CN207790477U - 一种公交车到站停靠时防路沿碰撞预警控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及公交车安全技术领域，特别是一种公交车到站停靠时防路沿碰撞预警控制系统。该控制系统包括控制模块、测距模块和预警提示模块，测距模块的信号输出端连接控制模块，控制模块的控制输出端连接预警提示模块；测距模块用于设置在车辆的一侧或两侧并检测车身与站台路沿的间距；预警提示模块用于在车身与站台路沿的间距小于设定阈值时发出报警；通过在车辆进站过程中，判断车辆车身与站台路沿之间的距离，当距离较小时，判定可能发生碰撞，控制对驾驶员进行报警提示，防止驾驶员误操作造成的车身与站台路沿剐蹭的发生，解决了公交车辆进站时由于无法准确把握车辆与站台路沿之间的距离造成的车辆剐蹭的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及公交车安全技术领域，特别是一种公交车到站停靠时防路沿碰撞预警控制系统。
背景技术
快速公交车辆作为城市综合运输体系的重要组成部分越来越受到重视，为方便乘客上下站台、提高公交服务质量和市民乘坐体验，要求快速公交停靠站台时车身距离路沿尽可能的近。而目前快速公交车辆多为长车身，驾驶员在进站时对车身与站台路沿的距离把握不准，容易出现车身剐蹭的现象。而采取路面画引导线、驾驶员巡线进站的措施，但仍然存在因驾驶员注意力不集中发生车辆剐蹭的情况。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种公交车到站停靠时防路沿碰撞预警控制系统，用以解决公交车辆进站时由于无法准确把握车辆与站台路沿之间的距离造成的车辆剐蹭的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供一种公交车到站停靠时防路沿碰撞预警控制系统，包括以下系统技术方案：
系统方案一：一种公交车到站停靠时防路沿碰撞预警控制系统，包括控制模块、测距模块和预警提示模块，所述测距模块的信号输出端连接所述控制模块，所述控制模块的控制输出端连接所述预警提示模块；所述测距模块用于设置在车辆的一侧或两侧并检测车身与站台路沿的间距；所述预警提示模块用于在车身与站台路沿的间距小于设定阈值时发出报警。
有益效果是，本系统方案一通过在车辆进站过程中，控制模块判断通过测距模块检测的车辆车身与站台路沿之间的距离，当距离较小时，判定可能发生碰撞，控制预警提示模块对驾驶员进行报警提示，防止驾驶员误操作造成的车身与站台路沿剐蹭的发生，解决了公交车辆进站时由于无法准确把握车辆与站台路沿之间的距离造成的车辆剐蹭的问题。
系统方案二：在系统方案一的基础上，还包括定位模块，所述定位模块的信号输出端连接所述控制模块。
系统方案三：在系统方案二的基础上，所述定位模块为GNSS定位装置或/和RFID电子标签定位装置。
系统方案四：在系统方案一的基础上，还包括触发信号模块，所述触发信号模块的信号输出端连接所述控制模块。
系统方案五：在系统方案四的基础上，所述触发信号模块为设置在驾驶室的触发信号开关。
系统方案六：在系统方案一、系统方案二、系统方案三、系统方案四或系统方案五的基础上，所述测距模块为摄像头或/和激光雷达。
系统方案七：在系统方案六的基础上，所述预警提示模块为振动装置或/和蜂鸣报警装置，所述振动装置为设置于方向盘上的振动器和/或设置于驾驶员座椅上的振动器。
系统方案八：在系统方案七的基础上，所述预警提示模块还包括仪表显示装置。
系统方案九：在系统方案八的基础上，所述控制模块为整车控制器。
附图说明
图1是实施例1的一种公交车到站停靠时防路沿碰撞预警方法的流程图；
图2是实施例1的一种公交车到站停靠时防路沿碰撞预警控制系统的结构示意图；
图3是实施例2的一种公交车到站停靠时防路沿碰撞预警方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。
实施例1
本实施例1提供一种公交车到站停靠时防路沿碰撞预警方法，如图1所示，具体步骤如下：
1、判断车辆是否处于进站状态。
车辆进站的判断方式并不单一，可以通过全球卫星定位系统GNSS定位装置、RFID电子标签或者其他的定位系统，以一种或多种的组合形式，快速识别车辆进出公交站的状态信息；还可以通过驾驶员给出进站的触发信号进行确定是否进站。
例如，具体的是，根据车辆的位置信息和系统预存的站台区间范围，结合车辆速度信息判断车辆进出站状态；车辆位置由非站台区间范围进入站台区间范围时，认为车辆处于进站状态；直至车速变为0，此时认为车辆完成进站过程，处于静止状态；车辆处于站台区间范围起步时，判断出车速大于0，认为车辆处于出站状态。
2、车辆进站，获取车身与站台路沿之间的距离。
通过摄像头、雷达或者其他的测距装置，以一种或多种的组合形式，快速测量公交车身与公交站台路沿之间的距离，测距装置设置在车辆的一侧或两侧。
3、判断车身与站台路沿之间的距离是否小于设定阈值。
其中，设定阈值不止一个阈值，还可以是第一设定阈值和第二设定阈值的方式或更多设定阈值的方式，根据距离的不同分等级进行判定，从而进一步控制不同等级的报警。
若车身与站台路沿之间的距离小于第一设定阈值，则控制仪表显示车身与站台路沿之间距离信息报警或蜂鸣器发出一级蜂鸣声报警，又或者通过座椅或方向盘振动装置发出一级振动进行报警。
若车身与站台路沿之间的距离小于第二设定阈值，则控制仪表显示车身与站台路沿之间距离信息报警或蜂鸣器发出二级蜂鸣声报警，又或者通过座椅或方向盘振动装置发出二级振动进行报警。
根据上述的预警方法，本实施例1提供一种公交车到站停靠时防路沿碰撞预警控制系统，如图2所示，包括测距模块1、定位模块2、控制模块3和预警提示模块4，其中，控制模块3优选为整车控制器，定位模块2为全球卫星定位系统GNSS定位、RFID电子标签或者其他的定位系统，以一种或多种的组合形式，用于检测车辆进出站的状态；测距模块1为摄像头、雷达或者其他的测距装置，以一种或多种的组合形式，用于设置在车辆的一侧或两侧并检测车身与站台路沿的间距；预警提示模块4为仪表显示装置、蜂鸣报警装置、座椅或方向盘振动装置以及其他人机交互装置的一种或多种，用于提示驾驶员注意车辆与站台路沿的间距；上述定位模块2和测距模块1的信号输出端连接控制模块3，控制模块3的控制输出端连预警提示模块4。
实施例2
为了减少对驾驶员不必要的干扰，本实施例2在实施例1的基础上提供一种公交车到站停靠时防路沿碰撞预警方法，如图3所示，在实施例1的具体流程基础上，在车辆进站后，还判断车速是否为零，当车辆进站后，车辆是需要停车进行载客和下客，因此，当车速降为零时就不需要再对驾驶员进行报警提示。
若车速为零，则控制关闭报警提示；同时，车辆下一步即车辆从站台再次出发，车速不为零，但车辆出站不需要报警提示与站台路沿之间的距离，因此当车辆进站到车速为零，车辆再次起步，此时不检测车辆与站台路沿之间的距离，直至检测到车辆行驶至下一个公交站。
以上给出了本实用新型涉及的具体实施方式，但本实用新型不局限于所描述的实施方式。在本实用新型给出的思路下，采用对本领域技术人员而言容易想到的方式对上述实施例中的技术手段进行变换、替换、修改，并且起到的作用与本实用新型中的相应技术手段基本相同、实现的实用新型目的也基本相同，这样形成的技术方案是对上述实施例进行微调形成的，这种技术方案仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种公交车到站停靠时防路沿碰撞预警控制系统，其特征在于，包括控制模块、测距模块和预警提示模块，所述测距模块的信号输出端连接所述控制模块，所述控制模块的控制输出端连接所述预警提示模块；所述测距模块用于设置在车辆的一侧或两侧并检测车身与站台路沿的间距；所述预警提示模块用于在车身与站台路沿的间距小于设定阈值时发出报警。
2.根据权利要求1所述的公交车到站停靠时防路沿碰撞预警控制系统，其特征在于，还包括定位模块，所述定位模块的信号输出端连接所述控制模块。
3.根据权利要求2所述的公交车到站停靠时防路沿碰撞预警控制系统，其特征在于，所述定位模块为GNSS定位装置或/和RFID电子标签定位装置。
4.根据权利要求1所述的公交车到站停靠时防路沿碰撞预警控制系统，其特征在于，还包括触发信号模块，所述触发信号模块的信号输出端连接所述控制模块。
5.根据权利要求4所述的公交车到站停靠时防路沿碰撞预警控制系统，其特征在于，所述触发信号模块为设置在驾驶室的触发信号开关。
6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的公交车到站停靠时防路沿碰撞预警控制系统，其特征在于，所述测距模块为摄像头或/和激光雷达。
7.根据权利要求6所述的公交车到站停靠时防路沿碰撞预警控制系统，其特征在于，所述预警提示模块为振动装置或/和蜂鸣报警装置，所述振动装置为设置于方向盘上的振动器和/或设置于驾驶员座椅上的振动器。
8.根据权利要求7所述的公交车到站停靠时防路沿碰撞预警控制系统，其特征在于，所述预警提示模块还包括仪表显示装置。
9.根据权利要求8所述的公交车到站停靠时防路沿碰撞预警控制系统，其特征在于，所述控制模块为整车控制器。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721709130.8U CN207790477U (zh) | 2017-12-11 | 2017-12-11 | 一种公交车到站停靠时防路沿碰撞预警控制系统 |
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Country Status (1)
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|---|---|
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109895695A (zh) * | 2017-12-11 | 2019-06-18 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种公交车到站停靠时防路沿碰撞预警方法及其控制系统 |
| WO2020103120A1 (zh) | 2018-11-23 | 2020-05-28 | 湖南中车时代电动汽车股份有限公司 | 一种智能驾驶汽车自动进出站台的控制方法及系统 |
| CN115171387A (zh) * | 2022-07-08 | 2022-10-11 | 国能(天津)大港发电厂有限公司 | 车辆安全监测系统、方法、电子设备及车辆 |
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- 2017-12-11 CN CN201721709130.8U patent/CN207790477U/zh active Active
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