CN112445788A - 用于智能车载网联终端的数据处理方法、装置及存储介质 - Google Patents

用于智能车载网联终端的数据处理方法、装置及存储介质 Download PDF

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CN112445788A CN202110133364.7A CN202110133364A CN112445788A CN 112445788 A CN112445788 A CN 112445788A CN 202110133364 A CN202110133364 A CN 202110133364A CN 112445788 A CN112445788 A CN 112445788A
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许文丰
王志远
孟鹏飞
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Zhidao Network Technology Beijing Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种用于智能车载网联终端的数据处理方法、装置及存储介质，包括：接收智能车载网联终端发送的车辆前方采集数据；若所述车辆前方采集数据中在第一时间采集的车辆的位置数据与预设时间内记录的车辆的位置数据比较结果不满足预设噪点数据条件，则将所述第一时间采集的车辆的位置数据作为智能车载网联终端的噪点数据进行去除。本发明提供的方案，能够实时获取智能车载网联终端处车机发送的车辆的位置数据，判断第一时间的车辆的位置数据是否为噪点数据，如果是的话则进行去除，使得服务器后端能够保存有效的行驶信息，降低服务器数据存储、处理量的同时保证车辆行驶信息准确。解决了车辆静止、信号不好时出现噪点的问题。

Description

用于智能车载网联终端的数据处理方法、装置及存储介质
技术领域
本发明涉及数据处理技术，尤其涉及一种用于智能车载网联终端的数据处理方法、装置及存储介质。
背景技术
通过汽车导航系统，能够实时获取自己当前所处的位置、目标地位置的路线以及所需时间等等。在这过程中，需要采集智能车载网联终端的数据后发送至后台服务端进行处理、计算。在汽车行驶过程中采集的数据，很容易出现错误数据而导致后台服务器处理、计算存在偏差，例如说遇到堵车导致车辆停止、信号差的情况时，GPS漂移会产生噪点。对于智能车载网联终端产生的噪点，后台服务器还没有一种高效的处理方法。
发明内容
本发明实施例提供一种用于智能车载网联终端的数据处理方法、装置及存储介质，能够对智能车载网联终端对汽车行驶过程中采集的数据进行有效筛选，剔除错误、无效的噪点数据。
本发明实施例的第一方面，提供一种用于智能车载网联终端的数据处理方法，包括：
接收智能车载网联终端发送的车辆前方采集数据；
若所述车辆前方采集数据中在第一时间采集的数据与预设时间内记录的数据比较结果不满足预设噪点数据条件，则将所述第一时间采集的数据作为智能车载网联终端的噪点数据进行去除。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述接收智能车载网联终端发送的车辆前方采集数据包括：
接收智能车载网联终端发送的车辆前方采集数据的图像数据，其中，所述图像数据至少包括车辆的位置数据；
所述若所述车辆前方采集数据中在第一时间采集的数据与预设时间内记录的数据比较结果不满足预设噪点数据条件第一时间包括：
将第一时间采集第一时间的车辆位置数据与预设时间内记录的车辆的位置数据做差值比较，获取第一时间的车辆的位置数据与预设时间内记录的车辆的位置数据间的位移差值；
判断所述位移差值是否大于所述预设条件，所述预设条件为预设位移；
若所述位移差值大于所述预设条件，则第一时间的位置数据不满足预设条件。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，若第一时间采集的数据与预设时间内记录的数据比较结果不满足预设噪点数据条件包括：
获取至少一个先前相邻两个时刻的先前位移差值；
将第一时间的位置数据与预设时间内的位置数据做差值比较，获取第一时间的位置数据与预设时间内的位置数据间的当前位移差值；
将第一时间的当前位移差值与所述预设时间内的先前位移差值做差值比较，获取距离比较值；
若所述距离比较值大于所述预设条件，则第一时间的位置数据不满足预设条件，所述预设条件为预设比较值。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述接收智能车载网联终端发送的车辆前方采集数据包括：
接收智能车载网联终端发送的车辆前方采集数据的图像数据，其中，所述图像数据至少包括：车辆的方向数据；
所述若所述车辆前方采集数据中在第一时间采集的数据与预设时间内记录的数据比较结果不满足预设噪点数据条件第一时间：
获取第一时间车辆的方向数据和先前预设时间内的方向数据；
判断所述第一时间的方向数据与先前预设时间内的方向数据是否一致；
若第一时间方向数据与一个或多个预设时间内的方向数据的方向差值超过预设值时，则第一时间的位置数据不满足预设条件，所述预设值为预设角度。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述实时接收智能车载网联终端基于网络发送的车辆的位置数据包括：
与智能车载网联终端处的车机建立通讯连接，实时接收所述车机发送的车辆的位置数据；
对所述车辆的位置数据存储。
本发明实施例的第二方面，提供一种用于智能车载网联终端的数据处理装置，包括：
接收模块，用于接收智能车载网联终端发送的车辆前方采集数据；
噪点去除模块，用于若所述车辆前方采集数据中在第一时间采集的数据与预设时间内记录的数据比较结果不满足预设噪点数据条件，则将所述第一时间采集的数据作为智能车载网联终端的噪点数据进行去除。
可选地，在第一方面的二种可能实现方式中，所述接收模块包括图像接收单元，所述图像接收单元用于接收智能车载网联终端发送的车辆前方采集数据的图像数据，其中，所述图像数据至少包括车辆的位置数据；
所述噪点去除模块包括位置数据比较单元，所述位置数据比较单元用于执行以下步骤，包括：
将第一时间采集第一时间的车辆位置数据与预设时间内记录的车辆的位置数据做差值比较，获取第一时间的车辆的位置数据与预设时间内记录的车辆的位置数据间的位移差值；
判断所述位移差值是否大于所述预设条件，所述预设条件为预设位移；
若所述位移差值大于所述预设条件，则第一时间的位置数据不满足预设条件。
可选地，在第一方面的二种可能实现方式中，所述噪点去除模块包括获取比较单元，所述获取比较单元执行以下步骤，包括：
获取至少一个先前相邻两个时刻的先前位移差值；
将第一时间的位置数据与预设时间内的位置数据做差值比较，获取第一时间的位置数据与预设时间内的位置数据间的当前位移差值；
将第一时间的当前位移差值与所述预设时间内的先前位移差值做差值比较，获取距离比较值；
若所述距离比较值大于所述预设条件，则第一时间的位置数据不满足预设条件，所述预设条件为预设比较值。
可选地，在第一方面的二种可能实现方式中，所述接收模块包括方向接收单元，所述方向接收单元用于接收智能车载网联终端发送的车辆前方采集数据的图像数据，其中，所述图像数据至少包括：车辆的方向数据；
所述若所述车辆前方采集数据中在第一时间采集的数据与预设时间内记录的数据比较结果不满足预设噪点数据条件第一时间：
所述噪点去除模块包括方向数据比较单元，所述方向数据比较单元用于执行以下步骤，包括：
获取第一时间车辆的方向数据和先前预设时间内的方向数据；
判断所述第一时间的方向数据与先前预设时间内的方向数据是否一致；
若第一时间方向数据与一个或多个预设时间内的方向数据的方向差值超过预设值时，则第一时间的位置数据不满足预设条件，所述预设值为预设角度。
本发明实施例的第三方面，提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现本发明第一方面及第一方面各种可能设计的所述方法。
本发明提供的一种用于智能车载网联终端的数据处理方法、装置及存储介质，能够实时获取智能车载网联终端处车机发送的车辆的位置数据，将第一时间的车辆的位置数据与预设时间内的车辆的位置数据进行比较，判断第一时间的车辆的位置数据是否为噪点数据，如果是的话则进行去除，使得服务器后端能够保存有效的行驶信息，降低服务器数据存储、处理量的同时保证车辆行驶信息准确。
本发明提供的一种判断方式为，通过判断第一时间的位置数据与预设时间内的位置数据做差值比较来确定行驶信息是否准确，如果第一时间位置数据与预设时间内位置数据的差值大于现实中可能存在的差值，则证明此时前端发送的行驶信息有误，第一时间的车辆的位置数据应当作为噪点去除。
本发明还提供的一种判断方式为，将第一时间的当前位移差值与所述预设时间内的先前位移差值做差值比较来确定行驶信息是否准确，如果差值过大不可能在实际情况中出现，则证明此时前端发送的行驶信息有误，第一时间的车辆的位置数据应当作为噪点去除。
本发明另外提供的一种判断方式为，判断第一时间的方向数据与先前预设时间内的方向数据是否一致，如果第一时间与先前一个时刻或者是几个时刻都不一样，则证明此时前端发送的行驶信息有误，第一时间的车辆的位置数据应当作为噪点去除。
附图说明
图1为用于智能车载网联终端的数据处理方法第一种实施方式的流程图；
图2为用于智能车载网联终端的数据处理方法第二种实施方式的流程图；
图3为用于智能车载网联终端的数据处理方法第三种实施方式的流程图；
图4为用于智能车载网联终端的数据处理方法第四种实施方式的流程图；
图5为用于智能车载网联终端的数据处理装置第一种实施方式的流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
应当理解，在本发明的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
应当理解，在本发明中，“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应当理解，在本发明中，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“包含A、B和C”、“包含A、B、C”是指A、B、C三者都包含，“包含A、B或C”是指包含A、B、C三者之一，“包含A、B和/或C”是指包含A、B、C三者中任1个或任2个或3个。
应当理解，在本发明中，“与A对应的B”、“与A相对应的B”、“A与B相对应”或者“B与A相对应”，表示B与A相关联，根据A可以确定B。根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其他信息确定B。A与B的匹配，是A与B的相似度大于或等于预设的阈值。
取决于语境，如在此所使用的“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
本发明提供一种用于智能车载网联终端的数据处理方法，如图1所示其流程图，包括：
步骤S10、接收智能车载网联终端发送的车辆前方采集数据，所述车辆的位置数据包括位置数据和方向数据中的任意一种或多种。通过设置于汽车位置处的车机实时获取车辆的位置数据，车机包括GPS定位模块和\或北斗定位模块，通过GPS定位模块和\或北斗定位模块获得位置数据，位置数据包括汽车当前所处位置的经度值、维度值等等，方向数据为当前汽车的朝向，例如说朝南、朝北等等。
步骤S20、所述车辆前方采集数据中在第一时间采集的车辆的位置数据与预设时间内记录的车辆的位置数据比较结果不满足预设噪点数据条件，则将所述第一时间采集的车辆的位置数据作为智能车载网联终端的噪点数据进行去除。通过将车辆的位置数据与预设时间内的位置数据比较结果不满足预设条件，则证明此时获得到的车辆的位置数据可能存在错误。其中第一时间和预设时间内的时间段可以是1秒、2秒、5秒等等。
通过上述步骤，能够实时获取智能车载网联终端处车机发送的车辆的位置数据，将第一时间的车辆的位置数据与预设时间内的车辆的位置数据进行比较，判断第一时间的车辆的位置数据是否为噪点数据，如果是的话则进行去除，使得服务器后端能够保存有效的行驶信息，降低服务器数据存储、处理量的同时保证车辆行驶信息准确。
在一个实施例中，如图2所示， 步骤S20包括：
步骤S211、将第一时间的位置数据与预设时间内的位置数据做差值比较，获取第一时间的位置数据与预设时间内的位置数据间的当前位移差值。例如说第一时间的位置数据为所在位置点A（a1、a2），其中A为当前位置、a1为经度值、a2为维度值。预设时间内的位置为B(b1、b2)，其中B为当前位置、b1为经度值、b2为维度值，位移差的向量即为C（b1- a1，b2-a2）。
步骤S212、将第一时间的当前位移差值与所述预设时间内的先前位移差值做差值比较，获取距离比较值。预设条件可能为一个定值，可以是10米、20米等等，根据位移差的向量C（b1- a1，b2- a2）判断其是否大于该定值。
步骤S213、若所述位移差值大于所述预设条件，则第一时间的位置数据不满足预设条件, 所述预设条件为预设比较值。
通过上述步骤，判断第一时间的位置数据与预设时间内的位置数据做差值比较来确定行驶信息是否准确，如果第一时间位置数据与预设时间内位置数据的差值大于现实中可能存在的差值，则证明此时前端发送的行驶信息有误，第一时间的车辆的位置数据应当作为噪点去除。
在一个实施例中，如图3所示，步骤S20包括：
步骤S221、获取至少一个先前相邻两个时刻的先前位移差值。例如说TI时刻和T2时刻即为两个相邻时刻，T2时刻和T3时刻即为两个相邻时刻。其中TI时刻的位置为D(d1、d2)，T2时刻的位置为E(e1、e2)，先前位移差值的向量则为F(e1-d1,e2-d2)。
步骤S222、将第一时间的位置数据与预设时间内的位置数据做差值比较，获取第一时间的位置数据与预设时间内的位置数据间的当前位移差值。例如说第一时间的位置数据为所在位置点A（a1、a2），其中A为当前位置、a1为经度值、a2为维度值。预设时间内的位置为B(b1、b2)，其中B为当前位置、b1为经度值、b2为维度值，当前位移差值的向量即为C（b1-a1，b2- a2）。
步骤S223、将第一时间的当前位移差值与所述预设时间内的先前位移差值做差值比较，获取距离比较值。此时距离比较差值Q=C-F，为（b1-a1- e1+d1，b2-a2-e2+d2）。
步骤S224、若所述距离比较值大于所述预设条件，则第一时间的位置数据不满足预设条件，所述预设条件为预设比较值。预设比较值可以是定值，预先设置，可以根据实际情况设置。例如说10米、20米、30米等等。
通过上述步骤，将第一时间的当前位移差值与所述预设时间内的先前位移差值做差值比较来确定行驶信息是否准确，如果差值过大不可能在实际情况中出现，则证明此时前端发送的行驶信息有误，第一时间的车辆的位置数据应当作为噪点去除。
在一个实施例中，其中，所述车辆的位置数据为方向数据，如图4所示，步骤S20包括：
步骤S231、接收智能车载网联终端发送的车辆前方采集数据的图像数据，其中，所述图像数据至少包括：车辆的方向数据。车辆的方向数据包括方向的朝向，例如说朝东、朝西、西南30度、东北40度等等。
步骤S232、判断所述第一时间的方向数据与预设时间内的方向数据是否一致。例如说，当前朝向为东、先前预设时间内朝向分别为西、南、北等等，则第一时间与先前预设时间内的方向不一致。
步骤S233、若第一时间方向数据与一个或多个预设时间内的方向数据的方向差值超过预设值时，则第一时间的位置数据不满足预设条件，所述预设条件为预设角度。例如说，先前几个朝向均为南，第一时间的朝向为北，其与预设时间内所有的朝向都不一致，即其角度是不同的，则大概率证明此时车机采集的数据出现错误，应当做为噪点去除。
通过上述步骤，判断第一时间的方向数据与先前预设时间内的方向数据是否一致，如果第一时间与先前一个时刻或者是几个时刻都不一样，则证明此时前端发送的行驶信息有误，第一时间的车辆的位置数据应当作为噪点去除。
在一个实施例中，在步骤S10中包括：
S101、与智能车载网联终端处的车机建立通讯连接，实时接收所述车机发送的车辆的位置数据；
S102、对所述车辆的位置数据存储。
通过车机实时采集前端车辆处的车辆的位置数据，然后对车辆的位置数据进行存储，基于每个时刻车辆的车辆的位置数据可以获取车辆的行驶信息。
本发明还提供一种用于智能车载网联终端的数据处理装置，如图5所示，包括：
接收模块，用于接收智能车载网联终端发送的车辆前方采集数据车辆的位置数据车辆的位置数据方向数据；
车辆的位置数据预设时间内车辆的位置数据噪点去除模块，用于若所述车辆前方采集数据中在第一时间采集的数据与预设时间内记录的数据比较结果不满足预设噪点数据条件，则将所述第一时间采集的数据作为智能车载网联终端的噪点数据进行去除车辆的位置数据。
在一个实施例中，所述接收模块包括图像接收单元，所述图像接收单元用于接收智能车载网联终端发送的车辆前方采集数据的图像数据，其中，所述图像数据至少包括车辆的位置数据；
所述噪点去除模块包括位置数据比较单元，所述位置数据比较单元用于执行以下步骤，包括：
将第一时间采集第一时间的车辆位置数据与预设时间内记录的车辆的位置数据做差值比较，获取第一时间的车辆的位置数据与预设时间内记录的车辆的位置数据间的位移差值；
判断所述位移差值是否大于所述预设条件，所述预设条件为预设位移；
若所述位移差值大于所述预设条件，则第一时间的位置数据不满足预设条件。
车辆的位置数据预设时间内预设时间内
在一个实施例中，所述噪点去除模块包括获取比较单元，所述获取比较单元执行以下步骤，包括：
获取至少一个先前相邻两个时刻的先前位移差值；
将第一时间的位置数据与预设时间内的位置数据做差值比较，获取第一时间的位置数据与预设时间内的位置数据间的当前位移差值；
将第一时间的当前位移差值与所述预设时间内的先前位移差值做差值比较，获取距离比较值；
若所述距离比较值大于所述预设条件，则第一时间的位置数据不满足预设条件，所述预设条件为预设比较值。
在一个实施例中，所述接收模块包括方向接收单元，所述方向接收单元用于接收智能车载网联终端发送的车辆前方采集数据的图像数据，其中，所述图像数据至少包括：车辆的方向数据；
所述若所述车辆前方采集数据中在第一时间采集的数据与预设时间内记录的数据比较结果不满足预设噪点数据条件第一时间：
所述噪点去除模块包括方向数据比较单元，所述方向数据比较单元用于执行以下步骤，包括：
获取第一时间车辆的方向数据和先前预设时间内的方向数据；
判断所述第一时间的方向数据与先前预设时间内的方向数据是否一致；
若第一时间方向数据与一个或多个预设时间内的方向数据的方向差值超过预设值时，则第一时间的位置数据不满足预设条件，所述预设值为预设角度车辆的位置数据预设时间内数据的方向差值超过预设值。
其中，可读存储介质可以是计算机存储介质，也可以是通信介质。通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。计算机存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。例如，可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，简称：ASIC)中。另外，该ASIC可以位于用户设备中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。可读存储介质可以是只读存储器（ROM）、随机存取存储器（RAM）、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本发明还提供一种程序产品，该程序产品包括执行指令，该执行指令存储在可读存储介质中。设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得设备实施上述的各种实施方式提供的方法。
在上述终端或者服务器的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元（英文：Central Processing Unit，简称：CPU），还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（英文：Digital Signal Processor，简称：DSP）、专用集成电路（英文：Application SpecificIntegrated Circuit，简称：ASIC）等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种用于智能车载网联终端的数据处理方法，其特征在于，包括：
接收智能车载网联终端发送的车辆前方采集数据；
若所述车辆前方采集数据中在第一时间采集的车辆的位置数据与预设时间内记录的车辆的位置数据比较结果不满足预设噪点数据条件，则将所述第一时间采集的车辆的位置数据作为智能车载网联终端的噪点数据进行去除。
2.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于：
所述接收智能车载网联终端发送的车辆前方采集数据包括：
接收智能车载网联终端发送的车辆前方采集数据的图像数据，其中，所述图像数据至少包括车辆的位置数据；
所述若所述车辆前方采集数据中在第一时间采集的数据与预设时间内记录的数据比较结果不满足预设噪点数据条件第一时间车辆的位置数据预设时间内车辆的位置数据包括：
将第一时间采集第一时间的车辆位置数据与预设时间内记录的车辆的位置数据做差值比较，获取第一时间的车辆的位置数据与预设时间内记录的车辆的位置数据预设时间内间的位移差值；
判断所述位移差值是否大于预设条件，预设条件为预设位移；
若所述位移差值大于预设条件，则第一时间的位置数据不满足预设条件。
3.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，
若第一时间采集的数据与预设时间内记录的数据比较结果不满足预设噪点数据条件车辆的位置数据预设时间内车辆的位置数据包括：
获取至少一个先前相邻两个时刻的先前位移差值；
将第一时间的位置数据与预设时间内的位置数据做差值比较，获取第一时间的位置数据与预设时间内的位置数据间的当前位移差值；
将第一时间的当前位移差值与所述预设时间内的先前位移差值做差值比较，获取距离比较值；
若所述距离比较值大于预设条件，则第一时间的位置数据不满足预设条件，预设条件为预设比较值。
4.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于：
所述接收智能车载网联终端发送的车辆前方采集数据包括：
接收智能车载网联终端发送的车辆前方采集数据的图像数据，其中，所述图像数据至少包括：车辆的方向数据；
所述若所述车辆前方采集数据中在第一时间采集的数据与预设时间内记录的数据比较结果不满足预设噪点数据条件第一时间车辆的位置数据预设时间内车辆的位置数据：
获取第一时间车辆的方向数据和先前预设时间内的方向数据；
判断所述第一时间的方向数据与先前预设时间内的方向数据是否一致；
若第一时间方向数据与一个或多个预设时间内的方向数据的方向差值超过预设值时，则第一时间的位置数据不满足预设条件，所述预设值为预设角度。
5.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，
实时接收智能车载网联终端基于网络发送的车辆的位置数据包括：
与智能车载网联终端处的车机建立通讯连接，实时接收所述车机发送的车辆的位置数据；
对所述车辆的位置数据存储。
6.一种用于智能车载网联终端的数据处理装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收智能车载网联终端发送的车辆前方采集数据车辆的位置数据车辆的位置数据方向数据；
车辆的位置数据预设时间内车辆的位置数据噪点去除模块，用于若所述车辆前方采集数据中在第一时间采集的数据与预设时间内记录的数据比较结果不满足预设噪点数据条件，则将所述第一时间采集的数据作为智能车载网联终端的噪点数据进行去除车辆的位置数据。
7.根据权利要求6所述的处理装置，其特征在于，
所述接收模块包括图像接收单元，所述图像接收单元用于接收智能车载网联终端发送的车辆前方采集数据的图像数据，其中，所述图像数据至少包括车辆的位置数据；
所述噪点去除模块包括位置数据比较单元，所述位置数据比较单元用于执行以下步骤，包括：
将第一时间采集第一时间的车辆位置数据与预设时间内记录的车辆的位置数据做差值比较，获取第一时间的车辆的位置数据与预设时间内记录的车辆的位置数据间的位移差值；
判断所述位移差值是否大于预设条件，预设条件为预设位移；
若所述位移差值大于预设条件，则第一时间的位置数据不满足预设条件。
8.根据权利要求6所述的处理装置，其特征在于，
所述噪点去除模块包括获取比较单元，所述获取比较单元执行以下步骤，包括：
获取至少一个先前相邻两个时刻的先前位移差值；
将第一时间的位置数据与预设时间内的位置数据做差值比较，获取第一时间的位置数据与预设时间内的位置数据间的当前位移差值；
将第一时间的当前位移差值与所述预设时间内的先前位移差值做差值比较，获取距离比较值；
若所述距离比较值大于预设条件，则第一时间的位置数据不满足预设条件，预设条件为预设比较值。
9.根据权利要求6所述的处理装置，其特征在于，
所述接收模块包括方向接收单元，所述方向接收单元用于接收智能车载网联终端发送的车辆前方采集数据的图像数据，其中，所述图像数据至少包括：车辆的方向数据；
所述若所述车辆前方采集数据中在第一时间采集的数据与预设时间内记录的数据比较结果不满足预设噪点数据条件第一时间：
所述噪点去除模块包括方向数据比较单元，所述方向数据比较单元用于执行以下步骤，包括：
获取第一时间车辆的方向数据和先前预设时间内的方向数据；
判断所述第一时间的方向数据与先前预设时间内的方向数据是否一致；
若第一时间方向数据与一个或多个预设时间内的方向数据的方向差值超过预设值时，则第一时间的位置数据不满足预设条件，所述预设值为预设角度车辆的位置数据预设时间内数据的方向差值超过预设值。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现权利要求1至5任一所述的方法。
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