CN103514664A - 停车计费的实现装置、系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停车计费的实现装置、系统和方法，该装置包括：计数器；车辆检测模块，用于基于图像对停车位实时进行车辆检测，确定停车位是否存在车辆；控制模块，用于判断车辆检测模块的车辆检测结果与停车位当前的使用状态是否相符，并在判断结果为否的情况下，控制计数器在该车辆检测结果与停车位当前的使用状态不相符的期间进行累计计数，并在计数器累计后的计数值达到预定阈值的情况下，改变停车位的使用状态；计时模块，用于根据改变后的使用状态对停车位进行对应的计时处理。本发明能够有效提高了判断的准确性，并且避免完全依赖于复杂的图像处理技术，以更加简便的方式实现了停车位使用的自动监控和计费。

Description

停车计费的实现装置、系统和方法

技术领域

本发明涉及计算机视觉领域，并且特别地，涉及一种停车计费的实现装置、系统和方法。

背景技术

目前，对停车场中各个停车位的停车计费已经存在多种方案。但是，对于很多没有相关计时和检测设备的停车位，主要还是通过人工看管和计费的方式。

随着图像处理技术的发展，虽然已经提出了一些能够对停车位进行图像对比从而判断停车位是否被占用的方案，但是，这些方案的实现需要依赖于较为复杂的图像处理技术，而图像处理技术会受到环境光线变化、物体遮挡等多种因素的影响，从而导致停车状态的错误检测。

针对相关技术中停车计费方案中检测准确率低、实现过程复杂的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中停车计费方案中检测准确率低、实现过程复杂的问题，本发明提出一种停车计费的实现装置、系统和方法，能够提高检测的准确性，并且整个方案实现的复杂度。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种停车计费的实现装置。该装置包括：计数器；车辆检测模块，用于基于图像对停车位实时进行车辆检测，确定停车位是否存在车辆；控制模块，用于判断车辆检测模块的车辆检测结果与停车位当前的使用状态是否相符，并在判断结果为否的情况下，控制计数器在该车辆检测结果与停车位当前的使用状态不相符的期间进行累计计数，并在计数器累计后的计数值达到预定阈值的情况下，改变停车位的使用状态；计时模块，用于根据改变后的使用状态对停车位进行对应的计时处理。

根据本发明的另一方面，提供了一种停车计费的实现系统。该系统包括：计数器；车辆检测模块，用于基于图像对停车位实时进行车辆检测，确定停车位是否存在车辆；控制模块，用于判断车辆检测模块的车辆检测结果与停车位当前的使用状态是否相符，并在判断结果为否的情况下，控制计数器在该车辆检测结果与停车位当前的使用状态不相符的期间进行累计计数，并在计数器累计后的计数值达到预定阈值的情况下，改变停车位的使用状态；计时模块，用于根据改变后的使用状态对停车位开始计时或停止计时；服务器，与计时模块通信连接，用于接收计时模块对停车位停止计时的情况下发送的停车时间长度，并根据接收的停车时间长度计算停车位本次的停车费用。

根据本发明的在一方面，提供了一种停车计费的实现方法。该方法包括：基于图像对停车位实时进行车辆检测，确定停车位是否存在车辆；判断车辆检测模块的车辆检测结果与停车位当前的使用状态是否相符，并在判断结果为否的情况下，控制计数器在该车辆检测结果与停车位当前的使用状态不相符的期间进行累计计数，并在计数器累计后的计数值达到预定阈值的情况下，改变停车位的使用状态；根据改变后的使用状态对停车位开始计时或停止计时。

本发明通过根据车辆检测的结果与实际使用状态进行比对，判断停车位的使用状态是否发生变化，并通过计数器在发生变化的时间区间内进行计数，在计数器计数值到达预定阈值的情况下确定使用状态发生改变，从而有效提高了判断的准确性，避免了误判以及对停车位使用状态的频繁切换，并且避免完全依赖于复杂的图像处理技术，以更加简便的方式实现了停车位使用的自动监控和计费。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的停车计费的实现装置的框图；

图2是根据本发明实施例的停车计费的实现装置的具体结构实例的框图；

图3是根据本发明实施例的停车计费的实现系统的框图；

图4是根据本发明实施例的停车计费的实现系统的具体结构实例的框图；

图5是根据本发明实施例的停车计费的实现系统的工作原理的示意图；

图6是根据本发明实施例的停车计费的实现方法的流程图；

图7是根据本发明实施例的停车计费的实现方法的具体处理实例的流程图；

图8是实现本发明技术方案的计算机的示例性结构框图。

具体实施方式

在下文中将结合附图对本发明的示范性实施例进行描述。为了清楚和简明起见，在说明书中并未描述实际实施方式的所有特征。然而，应该了解，在开发任何这种实际实施例的过程中必须做出很多特定于实施方式的决定，以便实现开发人员的具体目标，例如，符合与系统及业务相关的那些限制条件，并且这些限制条件可能会随着实施方式的不同而有所改变。此外，还应该了解，虽然开发工作有可能是非常复杂和费时的，但对得益于本公开内容的本领域技术人员来说，这种开发工作仅仅是例行的任务。

在此，还需要说明的一点是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与根据本发明的方案密切相关的装置结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。

图1示出了根据本发明实施例的停车计费的实现装置。

如图1所示，根据本发明实施例的停车计费的实现装置包括：

计数器11；

车辆检测模块12，用于基于图像对停车位(例如，可以是一个区域，该区域可以停放车辆)实时进行车辆检测，确定停车位是否存在车辆；

控制模块13，用于判断车辆检测模块12的车辆检测结果与停车位当前的使用状态是否相符，并在判断结果为否的情况下，控制计数器11在该车辆检测结果与停车位当前的使用状态不相符的期间进行累计计数，并在计数器11累计后的计数值达到预定阈值的情况下，改变停车位的使用状态；

计时模块14，用于根据改变后的使用状态对停车位进行对应的计时处理。

也就是说，计数器11的计数值是经过累计计数得到的，如果计数器11的计数值超过预定阈值，并且控制模块13改变了停车位的使用状态，则计数器11的值清零、或回到预定的初始值、或维持不变待下一次车辆检测结果与停车位当前的使用状态不符的时候以相反的方式变化。

具体地，在所述车辆检测结果为存在车辆且所述当前的使用状态为所述停车位未被使用期间，所述计数器以第一方式进行累计计数；在所述车辆检测结果为不存在车辆且所述当前的使用状态为所述停车位被使用期间，所述计数器以第二方式进行累计计数，其中，所述第一方式与所述第二方式的累计计数方式相反。也就是说，如果第一方式是增加计数值，则第二方式为减少计数值；或者，第一方式是减少计数值，而第二方式是增加计数值。

其中，如果车辆检测模块12的车辆检测结果与停车位当前的使用状态不相符的情况为车辆检测结果为存在车辆，且当前的使用状态为停车位未被使用，则计数器11的累计计数的方式为增加计数值。并且控制模块13可用于在计数器11的计数值达到第一预定阈值的情况下将停车位的使用状态改变为被使用。也就是说，在停车位没有车停放，即没有被使用的情况下，控制模块13会控制计数器11在检测到有车辆进入停车位的期间进行计数，如果在该期间内计数器11的计数值已经累加到预定阈值，则认为该停车位有车辆停放，即，需要将该停车位转变为被使用状态。此时，计时模块14需要对停车位进行的对应计时处理为开始进行停车计时。另一方面，在检测到有车辆进入停车位的期间进行计数时，如果计数器11的计数值未累加到预定阈值就已经检测到车辆离开，此时，计数器11的计数值会在之前累加的基础上慢慢减少。

另一方面，如果车辆检测模块12的车辆检测结果与停车位当前的使用状态不相符的情况为车辆检测结果为不存在车辆，且当前的使用状态为停车位被使用，则计数器11的累计计数的方式为减少计数值；并且，控制模块13可用于在计数器11的计数值达到第二预定阈值的情况下将停车位的使用状态改变为未被使用。其中，第一预定阈值可以与第二预定阈值相等，也可以小于第二预定阈值。

也就是说，在停车位有车停放，即被使用的情况下，控制模块13会控制计数器11在检测到车辆可能离开该停车位的期间进行计数，如果在该期间内计数器11的计数值已经累加到预定阈值(减小到预定值)，则认为该停车位停放的车辆已经离开，即，需要将该停车位转变为未被使用状态。此时，计时模块14需要对停车位进行的对应计费处理为停止进行停车计时并计算停车时间长度。如果在检测到车辆可能离开该停车位的期间内，计数器11的计数值并没有减小到预定阈值，就重新检测到之前的车辆，此时，计数器11的计数值会在之前累计减少的基础上慢慢增加。

需要注意的是，以上描述的是利用同一套停车计费的实现装置来实现对车辆进入停车状态和车辆离开停车状态的确定，因此，在车辆检测存在车辆且停车位未被使用和车辆检测不存在车辆且停车位被使用这两种不同的情况下，上述计数器的累计计数方式是相反的。然而，本领域普通技术人员应可了解，可以仅利用本发明的停车计费实现装置来实现对车辆进入停车状态的确定，而结合现有技术中其他的方法实现对车辆离开停车状态的确定。例如，采用远距离读卡器，接收离开停车场车辆的电子牌号并记录离开时间即处于非停车状态的时间；此外，也可以在停车位处设置红外线发射器和接收器，如果在一个时刻红外线发射器发射的红外线没有因为车辆的阻隔而能够被红外线接收器接收到，则可以认为车辆离开停车位即处于非停车状态，而在该时刻就可以对车辆停止进行停车计时。另一方面，也可以仅利用本发明的停车计费实现装置来实现对车辆离开停车状态的确定，而结合现有技术中其他的方法实现对车辆进入停车状态的确定，例如，采用远距离读卡器，接收进入停车场车辆的电子牌号并记录其入场时间即进入停车状态的时间；此外，也可以在停车位处设置红外线发射器和接收器，如果在一个时刻红外线发射器发射的红外线因为车辆的阻隔而不能够被红外线接收器接收到，则可以认为车辆进入停车位即处于停车状态，而在该时刻就可以开始对车辆进行停车计时。在仅利用本发明的停车计费实现装置来实现对车辆进入或离开的确定时，在车辆检测存在车辆且停车位未被使用和车辆检测不存在车辆且停车位被使用这两种不同的情况下，上述计数器的累计计数方式可以是相同的，例如都是增加计数值或者都是减少计数值。

在本发明技术方案的实现当中，不仅可以借助于车辆检测，还可以进一步通过图像匹配处理，从而根据停车位的实际图像，判断停车位的使用状态出现改变的可能性。为了实现更加准确的检测，在图1所示结构的基础上，如图2所示，根据本发明实施例的停车计费的实现装置可以进一步包括：图像采集模块21(例如，可以设置在诸如摄像机和摄像头的监控设备中，该监控设备可以是停车场中已有的用于进行安全录像的设备)和图像匹配模块22。

其中，图像采集模块21用于采集停车位的图像；

图像匹配模块22则用于在车辆检测模块12的车辆检测结果与停车位当前的使用状态不相符的情况下，确定停车位的第一图像和第二图像是否匹配，其中，第一图像为停车位当前图像，第二图像为图像采集模块21预先获得的该停车位在当前使用状态下的图像，图像匹配模块22用于以预定方式将进行比较的每个图像划分为多个块，并且在将两个图像进行比较时，将两个图像中位于相应位置的块进行分别比较，并在一个图像超过预定数量的块与另一图像的相应块匹配时，确定比较的两个图像匹配(例如，可以将参与比较的每个图像划分为6个块，如果两个图像中个字的3个块(该块数也可以是其他值)彼此相互匹配，则确定这两个图像匹配)；并且，控制模块13进一步用于在图像匹配模块22的确定结果为是的情况下，控制计数器11以第一步长进行累计计数，以及用于在图像匹配模块22的确定结果为否的情况下，控制计数器11以第二步长进行累计计数，其中，第二步长小于第一步长。

例如，假设检测到该停车位存在车辆，但是该停车位并未处于停车状态，可以将该停车位的当前图像(该停车位检测到存在车辆时的图像，即上述第一图像)与没有停车的车位区域图像(可以称为背景图像，也就是该停车位原本处于未被使用状态下的图像，即上述第二图像)进行比较，判断两者是否匹配；若不匹配，则该停车位的当前图像表示该停车位很可能停放有车辆，以第一步长增加计数器11的计数值，以保证尽快改变停车位的使用状态为被使用，并开始计时；若匹配，则该停车位的当前图像表示该停车位很可能没有停放有车辆，而只是被较小的物体阻挡而被车辆检测模块误检为车辆，此时会以小于第一步长的第二步长增加计数器11，由于此时计数器11的计数值增加速度较慢，在阻挡物移走时计数器11较难以累加到预定阈值，因此，停车位的使用状态仍旧没有发生改变，即，仍旧是未被使用，所以，不会开始停车计时，避免误计时的出现。

同理，对于检测车辆是否离开的情况，同样可以采用确定第一和第二步长的方式来进行计数器11的减少。假设检测到该停车位不存在车辆，并且该停车位处于停车状态后，进一步将该停车位的当前图像(该停车位当前没有车辆停放时的图像，即，上述第一图像)与停车状态下的停放车辆图像(该停车位当前可能处于被使用状态下的图像，即，上述第二图像)进行比较，判断两者是否匹配；若不匹配，则该停车位的当前图像表示该停车位停放的车辆很可能已经离开，此时会以第一步长减少计数器11，以便较快速地将停车位的使用状态改变为未被使用，停止计费并计算停车总时间；若匹配，则当前图像表示该停车位很可能只是被物体遮挡而被车辆检测模块误检为车辆，此时以小于第一步长的第二步长减少计数器11，由于此时的计数器11的减少速度较慢，在阻挡物移走时计数器11较难以减少到预定阈值，因此，停车位的使用状态仍旧没有发生改变，即，仍旧是被使用，所以，会继续进行停车计时，从而有效避免误计时的出现。

应当注意，在增加计数器11计数值时采用的第一步长，与减少计数器11计数值时采用的第一步长可以是相同的，也可以是不同；同理，在增加计数器11计数值时采用的第二步长，与减少计数器11计数值时采用的第二步长可以是相同的，也可以是不同。

在另一实施例中，不论是增加计数值还是减小计数值，选择的步长并不局限于第一步长和第二步长，而是可以根据图像匹配的程度确定对应的步长值。

此时，图像采集模块21同样用于采集停车位的图像；

而在本实施例中，图像匹配模块22可用于在车辆检测模块12的车辆检测结果与停车位当前的使用状态不相符的情况下，将停车位的第一图像和第二图像进行比较，其中，第一图像为停车位当前图像，第二图像为图像采集模块21预先获得的该停车位在当前使用状态下的图像，图像匹配模块22用于以预定方式将进行比较的每个图像划分为多个块，其中，图像匹配模块22用于以预定方式将进行比较的每个图像划分为多个块，并且在将两个图像进行比较时，将两个图像中位于相应位置的块进行分别比较，并确定进行比较的两个图像中彼此匹配的块数；

并且，控制模块13进一步用于根据进行比较的两个图像中彼此相匹配的块数确定计数器11进行累计计数的步长，其中，匹配块数与步长的变化趋势相反，也就是说，相比于针对一匹配块数确定的步长，匹配块数越大，确定的步长越小。

例如，可以将参与比较的每个图像划分为6块进行比较。假设检测到该停车位存在车辆，但是该停车位并未处于停车状态，可以将该停车位的当前图像(该停车位检测到存在车辆时的图像，即上述第一图像)与没有停车的车位区域背景图像(该停车位原本处于未被使用状态下的图像，即上述第二图像)进行比较，判断两者之间匹配的块数；如果一个图像中的2个块与另一图像的2个块匹配，则该停车位的当前图像表示该停车位很可能停放有车辆，以较大的步长(该步长值可以设置为3)增加计数器11，以保证尽快改变停车位的使用状态为被使用，并开始计时；如果一个图像中的3个块与另一图像的3个块匹配，则该停车位的当前图像表示该停车位可能停放有车辆，以适中的步长(该步长值可以设置为2)增加计数器11，以保证不会以最快的速度改变停车位的使用状态为被使用，并开始计时；若一个图像中的5个块与另一图像中的5个块匹配，则该停车位的当前图像表示该停车位很可能没有停放有车辆，而只是被较小的物体阻挡而被车辆检测模块误检为车辆，此时会以小于上述步长的步长(该步长值可以设置为1)增加计数器11，由于此时的计数器11增加速度很慢，在阻挡物移走时计数器11较难以累加到预定阈值，因此，停车位的使用状态仍旧没有发生改变，即，仍旧是未被使用，所以，不会开始停车计时，避免误计时的出现。

同理，对于检测车辆是否离开的情况，同样可以采用确定步长的方式来进行计数器11的减少。

仍旧以将参与比较的每个图像划分为6块进行比较为例，假设检测到该停车位不存在车辆，并且该停车位处于停车状态后，进一步将该停车位的当前图像(该停车位当前没有车辆停放时的图像，即，上述第一图像)与停车状态下的停放车辆图像(该停车位处于被使用状态下的图像，即，上述第二图像)进行比较，判断两者匹配的块数；如果一个图像中的2个块与另一图像的2个块匹配，则该停车位的当前图像表示该停车位很可能未停放有车辆，以较大的步长(该步长值可以设置为3)减少计数器11，以保证尽快改变停车位的使用状态为未被使用并停止停车计时；如果一个图像中的3个块与另一图像的3个块匹配，则该停车位的当前图像表示该停车位可能未停放有车辆，以适中的步长(该步长值可以设置为2)减少计数器11，以保证不会以最快的速度改变停车位的使用状态为未被使用；若一个图像中的5个块与另一图像中的5个块匹配，则该停车位的当前图像表示该停车位很可能仍旧停放有车辆而被车辆检测模块误检到车辆离开，此时会以小于上述步长的步长(该步长值可以设置为1)减少计数器11，由于此时的计数器11增加速度很慢，因此，计数器11较难以累加到预定阈值，使得停车位的使用状态较难以发生改变，即，仍旧是被使用，所以，会继续进行停车计时，从而有效避免误计时的出现。

在以上方案中所列举的步长值、匹配块数值仅仅用于描述本发明的技术方案，而不是限定本发明，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需求对上述数值进行灵活配置，具体情况本文不再一一列举。

另外，在上述实施例的方案中，进行图像匹配时所采用的图像可以来自于多种途径，例如，进行匹配所需的图像可以来自停车场已有的安全监控设备(例如，摄像机、小型摄像头等)，也可以来自停车场中因为其他目的而设置的图像采集装置(例如，摄像机、小型摄像头等)。

在进行图像匹配时，可以采用多种方案判断两个图像是否匹配。对于第一图像和第二图像中的每一个，由该图像各自对应时刻和该时刻前的多帧图像取加权平均后得到，或由该图像对应时刻前的多帧图像取加权平均后得到。在实施本发明的方案时，图像采集模块可以以预定周期采集停车位处的图像，采集的周期为0.1秒(也可以是其他时间周期)，假设车辆停放在停车位处并且正在进行停车计时，如果在A时刻车辆检测模块检测到该停车位没有车辆，则可以将A时刻的图像、以及A时刻前0.1秒拍摄的图像进行平均，得到对应于A时刻的图像，作为上述第一图像，并且可以将A时刻前10秒以及A时刻前10.1秒的图像进行平均，得到处于原使用状态下的图像，作为上述第二图像。此外，还可以选择A时刻前0.1秒和A时刻前0.2秒拍摄的图像进行平均作为上述第一图像，还可以选择A时刻前0.1秒和A时刻前0.3秒拍摄的图像进行平均作为上述第一图像，并且还可以将更多(例如，3个、4个、5个、6个或者更多)的图像进行平均，同理，对于第二图像的获得也可以采用类似的方式，本文不再一一列举。

通过多帧平均的图像处理方案，能够在停车位中出现阻挡物的情况下，做出正确的判断，并且能够在夜间条件下抑制噪声，避免误判的发生。

可选地，对于第一图像和第二图像中相互比较的每两个块，在进行比较的两个块灰度值的相似度距离小于预定距离阈值的情况下，图像匹配模块判断该两个块匹配。

例如，可以采用计算相关系数的方法，根据相关性是否大于给定阈值判断。这样的好处是在照明发生变化时，图像块间仍然能够被正确匹配。相关系数C的计算公式如式(1)所示。

$C=\frac{E\left[(I_x-E[I_x\left]\right)(I_y-E[I_y\left]\right)\right]}{\sqrt{E\left[{(I_x-E[I_x\left]\right)}^2\right]E\left[{(I_y-E[I_y\left]\right)}^2\right]}}---\left(1\right)$

其中，E[]为求解数学期望，即其中变量对所有像素的平均值，在一实施例中，可以在C＞0.95时，认为2个块是匹配的。

除此之外，还可以用两个块间的欧式距离来衡量，其计算公式如式(2)所示。

$C^{\′}=\sqrt{\mathrm{\Σ}{(I_x-I_y)}^2}---\left(2\right)$

例如，可认为欧式距离小于5时2个块是匹配的。

此外，如图2所示，根据本发明实施例的停车计费的实现装置还可以进一步包括：

更新模块23，用于确定停车位未被使用情况下停车位的背景图像中物体边缘的像素数，在确定的像素数小于之前保存的背景图像的像素数的情况下(反映了图像中不相干物体更少)，将该背景图像替换之前保存的背景图像。经过替换之后，如果检测到该停车位存在车辆而停车位未处于停车状态，则此时进行比较过程中所采用的第二图像就对应于被替换后的图像，相当于停车位处于未被使用状态下的图像，即，背景图像，被更新了。也就是说，更新模块23能够根据离开停车状态时的车位区域图像中的边缘丰富程度判断并选取车位背景图像，从而保证背景图像能够与停车位实际的背景更加一致，进一步提高判断的准确率；并且，可以由图像匹配模块22来进行图像中物体边缘的像素数的对比。图像匹配模块22可以在每次将停车位的状态改变为未被使用的情况下确定背景图像中物体边缘的像素数，由更新模块23判断是否需要更新背景图像。

除了根据图像处理和匹配的结果选择计时器步长的方式之外，控制模块还可以用于根据车辆检测结果的数值确定计数器11进行累计计数的步长，其中，车辆检测结果的数值为表示停车位是否存在车辆的综合判断值，该数值能够表示存在车辆(或不存在车辆)的可能性。例如，设车辆检测结果值为10(最大值)的情况下，认为停车位必然停放有车辆，如果检测结果值低于5(该结果值为0-4)，则说明存在车辆的可能性较低，可以认定该停车位没有车辆。也就是说，检测结果越大，表示存在车辆的几率越大。这样，在判断所述车辆检测模块的车辆检测结果与所述停车位当前的使用状态不相符的情况下，如果根据所述车辆检测结果的数值确定所述停车位存在/不存在车辆的可能性与所述停车位当前的使用状态越接近，则所述控制模块确定的所述计数器进行累计计数的步长越小。

例如，假设停车位当前并没有在使用状态，如果当前停车位的车辆检测结果为9，由于9大于4，并且9很接近10，因此认定该停车位存在车辆，并且存在车辆的几率非常高，则确定当前车辆检测结果与实际的使用状态不同，此时，由于停车位存在车辆的几率较高，与停车位的当前未被使用的状态并不接近，所以可以根据该几率将计数器11进行累加的步长值(增大的步长值)设置为较大的步长(例如，设置为3)，从而尽快将停车位的使用状态变为被使用，之后进行停车计时。

另外，如果停车位当前并没有在使用状态，如果当前停车位的车辆检测结果为6，由于6大于4，并且6很接近4，因此可以认定该停车位存在车辆，并且存在车辆的几率较低，则确定当前车辆检测结果与实际的使用状态不同，此时，由于停车位存在车辆的几率并不高，与停车位当前未被使用的状态比较接近，所以可以根据该几率将计数器11进行累加的步长值(增大的步长值)设置为较小的步长(例如，设置为1)，从而进行较长时间的缓冲，判断是否真的存在车辆，如果计数器11的结果还没有累加到预定阈值时，车辆检测结果就已经变为小于4的值，表示该停车位不存在车辆，与该停车位当前未被使用的状态相同，则说明该停车位并没有车辆存在，会继续保持该停车位处于未被使用状态，并且不会开始停车计时。

在实际应用中，由于环境因素较为复杂，而通过上述多种方案改变计数器的计数值，能够保证计数器的计数值呈曲线形变化，即，在停车位的使用状态可能变化的情况下(停车位的使用状态与当前的车辆检测结果不相符)，计数器的计数值会增加/减少，一旦这种可能被排除(停车位的使用状态与当前的车辆检测结果变为相符合)，计数器的计数值会以与之前相反的方式减小/增加，除非停车位的使用状态确实被改变。

图3是根据本发明实施例的停车计费的实现系统的框图。如图3所示，根据本发明实施例的停车计费的实现系统包括：

计数器31；

车辆检测模块32，用于基于图像对停车位实时进行车辆检测，确定停车位是否存在车辆；

控制模块33，用于判断车辆检测模块32的车辆检测结果与停车位当前的使用状态是否相符，并在判断结果为否的情况下，控制计数器31在该车辆检测结果与停车位当前的使用状态不相符的期间进行累计计数，并在计数器31累计后的计数值达到预定阈值的情况下，改变停车位的使用状态；

计时模块34，用于根据改变后的使用状态对停车位开始计时或停止计时；

服务器35，与计时模块34通信连接，用于接收计时模块34对停车位停止计时的情况下发送的停车时间长度，并根据接收的停车时间长度计算停车位本次的停车费用。

其中，如图3所示，计数器、车辆检测模块、控制模块以及计时模块可以对应于每个停车位设置，并且，根据本发明实施例的停车计费的实现系统中的计数器、车辆检测模块、控制模块以及计时模块的工作原理与图1和2中所示的对应模块的工作原理类似。

如果车辆检测模块32的车辆检测结果与停车位当前的使用状态不相符的情况为车辆检测结果为存在车辆，且当前的使用状态为停车位未被使用，则计数器31的累计计数的方式为增加计数值；

如果车辆检测模块32的车辆检测结果与停车位当前的使用状态不相符的情况为车辆检测结果为不存在车辆，且当前的使用状态为停车位被使用，则计数器31的累计计数的方式为减少计数值。

在改变后的使用状态为停车位被使用的情况下，计时模块对停车位进行的对应计时处理为开始进行停车计时；在改变后的使用状态为停车位未被使用的情况下，计时模块对停车位进行的对应计时处理为停止进行停车计时并计算停车时间长度。

同样，在该系统中，同样可以通过图像匹配的方式来确定计数器进行累计计数的步长，为了采集停车位的图像，该系统中可以包括摄像机(图中未示出)，用于采集停车位的图像。该摄像机可以包括车辆检测模块以及下文中将要描述的图像采集模块，这样，车辆检测模块和图像匹配模块可以通过来自同一摄像机的图像进行各自处理；或者，也可以通过不同的摄像机为车辆检测模块与图像匹配模块提供图像，这样，车辆检测模块在工作时所依据的图像与图像匹配模块在工作时所依据的图像来自不同的摄像机。此外，摄像机还能够对停车位进行录像监控，从而能够加强停车场的管理。或者，目前的很多停车场本身已经具有诸如摄像机和摄像头的监控设备，此时，也可以直接利用停车场已有的安全监控摄像机/摄像头获取用于进行图像匹配的图像。

如图4所示，根据本发明实施例的停车计费的实现系统进一步包括：

图像采集模块41，用于采集停车位的图像；

图像匹配模块42，用于在车辆检测模块32的车辆检测结果与停车位当前的使用状态不相符的情况下，确定停车位的第一图像和第二图像是否匹配，其中，第一图像为停车位当前图像，第二图像为图像采集模块21预先获得的停车位在当前使用状态下的图像，图像匹配模块42用于以预定方式将进行比较的每个图像划分为多个块，并且在将两个图像进行比较时，将两个图像中位于相应位置的块进行分别比较，并在一个图像超过预定数量的块与另一图像的相应块匹配时，确定比较的两个图像匹配；

并且，控制模块33进一步用于在图像匹配模块42的确定结果为是的情况下，控制计数器31以第一步长进行累计计数，以及用于在图像匹配模块42的确定结果为否的情况下，控制计数器31以第二步长进行累计计数，其中，第二步长小于第一步长。

另外，图像匹配模块42还可以确定两个图像的匹配程度，控制模块33可以以此确定更多的步长值。此时，图像匹配模块42用于在车辆检测模块32的车辆检测结果与停车位当前的使用状态不相符的情况下，将停车位的第一图像和第二图像进行比较，其中，第一图像为停车位当前图像，第二图像为图像采集模块21预先获得的停车位在当前使用状态下的图像，图像匹配模块42用于以预定方式将进行比较的每个图像划分为多个块，其中，图像匹配模块42用于以预定方式将进行比较的每个图像划分为多个块，并且在将两个图像进行比较时，将两个图像中位于相应位置的块进行分别比较，并确定进行比较的两个图像中彼此匹配的块数；

并且，控制模块32进一步用于根据进行比较的两个图像中彼此相匹配的块数确定计数器31进行累计计数的步长，其中，匹配块数与步长的变化趋势相反，也就是说，相比于针对一匹配块数确定的步长，匹配的块数越大，确定的步长越小。

其中，对于第一图像和第二图像中的每一个，由该图像各自对应时刻和该时刻前的多帧图像取加权平均后得到，或由该图像对应时刻前的多帧图像取加权平均后得到。

可选地，对于第一图像和第二图像中相互比较的每两个块，在进行比较的两个块灰度值的相似度距离小于预定距离阈值的情况下，图像匹配模块42判断该两个块匹配。

如图4所示，根据本发明实施例的停车计费的实现系统进一步包括：

更新模块43，用于确定停车位未被使用情况下停车位的图像(可以称为该停车位的背景图像)中物体边缘的像素数，在确定的像素数小于之前保存的背景图像(之前保存的停车位处于非停车状态下的背景图像)的像素数的情况下，将该背景图像替换之前保存的背景图像；并且，可以由图像匹配模块42来进行图像中物体边缘的像素数的对比，更新模块43可以根据图像匹配模块42的处理结果进行更新。经过替换之后，如果检测到该停车位存在车辆而停车位未处于停车状态，则此时进行比较过程中所采用的第二图像就对应于被替换后的图像，相当于停车位处于未被使用状态下的图像(背景图像)被替换更新了。

并且，控制模块33还用于根据车辆检测结果的数值确定计数器进行累计计数的步长，其中，车辆检测结果的数值用于表示停车位存在或不存在车辆的可能性，该数值可以是一个综合判断值。这样，在判断所述车辆检测模块的车辆检测结果与所述停车位当前的使用状态不相符的情况下，如果根据所述车辆检测结果的数值确定所述停车位存在/不存在车辆的可能性与所述停车位当前的使用状态越接近，则所述控制模块确定的所述计数器进行累计计数的步长越小。

如图5所示，根据本发明实施例的停车计费的实现系统可以对每个停车位(停车位1-n)进行图像监控，并进行图像的预处理(包括图像去噪、图像增强、多帧图像的平均等)，并对各个停车位进行车辆的目标检测(即，进行车辆检测，确定是否存在车辆)，还能够进行停车时间的自动计测，之后，根据计费策略进行自动计费，最后输出结果。

图6是根据本发明实施例的停车计费的实现方法的流程图。

如图6所示，根据本发明实施例的停车计费的实现方法包括：

步骤S601，基于图像对停车位实时进行车辆检测，确定停车位是否存在车辆；

步骤S603，判断车辆检测模块的车辆检测结果与停车位当前的使用状态是否相符，并在判断结果为否的情况下，控制计数器在该车辆检测结果与停车位当前的使用状态不相符的期间进行累计计数，并在计数器累计后的计数值达到预定阈值的情况下，改变停车位的使用状态；

步骤S605，根据改变后的使用状态对停车位开始计时或停止计时。

其中，在所述车辆检测结果为存在车辆且所述当前的使用状态为所述停车位未被使用期间，所述计数器以第一方式进行累计计数；在所述车辆检测结果为不存在车辆且所述当前的使用状态为所述停车位被使用期间，所述计数器以第二方式进行累计计数，其中，所述第一方式与所述第二方式的累计计数方式相反。

例如，在该方法的实现过程中，如果车辆检测模块的车辆检测结果与停车位当前的使用状态不相符的情况为车辆检测结果为存在车辆，且当前的使用状态为停车位未被使用，则计数器的累计计数的方式为增加计数值；如果车辆检测模块的车辆检测结果与停车位当前的使用状态不相符的情况为车辆检测结果为不存在车辆，且当前的使用状态为停车位被使用，则计数器的累计计数的方式为减少计数值。

并且，在改变后的使用状态为停车位被使用的情况下，对停车位进行的对应计时处理为开始进行停车计时；在改变后的使用状态为停车位未被使用的情况下，对停车位进行的对应计时处理为停止进行停车计时并计算停车时间长度。

图7是根据本发明实施例的停车计费的实现方法的一个实例的流程图。在图7所示的处理中，对停车位的图像划分为多个块并进行匹配，根据匹配选择第一步长或第二步长改变计数器的计数值。

如图7所示，具体处理过程如下：

接收车辆检测结果和监控图像；

如果检测到车，判断停车位是否为停车状态，如果判断结果为是，则在计数器小于最大值的情况下增加计数器，并且在计数器不小于最大值的情况下保持计数器；

如果在检测到车且停车位并不是停车状态，则判断当前的监控图像与背景图像是否匹配；

如果不匹配，则增加计数器；如果匹配，则缓慢地增加计数器；

如果计数器大于给定阈值，则记录停放车辆时的图像，结束当前帧的处理。

如果最初输入的车辆检测结果为未检测到车辆，则判断该停车位是否为停车状态；

如果判断结果为未处于停车状态，则在计数器大于零的情况下减少计数器，并且在计数器不大于零的情况下保持计数器；

如果判断结果为处于停车状态，则判断当前的图像是否与停车时的图像匹配；

如果判断结果为不匹配，则减少计数器；如果判断结果为匹配，则缓慢减少计数器；

如果计数器的计数值小于给定阈值，则检测到车辆离开，计数器清零并且根据边缘像素数判断是否需要更新背景图像。

实际上，除了根据匹配与否选择第一步长和第二步长之外，还可以根据匹配的块数或者直接根据车辆检测结果的结果值选择更多的步长值改变计数器的计数值，具体情况已经在之前进行了详细描述，这里不再重复。

此外，本发明的上述装置、系统和方法中，可以通过很多种方案进行车辆有无的检测。例如，可以对待处理的图像进行窗口扫描，针对每个类别对每个窗口进行是否存在此类目标的目标存在性判别(为了进行车辆检测，可以进行车辆类目标的存在性判别)，然后针对需要确定的类别对判别为正的窗口进行是属于此类别还是其他类别的目标类别判别，得到该窗口关于该类别的目标分类置信度；针对所有类别，对所有正输出窗口进行空间领域合并，得到一个或多个合并区域及其目标检测置信度；针对每个合并区域，判断合并区域的目标检测置信度是否高于预定阈值；如果判断结果为高于预定阈值，则针对每个类别，对合并区域内的所有正输出窗口计算合并的目标分类置信度；以及将合并的目标分类置信度最高的类别确定为合并区域的类别。

实际上，只要是进行目标有无检测的方案都可以用于实现本发明的车辆检测模块。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过根据车辆检测的结果与实际使用状态进行比对，判断停车位的使用状态是否发生变化，并通过计数器在发生变化的时间区间内进行计数，在计数器计数值到达预定阈值的情况下确定使用状态发生改变，从而有效提高了判断的准确性，避免了误判以及对停车位使用状态的频繁切换，以更加简便的方式实现了停车位使用的自动监控和计费。此外，借助于图像的匹配或车辆检测结果可选择更多不同的步长改变计数器的计数值，从而提高检测的精确度；而通过多帧图像的平均处理，能够有助于进一步改善检测的精度，同时能够抑制噪声，即使在夜间也同样能够准确检测。

以上结合具体实施例描述了本发明的基本原理，但是，需要指出的是，对本领域的普通技术人员而言，能够理解本发明的方法和装置的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置(包括处理器、存储介质等)或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本发明的说明的情况下运用它们的基本编程技能就能实现的。

因此，本发明的目的还可以通过在任何计算装置上运行一个程序或者一组程序来实现。所述计算装置可以是公知的通用装置。因此，本发明的目的也可以仅仅通过提供包含实现所述方法或者装置的程序代码的程序产品来实现。也就是说，这样的程序产品也构成本发明，并且存储有这样的程序产品的存储介质也构成本发明。显然，所述存储介质可以是任何公知的存储介质或者将来所开发出来的任何存储介质。

在通过软件和/或固件实现本发明的实施例的情况下，从存储介质或网络向具有专用硬件结构的计算机，例如图8所示的通用计算机800安装构成该软件的程序，该计算机在安装有各种程序时，能够执行各种功能等等。

在图8中，中央处理模块(CPU)801根据只读存储器(ROM)802中存储的程序或从存储部分808加载到随机存取存储器(RAM)803的程序执行各种处理。在RAM 803中，也根据需要存储当CPU 801执行各种处理等等时所需的数据。CPU 801、ROM 802和RAM 803经由总线804彼此连接。输入/输出接口805也连接到总线804。

下述部件连接到输入/输出接口805：输入部分806，包括键盘、鼠标等等；输出部分807，包括显示器，比如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等等，和扬声器等等；存储部分808，包括硬盘等等；和通信部分809，包括网络接口卡比如LAN卡、调制解调器等等。通信部分809经由网络比如因特网执行通信处理。

根据需要，驱动器810也连接到输入/输出接口805。可拆卸介质811比如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等根据需要被安装在驱动器810上，使得从中读出的计算机程序根据需要被安装到存储部分808中。

在通过软件实现上述系列处理的情况下，从网络比如因特网或存储介质比如可拆卸介质811安装构成软件的程序。

本领域的技术人员应当理解，这种存储介质不局限于图8所示的其中存储有程序、与装置相分离地分发以向用户提供程序的可拆卸介质811。可拆卸介质811的例子包含磁盘(包含软盘(注册商标))、光盘(包含光盘只读存储器(CD-ROM)和数字通用盘(DVD))、磁光盘(包含迷你盘(MD)(注册商标))和半导体存储器。或者，存储介质可以是ROM802、存储部分808中包含的硬盘等等，其中存有程序，并且与包含它们的装置一起被分发给用户。

还需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。

虽然已经详细说明了本发明及其优点，但是应当理解在不脱离由所附的权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下可以进行各种改变、替代和变换。而且，本申请的术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

Claims (20)

1.一种停车计费的实现装置，其特征在于，包括：

计数器；

车辆检测模块，用于基于图像对停车位实时进行车辆检测，确定所述停车位是否存在车辆；

控制模块，用于判断所述车辆检测模块的车辆检测结果与所述停车位当前的使用状态是否相符，并在判断结果为否的情况下，控制所述计数器在该车辆检测结果与所述停车位当前的使用状态不相符的期间进行累计计数，并在所述计数器累计后的计数值达到预定阈值的情况下，改变所述停车位的使用状态；

计时模块，用于根据改变后的所述使用状态对所述停车位进行对应的计时处理。

2.根据权利要求1所述的实现装置，其特征在于，

在所述车辆检测结果为存在车辆且所述当前的使用状态为所述停车位未被使用期间，所述计数器以第一方式进行累计计数；在所述车辆检测结果为不存在车辆且所述当前的使用状态为所述停车位被使用期间，所述计数器以第二方式进行累计计数，其中，所述第一方式与所述第二方式的累计计数方式相反。

3.根据权利要求2所述的实现装置，其特征在于，

如果所述车辆检测模块的车辆检测结果与所述停车位当前的使用状态不相符的情况为所述车辆检测结果为存在车辆，且所述当前的使用状态为所述停车位未被使用，则所述计数器的累计计数的方式为增加计数值；

如果所述车辆检测模块的车辆检测结果与所述停车位当前的使用状态不相符的情况为所述车辆检测结果为不存在车辆，且所述当前的使用状态为所述停车位被使用，则所述计数器的累计计数的方式为减少计数值。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的实现装置，其特征在于，在改变后的所述使用状态为所述停车位被使用的情况下，所述计时模块对所述停车位进行的对应计时处理为开始进行停车计时；在改变后的所述使用状态为所述停车位未被使用的情况下，所述计时模块对所述停车位进行的对应计费处理为停止进行停车计时并计算停车时间长度。

5.根据权利要求1所述的实现装置，其特征在于，进一步包括：

图像采集模块，用于采集所述停车位的图像；

图像匹配模块，用于在所述车辆检测模块的车辆检测结果与所述停车位当前的使用状态不相符的情况下，确定所述停车位的第一图像和第二图像是否匹配，其中，所述第一图像为所述停车位当前图像，所述第二图像为由所述图像采集模块预先获得的所述停车位在当前使用状态下的图像，所述图像匹配模块用于以预定方式将进行比较的每个图像划分为多个块，并且在将两个图像进行比较时，将两个图像中位于相应位置的块进行分别比较，并在一个图像超过预定数量的块与另一图像的相应块匹配时，确定比较的两个图像匹配；

并且，所述控制模块进一步用于在所述图像匹配模块的确定结果为是的情况下，控制所述计数器以第一步长进行累计计数，以及用于在所述图像匹配模块的确定结果为否的情况下，控制所述计数器以第二步长进行累计计数，其中，所述第二步长小于所述第一步长。

6.根据权利要求1所述的实现装置，其特征在于，进一步包括：

图像采集模块，用于采集所述停车位的图像；

图像匹配模块，用于在所述车辆检测模块的车辆检测结果与所述停车位当前的使用状态不相符的情况下，将所述停车位的第一图像和第二图像进行比较，其中，所述第一图像为所述停车位当前图像，所述第二图像为由所述图像采集模块预先获得的所述停车位在当前使用状态下的图像，所述图像匹配模块用于以预定方式将进行比较的每个图像划分为多个块，其中，所述图像匹配模块用于以预定方式将进行比较的每个图像划分为多个块，并且在将两个图像进行比较时，将两个图像中位于相应位置的块进行分别比较，并确定进行比较的两个图像中彼此匹配的块数；

并且，所述控制模块进一步用于根据进行比较的两个图像中彼此相匹配的块数确定所述计数器进行累计计数的步长，其中，匹配块数与步长的变化趋势相反。

7.根据权利要求5或6所述的实现装置，其特征在于，对于所述第一图像和所述第二图像中的每一个，由该图像各自对应时刻和该时刻前的多帧图像取加权平均后得到，或由该图像对应时刻前的多帧图像取加权平均后得到。

8.根据权利要求5或6所述的实现装置，其特征在于，对于所述第一图像和所述第二图像中相互比较的每两个块，在进行比较的两个块灰度值的相似度距离小于预定距离阈值的情况下，所述图像匹配模块判断该两个块匹配。

9.根据权利要求5或6所述的实现装置，其特征在于，进一步包括：

更新模块，用于确定所述停车位未被使用情况下所述停车位的图像中物体边缘的像素数，在该图像的所述像素数小于之前保存的非停车状态的第二图像的像素数的情况下，将该图像替换之前保存的非停车状态的第二图像。

10.根据权利要求1所述的实现装置，其特征在于，所述控制模块还用于根据所述车辆检测结果的数值确定所述计数器进行累计计数的步长，其中，所述车辆检测结果的数值用于表示所述停车位存在车辆的可能性，并且，在判断所述车辆检测模块的车辆检测结果与所述停车位当前的使用状态不相符的情况下，如果根据所述车辆检测结果的数值确定所述停车位存在/不存在车辆的可能性与所述停车位当前的使用状态越接近，则所述控制模块确定的所述计数器进行累计计数的步长越小。

11.一种停车计费的实现系统，其特征在于，包括：

计数器；

车辆检测模块，用于基于图像对停车位实时进行车辆检测，确定所述停车位是否存在车辆；

控制模块，用于判断所述车辆检测模块的车辆检测结果与所述停车位当前的使用状态是否相符，并在判断结果为否的情况下，控制所述计数器在该车辆检测结果与所述停车位当前的使用状态不相符的期间进行累计计数，并在所述计数器累计后的计数值达到预定阈值的情况下，改变所述停车位的使用状态；

计时模块，用于根据改变后的所述使用状态对所述停车位开始计时或停止计时；

服务器，与所述计时模块通信连接，用于接收所述计时模块对所述停车位停止计时的情况下发送的停车时间长度，并根据接收的停车时间长度计算所述停车位本次的停车费用。

12.根据权利要求11所述的实现系统，其特征在于，还包括：

摄像机，用于采集所述停车位图像。

13.根据权利要求11所述的实现系统，其特征在于，

在所述车辆检测结果为存在车辆且所述当前的使用状态为所述停车位未被使用期间，所述计数器以第一方式进行累计计数；在所述车辆检测结果为不存在车辆且所述当前的使用状态为所述停车位被使用期间，所述计数器以第二方式进行累计计数，其中，所述第一方式与所述第二方式的累计计数方式相反。

14.根据权利要求11-13中任一项所述的实现系统，其特征在于，在改变后的所述使用状态为所述停车位被使用的情况下，所述计时模块对所述停车位进行的对应计时处理为开始进行停车计时；在改变后的所述使用状态为所述停车位未被使用的情况下，所述计时模块对所述停车位进行的对应计时处理为停止进行停车计时并计算停车时间长度。

15.根据权利要求11所述的实现系统，其特征在于，进一步包括：

图像采集模块，用于采集所述停车位的图像；

图像匹配模块，用于在所述车辆检测模块的车辆检测结果与所述停车位当前的使用状态不相符的情况下，确定所述停车位的第一图像和第二图像是否匹配，其中，所述第一图像为所述停车位当前图像，所述第二图像由所述图像采集模块预先获得的所述停车位在当前使用状态下的图像，所述图像匹配模块用于以预定方式将进行比较的每个图像划分为多个块，并且在将两个图像进行比较时，将两个图像中位于相应位置的块进行分别比较，并在一个图像超过预定数量的块与另一图像的相应块匹配时，确定比较的两个图像匹配；

并且，所述控制模块进一步用于在所述图像匹配模块的确定结果为是的情况下，控制所述计数器以第一步长进行累计计数，以及用于在所述图像匹配模块的确定结果为否的情况下，控制所述计数器以第二步长进行累计计数，其中，所述第二步长小于所述第一步长。

16.根据权利要求11所述的实现系统，其特征在于，进一步包括：

图像采集模块，用于采集所述停车位的图像；

图像匹配模块，用于在所述车辆检测模块的车辆检测结果与所述停车位当前的使用状态不相符的情况下，将所述停车位的第一图像和第二图像进行比较，其中，所述第一图像为所述停车位当前图像，所述第二图像为由所述图像采集模块预先获得的所述停车位在当前使用状态下的图像，所述图像匹配模块用于以预定方式将进行比较的每个图像划分为多个块，其中，所述图像匹配模块用于以预定方式将进行比较的每个图像划分为多个块，并且在将两个图像进行比较时，将两个图像中位于相应位置的块进行分别比较，并确定进行比较的两个图像中彼此匹配的块数；

并且，所述控制模块进一步用于根据进行比较的两个图像中彼此相匹配的块数确定所述计数器进行累计计数的步长，其中，匹配块数与步长的变化趋势相反。

17.根据权利要求15或16所述的实现系统，其特征在于，对于所述第一图像和所述第二图像中相互比较的每两个块，在进行比较的两个块灰度值的相似度距离小于预定距离阈值的情况下，所述图像匹配模块判断该两个块匹配。

18.根据权利要求15或16所述的实现系统，其特征在于，进一步包括：

更新模块，用于确定所述停车位未被使用情况下所述停车位的图像中物体边缘的像素数，在该图像的所述像素数小于之前保存的非停车状态的第二图像的像素数的情况下，将该图像替换之前保存的非停车状态的第二图像。

19.一种停车计费的实现方法，其特征在于，包括：

基于图像对停车位实时进行车辆检测，确定所述停车位是否存在车辆；

判断所述车辆检测模块的车辆检测结果与所述停车位当前的使用状态是否相符，并在判断结果为否的情况下，控制计数器在该车辆检测结果与所述停车位当前的使用状态不相符的期间进行累计计数，并在所述计数器累计后的计数值达到预定阈值的情况下，改变所述停车位的使用状态；

根据改变后的所述使用状态对所述停车位开始计时或停止计时。

20.根据权利要求19所述的实现方法，其特征在于，

在所述车辆检测结果为存在车辆且所述当前的使用状态为所述停车位未被使用期间，所述计数器以第一方式进行累计计数；在所述车辆检测结果为不存在车辆且所述当前的使用状态为所述停车位被使用期间，所述计数器以第二方式进行累计计数，其中，所述第一方式与所述第二方式的累计计数方式相反；

并且，在改变后的所述使用状态为所述停车位被使用的情况下，对所述停车位进行的对应计时处理为开始进行停车计时；在改变后的所述使用状态为所述停车位未被使用的情况下，对所述停车位进行的对应计时处理为停止进行停车计时并计算停车时间长度。

Images