CN110347767A - 一种虚拟定位车辆的识别方法、装置及服务器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种虚拟定位车辆的识别方法、装置及服务器，所述方法包括：接收接单终端发送的接单请求；获取所述接单请求所对应的接单车辆信息和接单终端位置信息；根据所述接单车辆信息获取接单车辆位置信息；判断所述接单终端位置信息与所述接单车辆位置信息所对应位置之间的距离是否大于预设距离阈值；若是，确定所述接单车辆为虚拟定位车辆。本发明能够快速、准确的识别出虚拟定位车辆，解决了现有技术中虚拟定位车辆漏判及判断准确度较低的技术问题。

Description

一种虚拟定位车辆的识别方法、装置及服务器

技术领域

本发明涉及网约车领域，尤其涉及一种虚拟定位车辆的识别方法、装置及服务器。

背景技术

网约车是网络预约出租汽车的简称，乘客可以通过移动设备在网上直接与司机进行预约，网约车司机接单后到指定地点接乘客到目的地，网约车的司机和车辆也经过登记和审核。目前，网约车非常普遍，如出租车、专车、顺风车、快车等，满足用于多样化的出行需求。

在一个正常的司机接单行为中，司机是把车辆开到派单区域来听单，此时司机的手机位置和车辆位置应该是相差不大的。但是在日常经营中，会有部分司机利用虚拟定位软件定位到一些热点区域接单，他们先将车辆停在某地，然后采用虚拟定位软件将手机位置定位到某个热点区域去听单，等接到单以后再去接乘客。这样一来就侵犯了采用真实定位的司机的利益。

针对这一行为，现有技术手段都是从前端识别司机手机安装的APP来进行防范，这样一方面不太准确，例如司机安装了某些软件不一定代表他就使用了这款软件来抢单；另一方面，对于数据库中没有存储的虚拟定位软件，服务器则无法识别，容易导致漏判。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种虚拟定位车辆的识别方法、装置及服务器，从而提高确定虚拟定位车辆的准确性。

本发明是通过以下技术方案实现的：

第一方面，本发明提供了一种虚拟定位车辆的识别方法，所述方法包括：

接收接单终端发送的接单请求；

获取所述接单请求所对应的接单车辆信息和接单终端位置信息；

根据所述接单车辆信息获取接单车辆位置信息；

判断所述接单终端位置信息与所述接单车辆位置信息所对应位置之间的距离是否大于预设距离阈值；

若是，确定所述接单车辆为虚拟定位车辆。

优选地，所述获取所述接单请求所对应的接单车辆信息和接单终端位置信息包括：

确定所述接单请求所对应的接单时间和接单车辆信息；

获取在预设时间段内所述接单终端的第一轨迹数据；所述预设时间段为所述接单时间前的第一预设时刻至所述接单时间后的第二预设时刻；

获取所述第一轨迹数据中的N个接单终端位置信息，N≥1，所述N个接单终端位置信息包括所述预设时间段内N个时间点所对应的接单终端所在的位置信息。

优选地，所述根据所述接单车辆信息获取接单车辆位置信息包括：

根据所述接单车辆信息获取所述接单车辆在所述预设时间段内的第二轨迹数据；

获取所述第二轨迹数据中的N个接单车辆位置信息，N≥1，所述N个接单车辆位置信息包括所述预设时间段内N个时间点所对应的接单车辆所在的位置信息；

相应的，所述判断所述接单终端位置信息与所述接单车辆位置信息所对应位置之间的距离是否大于预设距离阈值包括：

判断第M个时间点的接单终端位置信息与接单车辆位置信息所对应位置之间的距离是否大于预设距离阈值，其中，M＝1，……，N。

优选地，当N≥2时，所述确定所述接单车辆为虚拟定位车辆包括：

获取预设时间段内所述接单终端位置信息与所述接单车辆位置信息所对应位置之间的距离大于预设距离阈值的数量；

判断所述数量是否大于等于预设数量阈值；

若是，确定所述接单车辆为虚拟定位车辆。

第二方面，本发明提供了一种虚拟定位车辆的识别装置，所述装置包括：

接单请求接收模块，用于接收接单终端发送的接单请求；

第一信息获取模块，用于获取所述接单请求所对应的接单车辆信息和接单终端位置信息；

第二信息获取模块，用于根据所述接单车辆信息获取接单车辆位置信息；

判断模块，用于判断所述接单终端位置信息与所述接单车辆位置信息所对应位置之间的距离是否大于预设距离阈值；

虚拟定位车辆确定模块，用于在所述接单终端位置信息与所述接单车辆位置信息所对应位置之间的距离大于预设距离阈值时，确定所述接单车辆为虚拟定位车辆。

优选地，所述第一信息获取模块包括：

确定单元，用于确定所述接单请求所对应的接单时间和接单车辆信息；

第一轨迹数据获取单元，用于获取在预设时间段内所述接单终端的第一轨迹数据；所述预设时间段为所述接单时间前的第一预设时刻至所述接单时间后的第二预设时刻；

第一位置信息获取单元，用于获取所述第一轨迹数据中的N个接单终端位置信息，N≥1，所述N个接单终端位置信息包括所述预设时间段内N个时间点所对应的接单终端所在的位置信息。

优选地，所述第二信息获取模块包括：

第二轨迹数据获取单元，用于根据所述接单车辆信息获取所述接单车辆在所述预设时间段内的第二轨迹数据；

第二位置信息获取单元，用于获取所述第二轨迹数据中的N个接单车辆位置信息，N≥1，所述N个接单车辆位置信息包括所述预设时间段内N个时间点所对应的接单车辆所在的位置信息；

相应的，所述判断模块，还用于判断第M个时间点的接单终端位置信息与接单车辆位置信息所对应位置之间的距离是否大于预设距离阈值，其中，M＝1，……，N。

优选地，所述虚拟定位车辆确定模块包括：

数量获取单元，用于在N≥2时，获取预设时间段内所述接单终端位置信息与所述接单车辆位置信息所对应位置之间的距离大于预设距离阈值的数量；

数量判断单元，用于判断所述数量是否大于等于预设数量阈值；

虚拟定位车辆确定单元，用于在所述数量大于等于预设数量阈值时，确定所述接单车辆为虚拟定位车辆。

第三方面，本发明提供了一种虚拟定位车辆的识别服务器，所述服务器包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如第一方面所述的虚拟定位车辆的识别方法。

第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有至少一条指令，所述指令被处理器执行以实现如第一方面所述的虚拟定位车辆的识别方法。

本发明提供的虚拟定位车辆的识别方法、装置及服务器，具有如下技术效果：

本发明能够快速、准确的识别出虚拟定位车辆，解决了现有技术中虚拟定位车辆漏判及判断准确度较低的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本发明实施例提供的一种虚拟定位车辆的识别方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的一种获取接单请求所对应的接单车辆信息和接单终端位置信息的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种确定虚拟定位车辆的流程示意图；

图4是本发明实施例提供的一种虚拟定位车辆的识别装置的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种第一信息获取模块的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种虚拟定位车辆确定模块的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明所提供的几个实施例中，所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，模块或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种虚拟定位车辆的识别方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或服务器产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图1所示，所述方法应用于服务器中，所述方法可以包括：

S101.接收接单终端发送的接单请求；

本说明书实施例中，所述接单终端可以包括智能手机、平板电脑、智能可穿戴设备等类型的实体设备，也可以包括运行于实体设备中的软体，例如应用程序等。

S103.获取所述接单请求所对应的接单车辆信息和接单终端位置信息；

本说明书实施例中，所述接单车辆信息可以包括但不限于接单车辆对应的司机信息和/或接单车牌号信息。

S105.根据所述接单车辆信息获取接单车辆位置信息；

在一个具体的实施例中，接单车辆中设置了定位装置，服务器可通过定位装置获取接单车辆的实时位置信息，并存储接单车辆的运行轨迹数据；

进一步地，服务器中存储了接单车辆信息与接单车辆运行轨迹数据的映射关系列表，根据接单车辆信息，可获取接单车辆的真实运行轨迹数据；

所述根据所述接单车辆信息获取接单车辆位置信息可以包括：

查询所述映射关系列表，根据接单车辆信息获取与接单车辆对应的车辆运动轨迹数据；

根据所述车辆运动轨迹数据获取所述接单车辆位置信息。

S107.判断所述接单终端位置信息与所述接单车辆位置信息所对应位置之间的距离是否大于预设距离阈值；

S109.若是，确定所述接单车辆为虚拟定位车辆。

若否，则确定所述接单车辆为真实定位车辆。

在一个具体的实施例中，步骤S107之前还包括：

计算所述接单终端位置信息与所述接单车辆位置信息所对应位置之间的距离。

在一个具体的实施例中，如图2所示，所述获取所述接单请求所对应的接单车辆信息和接单终端位置信息可以包括：

S201.确定所述接单请求所对应的接单时间和接单车辆信息；

S203.获取在预设时间段内所述接单终端的第一轨迹数据；所述预设时间段为所述接单时间前的第一预设时刻至所述接单时间后的第二预设时刻；

所述预设时间段可以结合实际应用需求进行设置，例如设置为接单之前5分钟至接单之后5分钟。

在一个具体的实施例中，接单终端在发送接单请求时，同时将接单终端的运行轨迹数据发送至服务器；

在一个具体的实施例中，服务器实时获取并存储接单终端的运行轨迹数据，并建立接单终端标识与接单终端映射关系列表；

具体地，所述接单终端标识包括但不限于终端号码、IMSI、IMEI、ESN、MEID。

接单终端在发送接单请求时，同时将接单终端标识发送至服务器；服务器根据接单终端标识获取对应接单终端的运行轨迹数据。

S205.获取所述第一轨迹数据中的N个接单终端位置信息，N≥1，所述N个接单终端位置信息包括所述预设时间段内N个时间点所对应的接单终端所在的位置信息。

在一个具体的实施例中，所述根据所述接单车辆信息获取接单车辆位置信息包括：

根据所述接单车辆信息获取所述接单车辆在所述预设时间段内的第二轨迹数据；

获取所述第二轨迹数据中的N个接单车辆位置信息，N≥1，所述N个接单车辆位置信息包括所述预设时间段内N个时间点所对应的接单车辆所在的位置信息；

相应的，所述判断所述接单终端位置信息与所述接单车辆位置信息所对应位置之间的距离是否大于预设距离阈值包括：

判断第M个时间点的接单终端位置信息与接单车辆位置信息所对应位置之间的距离是否大于预设距离阈值，其中，M＝1，……，N。

在一个具体的实施例中，如图3所示，当N≥2时，所述确定所述接单车辆为虚拟定位车辆可以包括：

S301.获取预设时间段内所述接单终端位置信息与所述接单车辆位置信息所对应位置之间的距离大于预设距离阈值的数量；

S303.判断所述数量是否大于等于预设数量阈值；

S305.若是，确定所述接单车辆为虚拟定位车辆。

若否，则确定所述接单车辆为真实定位车辆。

所述预设距离阈值与所述预设数量阈值均可根据实际情况进行设定。

在另一些实施例中，在判断所述接单终端位置信息与所述接单车辆位置信息所对应位置之间的距离是否大于预设阈值之前，所述方法还包括：

判断所述接单终端位置信息对应的位置是否在预设区域内；

具体地，所述预设区域为派单的热点区域，所述热点区域包括城市的CBD区、火车站、汽车站等人流量较大的区域。

若是，执行判断所述接单终端位置信息与所述接单车辆位置信息所对应位置之间的距离是否大于预设距离阈值的步骤。

若否，则结束。

目前，许多网约车司机为了抢单，尤其是人流量较大的热点区域的订单，通常会通过接单终端对车辆进行虚拟定位，为了防止预设区域以外的司机采用虚拟定位方法抢单，采用本发明实施例的方法，在确定接单终端位置信息对应的位置在预设区域内后，判断接单车辆是否为虚拟定位车辆，由此提高了预设区域内虚拟定位车辆的识别效率。

由以上本说明书实施例提供的技术方案可知，本说明书实施例中服务器接收接单终端发送的接单请求；获取所述接单请求所对应的接单车辆信息和接单终端位置信息；根据所述接单车辆信息获取接单车辆位置信息；由此获取了接单终端发送的车辆位置信息以及接单车辆的真实位置信息，通过对两者进行比较，从而快速、准确的识别出虚拟定位车辆，解决了现有技术中虚拟定位车辆漏判及判断准确度较低的技术问题。

本发明实施例还提供了一种虚拟定位车辆的识别装置，如图4所示，所述装置可以包括：

接单请求接收模块401，用于接收接单终端发送的接单请求；

第一信息获取模块403，用于获取所述接单请求所对应的接单车辆信息和接单终端位置信息；

第二信息获取模块405，用于根据所述接单车辆信息获取接单车辆位置信息；

判断模块407，用于判断所述接单终端位置信息与所述接单车辆位置信息所对应位置之间的距离是否大于预设距离阈值；

虚拟定位车辆确定模块409，用于在所述接单终端位置信息与所述接单车辆位置信息所对应位置之间的距离大于预设距离阈值时，确定所述接单车辆为虚拟定位车辆。

在一个具体的实施例中，所述装置还包括：

距离计算模块，用于计算所述接单终端位置信息与所述接单车辆位置信息所对应位置之间的距离。

在一个具体的实施例中，如图5所示，所述第一信息获取模块403包括：

确定单元4031，用于确定所述接单请求所对应的接单时间和接单车辆信息；

第一轨迹数据获取单元4033，用于获取在预设时间段内所述接单终端的第一轨迹数据；所述预设时间段为所述接单时间前的第一预设时刻至所述接单时间后的第二预设时刻；

第一位置信息获取单元4035，用于获取所述第一轨迹数据中的N个接单终端位置信息，N≥1，所述N个接单终端位置信息包括所述预设时间段内N个时间点所对应的接单终端所在的位置信息。

在一个具体的实施例中，所述第二信息获取模块405包括：

第二轨迹数据获取单元，用于根据所述接单车辆信息获取所述接单车辆在所述预设时间段内的第二轨迹数据；

第二位置信息获取单元，用于获取所述第二轨迹数据中的N个接单车辆位置信息，N≥1，所述N个接单车辆位置信息包括所述预设时间段内N个时间点所对应的接单车辆所在的位置信息；

相应的，所述判断模块407，还用于判断第M个时间点的接单终端位置信息与接单车辆位置信息所对应位置之间的距离是否大于预设距离阈值，其中，M＝1，……，N。

在一个具体的实施例中，如图6所示，所述虚拟定位车辆确定模块409包括：

数量获取单元4091，用于在N≥2时，获取预设时间段内所述接单终端位置信息与所述接单车辆位置信息所对应位置之间的距离大于预设距离阈值的数量；

数量判断单元4093，用于判断所述数量是否大于等于预设数量阈值；

虚拟定位车辆确定单元4095，用于在所述数量大于等于预设数量阈值时，确定所述接单车辆为虚拟定位车辆。

在一个具体的实施例中，所述第二信息获取模块405还包括：

车辆运动轨迹数据获取单元，用于根据接单车辆信息获取与接单车辆对应的车辆运动轨迹数据；

接单车辆位置信息获取单元，用于根据所述车辆运动轨迹数据获取所述接单车辆位置信息。

在另一些实施例中，所述装置还包括：

位置信息判断模块，用于判断所述接单终端位置信息对应的位置是否在预设区域内；

执行模块，用于在所述接单终端位置信息对应的位置在预设区域内时，执行判断所述接单终端位置信息与所述接单车辆位置信息所对应位置之间的距离是否大于预设距离阈值的步骤。

本发明实施例还提供了一种虚拟定位车辆的识别服务器，所述服务器包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上所述的虚拟定位车辆的识别方法。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有至少一条指令，所述指令被处理器执行以实现如上所述的虚拟定位车辆的识别方法。

本说明书实施例中，所述存储器可用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据所述设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器还可以包括存储器控制器，以提供处理器对存储器的访问。

由上述本发明提供的确定位置信息的方法、装置、服务器的实施例可见，本发明中服务器接收接单终端发送的接单请求；获取所述接单请求所对应的接单车辆信息和接单终端位置信息；根据所述接单车辆信息获取接单车辆位置信息；由此获取了接单终端发送的车辆位置信息以及接单车辆的真实位置信息，通过对两者进行比较，从而快速、准确的识别出虚拟定位车辆，解决了现有技术中虚拟定位车辆漏判及判断准确度较低的技术问题。

需要说明的是：上述本发明实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置和服务器实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种虚拟定位车辆的识别方法，其特征在于，所述方法包括：

接收接单终端发送的接单请求；

获取所述接单请求所对应的接单车辆信息和接单终端位置信息；

根据所述接单车辆信息获取接单车辆位置信息；

判断所述接单终端位置信息与所述接单车辆位置信息所对应位置之间的距离是否大于预设距离阈值；

若是，确定所述接单车辆为虚拟定位车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述接单请求所对应的接单车辆信息和接单终端位置信息包括：

确定所述接单请求所对应的接单时间和接单车辆信息；

获取在预设时间段内所述接单终端的第一轨迹数据；所述预设时间段为所述接单时间前的第一预设时刻至所述接单时间后的第二预设时刻；

获取所述第一轨迹数据中的N个接单终端位置信息，N≥1，所述N个接单终端位置信息包括所述预设时间段内N个时间点所对应的接单终端所在的位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述接单车辆信息获取接单车辆位置信息包括：

根据所述接单车辆信息获取所述接单车辆在所述预设时间段内的第二轨迹数据；

获取所述第二轨迹数据中的N个接单车辆位置信息，N≥1，所述N个接单车辆位置信息包括所述预设时间段内N个时间点所对应的接单车辆所在的位置信息；

相应的，所述判断所述接单终端位置信息与所述接单车辆位置信息所对应位置之间的距离是否大于预设距离阈值包括：

判断第M个时间点的接单终端位置信息与接单车辆位置信息所对应位置之间的距离是否大于预设距离阈值，其中，M＝1，……，N。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当N≥2时，所述确定所述接单车辆为虚拟定位车辆包括：

获取预设时间段内所述接单终端位置信息与所述接单车辆位置信息所对应位置之间的距离大于预设距离阈值的数量；

判断所述数量是否大于等于预设数量阈值；

若是，确定所述接单车辆为虚拟定位车辆。

5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述接单车辆信息获取接单车辆位置信息包括：

根据接单车辆信息获取与接单车辆对应的车辆运动轨迹数据；

根据所述车辆运动轨迹数据获取所述接单车辆位置信息。

6.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，在判断所述接单终端位置信息与所述接单车辆位置信息所对应位置之间的距离是否大于预设阈值之前，所述方法还包括：

判断所述接单终端位置信息对应的位置是否在预设区域内；

若是，执行判断所述接单终端位置信息与所述接单车辆位置信息所对应位置之间的距离是否大于预设距离阈值的步骤。

7.一种虚拟定位车辆的识别装置，其特征在于，所述装置包括：

接单请求接收模块，用于接收接单终端发送的接单请求；

第一信息获取模块，用于获取所述接单请求所对应的接单车辆信息和接单终端位置信息；

第二信息获取模块，用于根据所述接单车辆信息获取接单车辆位置信息；

判断模块，用于判断所述接单终端位置信息与所述接单车辆位置信息所对应位置之间的距离是否大于预设距离阈值；

虚拟定位车辆确定模块，用于在所述接单终端位置信息与所述接单车辆位置信息所对应位置之间的距离大于预设距离阈值时，确定所述接单车辆为虚拟定位车辆。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一信息获取模块包括：

确定单元，用于确定所述接单请求所对应的接单时间和接单车辆信息；

第一轨迹数据获取单元，用于获取在预设时间段内所述接单终端的第一轨迹数据；所述预设时间段为所述接单时间前的第一预设时刻至所述接单时间后的第二预设时刻；

第一位置信息获取单元，用于获取所述第一轨迹数据中的N个接单终端位置信息，N≥1，所述N个接单终端位置信息包括所述预设时间段内N个时间点所对应的接单终端所在的位置信息。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二信息获取模块包括：

第二轨迹数据获取单元，用于根据所述接单车辆信息获取所述接单车辆在所述预设时间段内的第二轨迹数据；

第二位置信息获取单元，用于获取所述第二轨迹数据中的N个接单车辆位置信息，N≥1，所述N个接单车辆位置信息包括所述预设时间段内N个时间点所对应的接单车辆所在的位置信息；

相应的，所述判断模块，还用于判断第M个时间点的接单终端位置信息与接单车辆位置信息所对应位置之间的距离是否大于预设距离阈值，其中，M＝1，……，N。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述虚拟定位车辆确定模块包括：

数量获取单元，用于在N≥2时，获取预设时间段内所述接单终端位置信息与所述接单车辆位置信息所对应位置之间的距离大于预设距离阈值的数量；

数量判断单元，用于判断所述数量是否大于等于预设数量阈值；

虚拟定位车辆确定单元，用于在所述数量大于等于预设数量阈值时，确定所述接单车辆为虚拟定位车辆。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二信息获取模块还包括：

车辆运动轨迹数据获取单元，用于根据接单车辆信息获取与接单车辆对应的车辆运动轨迹数据；

接单车辆位置信息获取单元，用于根据所述车辆运动轨迹数据获取所述接单车辆位置信息。

12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

位置信息判断模块，用于判断所述接单终端位置信息对应的位置是否在预设区域内；

执行模块，用于在所述接单终端位置信息对应的位置在预设区域内时，执行判断所述接单终端位置信息与所述接单车辆位置信息所对应位置之间的距离是否大于预设距离阈值的步骤。

13.一种虚拟定位车辆的识别服务器，其特征在于，所述服务器包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1-6任一项所述的虚拟定位车辆的识别方法。