CN106597497A - 一种抑制车辆静止状态下gps漂移的方法以及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种抑制车辆静止状态下GPS漂移的方法以及设备，涉及定位技术领域。所述方法包括：实时获取车辆处于静止状态时卫星定位系统发送的所述车辆的位置信息，所述位置信息包括时刻以及与所述时刻对应的经纬度坐标；根据所述位置信息确定所述车辆的参数信息，所述参数信息包括速度值、加速度值以及方向差值；获取预先设定的参数预设信息，所述参数预设信息包括速度预设值、加速度预设值以及方向差预设值；根据所述参数信息以及所述参数预设信息筛选所述位置信息。本发明实现了当车辆处于静止状态时对定位漂移的抑制。
Description
技术领域
本发明关于定位技术领域，特别是关于抑制定位漂移的技术，具体的讲是一种抑制车辆静止状态下GPS漂移的方法以及设备。
背景技术
本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。
目前的卫星定位系统都存在定位漂移的问题。所谓漂移，是指通过卫星定位系统获取到的位置与导航终端的实际位置存在较大误差，已经超出了定位系统的精度范围。产生漂移的原因有很多，如卫星的无线电波信号受到天气影响，或受到高楼折射，或卫星信号接收机的天线受到其他物体遮盖等，都会造成卫星定位产生漂移。
当终端定位发生漂移时，会对用户的使用造成干扰，例如车载全球定位系统(GPS)，当定位的坐标数据与电子地图上的道路不符时，很可能出现车辆行驶在建筑上的情况，影响了正常的使用。当车辆处于静止状态时，由于车载GPS终端发生漂移现象，导致在一定时间内在电子地图上定位并不是一个点，而是不规则运动轨迹，在该停车时间段内查看车辆行驶历史记录，并不是处于静止状态，尤其是在车辆停止期间内GPS出现大范围漂移时，会发生在该停车时间段内误判为车辆行驶到其他地方的问题。
现有技术中存在多种防止终端定位漂移的方案，如申请号为201210208565.X的中国专利公开了一种终端移动定位防漂移的方案，通过比较当前车辆的速度值与预设的速度阈值来决定是否记录获取的数据。该方案虽然可以消除经纬度坐标不确定的漂移数据，但不是专门针对车辆静止状态下的漂移进行的改进，且在判断时只比较计算的速度值与速度阈值。申请号为201310024992.7的中国专利公开了一种抑制卫星定位漂移的方案，通过比较速度、加速度、位移与预设的参数阈值来决定是否丢弃定位数据。该方案在一定程度上可以解决静止状态下的漂移问题，但仅是通过判断速度是否小于一个速度阈值来实现，通过加速度判断是否发生漂移解决的是运动状态下的漂移问题。
因此，如何研究和开发出一种新的方案以解决当车辆处于静止状态时车载GPS终端发生的漂移现象是本领域亟待解决的技术难题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种抑制车辆静止状态下GPS漂移的方法以及设备，实现了当车辆处于静止状态时对定位漂移的抑制。
为了实现上述目的，本发明提供一种抑制车辆静止状态下GPS漂移的方法，所述方法包括：
实时获取车辆处于静止状态时卫星定位系统发送的所述车辆的位置信息，所述位置信息包括时刻以及与所述时刻对应的经纬度坐标；
根据所述位置信息确定所述车辆的参数信息，所述参数信息包括速度值、加速度值以及方向差值；
获取预先设定的参数预设信息，所述参数预设信息包括速度预设值、加速度预设值以及方向差预设值；
根据所述参数信息以及所述参数预设信息筛选所述位置信息。
在本发明的优选实施方式中，所述加速度值是通过如下方式确定：
根据所述位置信息确定上一时刻的速度值；
根据所述位置信息确定当前时刻的速度值；
根据所述上一时刻的速度值以及所述当前时刻的速度值确定速度差值；
根据所述上一时刻以及所述当前时刻确定时间差值；
根据所述速度差值以及所述时间差值确定所述当前时刻的加速度值。
在本发明的优选实施方式中，根据所述位置信息确定当前时刻的速度值包括：
根据当前时刻的经纬度坐标以及上一时刻的经纬度坐标确定距离差值；
根据所述距离差值以及所述时间差值确定所述当前时刻的速度值。
在本发明的优选实施方式中，所述方向差值是通过如下方式确定：
根据所述位置信息确定上一时刻的方向值；
根据所述位置信息确定当前时刻的方向值；
根据所述上一时刻的方向值以及所述当前时刻的方向值确定方向差值。
在本发明的优选实施方式中，根据所述位置信息确定当前时刻的方向值包括：
根据当前时刻的经纬度坐标以及上一时刻的经纬度坐标确定所述当前时刻的方向值。
在本发明的优选实施方式中，根据所述参数信息以及所述参数预设信息筛选所述位置信息包括：
判断所述速度值是否小于所述速度预设值；
当判断为是时，丢弃所述位置信息。
在本发明的优选实施方式中，根据所述参数信息以及所述参数预设信息筛选所述位置信息还包括：
当所述速度值大于等于所述速度预设值时，判断所述加速度值是否大于所述加速度预设值；
当判断为是时，丢弃所述位置信息。
在本发明的优选实施方式中，据所述参数信息以及所述参数预设信息筛选所述位置信息还包括：当所述加速度值小于等于所述加速度预设值时，判断所述方向差值是否大于所述方向差预设值；
当判断为是时，丢弃所述位置信息。
在本发明的优选实施方式中，所述速度预设值大于3公里/小时且小于10公里/小时，所述加速度预设值为重力加速度，所述方向差预设值大于90度且小于270度。
本发明的目的之一是，提供了一种抑制车辆静止状态下GPS漂移的设备，所述设备包括：
位置信息获取装置，用于实时获取车辆处于静止状态时卫星定位系统发送的所述车辆的位置信息，所述位置信息包括时刻以及与所述时刻对应的经纬度坐标；
参数信息确定装置，用于根据所述位置信息确定所述车辆的参数信息，所述参数信息包括速度值、加速度值以及方向差值；
预设信息获取装置，用于获取预先设定的参数预设信息，所述参数预设信息包括速度预设值、加速度预设值以及方向差预设值；
位置信息筛选装置，用于根据所述参数信息以及所述参数预设信息筛选所述位置信息。
在本发明的优选实施方式中，所述参数信息确定装置包括：
第一确定模块，用于根据所述位置信息确定速度值；
第二确定模块，用于根据所述第一确定模块确定加速度值；
第三确定模块，用于根据所述位置信息确定方向差值。
在本发明的优选实施方式中，所述第一确定模块包括：
距离差值确定单元，用于根据当前时刻的经纬度坐标以及上一时刻的经纬度坐标确定距离差值；
时间差值确定单元，用于根据所述上一时刻以及所述当前时刻确定时间差值；
速度值确定单元，用于根据所述距离差值以及所述时间差值确定所述当前时刻的速度值。
在本发明的优选实施方式中，所述第二确定模块包括：
第一速度值确定单元，用于根据所述第一确定模块确定上一时刻的速度值；
第二速度值确定单元，用于根据所述第一确定模块确定当前时刻的速度值；
速度差值确定单元，用于根据所述上一时刻的速度值以及所述当前时刻的速度值确定速度差值；
加速度值确定单元，用于根据所述速度差值以及所述时间差值确定所述当前时刻的加速度值。
在本发明的优选实施方式中，所述第二确定模块包括：
第一方向值确定单元，用于根据所述位置信息确定上一时刻的方向值；
第二方向值确定单元，用于根据所述位置信息确定当前时刻的方向值；
方向差值确定单元，用于根据所述上一时刻的方向值以及所述当前时刻的方向值确定方向差值。
在本发明的优选实施方式中，所述第二方向值确定单元用于根据当前时刻的经纬度坐标以及上一时刻的经纬度坐标确定所述当前时刻的方向值。
在本发明的优选实施方式中，所述位置信息筛选装置包括：
第一判断模块，用于判断所述速度值是否小于所述速度预设值，当判断为是时，执行信息丢弃模块；
所述信息丢弃模块，用于丢弃所述位置信息。
在本发明的优选实施方式中，所述位置信息筛选装置还包括第二判断模块，用于当所述第一判断模块判断为否时，判断所述加速度值是否大于所述加速度预设值，当判断为是时，执行所述信息丢弃模块。
在本发明的优选实施方式中，所述位置信息筛选装置还包括第三判断模块，用于当所述第二判断模块判断为否时，判断所述方向差值是否大于所述方向差预设值，当判断为是时，执行所述信息丢弃模块。
本发明的有益效果在于，提供了一种抑制车辆静止状态下GPS漂移的方法以及设备，解决了当车辆处于静止状态时，由于车载GPS发生漂移现象，导致在一定时间内在电子地图上定位并不是一个点而是不规则运动轨迹的问题，实现了当车辆处于静止状态时对定位漂移的抑制。
为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种抑制车辆静止状态下GPS漂移的方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的一种抑制车辆静止状态下GPS漂移的方法中确定加速度值的流程图；
图3为本发明实施例提供的一种抑制车辆静止状态下GPS漂移的方法中确定方向差值的流程图；
图4为图1中的步骤S104的流程图；
图5为本发明实施例提供的一种抑制车辆静止状态下GPS漂移的设备的结构框图；
图6为本发明实施例提供的一种抑制车辆静止状态下GPS漂移的设备中参数信息确定装置的结构框图；
图7为本发明实施例提供的一种抑制车辆静止状态下GPS漂移的设备中第一确定模块的结构框图；
图8为本发明实施例提供的一种抑制车辆静止状态下GPS漂移的设备中第二确定模块的结构框图；
图9为本发明实施例提供的一种抑制车辆静止状态下GPS漂移的设备中第三确定模块的结构框图；
图10为本发明实施例提供的一种抑制车辆静止状态下GPS漂移的设备中位置信息筛选装置的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本领域技术技术人员知道，本发明的实施方式可以实现为一种系统、装置、设备、方法或计算机程序产品。因此，本公开可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件、完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，或者硬件和软件结合的形式。
当车辆处于静止状态时，由于车载GPS发生漂移现象，导致在一定时间内在电子地图上定位并不是一个点，而是不规则运动轨迹，并且在该停车时间段内查看车辆行驶历史记录，并不是处于静止状态，尤其是在车辆停止期间内GPS出现大范围漂移时，会发生在该停车时间段内误判为车辆行驶到其他地方的问题。针对现有技术存在的上述技术问题，本发明提供了一种抑制车辆静止状态下GPS漂移的方法以及设备，下面参考本发明的若干代表性实施方式，详细阐释本发明的原理和精神。
图1为本发明提出的一种抑制车辆静止状态下GPS漂移的方法的具体流程图，请参阅图1，所述的方法包括：
S101：实时获取车辆处于静止状态时卫星定位系统发送的所述车辆的位置信息，所述位置信息包括时刻以及与所述时刻对应的经纬度坐标。在具体的实施方式中，可以每隔一定的时间间隔(如1秒)获取当前时刻的经纬度坐标和当前时刻。
S102：根据所述位置信息确定所述车辆的参数信息，所述参数信息包括速度值、加速度值以及方向差值，下面将详细介绍速度值、加速度值以及方向差值的确定过程。
1、速度值
在本发明中，当前时刻的速度值的确定过程如下：
(1)、根据当前时刻的经纬度坐标以及上一时刻的经纬度坐标确定距离差值；
(2)、根据上一时刻以及当前时刻确定时间差值；
(3)、根据所述距离差值以及所述时间差值确定所述当前时刻的速度值。
也即，当前时刻的速度值＝上一时刻与当前时刻的经纬度坐标之间的距离差值/上一时刻与当前时刻的时间差值。
2、加速度值
图2为本发明实施例提供的一种抑制车辆静止状态下GPS漂移的方法中确定加速度值的流程图，请参阅图2，加速度值得确定过程包括：
S201：根据所述位置信息确定上一时刻的速度值；
S202：根据所述位置信息确定当前时刻的速度值；
上一时刻与当前时刻的速度值可参见上述速度值的确定过程，此处不再赘述。
S203：根据所述上一时刻的速度值以及所述当前时刻的速度值确定速度差值；
S204：根据所述上一时刻以及所述当前时刻确定时间差值；
S205：根据所述速度差值以及所述时间差值确定所述当前时刻的加速度值。
也即，当前时刻的加速度值＝上一时刻与当前时刻的速度值的差值/上一时刻与当前时刻的时间差值。
3、方向差值
图3为本发明实施例提供的一种抑制车辆静止状态下GPS漂移的方法中确定方向差值的流程图，请参阅图3，方向差值得确定过程包括：
S301：根据所述位置信息确定上一时刻的方向值，该步骤与步骤S302类似，此处不再赘述。
S302：根据所述位置信息确定当前时刻的方向值，具体的，根据当前时刻的经纬度坐标以及上一时刻的经纬度坐标确定所述当前时刻接收到的位置信息的方向的值，简称当前时刻的方向值；
S303：根据所述上一时刻的方向值以及所述当前时刻的方向值确定方向差值。
请参阅图，该方法还包括：
S103：获取预先设定的参数预设信息，所述参数预设信息包括速度预设值、加速度预设值以及方向差预设值。
在本发明的具体实施方式中，参数预设信息可根据实际的使用情况预先设定，在一具体实施例中，诸如所述速度预设值设置为大于3公里/小时且小于10公里/小时，所述加速度预设值设置为重力加速度，所述方向差预设值设置为大于90度且小于270度。
S104：根据所述参数信息以及所述参数预设信息筛选所述位置信息，图4为步骤S104的具体流程图，请参阅图4，在本发明的一种实施方式中，步骤S104包括：
S401：判断所述速度值是否小于所述速度预设值；
S404：当判断为是时，丢弃所述位置信息。
也即，如果计算得到的速度值小于速度预设值，则判断当前车辆为静止状态，当前位置信息需要丢弃，无需更新位置信息。
在本发明的另一种实施方式中，当所述速度值大于等于所述速度预设值，也即当步骤S401判断为否时，步骤S104还包括：
S402：判断所述加速度值是否大于所述加速度预设值；
S404：当判断为是时，丢弃所述位置信息。
也即，如果计算得到的加速度值大于加速度预设值，则判断出发生漂移，此处的位置信息需要丢弃，无需更新位置信息。
在本发明的另一种实施方式中，当所述加速度值小于等于所述加速度预设值时，也即当步骤S402判断为否时，步骤S104还包括：
S403：判断所述方向差值是否大于所述方向差预设值；
S404：当判断为是时，丢弃所述位置信息。
也即，如果计算得到的加速度值小于等于加速度预设值，则判断方向差值是否大于方向差预设值，如果该方向差值大于方向差预设值，则判断发生漂移，此处的位置信息需要丢弃，无需更新位置信息。
如上即是本发明提供的一种抑制车辆静止状态下GPS漂移的方法，解决了当车辆处于静止状态时，由于车载GPS发生漂移现象，导致在一定时间内在电子地图上定位并不是一个点而是不规则运动轨迹的问题，实现了当车辆处于静止状态时对定位漂移的抑制。
应当注意，尽管在附图中以特定顺序描述了本发明方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。
在介绍了本发明示例性实施方式的方法之后，接下来，参考附图对本发明示例性实施方式的设备进行介绍。该设备的实施可以参见上述方法的实施，重复之处不再赘述。以下所使用的术语“模块”和“单元”，可以是实现预定功能的软件和/或硬件。尽管以下实施例所描述的模块较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图5为本发明实施例提供的一种抑制车辆静止状态下GPS漂移的设备的结构框图，请参阅图5，所述的设备包括：
位置信息获取装置101，用于实时获取车辆处于静止状态时卫星定位系统发送的所述车辆的位置信息，所述位置信息包括时刻以及与所述时刻对应的经纬度坐标。在具体的实施方式中，可以每隔一定的时间间隔(如1秒)获取当前时刻的经纬度坐标和当前时刻。
参数信息确定装置102，用于根据所述位置信息确定所述车辆的参数信息，所述参数信息包括速度值、加速度值以及方向差值。
图6为参数信息确定装置的结构框图，请参阅图6，参数信息确定装置102包括：
第一确定模块201，用于根据所述位置信息确定速度值；
第二确定模块202，用于根据所述第一确定模块确定加速度值；
第三确定模块203，用于根据所述位置信息确定方向差值。
图7为本发明实施例提供的一种抑制车辆静止状态下GPS漂移的设备中第一确定模块的结构框图，请参阅图7，第一确定模块201包括：
距离差值确定单元301，用于根据当前时刻的经纬度坐标以及上一时刻的经纬度坐标确定距离差值；
时间差值确定单元302，用于根据所述上一时刻以及所述当前时刻确定时间差值；
速度值确定单元303，用于根据所述距离差值以及所述时间差值确定所述当前时刻的速度值。
也即，当前时刻的速度值＝上一时刻与当前时刻的经纬度坐标之间的距离差值/上一时刻与当前时刻的时间差值。
图8为本发明实施例提供的一种抑制车辆静止状态下GPS漂移的设备中第二确定模块的结构框图，请参阅图8，第二确定模块202包括：
第一速度值确定单元401，用于根据所述第一确定模块确定上一时刻的速度值；
第二速度值确定单元402，用于根据所述第一确定模块确定当前时刻的速度值；
速度差值确定单元403，用于根据所述上一时刻的速度值以及所述当前时刻的速度值确定速度差值；
加速度值确定单元404，用于根据所述速度差值以及所述时间差值确定所述当前时刻的加速度值。
也即，当前时刻的加速度值＝上一时刻与当前时刻的速度值的差值/上一时刻与当前时刻的时间差值。
图9为本发明实施例提供的一种抑制车辆静止状态下GPS漂移的设备中第三确定模块的结构框图，请参阅图9，第三确定模块203包括：
第一方向值确定单元501，用于根据所述位置信息确定上一时刻的方向值；
第二方向值确定单元502，用于根据所述位置信息确定当前时刻的方向值，具体的，根据当前时刻的经纬度坐标以及上一时刻的经纬度坐标确定所述当前时刻的方向值。
方向差值确定单元503，用于根据所述上一时刻的方向值以及所述当前时刻的方向值确定方向差值。
请参阅图5，该设备还包括：
预设信息获取装置103，用于获取预先设定的参数预设信息，所述参数预设信息包括速度预设值、加速度预设值以及方向差预设值。
在本发明的具体实施方式中，参数预设信息可根据实际的使用情况预先设定，在一具体实施例中，诸如所述速度预设值设置为大于3公里/小时且小于10公里/小时，所述加速度预设值设置为重力加速度，所述方向差预设值设置为大于90度且小于270度。
位置信息筛选装置104，用于根据所述参数信息以及所述参数预设信息筛选所述位置信息，图10为本发明实施例提供的一种抑制车辆静止状态下GPS漂移的设备中位置信息筛选装置的结构框图，请参阅图10，在本发明的一种实施方式中，位置信息筛选装置104包括：
第一判断模块601，用于判断所述速度值是否小于所述速度预设值，当判断为是时，执行信息丢弃模块604；
所述信息丢弃模块604，用于丢弃所述位置信息。
也即，如果计算得到的速度值小于速度预设值，则判断当前车辆为静止状态，当前位置信息需要丢弃，无需更新位置信息。
在本发明的另一种实施方式中，所述位置信息筛选装置104还包括：
第二判断模块602，用于当所述第一判断模块601判断为否时，判断所述加速度值是否大于所述加速度预设值，当判断为是时，执行所述信息丢弃模块。
也即，如果计算得到的加速度值大于加速度预设值，则判断出发生漂移，此处的位置信息需要丢弃，无需更新位置信息。
在本发明的另一种实施方式中，所述位置信息筛选装置104还包括：
第三判断模块603，用于当所述第二判断模块602判断为否时，判断所述方向差值是否大于所述方向差预设值，当判断为是时，执行所述信息丢弃模块604。
也即，如果计算得到的加速度值小于等于加速度预设值，则判断方向差值是否大于方向差预设值，如果该方向差值大于方向差预设值，则判断发生漂移，此处的位置信息需要丢弃，无需更新位置信息。
此外，尽管在上文详细描述中提及了系统的若干单元模块，但是这种划分仅仅并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个单元中具体化。同样，上文描述的一个单元的特征和功能也可以进一步划分为由多个单元来具体化。
综上所述，本发明提供了一种抑制车辆静止状态下GPS漂移的方法以及设备，解决了当车辆处于静止状态时，由于车载GPS发生漂移现象，导致在一定时间内在电子地图上定位并不是一个点而是不规则运动轨迹的问题，实现了当车辆处于静止状态时对定位漂移的抑制。
对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(ProgrammableLogic Device,PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片2。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(HardwareDescription Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(AdvancedBoolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware Description Language)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(JavaHardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(Ruby HardwareDescription Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-Speed IntegratedCircuit Hardware Description Language)与Verilog2。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。
控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。
本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本申请可用于众多通用或专用的计算机系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、置顶盒、可编程的消费电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。
本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
虽然通过实施例描绘了本申请，本领域普通技术人员知道，本申请有许多变形和变化而不脱离本申请的精神，希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不脱离本申请的精神。
Claims (19)
1.一种抑制车辆静止状态下GPS漂移的方法，其特征是，所述方法包括：
实时获取车辆处于静止状态时卫星定位系统发送的所述车辆的位置信息，所述位置信息包括时刻以及与所述时刻对应的经纬度坐标；
根据所述位置信息确定所述车辆的参数信息，所述参数信息包括速度值、加速度值以及方向差值；
获取预先设定的参数预设信息，所述参数预设信息包括速度预设值、加速度预设值以及方向差预设值；
根据所述参数信息以及所述参数预设信息筛选所述位置信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述加速度值是通过如下方式确定：
根据所述位置信息确定上一时刻的速度值；
根据所述位置信息确定当前时刻的速度值；
根据所述上一时刻的速度值以及所述当前时刻的速度值确定速度差值；
根据所述上一时刻以及所述当前时刻确定时间差值；
根据所述速度差值以及所述时间差值确定所述当前时刻的加速度值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征是，根据所述位置信息确定当前时刻的速度值包括：
根据当前时刻的经纬度坐标以及上一时刻的经纬度坐标确定距离差值；
根据所述距离差值以及所述时间差值确定所述当前时刻的速度值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述方向差值是通过如下方式确定：
根据所述位置信息确定上一时刻的方向值；
根据所述位置信息确定当前时刻的方向值；
根据所述上一时刻的方向值以及所述当前时刻的方向值确定方向差值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征是，根据所述位置信息确定当前时刻的方向值包括：
根据当前时刻的经纬度坐标以及上一时刻的经纬度坐标确定所述当前时刻的方向值。
6.根据权利要求1或3或5所述的方法，其特征是，根据所述参数信息以及所述参数预设信息筛选所述位置信息包括：
判断所述速度值是否小于所述速度预设值；
当判断为是时，丢弃所述位置信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征是，根据所述参数信息以及所述参数预设信息筛选所述位置信息还包括：
当所述速度值大于等于所述速度预设值时，判断所述加速度值是否大于所述加速度预设值；
当判断为是时，丢弃所述位置信息。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征是，根据所述参数信息以及所述参数预设信息筛选所述位置信息还包括：
当所述加速度值小于等于所述加速度预设值时，判断所述方向差值是否大于所述方向差预设值；
当判断为是时，丢弃所述位置信息。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述速度预设值大于3公里/小时且小于10公里/小时，所述加速度预设值为重力加速度，所述方向差预设值大于90度且小于270度。
10.一种抑制车辆静止状态下GPS漂移的设备，其特征是，所述设备包括：
位置信息获取装置，用于实时获取车辆处于静止状态时卫星定位系统发送的所述车辆的位置信息，所述位置信息包括时刻以及与所述时刻对应的经纬度坐标；
参数信息确定装置，用于根据所述位置信息确定所述车辆的参数信息，所述参数信息包括速度值、加速度值以及方向差值；
预设信息获取装置，用于获取预先设定的参数预设信息，所述参数预设信息包括速度预设值、加速度预设值以及方向差预设值；
位置信息筛选装置，用于根据所述参数信息以及所述参数预设信息筛选所述位置信息。
11.根据权利要求10所述的设备，其特征是，所述参数信息确定装置包括：
第一确定模块，用于根据所述位置信息确定速度值；
第二确定模块，用于根据所述第一确定模块确定加速度值；
第三确定模块，用于根据所述位置信息确定方向差值。
12.根据权利要求11所述的设备，其特征是，所述第一确定模块包括：
距离差值确定单元，用于根据当前时刻的经纬度坐标以及上一时刻的经纬度坐标确定距离差值；
时间差值确定单元，用于根据所述上一时刻以及所述当前时刻确定时间差值；
速度值确定单元，用于根据所述距离差值以及所述时间差值确定所述当前时刻的速度值。
13.根据权利要求12所述的设备，其特征是，所述第二确定模块包括：
第一速度值确定单元，用于根据所述第一确定模块确定上一时刻的速度值；
第二速度值确定单元，用于根据所述第一确定模块确定当前时刻的速度值；
速度差值确定单元，用于根据所述上一时刻的速度值以及所述当前时刻的速度值确定速度差值；
加速度值确定单元，用于根据所述速度差值以及所述时间差值确定所述当前时刻的加速度值。
14.根据权利要求12所述的设备，其特征是，所述第三确定模块包括：
第一方向值确定单元，用于根据所述位置信息确定上一时刻的方向值；
第二方向值确定单元，用于根据所述位置信息确定当前时刻的方向值；
方向差值确定单元，用于根据所述上一时刻的方向值以及所述当前时刻的方向值确定方向差值。
15.根据权利要求14所述的设备，其特征是，所述第二方向值确定单元用于根据当前时刻的经纬度坐标以及上一时刻的经纬度坐标确定所述当前时刻的方向值。
16.根据权利要求10或13或15所述的设备，其特征是，所述位置信息筛选装置包括：
第一判断模块，用于判断所述速度值是否小于所述速度预设值，当判断为是时，执行信息丢弃模块；
所述信息丢弃模块，用于丢弃所述位置信息。
17.根据权利要求16所述的设备，其特征是，所述位置信息筛选装置还包括：
第二判断模块，用于当所述第一判断模块判断为否时，判断所述加速度值是否大于所述加速度预设值，当判断为是时，执行所述信息丢弃模块。
18.根据权利要求17所述的设备，其特征是，所述位置信息筛选装置还包括：
第三判断模块，用于当所述第二判断模块判断为否时，判断所述方向差值是否大于所述方向差预设值，当判断为是时，执行所述信息丢弃模块。
19.根据权利要求10所述的设备，其特征是，所述速度预设值大于3公里/小时且小于10公里/小时，所述加速度预设值为重力加速度，所述方向差预设值大于90度且小于270度。
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