JP2009200907A - 車車間通信装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自車両の速度に応じて情報の送信周期を算出しつつ(S120)、自車両における非常点滅表示灯(ハザードランプ)が動作(点灯)している場合には(S140:YES)、自車両の存在を周囲車両に積極的に通知すべきと判断して、自車両の情報の送信周期を所定の周期よりも短くする(例えば、S150:NO→S170)。これによれば、例えば自車両において、緊急停車するため、渋滞に巻き込まれたため、或いは視界が悪い中を走行するため、といったような各種理由で非常点滅表示灯が点灯している場合に、自車両の情報が短い周期で周囲に送信され、効果的である。例えば、周囲車両に、自車両の存在をより早期に認識させることができるようになる。
【選択図】図3
Description
例えば特許文献1には、自車両が高速走行しているときには短い送信周期にて自車両に関する情報を送信し、自車両が低速走行しているときには長い送信周期にて自車両に関する情報を送信する装置が記載されている。
まず、図7(1)に示すが、車両A,B,Cが停止しているか或いは低速(例えば、所謂徐行速度)で走行していることにより、その車両A,B,Cが車群を形成しているとする。車両Dは、その車群に後方から接近する車両である。このような状況の下では、特許文献1の装置によれば、車両A,B,Cにおける情報の送信周期は長くなるため、車両Dにおいて、車両A,B,Cの認識が遅れてしまう可能性がある。
そして、送信制御手段は、報知装置状態検出手段の検出結果に基づき報知装置が動作中である間は、所定の周期よりも短い周期で送信手段に情報を送信させるようになっている。
請求項2の車車間通信装置は、請求項1の車車間通信装置において、自車両におけるブレーキ装置の動作状態を検出するブレーキ装置状態検出手段を備え、送信制御手段は、報知装置状態検出手段及びブレーキ装置状態検出手段の検出結果に基づき、報知装置が動作中であり、かつブレーキ装置の状態が制動力を発生している状態である間、所定の周期よりも短い周期で送信手段に情報を送信させるようになっている。
請求項3の車車間通信装置は、請求項1の車車間通信装置において、自車両の速度が大きいほど周期が短くなるように送信周期を算出する送信周期算出手段を備え、送信制御手段は、報知装置状態検出手段の検出結果に基づき報知装置が動作中である間において、自車両の速度が所定速度より大きければ、送信周期算出手段により算出される送信周期で、送信手段に自車両の情報を送信させるようになっている。
請求項9の車車間通信装置は、請求項1〜8の車車間通信装置において、報知装置は、自車両の進行方向を周囲に報知するための方向指示器であることを特徴としている。
車両における非常点滅表示灯は、例えば緊急停車の際、渋滞している際、或いは視界が悪い場合等において、周囲車両に注意を促して危険を回避するために点灯されるものである。そして、例えば緊急停車する車両が存在する場合、その車両の存在は周囲車両において早期に認識されるべきであるし、例えば渋滞している場合や視界が悪い場合等において、自車両の存在は周囲車両において早期に認識されるべきである。
[第1実施形態]
まず、第1実施形態について説明する。
車載機1は、図示しない車両に搭載されるものであり、通信媒体10と、アンテナ11と、パケット受信部12と、パケット受信保存バッファ14と、テーブル15と、送信周期制御部16と、情報判断部18と、データ生成部19と、パケット送信保存バッファ20と、パケット送信部22と、通信媒体24と、パケット受信部26と、パケット送信部28とを備えている。
ナビゲーションシステム2は、車両の現在位置を検出する位置検出器101と、使用者(例えば運転手)からの各種指示を入力するための操作スイッチ群103と、地図データや各種の情報を記録した外部の記録媒体から地図データ等を入力する地図データ入力器104と、地図表示やTV表示等の各種表示を行うための表示部105と、各種のガイド音声等を出力するための音声出力部106と、外部情報入出力装置107と、上述した位置検出器101,操作スイッチ群103,地図データ入力器104,外部情報入出力装置107からの入力に応じて各種処理を実行し、位置検出器101,操作スイッチ群103,地図データ入力器104,表示部105,音声出力部106,外部情報入出力装置107を制御する制御部102とを備えている。
図3の送信周期調整処理では、まず、S110で、パケット受信保存バッファ14に蓄積された自車両情報を取得する。
S140で非常点滅表示灯(ハザードランプ)5aが点灯していると判定すると(S140:YES)、S150に移行し、自車両の速度が所定速度より大きいか否かを判定する。
S160では、送信周期を変更しない旨の指示を、送信周期制御部16に出力する。この場合、送信周期制御部16からパケット送信部22への送信指示の内容は変更されない。つまり、パケット送信部22における送信周期は、自車両の速度から定まる送信周期のままである。S160の後は当該処理を終了する。
S170では、送信周期の変更指示を送信周期制御部16に出力する。具体的には、自車両の速度が所定速度より大きい場合の送信周期に変更するように指示する。つまり、これは、自車両における非常点滅表示灯(ハザードランプ)5aが点灯しているために、自車両の存在を周囲車両に積極的に通知すべきであるとして、情報の送信周期を短くする趣旨である。S170の後は、当該処理を終了する。
図4において、車両a,b,cは、それぞれ、同一の交差点X1に低速度で接近する車両である。車両cにおいては、例えば後方からの車両に注意を促して追突を回避する趣旨で、非常点滅表示灯(ハザードランプ)5aが点灯している。
この場合において、車両a,bにおいては、非常点滅表示灯(ハザードランプ)5aが点灯していない旨が検出され(S140:NO)、情報の送信周期は、低速度用の送信周期となる(S140:NO→S160)。一方、車両cにおいては、非常点滅表示灯(ハザードランプ)5aが点灯している旨が検出され(S140:YES)、情報の送信周期が、低速度用の送信周期よりも短く設定される(S150:NO→S170)。
[第2実施形態]
次に、第2実施形態について説明する。
S220でブレーキ装置4aが動作していると判定すると(S220:YES)、S230に移行し、自車両の速度が所定速度より大きいか否かを判定する。
S250では、送信周期の変更指示を送信周期制御部16に出力する。具体的には、自車両の速度が所定速度より大きい場合の送信周期に変更するように指示する。つまり、これは、自車両における方向指示器(ウインカー)5aが点灯し、かつブレーキ装置4aが動作しているために、自車両が例えば右左折(或いは車線変更)しようとしている状態であると判断して、情報の送信周期を短くする趣旨である。S250の後は、当該処理を終了する。
図6において、車両e〜gは、共に交差点X2に接近する車両である。車両e〜gのうち、車両e,fは、交差点X2を紙面における上から下に向かって通過しようとしている車両であり、車両gは、車両e,fの通過後に交差点X2を右折しようとしている車両である。車両gは、交差点X2内で停車しているか、或いは交差点X2に低速で進入しているものとする。
例えば、上記実施形態において、テーブル15の情報が参照されることで、自車両の速度に応じた送信周期が算出されるようになっているが、演算により算出されるようにしても良い。
自車両の進行方向に存在する交差点のうち自車両から最も近い交差点の情報(以下、自車接近交差点情報と言う)を取得する自車接近交差点情報取得手段と、
周囲車両から送信されるその周囲車両の情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された前記周囲車両の情報から、その周囲車両の進行方向に存在する交差点のうちその周囲車両から最も近い交差点の情報(以下、周囲車接近交差点情報と言う)を取得する周囲車接近交差点情報取得手段と、
前記自車接近交差点情報取得手段により取得された前記自車接近交差点情報及び前記周囲車接近交差点情報取得手段により取得された前記周囲車接近交差点情報において、同じ交差点を表す情報があるか否かを判定する判定手段と、を備え、
前記送信制御手段は、前記報知装置状態検出手段の検出結果に基づき前記報知装置が動作中であり、かつ前記判定手段により同じ交差点を表す情報があると判定された場合に、所定の周期よりも短い周期で前記送信手段に情報を送信させるようになっている、という構成でも良い。
自車両の進行方向に存在する交差点のうち自車両から最も近い交差点の情報(以下、自車接近交差点情報と言う)を取得する自車接近交差点情報取得手段と、
周囲車両から送信されるその周囲車両の情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された前記周囲車両の情報から、その周囲車両の進行方向に存在する交差点のうちその周囲車両から最も近い交差点の情報(以下、周囲車接近交差点情報と言う)を取得する周囲車接近交差点情報取得手段と、
前記自車接近交差点情報取得手段により取得された前記自車接近交差点情報及び前記周囲車接近交差点情報取得手段により取得された前記周囲車接近交差点情報において、同じ交差点を表す情報があるか否かを判定する判定手段と、を備え、
前記送信制御手段は、前記報知装置状態検出手段及び前記ブレーキ装置状態検出手段の検出結果に基づき、前記報知装置が動作中であり、かつ前記ブレーキ装置の状態が制動力を発生している状態であり、かつ前記判定手段により同じ交差点を表す情報があると判定された場合に、所定の周期よりも短い周期で前記送信手段に情報を送信させるようになっている、という構成でも良い。
Claims (10)
- 自車両の情報を周囲車両に送信する送信手段と、
前記送信手段を制御する送信制御手段と、を備え、車両に搭載される車車間通信装置において、
自車両の状態、或いは自車両の存在を周囲に報知するために車両に設けられる報知装置の動作状態を検出する報知装置状態検出手段を備え、
前記送信制御手段は、前記報知装置状態検出手段の検出結果に基づき前記報知装置が動作中である間は、所定の周期よりも短い周期で前記送信手段に情報を送信させるようになっていることを特徴とする車車間通信装置。 - 請求項1に記載の車車間通信装置において、
自車両におけるブレーキ装置の動作状態を検出するブレーキ装置状態検出手段を備え、
前記送信制御手段は、前記報知装置状態検出手段及び前記ブレーキ装置状態検出手段の検出結果に基づき、前記報知装置が動作中であり、かつ前記ブレーキ装置の状態が制動力を発生している状態である間、所定の周期よりも短い周期で前記送信手段に情報を送信させるようになっていることを特徴とする車車間通信装置。 - 請求項1に記載の車車間通信装置において、
自車両の速度が大きいほど周期が短くなるように送信周期を算出する送信周期算出手段を備え、
前記送信制御手段は、前記報知装置状態検出手段の検出結果に基づき前記報知装置が動作中である間において、前記自車両の速度が所定速度より大きければ、前記送信周期算出手段により算出される送信周期で、前記送信手段に自車両の情報を送信させるようになっていることを特徴とする車車間通信装置。 - 請求項3に記載の車車間通信装置において、
前記送信制御手段は、前記報知装置状態検出手段の検出結果に基づき前記報知装置が動作停止中である間は、前記送信周期算出手段により算出される送信周期で、前記送信手段に自車両の情報を送信させるようになっていることを特徴とする車車間通信装置。 - 請求項1に記載の車車間通信装置において、
自車両の速度が大きいほど周期が短くなるように送信周期を算出する送信周期算出手段を備え、
前記送信制御手段は、前記報知装置状態検出手段の検出結果に基づき前記報知装置が動作停止中である間は、前記送信周期算出手段により算出される送信周期で、前記送信手段に自車両の情報を送信させるようになっていることを特徴とする車車間通信装置。 - 請求項2に記載の車車間通信装置において、
自車両の速度が大きいほど周期が短くなるように送信周期を算出する送信周期算出手段を備え、
前記送信制御手段は、前記報知装置状態検出手段及び前記ブレーキ装置状態検出手段の検出結果に基づき、前記報知装置が動作中であり、かつ前記ブレーキ装置の状態が制動力を発生している状態である間において、前記自車両の速度が所定速度より大きければ、前記送信周期算出手段により算出される送信周期で、前記送信手段に自車両の情報を送信させるようになっていることを特徴とする車車間通信装置。 - 請求項6に記載の車車間通信装置において、
前記送信制御手段は、前記報知装置状態検出手段の検出結果に基づき前記報知装置が動作停止中であるか、或いは前記ブレーキ装置状態検出手段の検出結果に基づき前記ブレーキ装置の状態が制動力を発生していない動作停止状態である間は、前記送信周期算出手段により算出される送信周期で、前記送信手段に自車両の情報を送信させるようになっていることを特徴とする車車間通信装置。 - 請求項2に記載の車車間通信装置において、
自車両の速度が大きいほど周期が短くなるように送信周期を算出する送信周期算出手段を備え、
前記送信制御手段は、前記報知装置状態検出手段の検出結果に基づき前記報知装置が動作停止中であるか、或いは前記ブレーキ装置状態検出手段の検出結果に基づき前記ブレーキ装置の状態が制動力を発生していない動作停止状態である間は、前記送信周期算出手段により算出される送信周期で、前記送信手段に自車両の情報を送信させるようになっていることを特徴とする車車間通信装置。 - 請求項1ないし請求項8の何れか1項に記載の車車間通信装置において、
前記報知装置は、自車両の進行方向を周囲に報知するための方向指示器であることを特徴とする車車間通信装置。 - 請求項1ないし請求項8の何れか1項に記載の車車間通信装置において、
前記報知装置は、自車両における非常点滅表示灯であることを特徴とする車車間通信装置。
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