CN114550374A - 停车控制方法、装置及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停车控制方法、装置及计算机存储介质，涉及共享单车监管技术领域，解决了用户使用共享车后摆放杂乱无章的技术问题。该停车控制方法包括：在接收到还车指令的情况下，根据接收所述还车指令的时间确定还车时间区间；判断在所述还车时间区间内是否采集到停车位编码；若是，获取在所述还车时间区间内实时采集到的所述停车位编码；判断在所述还车时间区间内采集到的所述停车位编码的数量是否大于第一阈值；若是，且若最后采集到的两个所述停车位编码的车位标识相同，则执行还车操作。

Description

停车控制方法、装置及计算机存储介质

技术领域

本发明涉及共享单车监管技术领域，尤其涉及一种停车控制方法、装置及计算机存储介质。

背景技术

目前，共享单车或共享电单车已经广泛应用于人们的日常出行中，在方便用户出行的同时，也会因为乱停乱放影响市容。

现有技术中，各共享车企业通常采用为车辆划定停车区域的方式规范车辆的摆放位置，然而，这种方式无法精确规范车辆摆放方式，仍然无法解决车辆摆放杂乱的问题。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种可以提高共享车摆放整齐度的停车控制方法、装置及计算机存储介质。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是：如何提高共享车摆放整齐度。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种停车控制方法，该停车控制方法包括：在接收到还车指令的情况下，根据接收所述还车指令的时间确定还车时间区间；判断在所述还车时间区间内是否采集到停车位编码；若是，获取在所述还车时间区间内实时采集到的所述停车位编码；判断在所述还车时间区间内采集到的所述停车位编码的数量是否大于第一阈值；若是，且若最后采集到的两个所述停车位编码的车位标识相同，则执行还车操作。

本发明实施例中，由于可以在还车时间区间内采集到的停车位编码的数量大于第一阈值且最后采集到的两个停车位编码的车位标识相同的情况下执行还车操作，因此可以基于还车时间区间内采集到的停车位编码的数量和最后采集到的两个停车位编码的车位标识来判断是否满足还车条件，从而规范车辆在停车位上的摆放方式，进而提高车辆的摆放整齐度。

在本发明的较佳实施方式中，上述获取在所述还车时间区间内实时采集到的所述停车位编码之后，所述方法还包括：若在所述还车时间区间内采集到的所述停车位编码的数量小于或等于所述第一阈值，或最后采集到的两个所述停车位编码的车位标识不相同，则输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户调整停车方式。

在本发明的较佳实施方式中，上述执行还车操作之前，所述方法还包括：判断最后采集到的两个所述停车位编码的采集顺序是否满足预设采集顺序；若是，则执行所述还车操作；若否，则输出所述第一提示信息。

在本发明的较佳实施方式中，上述执行还车操作之前，所述方法还包括：判断最后采集到的两个所述停车位编码的采集时间间隔是否小于或等于第二阈值；若是，则执行所述还车操作；若否，则输出所述第一提示信息。

在本发明的较佳实施方式中，上述执行还车操作之前，所述方法还包括：再次采集停车位编码；在采集到停车位编码且采集到的停车位编码为预设停车位编码的情况下，执行所述还车操作；在未采集到停车位编码，或者采集到的停车位编码不为所述预设停车位编码的情况下，输出所述第一提示信息。

在本发明的较佳实施方式中，上述根据接收所述还车指令的时间确定还车时间区间之前，所述方法还包括：获取车辆的速度；若所述速度小于第三阈值，则获取实时采集到的停车位编码。

第二方面，本发明提供了一种停车控制装置，包括：处理模块、判断模块和获取模块；所述处理模块，用于在接收到还车指令的情况下，根据接收所述还车指令的时间确定还车时间区间；所述判断模块，用于判断在所述还车时间区间内是否采集到停车位编码；所述获取模块，用于若是，获取在所述还车时间区间内实时采集到的所述停车位编码；所述判断模块，还用于判断在所述还车时间区间内采集到的所述停车位编码的数量是否大于第一阈值；所述处理模块，用于若是，且若最后采集到的两个所述停车位编码的车位标识相同，则执行还车操作。

在本发明的较佳实施方式中，上述装置还包括输出模块；所述输出模块，用于若在所述还车时间区间内采集到的所述停车位编码的数量小于或等于所述第一阈值，或最后采集到的两个所述停车位编码的车位标识不相同，则输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户调整停车方式。

在本发明的较佳实施方式中，上述判断模块，还用于判断最后采集到的两个所述停车位编码的采集顺序是否满足预设采集顺序；所述处理模块，还用于若是，则执行所述还车操作；所述输出模块，还用于若否，则输出所述第一提示信息。

在本发明的较佳实施方式中，上述判断模块，还用于判断最后采集到的两个所述停车位编码的采集时间间隔是否小于或等于第二阈值；所述处理模块，还用于若是，则执行所述还车操作；所述输出模块，还用于若否，则输出所述第一提示信息。

在本发明的较佳实施方式中，上述装置还包括采集模块；上述执行还车操作之前，采集模块，用于再次采集停车位编码；所述处理模块，还用于在采集到停车位编码且采集到的停车位编码为预设停车位编码的情况下，执行所述还车操作；所述输出模块，还用于在未采集到停车位编码，或者采集到的停车位编码不为所述预设停车位编码的情况下，输出所述第一提示信息。

在本发明的较佳实施方式中，上述根据接收所述还车指令的时间确定还车时间区间之前，所述获取模块，还用于获取车辆的速度；若所述速度小于第三阈值，则获取实时采集到的停车位编码。

第三方面，本发明提供了一种停车控制装置，包括存储器和处理器。存储器用于存储计算机执行指令，处理器与存储器通过总线连接。当停车控制装置运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使停车控制装置执行上述第一方面及其各种可能的实施方式提供的停车控制方法。

第四方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机执行指令，当计算机执行指令在计算机上运行时，使得停车控制装置执行上述第一方面及其各种可能的实施方式提供的停车控制方法。

第五方面，提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得停车控制装置执行上述第一方面及其各种可能的实施方式提供的停车控制方法。

需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与执行停车控制装置的处理器封装在一起的，也可以与执行停车控制装置的处理器单独封装，本发明实施例对此不作限定。

本发明中第二方面、第三方面、第四方面、第五方面以及第六方面的描述，可以参考第一方面的详细描述；并且，第二方面、第三方面、第四方面、第五方面以及第六方面描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本发明实施例提供的停车控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的停车方位的示意图；

图3是本发明实施例提供的停车控制装置的结构示意图之一；

图4是本发明实施例提供的停车控制装置的结构示意图之二。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本发明实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

为了便于清楚描述本发明实施例的技术方案，在本发明实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不是在对数量和执行次序进行限定。

为了阐释的目的而描述了本发明的一些示例性实施例，需要理解的是，本发明可通过附图中没有具体示出的其他方式来实现。

下面结合具体实施例和附图对上述实现方式进行详细的阐述。

如图1所示，本申请实施例还提供一种停车控制方法，应用于停车控制装置，该停车控制装置至少可以包括扫码枪、摄像头或无线感应等采集单元，以及与该采集单元连接的天线盒。该方法包括：S101-S105：

S101、在接收到还车指令的情况下，根据接收还车指令的时间确定还车时间区间。

为了规范共享车辆的停车摆放方式，可以在一个停车区域内的每个停车位上设置两个停车位编码，即一个停车位可以对应两个停车位编码，该停车位编码可以包括停车点标识、停车位标识和位置标识。该停车点标识用于指示一个城市的不同停车区域，一个停车区域可以包括多个连续的停车位。该停车位标识用于指示一个停车区域内的不同停车位，该位置标识用于指示一个停车位内的不同停车位编码，位置标识可以包括车头标识和车尾标识两种。

需要说明的是，上述停车位编码还可以包括固定信息，该固定信息可以用于指示共享车辆的投放单位，且固定信息可以使用明码，停车位编码中的区别信息可以为加密信息。

需要说明的是，停车控制装置中的采集单元可以安装在每个共享车辆的车底，例如，可以安装在车辆脚踏板的底部。在用户将共享车辆推进停车位的过程中，共享车辆可以通过采集单元先后采集停车位上设置的两个停车位编码。

可选的，当用户完成一次骑行想要将共享车辆停放在停车位内时，共享车辆的车辆行驶速度必然会越来越小，因此，停车控制装置可以在根据接收还车指令的时间确定还车时间区间之前，获取车辆的速度；并判断该速度是否小于第三阈值，若该速度小于第三阈值，则获取采集单元实时采集到的停车位编码。若获取到至少一个停车位编码，则表示车辆当前已经位于停车区域内，因此，停车控制装置可以输出目标提示信息，该目标提示信息可以用于指示用户触发终端发送还车指令。例如，该目标提示信息可以为“请在此区域内还车”。

可选的，用户在听到目标提示信息的提示后，可以在终端设备上点击还车控件，从而触发终端设备向停车控制装置发送还车指令，当停车控制装置接收到还车指令后，可以根据接收还车指令的时间确定还车时间区间。具体的，停车控制装置可以将(t-a，t)确定为还车时间区间，其中，t为接收还车指令的时间，a为预设定值。

S102、判断在还车时间区间内是否采集到停车位编码。

由于采集单元可以实时采集停车位编码，因此，在确定还车时间区间后，停车控制装置可以判断在还车时间区间内采集单元是否采集到停车位编码。

S103、若是，获取在还车时间区间内实时采集到的停车位编码。

由于停车控制装置可以在车辆的速度小于第三阈值的情况下，通过采集单元实时采集停车位上的停车位编码，因此，在确定还车时间区间后，停车控制装置可以从采集到的停车位编码中筛选出在该还车时间区间内采集到的停车位编码。

S104、判断在还车时间区间内采集到的停车位编码的数量是否大于第一阈值。

可选的，上述第一阈值可以为大于或等于1的正整数。

S105、若是，且若最后采集到的两个所述停车位编码的车位标识相同，则执行还车操作。

若在还车时间区间内采集到的停车位编码的数量大于第一阈值，且最后采集到的两个所述停车位编码的车位标识相同，则停车控制装置可以执行还车操作。

示例性的，若在还车时间区间内采集到的停车位编码包括：停车位编码1、停车位编码2、停车位编码3和停车位编码4，则停车控制装置可以判断最后采集到的停车位编码3和停车位编码4的车位标识是否相同，若相同，则可以执行还车操作。

可选地，上述还车操作可以包括以下至少一项：控制车锁关闭、输出还车成功的语音提示信息、显示还车成功的操作界面。

可选的，若在所述还车时间区间内采集到的所述停车位编码的数量小于或等于所述第一阈值，或最后采集到的两个所述停车位编码的车位标识不相同，则可以输出第一提示信息，该第一提示信息用于提示用户调整停车方式。

示例性的，以第一阈值为1为例。若在所述还车时间区间内采集到的所述停车位编码的数量为1，则表示车辆当前并未处于停车位内，因此，停车控制装置可以输出第一提示信息“请在停车位内进行规范停车”；若在所述还车时间区间内采集到的所述停车位编码的数量为3，但最后采集到的两个停车位编码的车位标识不相同，则表示车辆当前并未处于一个停车位内，因此，停车控制装置可以输出第一提示信息“请将车辆推入停车位进行规范停车”。

可选的，在执行还车操作之前，停车控制装置还可以判断最后采集到的两个所述停车位编码的采集顺序是否满足预设采集顺序；若是，则执行所述还车操作；若否，则输出所述第一提示信息。

具体的，停车控制装置可以判断是先采集到包含车头标识的停车位编码，还是先采集到包含车尾标识的停车位编码，从而判断车辆的停放方向是否与规定方向一致，若是，则表示车辆摆放方向正确，因此可以执行所述还车操作，若否，则表示车辆摆放方向错误，因此停车控制装置可以输出第一提示信息“请调转车辆方向后再进行停车”。基于上述方案，可以确保车辆被停放在一个停车位内，且摆放方向与规定方向一致。

示例性的，如图2所示，停车位编码1为包含车头标识的停车位编码，停车位编码2为包含车尾标识的停车位编码，在用户按照箭头指示方向将共享车辆推入停车位的过程中，停车控制装置可以先采集到停车位编码2，再采集到停车位编码1，若预设采集顺序即为停车位编码2、停车位编码1，则停车控制装置可以确定停车位编码的采集顺序满足预设采集顺序。若预设采集顺序为停车位编码1、停车位编码2，则停车控制装置可以确定停车位编码的采集顺序不满足预设采集顺序。

可选的，为了提高用户的停车效率，在执行还车操作之前，停车控制装置还可以判断最后采集到的两个所述停车位编码的采集时间间隔是否小于或等于第二阈值；若是，则执行所述还车操作；若否，则输出所述第一提示信息。

示例性的，以最后采集到的两个停车位编码为停车位编码3和停车位编码4为例，停车位编码3对应的采集时间为时间1，停车位编码4对应的采集时间为时间2，停车控制装置可以判断停车位编码3和停车位编码4的采集时间间隔，即时间1和时间2之间的时间差是否小于或等于第二阈值，若否，则停车控制装置可以输出第一提示信息“请将车辆快速推入停车位内”，若是，则停车控制装置可以执行还车操作。

可选的，在执行还车操作之前，停车控制装置还可以再次采集停车位编码；在采集到停车位编码且采集到的停车位编码为预设停车位编码的情况下，执行所述还车操作；在未采集到停车位编码，或者采集到的停车位编码不为所述预设停车位编码的情况下，输出所述第一提示信息。

具体的，为了确保一个停车区域内所有车辆摆放整齐，在最后采集到的两个所述停车位编码的车位标识相同的情况下，停车控制装置还可以采集新的停车位编码；在采集到新的停车位编码且该新的停车位编码为预设停车位编码的情况下，停车控制装置可以执行还车操作。在未采集到新的停车位编码的情况下，停车控制装置可以输出第一提示信息。

示例性的，继续参考图2，若共享车辆的采集单元刚好位于停车位编码1上方，则停车控制装置可以采集到停车位编码1，且可以确定停车位编码1即为预设停车位编码，因此，停车控制装置可以执行还车操作，若停车控制装置采集不到新的停车位编码，则表示采集单元未处于停车位编码1上方，因此，停车控制装置可以输出“请确认车辆在停车位内且踏板与感应线对齐”的第一提示信息。

本发明实施例中，由于可以在还车时间区间内采集到的停车位编码的数量大于第一阈值且最后采集到的两个停车位编码的车位标识相同的情况下执行还车操作，因此可以基于还车时间区间内采集到的停车位编码的数量和最后采集到的两个停车位编码的车位标识来判断是否满足还车条件，从而规范车辆在停车位上的摆放方式，进而提高车辆的摆放整齐度。

上述主要从方法的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例提供的停车控制方法，执行主体可以为停车控制装置，或者该停车控制装置中的用于停车控制的控制模块。本申请实施例中以停车控制装置执行停车控制方法为例，说明本申请实施例提供的停车控制装置。

需要说明的是，本申请实施例可以根据上述方法示例对停车控制装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。可选的，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

如图3所示，本申请实施例提供一种停车控制装置300。该停车控制装置300包括：处理模块301、判断模块302和获取模块303；所述处理模块301，用于在接收到还车指令的情况下，根据接收所述还车指令的时间确定还车时间区间；所述判断模块302，用于判断在所述还车时间区间内是否采集到停车位编码；所述获取模块303，用于若是，获取在所述还车时间区间内实时采集到的所述停车位编码；所述判断模块302，还用于判断在所述还车时间区间内采集到的所述停车位编码的数量是否大于第一阈值；所述处理模块301，用于若是，且若最后采集到的两个所述停车位编码的车位标识相同，则执行还车操作。

可选的，上述装置还包括输出模块304；所述输出模块304，用于若在所述还车时间区间内采集到的所述停车位编码的数量小于或等于所述第一阈值，或最后采集到的两个所述停车位编码的车位标识不相同，则输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户调整停车方式。

可选的，上述判断模块302，还用于判断最后采集到的两个所述停车位编码的采集顺序是否满足预设采集顺序；所述处理模块301，还用于若是，则执行所述还车操作；所述输出模块304，还用于若否，则输出所述第一提示信息。

可选的，上述判断模块302，还用于判断最后采集到的两个所述停车位编码的采集时间间隔是否小于或等于第二阈值；所述处理模块301，还用于若是，则执行所述还车操作；所述输出模块304，还用于若否，则输出所述第一提示信息。

可选的，上述装置还包括采集模块305；上述执行还车操作之前，采集模块305，用于再次采集停车位编码；所述处理模块301，还用于在采集到停车位编码且采集到的停车位编码为预设停车位编码的情况下，执行所述还车操作；所述输出模块304，还用于在未采集到停车位编码，或者采集到的停车位编码不为所述预设停车位编码的情况下，输出所述第一提示信息。

可选的，上述根据接收所述还车指令的时间确定还车时间区间之前，所述获取模块303，还用于获取车辆的速度；若所述速度小于第三阈值，则获取实时采集到的停车位编码。

本发明实施例中，由于可以在还车时间区间内采集到的停车位编码的数量大于第一阈值且最后采集到的两个停车位编码的车位标识相同的情况下执行还车操作，因此可以基于还车时间区间内采集到的停车位编码的数量和最后采集到的两个停车位编码的车位标识来判断是否满足还车条件，从而规范车辆在停车位上的摆放方式，进而提高车辆的摆放整齐度。

本申请实施例还提供一种如图4所示的停车控制装置，该停车控制装置包括处理器11，存储器12、通信接口13、总线14。处理器11，存储器12以及通信接口13之间可以通过总线14连接。

处理器11是停车控制装置的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器11可以是一个通用中央处理单元(central processing unit，CPU)，也可以是其他通用处理器等。其中，通用处理器可以是微处理器或者是任何常规的处理器等。

作为一种实施例，处理器11可以包括一个或多个CPU，例如图4中所示的CPU 0和CPU 1。

存储器12可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electricallyerasable programmable read-only memory，EEPROM)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

一种可能的实现方式中，存储器12可以独立于处理器11存在，存储器12可以通过总线14与处理器11相连接，用于存储指令或者程序代码。处理器11调用并执行存储器12中存储的指令或程序代码时，能够实现本申请实施例提供的服务功能链的部署方法。

另一种可能的实现方式中，存储器12也可以和处理器11集成在一起。

通信接口13，用于与其他设备通过通信网络连接。所述通信网络可以是以太网，无线接入网，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等。通信接口13可以包括用于接收数据的接收单元，以及用于发送数据的发送单元。

总线14，可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

需要指出的是，图4示出的结构并不构成对该停车控制装置的限定。除图4所示部件之外，该停车控制装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机执行指令。当计算机执行指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述实施例提供的停车控制方法中，执行停车控制装置执行的各个步骤。

本发明实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品可直接加载到存储器中，并含有软件代码，该计算机程序产品经由计算机载入并执行后能够实现上述实施例提供的停车控制方法中，执行停车控制装置执行的各个步骤。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端执行本发明各个实施例所述的方法。

上述实施例仅示例性说明本发明的原理及功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种停车控制方法，其特征在于，包括：

在接收到还车指令的情况下，根据接收所述还车指令的时间确定还车时间区间；

判断在所述还车时间区间内是否采集到停车位编码；

若是，获取在所述还车时间区间内实时采集到的所述停车位编码；

判断在所述还车时间区间内采集到的所述停车位编码的数量是否大于第一阈值；

若是，且若最后采集到的两个所述停车位编码的车位标识相同，则执行还车操作。

2.如权利要求1所述的停车控制方法，其特征在于，所述获取在所述还车时间区间内实时采集到的所述停车位编码之后，所述方法还包括：

若在所述还车时间区间内采集到的所述停车位编码的数量小于或等于所述第一阈值，或最后采集到的两个所述停车位编码的车位标识不相同，则输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户调整停车方式。

3.如权利要求2所述的停车控制方法，其特征在于，所述执行还车操作之前，所述方法还包括：

判断最后采集到的两个所述停车位编码的采集顺序是否满足预设采集顺序；

若是，则执行所述还车操作；若否，则输出所述第一提示信息。

4.如权利要求2所述的停车控制方法，其特征在于，所述执行还车操作之前，所述方法还包括：

判断最后采集到的两个所述停车位编码的采集时间间隔是否小于或等于第二阈值；

若是，则执行所述还车操作；若否，则输出所述第一提示信息。

5.如权利要求2所述的停车控制方法，其特征在于，所述执行还车操作之前，所述方法还包括：

再次采集停车位编码；

在采集到停车位编码且采集到的停车位编码为预设停车位编码的情况下，执行所述还车操作；

在未采集到停车位编码，或者采集到的停车位编码不为所述预设停车位编码的情况下，输出所述第一提示信息。

6.如权利要求1-5任一项所述的停车控制方法，其特征在于，所述根据接收所述还车指令的时间确定还车时间区间之前，所述方法还包括：

获取车辆的速度；

若所述速度小于第三阈值，则获取实时采集到的停车位编码。

7.一种停车控制装置，其特征在于，包括：处理模块、判断模块和获取模块；

所述处理模块，用于在接收到还车指令的情况下，根据接收所述还车指令的时间确定还车时间区间；

所述判断模块，用于判断在所述还车时间区间内是否采集到停车位编码；

所述获取模块，用于若是，获取在所述还车时间区间内实时采集到的所述停车位编码；

所述判断模块，还用于判断在所述还车时间区间内采集到的所述停车位编码的数量是否大于第一阈值；

所述处理模块，用于若是，且若最后采集到的两个所述停车位编码的车位标识相同，则执行还车操作。

8.如权利要求7所述的停车控制装置，其特征在于，所述装置还包括输出模块；

所述输出模块，用于若在所述还车时间区间内采集到的所述停车位编码的数量小于或等于所述第一阈值，或最后采集到的两个所述停车位编码的车位标识不相同，则输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户调整停车方式。

9.一种停车控制装置，其特征在于，包括存储器和处理器；所述存储器用于存储计算机执行指令，所述处理器与所述存储器通过总线连接；

当所述停车控制装置运行时，所述处理器执行所述存储器存储的所述计算机执行指令，以使所述停车控制装置执行如权利要求1-6中任一项所述的停车控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括计算机执行指令，当所述计算机执行指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-6中任一项所述的停车控制方法。

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