CN109461324A - 一种车间距检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车间距检测装置，用于解决现有技术中的车间距检测装置在检测车间距时，计算过程繁琐、实时性差的技术问题。该装置包括：图像采集器，以及与所述图像采集器通信连接的控制器；其中，所述控制器用于：在确定车辆触发线上有车辆经过时，控制所述图像采集器采集所述车辆所在车道的图像；根据所述图像确定所述车辆触发线和安全车距标志线之间是否存在其它车辆，其中所述车辆触发线和所述安全车距标志线之间的距离为安全车距；若为是，则确定所述车辆与所述其他车辆间的车间距不符合安全车距；若为否，则确定所述车辆与所述其他车辆间的车间距符合安全车距。

Description

一种车间距检测装置

技术领域

本发明涉及交通技术领域，特别涉及一种车间距检测装置。

背景技术

对于公路上行驶的车辆，在车速较快的情况下，如果后车与前车距离小于安全车距，甚至紧跟前车行驶，当前车遇到紧急情况刹车时，后车没有足够的反应时间和距离进行处理，就必然会造成重大的安全事故。因此，《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十条规定：机动车在高速公路上行驶，车速超过每小时100公里时，应当与同车道前车保持100米以上的距离，车速低于每小时100公里时，与同车道前车距离可以适当缩短，但最小距离不得少于50米。

现有技术中的车间距检测装置在检测车间距时，需要实时对前车与后车的车间距进行计算，并将计算得到的车间距和安全车距进行比较，才能确定车辆(后车)和前车的车距是否符合安全车距，计算过程繁琐，实时性差。

发明内容

本发明实施例提供一种车间距检测装置，用于解决现有技术中的车间距检测装置在检测车间距时，计算过程繁琐、实时性差的技术问题。

本发明实施例提供一种车间距检测装置，包括：

图像采集器；以及

与所述图像采集器通信连接的控制器；

其中，所述控制器用于：在确定车辆触发线上有车辆经过时，控制所述图像采集器采集所述车辆所在车道的图像；根据所述图像确定所述车辆触发线和安全车距标志线之间是否存在其它车辆，其中所述车辆触发线和所述安全车距标志线之间的距离为安全车距；若为是，则确定所述车辆与所述其他车辆间的车间距不符合安全车距；若为否，则确定所述车辆与所述其他车辆间的车间距符合安全车距。

在上述方案中，控制器在确定车辆触发线上有车辆经过时，控制图像采集器采集所述车辆所在车道的图像，然后控制器通过图像判断该车辆在经过车辆触发线时，该车辆触发线和安全车距标志线之间是否有其它车辆，如果有，则说明该车辆与其它车辆的车间距不符合安全车距。相较于现有技术，该车间距检测装置不需要对前车与后车的车间距进行繁琐的计算即可确定车辆是否违规，车间距检测效率更高，更及时。

可选的，所述图像采集器和所述控制器集成在同一设备上。

通过本实施方式，可简化车间距检测装置的结构，扩大车间距检测装置的适用场景。

可选的，所述装置还包括测速器，与所述控制器通信连接；

所述测速器用于：在所述控制器根据所述图像确定所述车辆触发线和安全车距标志线之间是否存在其它车辆之前，获取所述车辆的车速；将所述车速发送给所述控制器；

所述控制器还用于：确定所述车辆在所述车速下的安全车距；从多个安全车距标志线中确定出所述车辆在所述车速下的安全车距所对应的安全车距标志线。

本实施方式通过设置测速器，可检测车辆的车速，进而在不同车速范围内采用不同的安全车距标志线判断车辆在行驶过程中和其他车辆的车距是否符合安全车距，保证了车间距检测的可靠性。

可选的，所述测速器具体为雷达测速传感器或激光测速传感器。

通过本实施方式，可以及时地测量车辆的车速，进而确定车辆对应的安全标志线，以帮助判断车辆和其他车辆的车间距是否符合安全车距，进一步提高该装置对车间距检测的及时性和准确性。

可选的，所述测速器包括至少一个测速单元；所述至少一个测速单元与至少一个车道一一对应，所述至少一个测速单元中的每个测速单元用于采集该测速单元对应的车道上的车辆的车速。

通过本实施方式，一个测试单元负责一个车道的车辆的速度检测，进一步提高该装置对车间距检测的及时性和准确性。

可选的，所述装置还包括存储器，用于在所述控制器确定所述车辆的车间距不符合安全车距之后，保存所述图像。

本实施方式通过设置存储器保存所述图像，可以实现车辆在行驶过程中车间距过近的非现场取证，避免在判罚中造成争议。

可选的，所述存储器还用于：

保存所述车辆的车速和所述图像的对应关系。

本实施方式通过设置存储器保存所述车辆的车速和所述图像的对应关系，可以实现车辆在行驶过程中车间距过近的非现场取证，避免在判罚中造成争议。

可选的，所述控制器具体为CPU、DSP芯片或FPGA中的任意一种。

本实施方式提供了控制器的多种实现方式，提高了该车间距检测装置的适用性。

本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明实施例提供的车间距检测装置包括图像采集器和与该图像采集器通信连接的控制器，当控制器在确定车辆触发线上有车辆经过时，控制图像采集器采集所述车辆所在车道的图像，然后控制器通过图像判断该车辆在经过车辆触发线时，该车辆触发线和安全车距标志线之间是否有其它车辆，如果有，则说明该车辆与其它车辆的车间距不符合安全车距。相较于现有技术，该车间距检测装置不需要对前车与后车的车间距进行繁琐的计算即可确定车辆是否违规，车间距检测效率更高，更及时。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中车间距检测装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中车间距检测装置的另一种可能的结构示意图；

图3为本发明实施例中车间距检测装置的又一种可能的结构示意图；

图4为本发明实施例中车间距检测装置的应用场景示意图。

具体实施方式

下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本发明技术方案的详细的说明，而不是对本发明技术方案的限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

需要理解的是，在本发明实施例的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。在本发明实施例的描述中“多个”，是指两个或两个以上。

本发明实施例中的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

参照图1，本发明实施例提供一种车间距检测装置，包括：图像采集器10，以及与图像采集器10通信连接的控制器20；

该车间距检测装置检测车距的过程包括：控制器20在确定车辆触发线上有车辆经过时，控制图像采集器10采集车辆所在车道的图像；控制器20根据图像采集器10采集到的图像确定车辆触发线和安全车距标志线之间是否存在其它车辆，其中该车辆触发线和该安全车距标志线之间的距离为安全车距；若为是，则确定车辆与其他车辆间的车间距不符合安全车距；若为否，则确定车辆与其他车辆间的车间距符合安全车距。

其中，控制器的具体实现方式可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)芯片或可编程逻辑器件(Field－Programmable Gate Array，FPGA)等，只要具备计算能力即可，本发明实施例不做具体限制。

在具体实施过程中，图像采集器10和控制器20可以集成在同一设备上，也可以分别以单独的设备存在，本发明实施例不做具体限制。

在本发明实施例中，控制器20在确定车辆触发线上有车辆经过时，控制图像采集器10采集所述车辆所在车道的图像，然后控制器20通过图像判断该车辆在经过车辆触发线时，该车辆触发线和安全车距标志线之间是否有其它车辆，如果有，则说明该车辆与其它车辆的车间距不符合安全车距。相较于现有技术，该车间距检测装置不需要对前车与后车的车间距进行繁琐的计算即可确定车辆是否违规，车间距检测效率更高，更及时。

在实际应用中，车辆行驶的速度不同，车辆的对应安全距离不同。鉴于此，参照图2，该装置还进一步包括测速器30，与控制器20通信连接，具体用于：在控制器20根据图像确定车辆触发线和安全车距标志线之间是否存在其它车辆之前，获取车辆的车速，并将获取到的车速发送给控制器20。

相应的，控制器20根据图像确定车辆触发线和安全车距标志线之间是否存在其它车辆之前，还用于：确定车辆在该车速下的安全车距；从多个安全车距标志线中确定出车辆在该车速下的安全车距所对应的安全车距标志线。在判断该车辆与其它车辆的车间距是否符合安全车距时，以该车速下的安全车距所对应的安全车距标志线作为判断标准，如果该车辆触发线和该车速下的安全车距所对应的安全车距标志线之间有其它车辆，则说明该车辆与其它车辆的车间距不符合安全车距，如果该车辆触发线和该车速下的安全车距所对应的安全车距标志线之间没有其它车辆，则该车辆与其它车辆的车间距符合安全车距。

例如，依照中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十条规定的：机动车在高速公路上行驶，车速超过每小时100公里时，应当与同车道前车保持100米以上的距离，车速低于每小时100公里时，与同车道前车距离可以适当缩短，但最小距离不得少于50米。如果车辆的车速为每小时120公里，那么在判断车辆车间距是否符合安全车距时，需确认100米安全车距标志线与车辆触发线之间是否存在其他车辆，若存在，则确定该车辆和其他车辆车间距过近，不符合安全车间距。

在具体实施过程中，测速器30的具体实现方式可以为雷达测速传感器或激光测速传感器，或者其他可以实现速度测量的传感器，本发明实施例不做具体限制。

在具体实施过程中，测速器30可以一直保持运行状态，在有车辆经过车辆触发线时，测速器30将该车辆经过车辆触发线时的车速发送给控制器20；另外，为了节省能耗，也可以是控制器20在检测到车辆经过车辆触发线后，向测速器30发送检测指令，使测速器30检测该车辆的车速并将检测到的车速反馈给控制器20。

在具体实施过程中，为了保证速度测量的及时性和准确性，测速器30可以包括多个测速单元，测速单元与车道一一对应，一个测速单元负责测量一个车道上的车辆的速度，不同测速单元负责测量不同车道上的车辆的速度。

本发明实施例，可以及时地测量车辆的车速，进而确定车辆对应的安全标志线，以帮助判断车辆和其他车辆的车间距是否符合安全车距，进一步提高了车间距检测及时性和准确性。

进一步的，参照图3，该装置还包括存储器40，用于在控制器20确定车辆的车间距不符合安全车距之后，保存图像采集器10采集到的该车辆的图像，以此可实现车辆在行驶过程中车间距过近的非现场取证。

不仅如此，存储器40还可以存储车间距过近车辆的相关属性信息，比如车牌信息，车速等，本发明实施例不做具体限制。

为了进一步方便非现场取证，存储器40还可以保存车间距过近的车辆的车速和图像的对应关系。

本发明实施例，可以实现车辆在行驶过程中车间距过近的非现场取证，避免在判罚中造成争议。

为了便于理解本发明提供的上述技术方案，下面例举一个可能的应用场景对本发明提供的上述技术方案进行详细说明。

参照图4，车间距检测装置包括一个摄像机和多个雷达，将摄像机和雷达安装在高速公路上方，用来监控去向车辆，摄像机的视野覆盖每个车道，以及路侧的车距确认标志，每个车道都安装一个测速雷达，雷达和摄像机可相互通信，在高速公路右侧则会有车距确认标志，标志之间的间隔为50m。

摄像机实时检测每个车道的车辆触发线上是否有车，以其中一个车道为例，当目标车辆从画面底部经过车辆触发线时，摄像机会抓拍该车辆，并获取对应车道的雷达捕获的速度，如果车速高于100km/h，则在当前车道内的车辆触发线和100米车距确认标志之间的区域搜索是否存在前车，如果能搜索到，则判定该目标车辆的车间距过近，否则，则认为不违章；同样的，如果车速低于100km/h，则在当前车道内的车辆触发线和50米车距确认标志之间的区域搜索是否存在前车，如果能搜索到，则判定该目标车辆的车间距过近，否则，则认为不违章。

在本发明实施例中，摄像机通过采集到的图像判断车辆在经过车辆触发线时，该车辆触发线和安全车距标志线之间是否有其它车辆确定该车辆与其它车辆的车间距是否符合安全车距，相较于现有技术，不需要对前车与后车的车间距进行繁琐的计算即可确定车辆是否违规，车间距检测效率更高，更及时。并且，摄像机捕获的违章车辆图片中，由于在车道旁有车距确认标志，可以清晰的证明违章车辆车间距过近，而车速是由雷达测量的，雷达一般有计量许可证，可以证明车速的准确性。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种车间距检测装置，其特征在于，包括：

图像采集器；以及

与所述图像采集器通信连接的控制器；

其中，所述控制器用于：在确定车辆触发线上有车辆经过时，控制所述图像采集器采集所述车辆所在车道的图像；根据所述图像确定所述车辆触发线和安全车距标志线之间是否存在其它车辆，其中所述车辆触发线和所述安全车距标志线之间的距离为安全车距；若为是，则确定所述车辆与所述其他车辆间的车间距不符合安全车距；若为否，则确定所述车辆与所述其他车辆间的车间距符合安全车距。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像采集器和所述控制器集成在同一设备上。

3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括测速器，与所述控制器通信连接；

所述测速器用于：在所述控制器根据所述图像确定所述车辆触发线和安全车距标志线之间是否存在其它车辆之前，获取所述车辆的车速；将所述车速发送给所述控制器；

所述控制器还用于：确定所述车辆在所述车速下的安全车距；从多个安全车距标志线中确定出所述车辆在所述车速下的安全车距所对应的安全车距标志线。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述测速器具体为雷达测速传感器或激光测速传感器。

5.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述测速器包括至少一个测速单元；所述至少一个测速单元与至少一个车道一一对应，所述至少一个测速单元中的每个测速单元用于采集该测速单元对应的车道上的车辆的车速。

6.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括存储器，用于在所述控制器确定所述车辆的车间距不符合安全车距之后，保存所述图像。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述存储器还用于：

保存所述车辆的车速和所述图像的对应关系。

8.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述控制器具体为中央处理器CPU、数字信号处理DSP芯片或可编程逻辑器件FPGA中的任意一种。