CN201917971U - 停车计时装置,停车计时系统以及摄像装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种停车计时装置和系统以及一种摄像装置，以便对停车位上的车辆停靠时间进行计时。所述停车计时装置包括：车辆检测部件，用于检测在一个或更多个停车位的视频信息中在每个停车位的预定范围内是否有车辆出现；车辆追踪部件，用于当所述车辆检测部件检测到有车辆出现在所述一个或更多个停车位中的特定停车位的预定范围内时，追踪所述车辆的移动；以及计时部件，用于计时从所述车辆追踪部件追踪到所述车辆在所述特定停车位的预定范围内停止时开始，到所述车辆追踪部件追踪到所述车辆离开所述特定停车位的预定范围时为止的时间段，作为所述特定停车位上的一次车辆停靠时间。

Description

停车计时装置,停车计时系统以及摄像装置

技术领域

本实用新型涉及停车场监控领域，更具体而言，涉及一种停车计时装置、一种停车计时系统以及一种摄像装置。

背景技术

现有的停车场监控通常通过人力或借助于各种设备来完成。例如，通过停车场管理员来登记车辆或发放纸质卡片以记录车辆在停车场的停靠时间，并据此进行收费。这种简单的人工方式效率低、现金流量大，收费票款容易流失。为此，在有些封闭式停车场的出口和入口处设置有固定的停车收费设备，并且使用磁卡、条形码或接触式IC卡等对车辆在停车场的停靠时间计时并据此进行收费。这种方式考虑了车辆进出停车场的情况，但未考虑停车场内的具体停车位上的车辆停靠情况。

为了了解单个停车位的使用情况并充分利用停车位资源，出现了用于停车位的监控系统。例如在停车位附近安装的泊车咪表，可以对单个停车位的使用进行计时计费。现有的咪表系统有投币式咪表、接触式IC卡咪表和非接触式IC卡咪表等。但是这种咪表要占用道路，体积大，成为新的路障；管理复杂，需要专人定期抄表；由于设置在道路上人们容易接触到的位置，因此容易遭到破坏。

实用新型内容

鉴于现有技术的上述情况，本实用新型的目的之一是提供一种停车计时装置、一种停车计时系统以及一种摄像装置，以便对停车位上的车辆停靠时间进行计时。

根据本实用新型的一个实施例，提供了一种停车计时装置，其特征在于包括：车辆检测部件，用于检测在一个或更多个停车位的视频信息中在每个停车位的预定范围内是否有车辆出现；车辆追踪部件，用于当所述车辆检测部件检测到有车辆出现在所述一个或更多个停车位中的特定停车位的预定范围内时，追踪所述车辆的移动；以及计时部件，用于计时从所述车辆追踪部件追踪到所述车辆在所述特定停车位的预定范围内停止时开始，到所述车辆追踪部件追踪到所述车辆离开所述特定停车位的预定范围时为止的时间段，作为所述特定停车位上的一次车辆停靠时间。

根据本实用新型的另一个实施例，提供了一种停车计时系统，其特征在于包括：摄像装置，用于采集一个或更多个停车位的视频信息；以及停车计时装置，用于根据所述视频信息来获得所述一个或更多个停车位中的每个停车位的车辆停靠时间，其中所述停车计时装置是根据本实用新型的实施例的停车计时装置。

根据本实用新型的另一个实施例，提供了一种摄像装置，其特征在于包括根据本实用新型的实施例的停车计时装置。

根据本实用新型的实施例的停车计时装置和系统以及摄像装置能够自动和高效地对每个停车位上的车辆停靠时间进行计时。另外，计时得到的车辆停靠时间可以用于计算每个停车位的应收的车辆停靠费用。此外，由于不需要专门的读卡设备或投币箱，本实用新型的装置和系统在体积上可以相对小巧，设置位置和方式也相对灵活。

附图说明

本实用新型可以通过参考下文中结合附图所给出的描述而得到更好的理解，其中在所有附图中使用了相同或相似的附图标记来表示相同或者相似的部件。所述附图连同下面的详细说明一起包含在本说明书中并且形成本说明书的一部分，而且用来进一步举例说明本实用新型的优选实施例和解释本实用新型的原理和优点。在附图中：

图1是应用根据本实用新型的实施例的停车计时监控场景的示意图；

图2是根据本实用新型的实施例的停车计时装置的示意性框图；

图3是根据本实用新型的实施例的停车计时装置的计时流程图；

图4是根据本实用新型的实施例的停车计时系统的示意性框图；以及

图5是根据本实用新型的实施例的摄像装置的示意性框图。

具体实施方式

鉴于现有技术的上述情况，本实用新型的发明人构思了一种停车计时装置、一种停车计时系统以及一种摄像装置，以便对停车位上的车辆停靠时间进行计时。

图1示出应用根据本实用新型的实施例的停车计时监控场景的示意图。在图1所示的场景中，通过位于道路一侧的摄像装置来监视和记录道路另一侧的每个停车位的车辆停靠情况，并可以据此进行计费。所述摄像装置的位置设定没有限制。作为示例，所述摄像装置可以设置在道路侧的高杆、建筑物等固定载体上，从而不占用道路。

应当理解，图1示出的场景仅是一个示例，根据本实用新型的实施例还可以有多种停车计时监控场景。摄像装置的位置可以任意设置。例如，摄像装置可以设置在停车位所在的道路一侧，或者设置在道路中间的桥上等。停车位也不限于在道路上的停车位，而可以是位于地上或地下的大面积停车场中的停车位。这里不再一一列举。

下面结合图2-5来详细描述根据本实用新型的实施例的装置和系统的结构和工作原理。

图2是根据本实用新型的实施例的停车计时装置的示意性框图。如图所示，停车计时装置200包括：车辆检测部件210，用于检测在一个或更多个停车位的视频信息中在每个停车位的预定范围内是否有车辆出现；车辆追踪部件220，用于当所述车辆检测部件检测到有车辆出现在所述一个或更多个停车位中的特定停车位的预定范围内时，追踪所述车辆的移动；以及计时部件230，用于计时从所述车辆追踪部件追踪到所述车辆在所述特定停车位的预定范围内停止时开始，到所述车辆追踪部件追踪到所述车辆离开所述特定停车位的预定范围时为止的时间段，作为所述特定停车位上的一次车辆停靠时间。这里，视频信息可以从外部输入到停车计时装置200中。

以下结合图3来描述根据本实用新型的实施例的停车计时装置的计时流程。在步骤S310中，车辆检测部件210在视频信息中在每个停车位i的预定范围内检测车辆，其中1≤i≤N，N是视频信息中包含的停车位的数量。在步骤S320中，车辆检测部件210判断是否在停车位i的预定范围内检测到车辆出现。如果否，则过程转回到步骤S310，车辆检测部件210继续在停车位i的预定范围内检测车辆。如果是，则过程进行到步骤S330，车辆追踪部件220开始追踪车辆的移动。然后在步骤340中，车辆追踪部件220判断车辆是否在停车位i的预定范围内停下。如果否，表明车辆仅从停车位i的预定范围内经过，则过程转回到步骤S310，车辆检测部件210继续在停车位i的预定范围内检测车辆。如果是，则过程进行到步骤S350，计时部件230开始计时该车辆的停靠时间。当在步骤360中判断车辆离开停车位i的预定范围内时，在步骤370中计时部件230停止计时。从车辆追踪部件210追踪到车辆在停车位i的预定范围内停止时开始，到车辆追踪部件210追踪到该车辆离开停车位i的预定范围时为止的这个时间段，就是停车位i上的一次车辆停靠时间。

车辆检测部件210可以利用各种现有技术或将要开发出的技术来检测停车位i的预定范围内是否有车辆出现。作为示例，车辆检测部件210对视频信息中的每一帧图像进行检测，确定在该帧图像中在每个停车位i的预定范围内是否有车辆出现。作为另一示例，车辆检测部件210也可以在视频信息中每隔预定数目的帧进行一次检测。作为又一示例，车辆检测部件210也可以在视频信息中每个预定时间进行一次检测。每个停车位的预定范围是预先设定好的。例如，可以设置一个停车位的边界线及边界线周边一段距离的范围为该停车位的预定范围。优选地，可以根据实际情况的变化而动态地修改每个车位的预定范围。

另外，车辆追踪部件220也可以使用各种现有技术或将要开发出的技术来追踪车辆在停车位i的预定范围内的移动。例如，在车辆检测部件210在视频信息中的某个帧中检测到有车辆出现在某个停车位的预定范围内时，车辆追踪部件210可以根据从该帧开始及随后的一系列帧的比较来确定该车辆的运动轨迹及运动时间。当在预定数目的连续帧当中或者在一段时间内该车辆的位置不改变时，可以确定车辆停止。当在车辆的停止状态中追踪到车辆的位置开始改变并且车辆从停车位的预定范围内消失时，可以确定车辆离开该停车位。

除了车辆检测部件210、车辆追踪部件220和计时部件230之外，根据本实用新型的其他实施例，停车计时装置200还可以包括在图2中以虚线框示出的各个部件中的一个或更多个，这将在以下描述。

根据本实用新型的一个实施例，每个停车位在视频信息的一帧图像中的位置可以通过人工预先确定。停车计时装置通常是安装在一个固定的安装位置上，所以每个车位在视频信息的各个帧中不会有显著变化，可以通过人工观察已获得的视频信息的一帧来确定在该帧中各个停车位所在的位置，并将各个停车位在一帧图像中的位置预先设定到停车计时装置200中。

根据本实用新型的另一个实施例，停车计时装置200还包括以虚线框示出的车位识别部件260，用于识别每个停车位在视频信息中的位置。车位识别部件260可以利用各种现有技术或将要开发出的技术来从一帧图像中识别出一个或更多个停车位，甚至是停车位上的标识如车位号等。

计时部件230所计时的车辆停靠时间可以但不限于用于计算对应停车位的车辆停靠费用。根据本实用新型的一个实施例，停车计时装置200还包括以虚线框示出的计费部件240，用于根据每个停车位的每次车辆停靠时间和停车计费标准来计算出该所述停车位的每次车辆停靠费用。作为示例，停车计费标准可以以各种适当形式如配置文件、数据库表等设置在停车技术装置200中或从停车技术装置200的外部获取，并且可以动态地被更新。

根据本实用新型的一个实施例，停车位的车辆停靠时间和车辆停靠费用可以相互关联地存储在停车计时装置200中，或实时地输出到停车计时装置200的外部。例如，可以以表1的形式来存储或输出停车位的车辆停靠时间和车辆停靠费用。应当说明，表1的形式仅仅是作为示例而不是作为限制给出，本实用新型的其他实施例也可以用其他形式来存储或输出停车位的车辆停靠时间和车辆停靠费用。例如，车辆停靠时间的起始和结束时间点也可以包含年月日信息。再例如，车辆停靠时间也可以是时长的形式，如30分钟、1小时等。这些可以根据需要设定，而没有限制。

表1停车位的车辆停靠时间和费用表

停车位标识	车辆停靠时间	车辆停靠费用
			停车位1	14:05-18:42	45元
停车位2	15:33-19:51	40元

为了更详细地记录停车位上停靠的车辆信息，根据本实用新型的一个实施例，停车计时装置200还包括以虚线框示出的车辆身份检测部件250。车辆身份检测部件250用于对由车辆检测部件210检测到的出现在特定停车位的预定范围内的车辆的身份特征进行检测。作为示例而不是限制，可以用车辆的车牌号、颜色、品牌、类型等作为车辆的身份特征。车辆身份检测部件250可以使用各种现有技术或将要开发出的技术来检测车辆的身份特征，这里不再详述。

根据本实用新型的一个实施例，停车计时装置200还可以包括以虚线框示出的存储部件270，用于存储各种信息，包括但不限于计时部件230产生的车辆停靠时间、计费部件240产生的车辆停靠费用、车辆身份检测部件250产生的车辆身份特征等。这些信息可以相关联地存储在存储部件270中，以方便诸如查询、统计、输出等后续处理。

根据本实用新型的一个实施例，停车计时装置200还可以包括以虚线框示出的数据输出部件280，用于输出各种信息，包括但不限于计时部件230产生的车辆停靠时间、计费部件240产生的车辆停靠费用、车辆身份检测部件250产生的车辆身份特征等。数据输出部件280可以是各种形式的输出部件，而没有限制。例如，数据输出部件280可以是显示屏、扬声器、有线数据接口、无线发射器等。另外，数据输出部件280可以实时地、或定期地、或响应于外部请求来将上述各种信息中的一种或更多种输出到停车计时装置200的外部。例如，数据输出部件280可以通过无线发射器实时地、或定期地、或响应于外部请求来将上述各种信息中的一种或更多种传送到位于停车计时装置200外部的控制中心，以供管理员查看。根据其他实施例，用户也可以通过各种数字终端经由数据输出部件280从停车计时装置200中下载上述各种信息中的一种或更多种。

应当理解，以虚线框示出的上述各个部件只是优选的或可替选的实现方式，而不是必须包括在根据本实用新型的停车计时装置200中。另外，应当理解，除了车辆检测部件210、车辆追踪部件220和计时部件230之外，停车计时装置200还可以包括以虚线框示出的上述各个部件的任意组合。

图4是根据本实用新型的实施例的停车计时系统的示意性框图。如图所示，停车计时系统400包括摄像装置410和停车计时装置420。根据本实用新型的一个实施例，摄像装置410用于采集一个或更多个停车位的视频信息；停车计时装置420用于根据所述视频信息来获得所述一个或更多个停车位中的每个停车位的车辆停靠时间。这里，停车计时装置420可以是以上根据本实用新型的实施例所述的停车计时装置200。摄像装置410可以是现有的各种摄像装置。

尽管图4中仅示出停车计时系统400中的一个摄像装置410，但是本领域技术人员可以理解，停车计时系统400中可以包括更多个摄像装置410。例如，为了对停车场进行区域化管理，可以在停车场中设置多个摄像装置410，每个摄像装置410采集一部分停车位的视频信息。

根据本实用新型的一个实施例，摄像装置410与停车计时装置420可以分开设置。例如，摄像装置410可以设置在各个停车位附近，而停车计时装置420可以设置在停车场的出口附近，以方便管理员集中查看。

根据本实用新型的另一实施例，摄像装置410与停车计时装置420也可以一体地设置。例如，停车计时装置420可以以各种形式如IC芯片、DSP等嵌入或附着到摄像装置410。

如以上已针对图1描述的，在停车计时装置400应用于路侧停车场的场景下，摄像装置410可以设置在一个或更多个停车位所在的道路一侧，或者设置在道路的与所述一个或更多个停车位所在的一侧相对的另一侧，或者通过悬挂方式设置于道路中间。当然，除了路侧停车场，根据本实用新型的实施例的装置和系统也可以用于其他类型的封闭式或开放式停车场，而没有限制。

图5是根据本实用新型的实施例的摄像装置的示意性框图。其中，摄像装置500中包括停车计时装置510。这里，停车计时装置510可以是以上根据本实用新型的实施例所述的停车计时装置200。摄像装置500中的其他部件可以是现有技术中的摄像装置的常用部件，这里为了简明起见，未在图5中示出。图1所示的场景中的摄像装置也可以是这里的摄像装置500。

本实用新型的优点之一在于能够自动和高效地对每个停车位上的车辆停靠时间进行计时。

本实用新型的另一优点在于，计时得到的车辆停靠时间可以但不限于用于计算每个停车位的应收的车辆停靠费用。

本实用新型的另一优点在于，由于不需要专门的读卡设备或投币箱，本实用新型的装置和系统在体积上可以相对小巧，设置位置和方式也相对灵活。

尽管已示出和描述了本实用新型的优选实施例，可以设想，本领域的技术人员可在所附权利要求的精神和范围内设计对本实用新型的各种修改。

此外，显然，根据本实用新型的上述装置的各个操作过程也可以以存储在各种机器可读的存储介质中的计算机可执行程序的方式实现。所述机器可读存储介质包括但不限于：各种存储器和存储单元，半导体设备，磁盘单元例如光、磁和磁光盘，以及其它适于存储信息的介质等。

以上虽然结合附图详细描述了本实用新型的实施例，但是应当明白，上面所描述的实施方式只是用于说明实用新型，而并不构成对本实用新型的限制。对于本领域的技术人员来说，可以对上述实施方式做出各种修改和变更而没有背离本实用新型的实质和范围。因此，本实用新型的范围仅由所附的权利要求及其等效含义来限定。

Claims (15)

1.一种停车计时装置，其特征在于包括：

车辆检测部件，用于检测在一个或更多个停车位的视频信息中在每个停车位的预定范围内是否有车辆出现；

车辆追踪部件，用于当所述车辆检测部件检测到有车辆出现在所述一个或更多个停车位中的特定停车位的预定范围内时，追踪所述车辆的移动；以及

计时部件，用于计时从所述车辆追踪部件追踪到所述车辆在所述特定停车位的预定范围内停止时开始，到所述车辆追踪部件追踪到所述车辆离开所述特定停车位的预定范围时为止的时间段，作为所述特定停车位上的一次车辆停靠时间。

2.根据权利要求1的停车计时装置，其特征在于还包括：

计费部件，用于根据每个停车位的每次车辆停靠时间和停车计费标准来计算出该所述停车位的每次车辆停靠费用。

3.根据权利要求1的停车计时装置，其特征在于还包括：

车辆身份检测部件，用于检测出现在所述特定停车位的预定范围内的所述车辆的身份特征。

4.根据权利要求3的停车计时装置，其特征在于，所述车辆的身份特征包括所述车辆的车牌号、颜色、品牌、类型中的至少一个。

5.根据权利要求1的停车计时装置，其特征在于还包括：

车位识别部件，用于识别所述视频信息中的所述一个或更多个停车位。

6.根据权利要求1的停车计时装置，其特征在于还包括：

存储部件，用于存储每个停车位的车辆停靠时间。

7.根据权利要求1的停车计时装置，其特征在于还包括：

数据输出部件，用于将每个停车位的车辆停靠时间输出到所述停车计时装置的外部。

8.根据权利要求7的停车计时装置，其特征在于：

所述数据输出部件以无线或有线的方式实时地、或定期地、或响应于外部请求来将每个停车位的车辆停靠时间输出到所述停车计时装置的外部。

9.根据权利要求2的停车计时装置，其特征在于还包括：

数据输出部件，用于将每个停车位的车辆停靠时间和车辆停靠费用中的至少一种输出到所述停车计时装置的外部。

10.根据权利要求9的停车计时装置，其特征在于：

所述数据输出部件以无线或有线的方式实时地、或定期地、或响应于外部请求来将每个停车位的车辆停靠时间和车辆停靠费用中的至少一种输出到所述停车计时装置的外部。

11.一种停车计时系统，其特征在于包括：

摄像装置，用于采集一个或更多个停车位的视频信息；以及

停车计时装置，用于根据所述视频信息来获得所述一个或更多个停车位中的每个停车位的车辆停靠时间，其中所述停车计时装置是根据权利要求1-10中任意一项的停车计时装置。

12.根据权利要求11的停车计时系统，其特征在于所述停车计时装置与所述摄像装置一体地设置。

13.根据权利要求11的停车计时系统，其特征在于所述摄像装置设置在所述一个或更多个停车位所在的道路一侧，或者设置在道路的与所述一个或更多个停车位所在的一侧相对的另一侧，或者通过悬挂方式设置于道路中间。

14.根据权利要求11的停车计时系统，其特征在于所述摄像装置为一个或更多个摄像装置。

15.一种摄像装置，其特征在于包括根据权利要求1-10中任意一项的停车计时装置。

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