指令到所述进站车牌号对应的个人身份认证终端，提示所述个人身份认证终端缴费；

或者，接收所述进出站识别设备发送的进站车牌号，以生成待出站车牌集合，并发送定位指令到所述进站车牌号对应的个人身份认证终端；接收个人身份认证终端根据所述定位指令反馈的实时位置信息；接收所述进出站识别设备发送的出站车牌号，并根据所述出站车牌号和所述待出站车牌集合，向所述进站车牌号对应的个人身份认证终端发送缴费指令，以提示所述个人身份认证终端缴费，其中，所述缴费指令是根据所述实时位置信息生成的；

或者，接收服务器发送的定位指令，并根据所述定位指令上传实时位置信息至服务器，以便于服务器根据所述实时位置信息生成缴费指令；接收所述服务器发送的缴费指令，并根据所述缴费指令执行缴费。

第六方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

确定驶入高速公路的车辆的进站车牌号，并将所述进站车牌号上传至所述服务器，以便于所述服务器发送定位指令至所述进站车牌号对应的个人身份认证终端；确定驶出高速公路的车辆的出站车牌号，并将所述出站车牌号上传至所述服务器，当所述进站车牌号与所述出站车牌号一致时，以便于所述服务器发送缴费指令到所述进站车牌号对应的个人身份认证终端，提示所述个人身份认证终端缴费；

或者，接收所述进出站识别设备发送的进站车牌号，以生成待出站车牌集合，并发送定位指令到所述进站车牌号对应的个人身份认证终端；接收个人身份认证终端根据所述定位指令反馈的实时位置信息；接收所述进出站识别设备发送的出站车牌号，并根据所述出站车牌号和所述待出站车牌集合，向所述进站车牌号对应的个人身份认证终端发送缴费指令，以提示所述个人身份认证终端缴费，其中，所述缴费指令是根据所述实时位置信息生成的；

或者，接收服务器发送的定位指令，并根据所述定位指令上传实时位置信息至服务器，以便于服务器根据所述实时位置信息生成缴费指令；接收所述服务器发送的缴费指令，并根据所述缴费指令执行缴费。

与现有技术相比，本申请实施例具有以下优点：

根据本申请实施方式提供的方法，本发明实施例中，确定驶入高速公路的车辆的进站车牌号，并将所述进站车牌号上传至所述服务器，以便于所述服务器发送定位指令至所述进站车牌号对应的个人身份认证终端；确定驶出高速公路的车辆的出站车牌号，并将所述出站车牌号上传至所述服务器，当所述进站车牌号与所述出站车牌号一致时，以便于所述服务器发送缴费指令到所述进站车牌号对应的个人身份认证终端，提示所述个人身份认证终端缴费。通过本申请中的基于无感支付的车辆通行方法，使车辆不减速通过高速公路进出站，有效舒缓与高速公路直接相连的每一条城市主干道路的交通拥堵问题，同时提高了安全性，并且无需对车辆做任何额外的硬件增加或改造。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中一种基于无感支付的车辆通行方法的流程示意图；

图2为本申请实施例中一种基于无感支付的车辆通行系统的结构示意图；

图3为本申请实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

发明人经过研究发现，车辆在通过高速公路收费站时，沿用多年传统的现金支付，需要停车缴费，效率非常低，耗时很长。现有的二维码扫码支付，也需停车缴费，也存在效率低，耗时很长的问题；而现有的ETC系统由于对进站的时速有限制，例如，最高时速为20km/h，因此通行效率仍较低。

为了解决上述问题，在本申请实施例中，确定驶入高速公路的车辆的进站车牌号，并将所述进站车牌号上传至所述服务器，以便于所述服务器发送定位指令至所述进站车牌号对应的个人身份认证终端；确定驶出高速公路的车辆的出站车牌号，并将所述出站车牌号上传至所述服务器，当所述进站车牌号与所述出站车牌号一致时，以便于所述服务器发送缴费指令到所述进站车牌号对应的个人身份认证终端，提示所述个人身份认证终端缴费。通过本申请中的基于无感支付的车辆通行方法，使车辆不减速通过高速公路进出站，有效舒缓与高速公路直接相连的每一条城市主干道路的交通拥堵问题，同时提高了安全性，并且无需对车辆做任何额外的硬件增加或改造。

本申请提出的一种基于无感支付的车辆通行方法，应用于无感支付的车辆通行系统，所述无感支付的车辆通行系统中包括进出站识别设备、个人身份认证终端和服务器。

下面结合附图，详细说明本申请的各种非限制性实施方式。

本申请实施例提供了一种基于无感支付的车辆通行方法，如图1所示，所述方法包括：

S1、进出站识别设备确定驶入高速公路的车辆的进站车牌号，并将所述进站车牌号上传至所述服务器。

在本申请实施例中，所述进出站识别设备设置在高速公路的进站口和出站口，在高速公路的进站口，进出站识别设备对驶入高速公路的车辆进行拍照，以得到进站车牌号。进出站识别设备上传进站车牌号时，可以为所述进站车牌号带上进站口标识，以便于服务器根据所述进站车牌号确定进站口。

具体的，步骤S1包括：

S11、进出站识别设备对驶入高速公路的车辆进行多机位高速拍照，得到第一车辆照片。

在本申请实施例中，进出站识别设备对驶入高速公路的车辆进行多机位高速拍照，得到第一车辆照片；所述第一车辆照片，包括对完整车辆进行多角度拍摄得到的照片，以及对车辆的前后车牌区域进行拍摄得到的照片。

S12、若所述第一车辆照片不满足预设条件，则提示驶入高速公路的车辆进入低速车道，并再次对所述车辆进行拍照，以更新所述第一车辆照片。

在本申请实施例中，判断所述第一车辆照片是否满足预设条件，其中，所述预设条件为：第一车辆照片对应的方差达到预设阈值，若所述第一车辆照片的方差未达到预设阈值，则确定所述第一车辆照片不满足预设条件，若所述第一车辆照片的方差达到预设阈值，则确定所述第一车辆照片满足预设条件。

在本申请实施例中，可以通过现有技术判断所述第一车辆照片是否清晰，例如，通过快速傅里叶变化确定所述第一车辆照片的方差，若方差达到预设阈值，则确定第一车辆照片清晰，即第一车辆照片满足预设条件，所述预设阈值可以根据通过第一车辆照片识别得到进站车牌号的最低标准自定义设置，例如，设置所述预设阈值为2000，当方差达到2000，则确定第一车辆照片满足预设条件。

在本申请实施例中，若所述第一车辆照片的方差达到预设阈值，即确定第一车辆照片清晰，则不对驶入高速公路的车辆做任何干预，以便于所述车辆直接驶入高速公路。一般情况下，若第一车辆照片清晰，则认为可以识别所述第一车辆照片，得到进站车牌号。

在本申请实施例中，若确定所述第一车辆照片不清晰，则控制飞行机器人立即起飞对所述车辆进行追踪拍照，以更新所述第一车辆照片，直至第一车辆照片清晰。

具体的，步骤S12包括：

S121、判断所述第一车辆照片是否满足预设条件；

S122、若所述第一车辆照片不满足预设条件，则控制飞行机器人对驶入高速公路的车辆再次拍照，以更新所述第一车辆照片；

S123、并继续执行所述对所述判断所述第一车辆照片是否满足预设条件，直至所述第一车辆照片满足预设条件。

在本申请实施例中，步骤S121至步骤S123的执行主体均是进出站识别设备，若第一车辆照片满足预设条件(第一车辆照片不清晰)，则控制播放语音信息，所述语音信息用于提示车辆减速并驶入低速车道，以便于飞行机器人对所述车辆进行拍照。本申请实施例中，通过步骤S121至S123，实现对所述车辆进行拍照，直至第一车辆照片清晰。若发现所述车辆不配合或者故意遮挡车牌等情况，则进行报警提醒并向控制中心发送报警信息。具体地，控制中心收到报警信息后，指示距离最近的工作人员和飞行机器人对所述车辆进行追踪。

识别第一车辆照片得到进站车牌号的时间较长，若等待识别第一车辆照片得到进站车牌号后，才允许车辆驶入高速公路，车辆在进站口势必需要减速，甚至停留等待，这样，无法减少车辆在高速公路进站口的拥堵情况。因此，在本申请实施例中，通过现有技术判断第一车辆照片是否清晰所需时间远远小于直接识别第一车辆照片得到进站车牌号的时间，在快速确定第一车辆照片清晰后，车辆可以直接驶入高速公路，车辆驶入高速公路后，后台再对第一车辆照片进行识别，以得到进站车牌号。这样，可以减小车辆在高速公路进站口的拥堵。

在本申请实施例中，若车辆为无人自动驾驶，则高速摄像机会同时拍摄该车辆位于前窗统一位置安装的无人驾驶硬卡式驾驶证照。

S13、若所述第一车辆照片满足预设条件，则对所述第一车辆照片进行识别，以确定驶入高速公路的车辆的进站车牌号。

在本申请实施例中，进出站识别设备通过图像识别的方法对所述第一车辆照片进行识别，以得到进站车牌号。得到进站车牌号后，将所述进站车牌号发送到服务器。

在另一种实现方式中，若所述第一车辆照片满足预设条件，已经允许车辆驶入高速公路，但是无法通过第一车辆照片识别出车辆的进站车牌号，则控制高速公路上的监控摄像头再次进行对车辆进行拍照，以更新所述第一车辆照片。

具体的，若无法通过所述第一车辆照片确定进站车牌号，可以控制进站口之后的告诉公路沿线上设置的监控摄像头对车辆再次拍照，以更新第一车辆照片。

S2、服务器接收所述进出站识别设备发送的进站车牌号，以生成待出站车牌集合，并发送定位指令到所述进站车牌号对应的个人身份认证终端。

在本申请实施例中，所述进出站识别设备对每一个进站的车辆进行拍照，并识别得到进站车牌号，这样，会得到多个进站车牌号，根据多个进站车牌号得到待出站车牌集合。

在本申请实施例中，对于所述待出站车牌集合中的每一个进站车牌号，发送定位指令到所述进站车牌号对应的个人身份认证终端，以告知所述个人身份认证终端上报实时位置信息。

在本申请实施例中，车辆需要预先注册，在注册时，将所述车辆的车牌号与所述车辆对应的个人身份认证终端以及系统账号关联保存，即服务器中包括车牌号、个人身份认证终端和系统账号之间的对应关系。对于接收的进站车牌号，查询是否有与所述进站车牌号对应的系统账号和个人身份认证终端。若查询到有所述进站车牌号对应的个人身份认证终端，则发送定位指令到所述认证终端。

若未查询到与所述车牌号对应的系统账号和个人身份认证终端，则表示车牌未注册，判断车辆非法驶入高速公路，所述车辆交通违法。系统锁定车辆，指示距离最近的工作人员和飞行机器人对所述车辆进行追踪。

现有技术中，采用ETC系统进行支付，存在蹭ETC的现象，当车主已经扣完费用，且在栏杆抬起时，未支付的车辆中途插到ETC车道，先于支付车辆过杆，导致使用ETC系统支付的用户体验感不高，这样的现象也使得ETC系统的通信效率得不到提高。在本申请实施例中，根据所述车牌号，确定与所述车辆号对应的个人身份认证终端，以便于后续从所述个人身份认证终端对应的账户中扣除费用，避免了被蹭ETC的现象。

S3、个人身份认证终端接收服务器发送的定位指令，并根据所述定位指令上传实时位置信息至服务器。

在本申请实施例中，个人身份认证终端具备NFC功能，个人身份认证终端可以是手机、手表、耳环或者项链等。

在另一种实现方式中，个人身份认证终端接收定位指令后，验证驾驶人员的身份。具体的，采集驾驶人员的人脸图像；判断所述人脸图像与所述个人身份认证终端中预存的校验图像不匹配，则进行报警提醒并向控制中心发送报警信息。

在本申请实施例中，具体的，个人身份终端配置有摄像头，个人身份终端可以发出提示，进行人脸识别，则驾驶人员根据提示拍摄人脸图像。所述个人身份认证终端中预先存储有校验图像，将所述校验图像和人脸图像进行匹配，若所述校验图像和所述人脸图像匹配，则个人身份认证终端响应所述定位指令。若所述校验图像和所述人脸图像不匹配，则进行报警提醒并向控制中心发送报警信息。

在本申请实施例中，至少存在以下几种情况导致所述校验图像和所述人脸图像不匹配：第一种情况，个人身份认证终端失电，即个人身份认证终端无法对驾驶人员进行人脸识别；第二种情况，所述人脸图像和所述检验图像不一致，可能是驾驶人员不是车主且未获得授权、非授权驾驶人员非法驾驶，若存在上述情况或者其他校验图像和所述人脸图像不匹配的情况，则指示距离最近的工作人员和飞行机器人对所述车辆进行追踪，同时，将报警信息发送至所述车牌号对应的系统账号和终端。其中，若车主个人身份认证终端失电，可通过快速充电或者驾驶人员驾驶到高速公路中设置的个人身份认证设备完成认证。

在本申请实施例中，车牌号与系统账号和个人身份认证终端需要预先进行绑定。在指定的授权机器上将车牌号与系统账号绑定，车牌号与个人身份认证终端绑定，并且选择支付方式和支付时间。

在本申请实施例中，可能存在车辆的车主将借给其他驾驶人员的情况。对于这种情况，在其他驾驶人员使用前，可以先使用所述个人身份认证终端对其他驾驶人员进行认证，且在驾驶时，其他驾驶人员使用车主的个人身份认证终端，或者其他驾驶人员在车主授权的情况下，使用其他驾驶人员自己的个人身份认证终端与车辆的车牌号进行绑定和认证；即车辆可以绑定多个个人身身份认证终端。

在另一种实现方式中，若个人身份认证终端遗失，车主可通过国家NFC个人身份认证的专用电话事先主动报备个人身份认证终端的临时遗失状态。在临时挂失有效期内，高速进站口的飞行机器人将不对车辆的车牌再次拍照。当该车正常驶入高速后，高速系统将依据车主个人身份认证终端的定位、及车主人脸识别的拟合去判断具体的进出站站名。

在本申请实施例中，个人身份认证终端响应所述定位指令开启定位功能，并上传实时位置信息，无以实现对所述车辆进行定位。具体地，可以使用北斗、GPS和/或5G基站的定位方式，这些定位方式可靠性较高。

S4、服务器接收个人身份认证终端根据所述定位指令反馈的实时位置信息。

在本申请实施例中，服务器接收实时位置信息，其中，对于发送定位指令后第一次接受的实时位置信息，可以将该实时位置信息附近的高速公路收费站作为所述车辆的进站口。

S5、进出站识别设备确定驶出高速公路的车辆的出站车牌号，并将所述出站车牌号上传至所述服务器。

具体的，步骤S5包括：

S51、对驶出高速公路的车辆的进行多机位高速拍照，得到第二车辆照片；

S52、对所述第二车辆照片进行识别，以确定驶出高速公路的车辆的出站车牌号。

在本申请实施例中，对所述第二车辆照片进行识别，以得到驶出高速公路的车辆的车牌号，同样的，得到第二车辆照片后，首先判断第二车辆照片是否清晰，若不清晰，则控制飞行机器人再次对车辆拍照，并更新所述第二车辆照片。对第二车辆照片进行识别，得到出站车牌号，并将出站车牌号发送至服务器。

S6、服务器接收所述进出站识别设备发送的出站车牌号，并根据所述出站车牌号和所述待出站车牌集合，向所述进站车牌号对应的个人身份认证终端发送缴费指令，其中，所述缴费指令是根据所述实时位置信息生成的。

在本申请实施例中，服务器将所述出站车牌号与所述待出站车牌集合进行匹配，所述待出站车牌集合中至少包括识别第一车辆照片得到的车牌号。若所述待出站车牌集合中有所述出站车牌号一致的车牌号，则确定与所述待出站车牌集合中与所述出站车牌号一致的车牌号对应的车辆出站。根据所述实时位置信息生成缴费指令，并向所述出站车牌号对应的个人身份认证终端发送缴费指令，以提示所述个人身份认证终端缴费。

步骤S6中，根据所述实时位置信息生成缴费指令具体包括：

S61、将所述个人身份终端在开启时发送的实时位置信息作为进站位置信息；

S62、将所述待出站车牌集合中有与所述进站车牌号一致的进站车牌号时，所述个人身份终端发送的实时位置信息作为出站位置信息；

S63、根据所述进站位置信息和所述出站位置信息生成缴费指令。

在本申请实施例中，也可以根据发送进站车牌号和出站车牌号分别对应的进出站识别设备确定进站位置信息和出站位置信息。根据进站位置信息和出站位置信息生成缴费指令，所述缴费指令中至少包括待缴费用。

S7、个人身份终端接收所述服务器发送的缴费指令，并根据所述缴费指令执行缴费。

在本申请实施例中，接收缴费指令后，先判断个人身份认证终端与所述车辆的距离，若所述个人身份认证终端与所述车辆的距离小于或等于所述阈值，则账户匹配成功，可以会根据缴费指令从账户中扣除待缴费用。若所述身份认证终端与所述车辆的距离大于所述阈值，则进行报警提醒并向控制中心发送报警信息。具体地，车辆上设置有用于定位的装置，通过用于定位的装置获取所述车辆的位置信息，判断所述车辆位置与所述个人身份认证终端位置的距离是否小于阈值。

在本申请实施例中，用户可以设置扣费方式，扣费方式为即时扣费或者延时扣费。例如，收到成功出站通知24小时后扣费。

由于个人身份认证终端的自动定位，在车辆驶近高速出口前，服务器中已经为待出站车牌集合中的各车牌做好匹配准备。因此，当车辆真正通过时，车牌在机器视觉比对上所需的时间，相比使用常规技术的耗时将得以大幅度削减。由此可见，对驶入高速的车主而言，从高速公路出站完全无需因为支付高速通行费而做额外的减速，可在只关注驾驶安全所容许的最高车速限速下，直接驶离当前的高速公路出站口。

在本申请实施例的一种可选方式中，可以在每个高速公路处设置多种不同类型的车道，车道的类型包括但不限于：快速车道、慢速车道、高宽容车道和传统车道。

具体地，若高速公路进站口有4条进站车道，则4种限速标准的车道每种各配备1条。若大型高速进站口有10条进站车道，则可配备快速车道4条，慢速车道3条，高宽容车道2条，传统车道为1条。传统车道保留有目前市场技术的道闸，一车一闸。该传统收费通道可支持人工方式收取现金、银行卡、支付宝微信扫码，以及ETC感应等进出站方法。

快速车道、慢速车道、高宽容车道及传统车道的区分，在进站口设计上可使用夸张而明显的不同颜色大面积色块；天面、立面到路面的全方位一体设计，作为第一指引，同时，在各个位置的大面积色块上，配以巨大字号的阿拉伯数字速度上下限的标识，作为关键辅助；另外，大面积色块上还宜加入该颜色的中英文标识，如中文的“蓝色通道”，以方便对颜色判读有一定障碍或无法辨别颜色的乘客。例如：慢速车道选用蓝色，快速车道选用红色，高宽容车道选用橙色，传统车道选用绿色。

现有的ETC系统由于对进站的时速有限制，例如，最高时速为20km/h，因此通行效率较低。本发明实施例中，确定驶入高速公路的车辆的进站车牌号，并将所述进站车牌号上传至所述服务器，以便于所述服务器发送定位指令至所述进站车牌号对应的个人身份认证终端；确定驶出高速公路的车辆的出站车牌号，并将所述出站车牌号上传至所述服务器，当所述进站车牌号与所述出站车牌号一致时，以便于所述服务器发送缴费指令到所述进站车牌号对应的个人身份认证终端，提示所述个人身份认证终端缴费。通过本申请中的基于无感支付的车辆通行方法，使车辆不减速通过高速公路进出站，有效舒缓与高速公路直接相连的每一条城市主干道路的交通拥堵问题，同时提高了安全性，并且无需对车辆做任何额外的硬件增加或改造。

本申请实施例提供了一种基于无感支付的车辆通行系统，如图2所示，所述系统包括：进出站识别设备10，个人身份认证终端20和服务器30；

所述进出站识别设备10，用于确定驶入高速公路的车辆的进站车牌号，并将所述进站车牌号上传至所述服务器，以便于所述服务器发送定位指令至所述进站车牌号对应的个人身份认证终端；确定驶出高速公路的车辆的出站车牌号，并将所述出站车牌号上传至所述服务器，当所述进站车牌号与所述出站车牌号一致时，以便于所述服务器发送缴费指令到所述进站车牌号对应的个人身份认证终端，提示所述个人身份认证终端缴费；

所述服务器20，用于接收所述进出站识别设备发送的进站车牌号，以生成待出站车牌集合，并发送定位指令到所述进站车牌号对应的个人身份认证终端；发送定位指令到所述进站车牌号对应的个人身份认证终端，并接收个人身份认证终端反馈的实时位置信息；接收所述进出站识别设备发送的出站车牌号，并将所述出站车牌号与所述待出站车牌集合进行匹配；当所述待出站车牌集合中有与所述进站车牌号一致的进站车牌号时，根据所述实时位置信息生成缴费指令，并向所述个人身份认证终端发送缴费指令，以提示所述个人身份认证终端缴费；

所述个人身份认证终端30，用于接收服务器发送的定位指令，并根据所述定位指令上传实时位置信息至服务器；根据所述定位指令上传实时位置信息至服务器，以便于服务器根据所述实时位置信息生成缴费指令；接收所述服务器发送的缴费指令，并根据所述缴费指令执行缴费。

在一个实施例中，本申请提供了一种计算机设备，该设备可以是终端，内部结构如图3所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入系统。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于无感支付的车辆通行方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入系统可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图3所示的仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

本申请实施例提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

确定驶入高速公路的车辆的进站车牌号，并将所述进站车牌号上传至所述服务器，以便于所述服务器发送定位指令至所述进站车牌号对应的个人身份认证终端；确定驶出高速公路的车辆的出站车牌号，并将所述出站车牌号上传至所述服务器，当所述进站车牌号与所述出站车牌号一致时，以便于所述服务器发送缴费指令到所述进站车牌号对应的个人身份认证终端，提示所述个人身份认证终端缴费；

或者，接收所述进出站识别设备发送的进站车牌号，以生成待出站车牌集合，并发送定位指令到所述进站车牌号对应的个人身份认证终端；接收个人身份认证终端根据所述定位指令反馈的实时位置信息；接收所述进出站识别设备发送的出站车牌号，并根据所述出站车牌号和所述待出站车牌集合，向所述进站车牌号对应的个人身份认证终端发送缴费指令，以提示所述个人身份认证终端缴费，其中，所述缴费指令是根据所述实时位置信息生成的；

或者，接收服务器发送的定位指令，并根据所述定位指令上传实时位置信息至服务器，以便于服务器根据所述实时位置信息生成缴费指令；接收所述服务器发送的缴费指令，并根据所述缴费指令执行缴费。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

确定驶入高速公路的车辆的进站车牌号，并将所述进站车牌号上传至所述服务器，以便于所述服务器发送定位指令至所述进站车牌号对应的个人身份认证终端；确定驶出高速公路的车辆的出站车牌号，并将所述出站车牌号上传至所述服务器，当所述进站车牌号与所述出站车牌号一致时，以便于所述服务器发送缴费指令到所述进站车牌号对应的个人身份认证终端，提示所述个人身份认证终端缴费；

或者，接收所述进出站识别设备发送的进站车牌号，以生成待出站车牌集合，并发送定位指令到所述进站车牌号对应的个人身份认证终端；接收个人身份认证终端根据所述定位指令反馈的实时位置信息；接收所述进出站识别设备发送的出站车牌号，并根据所述出站车牌号和所述待出站车牌集合，向所述进站车牌号对应的个人身份认证终端发送缴费指令，以提示所述个人身份认证终端缴费，其中，所述缴费指令是根据所述实时位置信息生成的；

或者，接收服务器发送的定位指令，并根据所述定位指令上传实时位置信息至服务器，以便于服务器根据所述实时位置信息生成缴费指令；接收所述服务器发送的缴费指令，并根据所述缴费指令执行缴费。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种基于无感支付的车辆通行方法，其特征在于，应用于无感支付的车辆通行系统中的进出站识别设备，所述无感支付的车辆通行系统还包括个人身份认证终端和服务器，所述方法包括：

确定驶入高速公路的车辆的进站车牌号，并将所述进站车牌号上传至所述服务器，以便于所述服务器发送定位指令至所述进站车牌号对应的个人身份认证终端；

确定驶出高速公路的车辆的出站车牌号，并将所述出站车牌号上传至所述服务器，当所述进站车牌号与所述出站车牌号一致时，以便于所述服务器发送缴费指令到所述进站车牌号对应的个人身份认证终端，提示所述个人身份认证终端缴费。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定驶入高速公路的车辆的进站车牌号，包括：

对驶入高速公路的车辆进行多机位高速拍照，得到第一车辆照片；

若所述第一车辆照片不满足预设条件，则提示驶入高速公路的车辆进入低速车道，并再次对所述车辆进行拍照，以更新所述第一车辆照片，其中，所述预设条件为：第一车辆照片对应的方差达到预设阈值；

若所述第一车辆照片满足预设条件，则对所述第一车辆照片进行识别，以确定驶入高速公路的车辆的进站车牌号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定驶出高速公路的车辆的出站车牌号，包括：

对驶出高速公路的车辆的进行多机位高速拍照，得到第二车辆照片；

对所述第二车辆照片进行识别，以确定驶出高速公路的车辆的出站车牌号。

4.一种基于无感支付的车辆通行方法，其特征在于，应用于无感支付的车辆通行系统中的服务器，所述无感支付的车辆通行系统还包括进出站识别设备和个人身份认证终端，所述方法包括：

接收所述进出站识别设备发送的进站车牌号，以生成待出站车牌集合，并发送定位指令到所述进站车牌号对应的个人身份认证终端；

接收个人身份认证终端根据所述定位指令反馈的实时位置信息；

接收所述进出站识别设备发送的出站车牌号，并根据所述出站车牌号和所述待出站车牌集合，向所述进站车牌号对应的个人身份认证终端发送缴费指令，以提示所述个人身份认证终端缴费，其中，所述缴费指令是根据所述实时位置信息生成的。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述实时位置信息生成缴费指令具体包括：

将所述个人身份终端在开启时发送的实时位置信息作为进站位置信息；

将所述待出站车牌集合中有与所述进站车牌号一致的进站车牌号时，所述个人身份终端发送的实时位置信息作为出站位置信息；

根据所述进站位置信息和所述出站位置信息生成缴费指令。

6.一种基于无感支付的车辆通行方法，其特征在于，应用于无感支付的车辆通行系统中的个人身份认证终端，所述无感支付的车辆通行系统还包括服务器，所述方法包括：

接收服务器发送的定位指令，并根据所述定位指令上传实时位置信息至服务器，以便于服务器根据所述实时位置信息生成缴费指令；

接收所述服务器发送的缴费指令，并根据所述缴费指令执行缴费。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述定位指令上传实时位置信息至服务器，包括：

获取驾驶人员的人脸图像，并将所述人脸图像与预存的校验图像进行对比；

若所述人脸图像与所述校验图像一致，则根据所述定位指令上传实时位置信息至服务器。

8.一种无感支付的车辆通行系统，其特征在于，所述系统包括：进出站识别设备，个人身份认证终端和服务器；

所述进出站识别设备，用于确定驶入高速公路的车辆的进站车牌号，并将所述进站车牌号上传至所述服务器，以便于所述服务器发送定位指令至所述进站车牌号对应的个人身份认证终端；确定驶出高速公路的车辆的出站车牌号，并将所述出站车牌号上传至所述服务器，当所述进站车牌号与所述出站车牌号一致时，以便于所述服务器发送缴费指令到所述进站车牌号对应的个人身份认证终端，提示所述个人身份认证终端缴费；

所述服务器，用于接收所述进出站识别设备发送的进站车牌号，以生成待出站车牌集合，并发送定位指令到所述进站车牌号对应的个人身份认证终端；接收个人身份认证终端反馈的实时位置信息；接收所述进出站识别设备发送的出站车牌号，并将所述出站车牌号与所述待出站车牌集合进行匹配；当所述待出站车牌集合中有与所述进站车牌号一致的进站车牌号时，根据所述实时位置信息生成缴费指令，并向所述个人身份认证终端发送缴费指令，以提示所述个人身份认证终端缴费；

所述个人身份认证终端，用于接收服务器发送的定位指令，并根据所述定位指令上传实时位置信息至服务器，以便于服务器根据所述实时位置信息生成缴费指令；接收所述服务器发送的缴费指令，并根据所述缴费指令执行缴费。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

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