DE102017203375A1 - Fahrerassistenzsystem - Google Patents

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Michael Peter Löffler
Thomas BIRKENBEIL
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Ford Motor Co
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung des Fahrers eines Fahrzeuges bei einem Parkvorgang. Das Fahrerassistenzsystem ist dazu konfiguriert, folgende Schritte auszuführen: Automatisches Anzeigen und Auffinden eines verfügbaren Parkplatzes an einem gewünschten Zielort, automatisches Übertragen von die Fahrzeugposition nach Durchführen des Parkvorganges betreffenden Daten an einen Speicher, wobei diese Daten durch eine mobile Kommunikationsvorrichtung des Fahrers zum Wiederauffinden des Fahrzeuges abrufbar sind, und automatisches Bezahlen des Parkvorganges vor Ausfahren des Fahrzeuges aus einem den Parkplatz aufweisenden Parkbereich.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung des Fahrers eines Fahrzeuges bei einem Parkvorgang.
  • Das Auffinden eines verfügbaren und kostengünstigen Parkplatzes stellt insbesondere in einer fremden Stadt häufig eine schwierige Aufgabe dar und kann zu einer hohen Stressbelastung sowie kritischen Verkehrssituationen führen. Moderne Navigationssysteme liefern in der Regel zwar Informationen über in der Umgebung des Zielortes verfügbare Parkhäuser, nicht jedoch über die Verfügbarkeit freier Parkplätze. Es sind zwar bereits spezielle Anwendungen für mobile Endgeräte auf dem Markt, welche die in einer auswählbaren Stadt vorhandenen Parkhäuser, Parktarife und weitere Details anzeigen.. Auch eine Navigation zu diesen Parkplätzen ist mittels weiterer Apps möglich. Das Fahrzeugeigene Navigationssystem kann das Bündel der o.g. Funktionen derzeit aber nicht darstellen.
  • Des Weiteren kann es sich für einen Fahrer auch nach Auffinden eines verfügbaren Parkplatzes sowie Parken des Fahrzeuges nach einer längeren Zeitdauer als schwierig erweisen, sein Fahrzeug wiederzufinden. Auch wenn das Auffinden des Parkhauses noch vergleichsweise einfach war, ist es häufig schwierig, sich an die betreffende Etage, den jeweiligen Abschnitt und die genaue Parkplatznummer des betreffenden Parkplatzes, wo das Fahrzeug abgestellt worden ist, zu erinnern. Diverse auf dem Markt verfügbare Anwendungen bzw. „Apps“ erfordern ein manuelles Speichern der Fahrzeugposition beim Verlassen des Fahrzeuges. Des Weiteren sind auch Anwendungen verfügbar, bei denen GPS-Daten zur Lokalisierung des Fahrzeugs genutzt werden. Dabei kann jedoch in der Praxis das Problem auftreten, dass in einem Parkhaus mit mehreren Etagen eine Fahrzeuglokalisierung infolge fehlender Verfügbarkeit von GPS-Signalen innerhalb des Gebäudes nicht möglich ist.
  • Des Weiteren treten in der Praxis Situationen auf, in denen der Fahrer eines Fahrzeuges die Bezahlung von Dienstleistungen oder Waren vornehmen muss, während er sich im Fahrzeug befindet, z.B. beim Ausfahren aus einem Parkhaus, beim Bezahlen von Gerichten in Drive-In-Restaurants oder beim Verlassen einer Waschstraße. Weitere mögliche Szenarios sind z.B. die Bezahlung des Aufladevorganges eines Elektrofahrzeuges oder das Bezahlen eines Auftankvorganges. Gebräuchliche Bezahlmethoden mittels Bargeld, Kreditkarte oder unter Nutzung mobiler Vorrichtungen können sich in bestimmten Situationen als sehr unkomfortabel erweisen, wenn z.B. das notwendige Objekt (wie etwa eine Brieftasche) nicht greifbar ist (z.B. sich in einer Handtasche oder auf dem Rücksitz befindet). Darüber hinaus kann auch das notwendige Öffnen des Fensters (z.B. zum Erreichen eines Terminals) je nach Umgebungsbedingungen (Hitze, Kälte, Regen, Luftverschmutzung etc.) unkomfortabel sein und beinhaltet zudem ein erhöhtes Diebstahlrisiko hinsichtlich Smartphones, Brieftaschen und anderer Gegenstände. Erforderliche Manövriervorgänge, mit denen das Fahrzeug nah genug an ein Terminal oder dergleichen herangefahren wird, beinhalten das Risiko geringfügiger Kollisionen mit der betreffenden Infrastruktur. Nicht zuletzt kann die manuelle Betätigung eines Terminals oder die Handhabung von Münzen und Banknoten auch unter Hygieneaspekten unerwünscht sein. Darüber hinaus setzt die Barbezahlung im Ausland auch das Vorhandensein von Bargeld in der jeweiligen Landeswährung voraus.
  • Zum Stand der Technik wird lediglich beispielhaft auf DE 199 23 750 A1 , US 6,650,999 B1 , US 2014/0279565 A1 , US 2015/0220916 A1 sowie US 2016/0117866 A1 verwiesen.
  • Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Fahrerassistenzsystem, zur Unterstützung des Fahrers eines Fahrzeuges bei einem Parkvorgang bereitzustellen, welches es ermöglicht, insbesondere in einer Innenstadtumgebung für einen ortsunkundigen Fahrer die letzte Phase einer Fahrt bis zum Parkvorgang einschließlich der Phase des erneuten Losfahrens sicher und bequem zu gestalten.
  • Diese Aufgabe wird durch das Fahrerassistenzsystem gemäß den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst.
  • Ein erfindungsgemäßes Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung des Fahrers eines Fahrzeuges bei einem Parkvorgang ist dazu konfiguriert ist, folgende Schritte auszuführen:
    • - Automatisches Anzeigen von verfügbaren Parkplätzen an einem gewünschten Zielort;
    • - Automatisches Navigieren zu einem verfügbaren Parkplatz an einem gewünschten Zielort;
    • - Automatisches Übertragen von die Fahrzeugposition nach Durchführen des Parkvorganges betreffenden Daten an einen Speicher, wobei diese Daten durch eine mobile Kommunikationsvorrichtung des Fahrers zum Wiederauffinden des Fahrzeuges abrufbar sind; und
    • - Automatisches Bezahlen des Parkvorganges vor Ausfahren des Fahrzeuges aus einem den Parkplatz aufweisenden Parkbereich.
  • Gemäß der Erfindung wird durch Zusammenwirken mehrerer Funktionalitäten ein Synergieeffekt insoweit erzeugt, als die Funktionalitäten der Parkplatzauffindung bzw. -führung, der Parkgebührenentrichtung und der Wiederauffindung des Fahrzeuges in geeigneter Weise miteinander kombiniert werden und so insbesondere in einer Innenstadtumgebung für einen gegebenenfalls ortsunkundigen Fahrer die letzte Phase einer Fahrt bis zum Parkvorgang („letzte Meile“) einschließlich der Phase des erneuten Losfahrens nach beendetem Parkvorgang gleichermaßen sicher und bequem gestaltet wird.
  • Die Erfindung beinhaltet insbesondere das Konzept, durch Integration von Parkplatz- bzw. Parkhausinformationen in -das Fahrzeug-Navigationssystem eine erhöhte Sicherheit sowie Nutzerfreundlichkeit und Bequemlichkeit dadurch zu schaffen, dass beim Erreichen eines Zielortes z.B. über ein Popup-Fenster die in der aktuellen Umgebung befindlichen Parkhäuser bzw. Parkplätze angezeigt werden, wobei zusätzlich die Verfügbarkeit und der Preis pro Stunde der Parkplatznutzung angegeben werden. Bei Auswahl eines der angezeigten Parkhäuser kann dann die Routenführung automatisch gestartet werden. Als Zusatzfunktion kann dem Nutzer die Möglichkeit gegeben werden, einen Parkplatz unmittelbar über eine Benutzerschnittstelle des Fahrzeugs zu reservieren und somit sicherzustellen, dass er bei Ankunft am betreffenden Parkhaus auch einen freien Parkplatz erhält.
  • Gemäß der Erfindung kann insbesondere eine berührungslose Kommunikation zwischen einem POS-Terminal (POS = „Point of Sale“) und dem Fahrzeug über eine Funkfrequenzidentifizierung (RFID = „Radio Frequency Identification“) über eine erweiterte Distanz (typischerweise eine Distanz von mehreren Metern anstelle weniger Zentimeter wie bei aktuell gebräuchlicher Nahfeldkommunikation) realisiert werden. Der Fahrer muss seinen Arm nicht physisch in den Bereich außerhalb des Fahrzeuges strecken, sondern erhält auf einer zentralen Anzeige innerhalb des Fahrzeuges die Information über die betreffende Zahlungstransaktion. Da die Reichweite des erfindungsgemäßen Systems ausreichend groß ist, um eine ordnungsgemäße Funktion während der Fortbewegung des Fahrzeuges bei geringer Geschwindigkeit zu ermöglichen, besteht keine Notwendigkeit, das Fahrzeug im Abstand einer Armlänge von dem betreffenden POS-Terminal zu manövrieren. Darüber hinaus kann ein erhöhter Sicherheitsstandard dadurch erreicht werden, dass eine Identifizierung des Fahrers bei der Autorisierung des Bezahlvorganges ermöglicht wird. Hierbei kann z.B. eine Fingerabdruckerkennung genutzt werden. Die betreffende Identifizierung kann auch beim Abruf fahrerspezifischer Einstellungen von Fahrzeugsitzen, Spiegeln, Anzeigen, Innenraumklimatisierung etc. verwendet werden.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist das Fahrerassistenzsystem dazu konfiguriert, automatisch oder in Reaktion auf eine Fahrereingabe eine Reservierung eines aufgefundenen Parkplatzes anzufordern.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist das Fahrerassistenzsystem dazu konfiguriert, nach dem Auffinden eines verfügbaren Parkplatzes automatisch eine Routenführung zu dem den Parkplatz aufweisenden Parkbereich zu starten.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist das Fahrerassistenzsystem dazu konfiguriert, automatisch eine bei Nutzung des Parkplatzes anfallende Kosten betreffende Information an den Fahrer zu übermitteln.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist das Fahrerassistenzsystem dazu konfiguriert, das automatische Bezahlen des Parkvorganges unter Nutzung einer drahtlosen RFID-Kommunikation durchzuführen.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist das Fahrerassistenzsystem dazu konfiguriert, das automatische Bezahlen des Parkvorganges unter Nutzung einer Fingerabdruckerkennung durchzuführen.
  • Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführung werden beim automatisches Anzeigen von verfügbaren Parkplätzen Zusatzinformationen angezeigt. Diese Zusatzinformationen können alle im Zusammenhang mit dem Parkplatz nützlichen Informationen sein, die bei der Entscheidung für diesen Parkplatz relevant sein können. Dazu gehören Zusatzinformationen ob sich der Parkplatz in einem Parkhaus oder einer Tiefgarage befindet, ob der Parkplatz eine Überdachung aufweist oder sich im Freien befindet. Weiterhin kann eine Zusatzinformation sein die Entfernung vom Parkplatz zum Ausgang, die Parktarife, die Verfügbarkeit, die Anzahl der Parkplätze insgesamt in diesem Bereich, die Anzahl der verfügbaren Parkplätze, Abmessungen der Parkplätze, Zugänglichkeit der Parkplätze, Beschränkungen der Parkplätze, Öffnungszeiten, möglicher Toilettenzugang. Die Liste dieser Zusatzinformationen ist nicht abschließend, es können hier weitere relevante Informationen angezeigt werden, in beliebiger Kombination.
  • Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind der Beschreibung sowie den Unteransprüchen zu entnehmen.
  • Die Erfindung wird nachstehend anhand beispielhafter Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügten Abbildungen näher erläutert. Es zeigen:
    • 1 ein Flussdiagramm zur Erläuterung eines typischen Szenarios im Betrieb des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems;
    • 2 ein Flussdiagramm zur detaillierteren Erläuterung eines im Rahmen der Erfindung durchgeführten automatischen Bezahlvorganges;
    • 3 ein Flussdiagramm zur Erläuterung einer im Rahmen der Erfindung genutzten Kommunikation zwischen einem Fahrzeug und der Infrastruktur eines Parkbereichs bzw. Parkhauses; und
    • 4 ein Blockdiagramm zur Veranschaulichung der in 3 dargestellten Kommunikation.
  • 1 zeigt ein Flussdiagramm zur Erläuterung eines typischen Szenarios im Betrieb des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems.
  • Im Schritt S110 erfolgt ein automatisches Anzeigen von Parkplätzen incl. derer Eigenschaften, das Auffinden sowie Reservieren des ausgewählten Parkplatzes. Im Schritt S120 fährt ein Fahrzeug in einen den betreffenden Parkplatz aufweisenden Parkbereich (z.B. Parkhaus) ein. Im Schritt S130 werden automatisch die Fahrzeugposition betreffende Daten an einen Speicher übertragen. Im Schritt S140 wird die Fahrzeugposition über eine mobile Kommunikationsvorrichtung des Fahrers abgerufen. Im Schritt S150 erfolgt die Bezahlung per Fingerabdruck-Identifizierung. Im Schritt S160 verlässt das Fahrzeug den Parkbereich.
  • Die Durchführung des Bezahlvorganges innerhalb eines Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform ist detaillierter in dem in 2 gezeigten Flussdiagramm dargestellt. In einem Schritt S210 erfolgt die Übermittlung von Kredit- bzw. Zahlkarteninformation von einem Fahrzeugnutzer, welcher den Service in Anspruch nehmen möchte, an ein Fahrzeug. Des Weiteren werden im Schritt S220 die Fingerabdrücke sämtlicher Nutzer an das Fahrzeug übermittelt, um einen zweifelsfreien Abgleich zwischen Kreditkarte und Nutzer zu ermöglichen, und die entsprechenden Daten werden im Schritt S230 vom Fahrzeug verschlüsselt und gespeichert.
  • In einem Schritt S240 nähert sich ein Fahrzeug der Einfahrt des Parkbereiches bzw. Parkhauses, das Fahrzeug wird über eine RFID-Kommunikation registriert, und die Schranke wird geöffnet. In einem Schritt S250 nähert sich das Fahrzeug (nach Beendigung des Parkvorganges) der Ausfahrt des Parkbereiches bzw. Parkhauses, der Bezahlvorgang wird über ein POS-Terminal durchgeführt, die Schranke wird geöffnet und das Fahrzeug kann den Parkbereich verlassen.
  • Erfindungsgemäß kann wie im Weiteren beschrieben eine neuartige und fortschrittliche Kommunikation zwischen Fahrzeug und Infrastruktur des Parkhauses genutzt werden. Hierzu können bei Nutzung eines Parkhauses von der Parkplatzerkennung zunächst Informationen an das Fahrzeug gesendet werden, welche die Adresse des Parkhauses, die Etage und Nummer des Parkplatzes sowie die Ankunftszeit zur Ermöglichung einer Berechnung der zu erwartenden Parkgebühr betreffen. Diese Information wird im Fahrzeug gespeichert und kann bei Bedarf abgerufen werden. Selbst nach längerer Parkdauer (z.B. am Ende eines zweiwöchigen Urlaubs) ist es dann einfach, das Fahrzeug wiederzufinden. Dabei kann die gleiche RFID-Schnittstelle genutzt werden, welche auch bereits bei der zuvor beschriebenen Durchführung von Bezahlvorgängen verwendet wurde.
  • Im Weiteren wird ein möglicher Ablauf eines erfindungsgemäßen Verfahrens unter Bezugnahme auf das in 3 dargestellte Flussdiagramm sowie das in 4 gezeigte Blockdiagramm erläutert. Hierbei wird eine neuartige und fortschrittliche Kommunikation zwischen dem Fahrzeug und der Infrastruktur des Parkbereichs (z.B. Parkhauses) genutzt:
  • Gemäß 3 erfolgt in einem ersten Schritt S310 durch eine Parkplatzerkennung (in 4 mit „410“ bezeichnet) die Erfassung bzw. Erkennung des Fahrzeuges (in 4 mit „420“ bezeichnet) und die Übermittlung der betreffenden Information an das Fahrzeug, wobei diese Information z.B. die Adresse des Parkbereichs bzw. Parkhauses, die Etage bzw. Nummer des Parkplatzes und die Ankunftszeit des Fahrzeuges in dem Parkbereich (zur Ermöglichung einer Berechnung der anfallenden Parkgebühr) umfassen kann. Die entsprechende drahtlose Kommunikation ist in 4 mit „415“ bezeichnet. Diese Information kann dann im Fahrzeug gespeichert werden, so dass der Fahrer diese bei Bedarf später abrufen kann. Der Fahrer erhält im Schritt S320 auf einem Display eine Popup-Meldung mit sämtlichen Daten zu deren Bestätigung erhalten, wodurch ein Einlesen der Daten von anderen gegebenenfalls gleichzeitig übermittelten Parkplatzerkennungen verhindert werden kann. Nach Bestätigung der Daten stoppt die Parkplatzerkennung den Sendevorgang zur Vermeidung einer Fehlinterpretation seitens anderer Fahrzeuge. In einem Schritt S330 sendet das Fahrzeug die Daten an einen Server (in 4 mit „430“ bezeichnet), wo sie gespeichert werden, bis der Benutzer das Fahrzeug das nächste Mal bewegt. Diese (über Mobilfunk erfolgende) Kommunikation ist in 4 mit „425“ bezeichnet. Im Schritt S340 fordert der Nutzer die Standortinformation vom Server. Im Schritt S350 übermittelt der Server die betreffenden Informationen via Mobilfunk an den Fahrer bzw. eine von diesem mitgeführte Kommunikationsvorrichtung (in 4 mit „440“ bezeichnet). Die entsprechende Kommunikation ist in 4 mit „435“ bezeichnet.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 19923750 A1 [0005]
    • US 6650999 B1 [0005]
    • US 2014/0279565 A1 [0005]
    • US 2015/0220916 A1 [0005]
    • US 2016/0117866 A1 [0005]

Claims (8)

  1. Fahrerassistenzsystem, zur Unterstützung des Fahrers eines Fahrzeuges bei einem Parkvorgang, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrerassistenzsystem dazu konfiguriert ist, folgende Schritte auszuführen: a) Automatisches Anzeigen von verfügbaren Parkplätzen an einem gewünschten Zielort; b) Automatisches Übertragen von die Fahrzeugposition nach Durchführen des Parkvorganges betreffenden Daten an einen Speicher, wobei diese Daten durch eine mobile Kommunikationsvorrichtung des Fahrers zum Wiederauffinden des Fahrzeuges abrufbar sind; und c) Automatisches Bezahlen des Parkvorganges vor Ausfahren des Fahrzeuges aus einem den Parkplatz aufweisenden Parkbereich.
  2. Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dieses weiter dazu konfiguriert ist, automatisch oder in Reaktion auf eine Fahrereingabe eine Reservierung eines im Schritt a) aufgefundenen Parkplatzes anzufordern.
  3. Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass dieses weiter dazu konfiguriert ist, nach dem Auffinden eines verfügbaren Parkplatzes im Schritt a) automatisch eine Routenführung zu dem den Parkplatz aufweisenden Parkbereich zu starten.
  4. Fahrerassistenzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass dieses weiter dazu konfiguriert ist, nach dem Auffinden eines verfügbaren Parkplatzes im Schritt a) automatisch eine bei Nutzung des Parkplatzes anfallende Kosten betreffende Information an den Fahrer zu übermitteln.
  5. Fahrerassistenzsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dieses weiter dazu konfiguriert ist, das automatische Bezahlen des Parkvorganges im Schritt c) unter Nutzung einer drahtlosen RFID-Kommunikation durchzuführen.
  6. Fahrerassistenzsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dieses weiter dazu konfiguriert ist, das automatische Bezahlen des Parkvorganges im Schritt c) unter Nutzung einer Fingerabdruckerkennung durchzuführen.
  7. Fahrerassistenzsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beim automatisches Anzeigen von verfügbaren Parkplätzen Zusatzinformationen angezeigt werden,
  8. Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Zusatzinformationen angezeigt wird aus der Gruppe Parkhaus, Tiefgarage, Überdachung, Parkplatz im Freien, Entfernung zum Ausgang, Parktarife, Verfügbarkeit, Anzahl der Parkplätze, Anzahl der verfügbaren Parkplätze, Abmessungen der Parkplätze, Zugänglichkeit der Parkplätze, Beschränkungen der Parkplätze, Öffnungszeiten, Toilettenzugang.
DE102017203375.4A 2017-03-02 2017-03-02 Fahrerassistenzsystem Pending DE102017203375A1 (de)

Priority Applications (3)

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