JP2022139745A - 配車管理装置、および配車管理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザの所望する自動店舗を容易に配車すること。【解決手段】配車管理装置は、ユーザが所望する自動店舗に関するパラメータ情報と、ユーザの位置情報とを取得する取得部と、取得部が取得したパラメータ情報と、位置情報とに基づいて、ユーザと所定の位置関係の自動店舗を、ユーザに配車する候補となる少なくとも１つの候補自動店舗として抽出する自動店舗抽出部と、候補自動店舗のうち、ユーザが選択した候補自動店舗をユーザに配車する自動店舗決定部と、を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、配車管理装置、および配車管理方法に関する。

ＧＰＳ（Global Positioning System）および通信装置を搭載するタクシー等の業務用車両の位置情報および状態情報を取得して監視することによって、顧客の近くを走行中の車両を顧客が待機する位置に配車する配車管理システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００２－１９００９６号公報

ところで、自動運転車両を用いて、各種のサービスを提供することが想定される。この場合、ユーザの近くに駐車している自動運転車両の店舗（以下、自動店舗とも呼ぶ）がユーザの目的にそぐわない自動店舗である場合、その自動店舗からユーザの所望する店舗を呼び出すことを可能にすることが望まれる。

本発明は、ユーザの所望する自動店舗を容易に配車することのできる配車管理装置、および配車管理方法を提供することを目的とする。

本発明に係る配車管理装置は、ユーザが所望する自動店舗に関するパラメータ情報と、前記ユーザの位置情報とを取得する取得部と、前記取得部が取得した前記パラメータ情報と、前記位置情報とに基づいて、前記ユーザと所定の位置関係の自動店舗を、前記ユーザに配車する候補となる少なくとも１つの候補自動店舗として抽出する自動店舗抽出部と、前記候補自動店舗のうち、前記ユーザが選択した前記候補自動店舗を前記ユーザに配車する自動店舗決定部と、を備える。

本発明に係る配車管理方法は、ユーザが所望する自動店舗に関するパラメータ情報と、前記ユーザの位置情報とを取得するステップと、取得した前記パラメータ情報と、前記位置情報とに基づいて、前記ユーザと所定の位置関係の自動店舗を、前記ユーザに配車する候補となる少なくとも１つの候補自動店舗として抽出するステップと、前記候補自動店舗のうち、前記ユーザが選択した前記候補自動店舗を前記ユーザに配車するステップとを含む。

本発明によれば、ユーザの所望する自動店舗を容易に配車することができる。

図１は、第１実施形態に係る配車管理システムの構成例を示す図である。 図２は、第１実施形態に係る配車管理システムの概要を示す図である。 図３は、第１実施形態に係る自動店舗端末の構成例を示すブロック図である。 図４は、第１実施形態に係る自動店舗端末の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図５は、第１実施形態に係る配車管理装置の構成例を示すブロック図である。 図６は、第１実施形態に係る配車管理装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図７は、第１実施形態に係る自動店舗の配車位置決定処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図８は、自動店舗の配車位置を決定する方法を説明するための図である。

以下、添付図面を参照して、本発明に係る実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、以下の実施形態において、同一の部位には同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。

［第１実施形態］
図１と、図２とを用いて、第１実施形態に係る配車管理システムについて説明する。図１は、第１実施形態に係る配車管理システムの構成例を示す図である。図２は、第１実施形態に係る配車管理システムの概要を示す図である。

図１に示すように、配車管理システム１０は、自動店舗端末１００_１と、自動店舗端末１００_２と、・・・、自動店舗端末１００_ｎ（ｎは任意の整数）と、配車管理装置２００とを含む。自動店舗端末１００_１から自動店舗端末１００_ｎと、配車管理装置２００とは、ネットワークＮを介して、通信可能に接続されている。自動店舗端末１００_１から自動店舗端末１００_ｎは、特に区別する必要のない場合には、自動店舗端末１００と呼ぶこともある。

自動店舗端末１００は、自動店舗に配置されている。自動店舗端末１００は、ユーザが外から操作できる位置に配置されていることが好ましい。図２に示すように、自動店舗端末１００は、例えば、自動店舗Ｖのドアなどに設けられる。自動店舗端末１００は、ユーザから自動店舗に関する所望の条件を受け付ける。具体的には、ユーザは、駐車中の自動店舗を見つけた場合に、その自動店舗がユーザの所望する条件を満たしていない場合には、その自動店舗に搭載された自動店舗端末１００に希望する自動店舗の条件を入力することができる。自動店舗端末１００は、ユーザが受け付けた条件を配車管理装置２００に送信する。配車管理装置２００は、ユーザから自動店舗に関する所望の条件を受け付けて、自動店舗を配車する。なお、自動店舗端末１００は、自動店舗に配置されているとしたがこれに限定されない。自動店舗端末１００は、自動店舗に配置されている必要はなく、例えば、スマートフォンやタブレットなどの持ち運び可能な通信端末であってもよい。

［自動店舗端末］
図３を用いて、第１実施形態に係る自動店舗端末の構成例について説明する。図３は、第１実施形態に係る自動店舗端末の構成例を示すブロック図である。

図３に示すように、自動店舗端末１００は、撮像部１０２と、入力部１０４と、表示部１０６と、音声出力部１０８と、記憶部１１０と、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信部１１２と、通信部１１４と、制御部１１６と、を備える。

撮像部１０２は、自動店舗の外部に配置され、ユーザの顔、ユーザが自動店舗で提供を所望するサービスに関する写真などを撮像する。撮像部１０２は、例えば、可視光カメラまたは赤外線カメラで構成される。撮像部１０２は、例えば、可視光カメラおよび赤外線カメラの組み合わせで構成されてもよい。

入力部１０４は、自動店舗端末１００に対する各種の操作を受け付ける入力装置である。入力部１０４は、例えば、ボタン、スイッチ、およびタッチパネルなどで構成されている。入力部１０４は、例えば、ユーザからの音声を受け付けるマイクなどで構成されている。ユーザは、自動店舗の所望の条件に関するパラメータ情報を入力部１０４に入力することができる。

表示部１０６は、各種映像を表示する。表示部１０６は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）または有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイなどのディスプレイを含む。表示部１０６は、例えば、入力部１０４がタッチパネルである場合には、入力部１０４と一体に構成されている。

音声出力部１０８は、各種音声を出力する。音声出力部１０８は、例えば、スピーカで実現される。

記憶部１１０は、各種の情報を記憶するメモリである。記憶部１１０は、例えば、制御部１１６の演算内容、およびプログラムなどの情報を記憶する。記憶部１１０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）のような主記憶装置、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの外部記憶装置とのうち、少なくとも１つ含む。

ＧＮＳＳ受信部１１２は、図示しないＧＮＳＳ衛星から、位置情報を特定するための情報を含むＧＮＳＳ信号を受信する。ＧＮＳＳ受信部１１２は、例えば、ＧＮＳＳ受信回路またはＧＮＳＳ受信装置で実現することができる。

通信部１１４は、自動店舗端末１００と、外部装置との間で各種の情報を無線で送受信を行う通信装置である。通信部１１４は、例えば、自動店舗端末１００と、配車管理装置２００の間で情報を送受信する。

制御部１１６は、自動店舗端末１００の各部の動作を制御する。制御部１１６は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって、記憶部１１０などに記憶されたプログラムがＲＡＭ等を作業領域として実行されることにより実現される。制御部１１６は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現されてもよい。制御部１１６は、ハードウェアと、ソフトウェアとの組み合わせで実現されてもよい。

制御部１１６は、映像データ取得部１２０と、入力情報取得部１２２と、表示制御部１２４と、音声出力制御部１２６と、位置情報取得部１２８と、認識部１３０と、通信制御部１３２と、を備える。

映像データ取得部１２０は、撮像部１０２を制御して、撮像させる。映像データ取得部１２０は、撮像部１０２から映像データを取得する。

入力情報取得部１２２は、各種入力情報を取得する。入力情報取得部１２２は、例えば、ユーザによって入力部１０４に入力された入力情報を取得する。入力情報取得部１２２は、例えば、ユーザによって入力部１０４に入力された自動店舗に関するパラメータ情報を取得する。

表示制御部１２４は、表示部１０６を制御して、各種情報を表示させる。表示制御部１２４は、例えば、ユーザが各種の情報を入力したり選択したりする、入力画面および選択画面などを表示部１０６に表示させる。

音声出力制御部１２６は、音声出力部１０８を制御して、各種の音声を出力させる。音声出力制御部１２６は、音声出力部１０８を制御して、表示部１０６に表示された入力画面および選択画面に関する音声情報を、音声出力部１０８から出力させる。

位置情報取得部１２８は、ＧＮＳＳ受信部１１２からＧＮＳＳ信号を取得する。位置情報取得部１２８は、ＧＮＳＳ信号に基づいて、自動店舗端末１００の現在の位置情報を算出する。位置情報取得部１２８は、例えば、自動店舗端末１００の現在の位置を地球座標で算出する。

認識部１３０は、ユーザを認識する。認識部１３０は、例えば、撮像部１０２が撮像したユーザの顔の映像と、配車管理装置２００から受信したユーザ顔の映像とを比較することで、ユーザが自動店舗端末１００を搭載する自動店舗を配車したユーザであるか否かを判定する。

通信制御部１３２は、通信部１１４を制御して、自動店舗端末１００と外部装置との間の通信を実行させる。通信制御部１３２は、例えば、通信部１１４を制御して、自動店舗端末１００と、配車管理装置２００との間の通信を実行させる。

［処理内容］
図４を用いて、第１実施形態に係る自動店舗端末の処理内容について説明する。図４は、第１実施形態に係る自動店舗端末の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

制御部１１６は、自動店舗を配車するか否かを判定する（ステップＳ１０）。具体的には、制御部１１６は、ユーザから自動店舗を配車する操作を受け付けた場合に、自動店舗を配車すると判定する。ユーザは、例えば、入力部１０４に自動店舗を配車する旨の操作を入力することができる。自動店舗を配車すると判定された場合（ステップＳ１０；Ｙｅｓ）、ステップＳ１２に進む。自動店舗を配車すると判定されなかった場合（ステップＳ１０；Ｎｏ）、ステップＳ１０の処理を繰り返す。

ステップＳ１０でＹｅｓと判定された場合、制御部１１６は、メニュー画面を表示する（ステップＳ１２）。具体的には、表示制御部１２４は、例えば、表示部１０６を制御して、ユーザが自動店舗を選択するためのメニュー画面を表示する。そして、ステップＳ１４に進む。

制御部１１６は、自動店舗に関するパラメータ情報を取得する（ステップＳ１４）。具体的には、入力情報取得部１２２は、パラメータ情報として、自動店舗のジャンル、自動店舗の種別、利用人数、利用時間などを取得する。自動店舗のジャンルは、例えば、飲食、病院、トイレ、休憩などが例示されるが、これらに限定されない。自動店舗の種別は、例えば、自動店舗のジャンルが飲食である場合には、カフェ、弁当、ファストフードなどが例示されるが、これらに限定されない。ユーザは、例えば、入力部１０４がタッチパネルなどである場合には、タッチパネルに自動店舗のジャンル、自動店舗の種別、利用人数、利用時間などを直接入力することができる。ユーザは、例えば、店舗のジャンルを「飲食」、店舗の種別を「カフェ」、利用人数を「２人」、利用時間を「３０分」などのようにパラメータ情報を入力する。ユーザは、例えば、入力部１０４がマイクなどである場合には、自動店舗のジャンル、自動店舗の種別、利用人数、利用時間などを音声で入力してもよい。ユーザは、例えば、撮像部１０２に画像などを撮影させることで、自動店舗の種別、利用人数、利用時間などを入力してもよい。また、ユーザは、パラメータ情報として、自動店舗が到着するまでの許容できる待機時間を入力してもよい。そして、ステップＳ１６に進む。

制御部１１６は、自動店舗端末１００の現在の位置情報を取得する（ステップＳ１６）。具体的には、位置情報取得部１２８は、例えば、ＧＮＳＳ受信部１１２が受信したＧＮＳＳ信号に基づいて、自動店舗端末１００の現在の位置情報を算出する。そして、ステップＳ１８に進む。

制御部１１６は、パラメータ情報と位置情報とを送信する（ステップＳ１８）。具体的には、通信制御部１３２は、ステップＳ１４で取得したパラメータ情報と、ステップＳ１６で取得した自動店舗端末１００の現在の位置情報とを配車管理装置２００に送信する。そして、ステップＳ２０に進む。

制御部１１６は、所望の自動店舗に関する情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ２０）。具体的には、制御部１１６は、ステップＳ１４で取得したパラメータ情報に応じた自動店舗に関する情報を受信したか否かを判定する。所望の自動店舗に関する情報を受信したと判定された場合（ステップＳ２０；Ｙｅｓ）、ステップＳ２２に進む。所望の自動店舗に関する情報を受信したと判定されない場合（ステップＳ２０；Ｎｏ）、ステップＳ３２に進む。

ステップＳ２０でＹｅｓと判定された場合、制御部１１６は、自動店舗に関する情報を表示する（ステップＳ２２）。具体的には、表示制御部１２４は、表示部１０６を制御して、ステップＳ２０で受信した配車する候補となる候補自動店舗を選択するためのメニュー画面などを表示させる。そして、ステップＳ２４に進む。

制御部１１６は、表示部１０６に表示された自動店舗が選択されたか否かを判定する（ステップＳ２４）。具体的には、入力情報取得部１２２は、表示部１０６に表示されたメニュー画面上でユーザによって候補自動店舗が選択されたか否かを判定する。自動店舗が選択されたと判定された場合（ステップＳ２４；Ｙｅｓ）、ステップＳ２６に進む。自動店舗が選択されたと判定されない場合（ステップＳ２４；Ｎｏ）、図４の処理を終了する。

ステップＳ２４でＹｅｓと判定された場合、制御部１１６は、認識情報を取得する（ステップＳ２６）。具体的には、映像データ取得部１２０は、例えば、撮像部１０２を制御して、配車された自動店舗に搭載された他の自動店舗端末がユーザを識別することができるように、ユーザの顔を認識情報として撮影する。すなわち、認識情報は、ユーザの顔の映像データであり得る。制御部１１６は、認識情報として識別コードなどを発行してもよい。そして、ステップＳ２８に進む。

制御部１１６は、店舗情報と、認識情報を送信する（ステップＳ２８）。具体的には、通信制御部１３２は、ステップＳ２４で選択された自動店舗に関する情報と、ステップＳ２６で取得された認識情報とを、通信部１１４を介して、配車管理装置２００に送信する。そして、ステップＳ３０に進む。

制御部１１６は、自動店舗の到着位置情報を取得する（ステップＳ３０）。具体的には、通信制御部１３２は、ステップＳ２４で選択された自動店舗が到着する位置に関する到着位置情報を配車管理装置２００から取得する。到着位置情報は、例えば、自動店舗がユーザの現在位置に到着する旨の情報を示す。到着位置情報は、例えば、自動店舗がユーザの現在位置に到着しない場合には、到着位置を示す地図情報を示す。そして、図４の処理を終了する。なお、自動店舗が到着した際には、到着した自動店舗に搭載された自動店舗端末１００は、ステップＳ２８で送信した認識情報と、ユーザとの顔の映像などの照合結果が一致した場合に、ユーザは到着した自動店舗を利用可能となる。ユーザは、自動店舗の利用料金を自動支払機で支払うことができる。

ステップＳ２０でＮｏと判定された場合、制御部１１６は、ユーザがパラメータ情報などを再入力したか否かを判定する（ステップＳ３２）。具体的には、入力情報取得部１２２は、再度、ユーザからパラメータ情報の入力があった場合に、再入力があったと反映する。再入力があったと判定された場合（ステップＳ３２；Ｙｅｓ）、ステップＳ１８に進む。再入力があったと判定されない場合（ステップＳ３２；Ｎｏ）、図４の処理を終了する。

［配車管理装置］
図５を用いて、第１実施形態に係る配車管理装置の構成例について説明する。図５は、第１実施形態に係る配車管理装置の構成例を示すブロック図である。

図５に示すように、配車管理装置２００は、記憶部２０２と、通信部２０４と、制御部２０６と、を備える。配車管理装置２００は、飲食店、病院、トイレ、休憩所などの各種のジャンルの自動店舗を管理している。配車管理装置２００は、管理している自動店舗の位置情報を常時取得するように構成されている。

記憶部２０２は、各種の情報を記憶するメモリである。記憶部２０２は、例えば、制御部２０６の演算内容、およびプログラムなどの情報を記憶する。記憶部２０２は、例えば、ＲＡＭと、ＲＯＭのような主記憶装置、ＨＤＤなどの外部記憶装置とのうち、少なくとも１つ含む。

通信部２０４は、配車管理装置２００と、外部装置との間で各種の情報を無線で送受信を行う通信装置である。通信部２０４は、例えば、配車管理装置２００と、自動店舗端末１００との間で情報を送受信する。

制御部２０６は、配車管理装置２００との各部の動作を制御する。制御部２０６は、例えば、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、記憶部２０２などに記憶されたプログラムがＲＡＭ等を作業領域として実行されることにより実現される。制御部２０６は、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現されてもよい。制御部２０６は、ハードウェアと、ソフトウェアとの組み合わせで実現されてもよい。

制御部２０６は、取得部２１０と、画像認識部２１２と、音声認識部２１４と、パラメータ特定部２１６と、自動店舗抽出部２１８と、自動店舗決定部２２０と、通信制御部２２２と、を備える。

取得部２１０は、各種情報を取得する。取得部２１０は、例えば、通信部２０４を介して、自動店舗端末１００からユーザが選択した店舗に関する店舗情報を取得する。取得部２１０は、配車管理装置２００が管理している各自動店舗の位置情報を常時取得して、記憶部２０２に記憶している。

画像認識部２１２は、映像データに対して画像認識処理を実行する。画像認識部２１２は、例えば、取得部２１０が取得した映像データに基づいて、自動店舗に関するパラメータを特定する。

音声認識部２１４は、音声データに対して音声認識処理を実行する。音声認識部２１４
は、例えば、取得部２１０が取得した音声データに基づいて、自動店舗に関するパラメータを特定する。

パラメータ特定部２１６は、ユーザが所望する自動店舗のパラメータを特定する。パラメータ特定部２１６は、例えば、取得部２１０が取得した店舗情報と、画像認識部２１２が映像データに基づいて特定したパラメータと、音声認識部２１４が音声データに基づいて特定したパラメータとに基づいて、自動店舗を特定するためのパラメータを特定する。

自動店舗抽出部２１８は、配車する候補となる自動店舗を抽出する。自動店舗抽出部２１８は、例えば、自動店舗を検索して、パラメータ情報と一致する自動店舗を検索する。自動店舗抽出部２１８は、例えば、パラメータ情報と一致する自動店舗を配車する候補の自動店舗として抽出する。

自動店舗決定部２２０は、ユーザに配車する自動店舗を決定する。自動店舗決定部２２０は、例えば、配車する候補となる自動店舗のうち、ユーザに選択された自動店舗を配車する自動店舗として決定する。

通信制御部２２２は、通信部２０４を制御して、配車管理装置２００と外部装置との間の通信を実行させる。通信制御部２２２は、例えば、通信部２０４を制御して、配車管理装置２００と、自動店舗端末１００との間の通信を実行させる。

［処理内容］
図６を用いて、第１実施形態に係る配車管理装置の処理内容について説明する。図６は、第１実施形態に係る配車管理装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

制御部２０６は、パラメータ情報と、位置情報とを取得する（ステップＳ４０）。具体的には、取得部２１０は、通信部２０４を介して、自動店舗端末１００からユーザが所望する自動店舗に関するパラメータ情報と、自動店舗端末１００の現在の位置情報を取得する。そして、ステップＳ４２に進む。

制御部２０６は、パラメータを特定する（ステップＳ４２）。具体的には、パラメータ特定部２１６は、例えば、取得部２１０が取得したユーザが自動店舗端末１００の入力部１０４に入力したパラメータ情報に基づいて、パラメータを特定する。パラメータ特定部２１６は、例えば、ユーザが映像などでパラメータ情報を入力した場合に、画像認識部２１２による映像データに対する画像認識処理に基づいて、パラメータを特定する。パラメータ特定部２１６は、例えば、ユーザが音声でパラメータ情報を入力した場合には、音声認識部２１４による音声データに対する音声認識処理に基づいて、パラメータを特定する。パラメータ特定部２１６は、例えば、店舗のジャンルを「飲食」、店舗の種別を「カフェ」、利用人数を「２人」、利用時間を「３０分」、パラメータ入力方法を「音声」などと特定する。パラメータ特定部２１６は、例えば、店舗のジャンルを「飲食」、店舗の種別を「弁当」、利用人数を「３人」、利用時間を「５分」、パラメータ入力方法を「タッチパネル」などと特定する。パラメータ特定部２１６は、例えば、店舗のジャンルを「病院」、店舗の種別を「内科」、利用人数を「１人」、利用時間を「１５分」、パラメータ入力方法を「音声」などと特定する。パラメータ特定部２１６は、例えば、店舗のジャンルを「飲食」、店舗の種別を「ファストフード」、利用人数を「４人」、利用時間を「６０分」、パラメータ入力方法を「タッチパネル」などと特定する。このように、パラメータ特定部２１６は、ユーザが入力した自動店舗に関する各種のパラメータを特定する。そして、ステップＳ４４に進む。

制御部２０６は、自動店舗を検索する（ステップＳ４４）。具体的には、自動店舗抽出部２１８は、ステップＳ４２で特定されたパラメータに一致する自動店舗を、配車管理装置２００が配車可能な自動店舗の中から検索する。そして、ステップＳ４６に進む。

制御部２０６は、配車する候補の少なくとも１つの候補自動店舗はあるか否かを判定する（ステップＳ４６）。具体的には、自動店舗抽出部２１８は、パラメータ特定部２１６がステップＳ４２で特定したパラメータと一致する候補自動店舗があるか否かを判定する。配車する候補の自動店舗があると判定された場合（ステップＳ４６；Ｙｅｓ）、ステップＳ４８に進む。配車する候補の自動店舗がないと判定された場合（ステップＳ４６；Ｎｏ）、ステップＳ５８に進む。

ステップＳ４６でＹｅｓと判定された場合、制御部２０６は、配車する候補の自動店舗の現在位置と、ユーザの現在位置とは所定の位置関係を満たすか否かを判定する（ステップＳ４８）。具体的には、自動店舗抽出部２１８は、配車する候補の自動店舗の位置情報と、ユーザがパラメータ情報を入力した自動店舗端末１００との位置情報とに基づいて、配車する候補の自動店舗の現在位置と、ユーザの現在位置とが所定の位置関係を満たすと判定する。自動店舗抽出部２１８は、例えば、配車する候補の自動店舗が到着するまでの時間が所定時間未満である場合に、配車する候補の自動店舗の現在位置と、ユーザの現在位置とが所定の位置関係を満たすと判定する。所定の時間は、例えば、配車する自動店舗のジャンルに応じて、予め定められている。具体的には、自動店舗抽出部２１８は、店舗のジャンルごとに予め設定された到着するまでの許容時間Ｘと、配車する候補の自動店舗が到着するまでの時間とを比較する。自動店舗抽出部２１８は、配車する候補の自動店舗が到着するまでの時間が許容時間Ｘ未満である場合には、所定の位置関係を満たすと判定し、配車する候補の自動店舗が到着するまでの時間が許容時間Ｘを超える場合には所定の位置関係を満たさないと判定する。所定の時間は、例えば、配車する自動店舗の種別に応じて、予め定められていてもよい。所定の時間は、例えば、配車する自動店舗の平均利用時間に応じて、予め定められていてもよい。例えば、平均利用時間の短い自動店舗の場合には、所定の時間は短く設定される。また、自動店舗抽出部２１８は、例えば、配車する候補の自動店舗と、ユーザの現在位置との距離が所定距離未満である場合に、所定の位置関係を満たすと判定してもよい。配車する候補の自動店舗と、ユーザの現在位置とは所定の位置関係を満たすと判定された場合（ステップＳ４８；Ｙｅｓ）、ステップＳ５０に進む。配車する候補の自動店舗と、ユーザの位置関係とは所定の位置関係を満たすと判定されない場合（ステップＳ４８；Ｎｏ）、ステップＳ５８に進む。

ステップＳ４８でＹｅｓと判定された場合、制御部２０６は、自動店舗に関する自動店舗情報を自動店舗端末１００に送信する（ステップＳ５０）。具体的には、通信制御部２２２は、ステップＳ４８で判定された、ユーザと所定の位置関係を満たす少なくとも１つの自動店舗に関する情報を自動店舗端末１００に送信する。そして、ステップＳ５２に進む。

制御部２０６は、配車する自動店舗が選択されたか否かを判定する（ステップＳ５２）。具体的には、自動店舗決定部２２０は、ステップＳ５０で送信された自動店舗情報のうち、ユーザが自動店舗端末１００を用いて選択した情報を取得した場合に自動店舗が選択されたと判定する。自動店舗が選択されたと判定された場合（ステップＳ５２；Ｙｅｓ）、ステップＳ５４に進む。自動店舗が選択されたと判定されない場合（ステップＳ５２；Ｎｏ）、図６の処理を終了する。

ステップＳ５２でＹｅｓと判定された場合、制御部２０６は、自動店舗を配車する（ステップＳ５４）。具体的には、自動店舗決定部２２０は、ステップＳ５２で選択されたと判定された自動店舗をユーザに配車する。そして、ステップＳ５６に進む。

制御部２０６は、到着位置情報を自動店舗端末１００に送信する（ステップＳ５６）。具体的には、自動店舗決定部２２０は、ステップＳ５４で配車した自動店舗が到着する位置情報を自動店舗端末１００に送信する。自動店舗決定部２２０は、例えば、自動店舗が到着する位置が自動店舗端末１００の現在位置と一致する場合には、その旨の情報を自動店舗端末１００に送信する。自動店舗決定部２２０は、例えば、自動店舗が到着する位置が自動店舗端末１００の現在位置と一致しない場合には、自動店舗が到着する位置を示す地図情報を自動店舗端末１００に送信する。そして、図６の処理を終了する。

ステップＳ４６でＮｏと判定された場合またはステップＳ４８でＮｏと判定された場合、制御部２０６は、再入力通知を自動店舗端末１００に送信する（ステップＳ５８）。

具体的には、自動店舗抽出部２１８は、ステップＳ４６でＮｏと判定された場合には、所望する条件の自動店舗が存在しないことを示す情報を送信する。この場合、自動店舗端末１００は、所望する条件の自動店舗が存在しないことを示す情報を表示するとともに、パラメータを再入力するためのメニュー画面を表示する。自動店舗端末１００は、パラメータを再入力するか否かを音声で問い合わせてもよい。自動店舗端末１００は、例えば、ユーザがパラメータを入力した方法と同じ方法で、パラメータを再入力するか否かを問い合わせてもよい。

また、自動店舗抽出部２１８は、ステップＳ４８でＮｏと判定された場合には、所望する条件の自動店舗が存在するが、到着までに時間がかかるため配車することができないことを示す情報を送信する。この場合、自動店舗端末１００は、自動店舗到着までに時間がかかるため配車することができないことを示す情報を表示するとともに、パラメータを再入力するためのメニュー画面を表示する。自動店舗端末１００は、パラメータを再入力するか否かを音声で問い合わせてもよい。

制御部２０６は、再入力情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ６０）。具体的には、ステップＳ５８の後、取得部２１０は、通信部２０４を介して、自動店舗端末１００からユーザが所望する自動店舗に関するパラメータ情報と、自動店舗端末１００の現在の位置情報を取得した場合に、再入力情報を受信したと判定する。再入力情報を受信したと判定された場合（ステップＳ６０；Ｙｅｓ）、ステップＳ４２に進む。再入力情報を受信したと判定されない場合（ステップＳ６０；Ｎｏ）、図６の処理を終了する。

［配車位置決定方法］
配車管理装置２００は、所定時間内に複数のユーザから同一の自動店舗の配車の依頼を受け付けることもあり得る。この場合、配車管理装置２００は、同一の自動店舗の配車を依頼した複数のユーザのそれぞれの位置情報に基づいて、自動店舗を配車する位置を決定する。

［処理内容］
図７を用いて、第１実施形態に係る自動店舗の配車位置決定処理について説明する。図７は、第１実施形態に係る自動店舗の配車位置決定処理の流れの一例を示すフローチャートである。図７は、所定時間内に複数のユーザから同一の自動店舗の配車の依頼を受け付けた後の処理を示している。

制御部２０６は、複数のユーザの位置情報を取得する（ステップＳ７０）。具体的には、取得部２１０は、通信部２０４を介して、複数のユーザがそれぞれ配車を依頼した自動店舗端末の位置情報を取得することで、複数のユーザの位置情報を取得する。そして、ステップＳ７２に進む。

制御部２０６は、複数のユーザの位置情報に基づいて、自動店舗の配車位置を決定する（ステップＳ７２）。図８は、自動店舗の配車位置を決定する方法を説明するための図である。自動店舗決定部２２０は、予め自動店舗Ｖの配車可能範囲Ｒ１を設定する。配車可能範囲Ｒ１は、配車される自動店舗Ｖの位置を中心とし、第１の距離を半径とした円で設定されるが、これに限定されない。配車可能範囲Ｒ１を設定することにより、自動店舗Ｖが到着するまでの時間が、ユーザが許容できる範囲内に収まるように、自動店舗Ｖを配車することが可能となる。図８に示す例では、自動店舗Ｖの配車可能範囲Ｒ１内にいる、ユーザＵ１と、ユーザＵ２と、ユーザＵ３と、ユーザＵ４とから配車の依頼があったとする。自動店舗決定部２２０は、配車位置を決定するために、配車可能範囲Ｒ１内に、配車可能範囲Ｒ１よりも狭い配車範囲Ｒ２を設定する。配車範囲Ｒ２は第２の距離を半径とした円である。図８に示す例では、配車範囲Ｒ２は、円で設定され得るが、これに限定されない。自動店舗決定部２２０は、配車可能範囲Ｒ１内で配車範囲Ｒ２を動かして、複数のユーザのうち、配車範囲Ｒ２内に含むユーザの数が最大となる位置を算出する。図８に示す例では、自動店舗決定部２２０は、ユーザＵ１からユーザＵ４のうち、ユーザＵ１と、ユーザＵ２、ユーザＵ３とを含む位置が配車範囲Ｒ２内に含むユーザの数が最大となる位置を算出する。この場合、自動店舗決定部２２０は、例えば、配車範囲Ｒ２内において、ユーザＵ１と、ユーザＵ２、ユーザＵ３とのそれぞれから同一の距離となる位置を、配車位置として決定する。配車範囲Ｒ２を設定することにより、ユーザが移動しなければいけない距離が、ユーザの許容できる範囲内に収まるように、自動店舗Ｖを配車することが可能となる。なお、配車可能範囲Ｒ１の第１の距離又は配車範囲Ｒ２の第２の距離は、自動店舗Ｖのジャンルおよび種別などに応じて、その範囲を設定すればよい。

制御部２０６は、自動店舗を配車する（ステップＳ７４）。具体的には、自動店舗決定部２２０は、ステップＳ７２で決定した位置に自動店舗を配車する。そして、ステップＳ７６に進む。

制御部２０６は、複数のユーザのそれぞれは配車範囲内のユーザであるか否かを判定する（ステップＳ７６）。配車範囲内のユーザであると判定された場合（ステップＳ７６；Ｙｅｓ）、ステップＳ７８に進む。配車範囲内のユーザであると判定されなかった場合（ステップＳ７６；Ｎｏ）、ステップＳ８０に進む。

ステップＳ７６でＹｅｓと判断された場合、制御部２０６は、到着位置情報を自動店舗端末１００に送信する（ステップＳ７８）。具体的には、自動店舗決定部２２０は、ステップＳ７４で配車した自動店舗が到着する位置情報を自動店舗端末１００に送信する。より具体的には、図８に示す例では、ユーザＵ１と、ユーザＵ２と、ユーザＵ３とが自動店舗の配車を依頼した自動店舗端末１００に自動店舗が到着する位置情報を送信する。そして、図７の処理を終了する。

ステップＳ７６でＮｏと判定された場合、制御部２０６は、再入力通知を自動店舗端末１００に送信する（ステップＳ８０）。具体的には、自動店舗決定部２２０は、図８に示す例では、ユーザＵ４が自動店舗の配車を依頼した自動店舗端末１００に再入力通知を送信する。

具体的には、自動店舗抽出部２１８は、ステップＳ７６でＮｏと判定された場合には、所望する条件の自動店舗は存在するが、配車位置が現在位置から遠いことを示す情報を、ユーザＵ４が自動店舗の配車を依頼した自動店舗端末に送信する。

上述のとおり、本実施形態は、路上で駐車している自動店舗を見つけた場合に、その自動店舗に搭載された自動店舗端末１００にパラメータ情報を入力することで、ユーザの所望の条件の自動店舗を配車することができる。これにより、ユーザは、路上で駐車している自動店舗を見つけた際に、より気楽に所望の自動店舗を配車することができる。

図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散または統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散または統合して構成することができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、これら実施形態の内容により本発明が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、前述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。

１０ 配車管理システム
１００ 自動店舗端末
１０２ 撮像部
１０４ 入力部
１０６ 表示部
１０８ 音声出力部
１１０，２０２ 記憶部
１１２ ＧＮＳＳ受信部
１１４，２０４ 通信部
１１６ 制御部
１２０ 映像データ取得部
１２２ 入力情報取得部
１２４ 表示制御部
１２６ 音声出力制御部
１２８ 位置情報取得部
１３０ 認識部
１３２ 通信制御部
２００ 配車管理装置
２１０ 取得部
２１２ 画像認識部
２１４ 音声認識部
２１６ パラメータ特定部
２１８ 自動店舗抽出部
２２０ 自動店舗決定部

Claims (5)

1. ユーザが所望する自動店舗に関するパラメータ情報と、前記ユーザの位置情報とを取得する取得部と、
   前記取得部が取得した前記パラメータ情報と、前記位置情報とに基づいて、前記ユーザと所定の位置関係の自動店舗を、前記ユーザに配車する候補となる少なくとも１つの候補自動店舗として抽出する自動店舗抽出部と、
   前記候補自動店舗のうち、前記ユーザが選択した前記候補自動店舗を前記ユーザに配車する自動店舗決定部と、
   を備える、配車管理装置。
2. 前記パラメータ情報は、前記自動店舗のジャンルまたは前記自動店舗の種別に関する情報を少なくも含み、
   前記所定の位置関係は、前記自動店舗のジャンルまたは前記自動店舗の種別に応じて、予め定められている、
   請求項１に記載の配車管理装置。
3. 前記自動店舗抽出部は、前記所定の位置関係として、前記ユーザの現在位置の周辺に所定時間以内に到着できる前記自動店舗を前記候補自動店舗として抽出する、
   請求項１または２に記載の配車管理装置。
4. 前記取得部が前記候補自動店舗の配車可能範囲内にいる複数のユーザから、同一のパラメータ情報を取得した場合に、
   前記自動店舗決定部は、前記複数のユーザのそれぞれ位置情報に基づいて、配車位置を決定する、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の配車管理装置。
5. ユーザが所望する自動店舗に関するパラメータ情報と、前記ユーザの位置情報とを取得するステップと、
   取得した前記パラメータ情報と、前記位置情報とに基づいて、前記ユーザと所定の位置関係の自動店舗を、前記ユーザに配車する候補となる少なくとも１つの候補自動店舗として抽出するステップと、
   前記候補自動店舗のうち、前記ユーザが選択した前記候補自動店舗を前記ユーザに配車するステップと
   を含む、配車管理方法。

Images