CN113470227A - 停车控制装置、方法、计算机存储介质及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停车控制装置、方法、计算机存储介质及系统，涉及共享单车监管技术领域，解决了用户使用共享车后摆放杂乱无章的技术问题。该停车控制装置包括：第一读写器、第二读写器以及控制器；第一读写器位于目标停车位的第一位置，第二读写器位于目标停车位的第二位置；第一读写器，用于确定第一车辆信息；第二读写器，用于确定第二车辆信息；控制器，用于获取第一车辆信息、第二车辆信息、第一读写器确定第一车辆信息的第一时间以及第二读写器确定第二车辆信息的第二时间；并在第一车辆信息的车辆标识与第二车辆信息的车辆标识相同的情况下，计算第一时间和第二时间之间的时间差值；以及若时间差值大于0，则向目标车辆发送关锁指令。

Description

停车控制装置、方法、计算机存储介质及系统

技术领域

本发明涉及共享单车监管技术领域，尤其涉及一种停车控制装置、方法、计算机存储介质及系统。

背景技术

目前，共享单车或共享电单车已经广泛应用于人们的日常出行中，在方便用户出行的同时，也会因为乱停乱放影响市容。

现有技术中，各共享车企业通常采用为车辆划定停车区域的方式规范车辆的摆放位置，然而，这种方式无法精确规范车辆摆放方式，仍然无法解决车辆摆放杂乱的问题。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种可以提高共享车摆放整齐度的停车控制装置、方法、计算机存储介质及系统。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是：如何提高共享车摆放整齐度。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种停车控制装置，该停车控制装置包括：第一读写器、第二读写器以及连接所述第一读写器和所述第二读写器的控制器；所述第一读写器位于目标停车位的第一位置，所述第二读写器位于所述目标停车位的第二位置；所述第一读写器，用于确定经过所述第一位置的识别标签的第一车辆信息；所述第二读写器，用于确定经过所述第二位置的识别标签的第二车辆信息；所述控制器，用于获取所述第一车辆信息、所述第二车辆信息、所述第一读写器确定所述第一车辆信息的第一时间以及所述第二读写器确定所述第二车辆信息的第二时间；并在所述第一车辆信息的车辆标识与所述第二车辆信息的车辆标识相同的情况下，计算所述第一时间和所述第二时间之间的时间差值；若所述时间差值大于0，则向目标车辆发送关锁指令；其中，所述识别标签设置于车辆上，所述目标车辆为与所述第一车辆信息的车辆标识对应的车辆或与所述第二车辆信息的车辆标识对应的车辆。

本发明实施例中，可以通过第一读写器确定经过第一位置的识别标签的第一车辆信息，通过第二读写器确定经过第二位置的识别标签的第二车辆信息，并通过控制器获取第一车辆信息、第二车辆信息、第一读写器确定第一车辆信息的第一时间以及第二读写器确定第二车辆信息的第二时间，以及在第一车辆信息的车辆标识与第二车辆信息的车辆标识相同的情况下，计算第一时间和第二时间之间的时间差值；最后在时间差值大于0的情况下，向目标车辆发送关锁指令。通过该方案，在第一车辆信息的车辆标识与第二车辆信息的车辆标识相同且第一时间和第二时间之间的时间差值大于0的情况下，才会向目标车辆发送关锁指令，第一车辆信息的车辆标识与第二车辆信息的车辆标识相同说明车位上摆放的是同一辆车，第一时间和第二时间之间的时间差值大于0表明了读写器扫描识别标签的顺序是先得到第一车辆信息，再得到第二车辆信息，如此，可以使车辆停放在一个车位上，且车辆的前后朝向一致，从而可以规范共享车辆的摆放方式，进而可以提高共享车摆放整齐度。

在本发明的较佳实施方式中，上述控制器，还用于：若所述时间差值小于0，则输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户调整车辆的停车方向；若所述时间差值大于或等于预设阈值，则输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用户提高停放车辆的速度；若所述时间差值大于0且小于所述预设阈值，则输出第三提示信息，所述第三提示信息用于提示用户已成功还车。

在本发明的较佳实施方式中，上述控制器，具体用于：所述输出第三提示信息之前，获取与所述目标车辆对应的通信秘钥；向所述目标车辆发送经过所述通信秘钥加密的关锁指令；接收关锁响应信息。

在本发明的较佳实施方式中，上述第一读写器，具体用于采集经过所述第一位置的识别标签上的第一加密标识；对所述第一加密标识进行解密处理并关联第一读写器标识，得到所述第一车辆信息；所述第二读写器，具体用于采集经过所述第二位置的识别标签上的第二加密标识；对所述第二加密标识进行解密处理并关联第二读写器标识，得到所述第二车辆信息。

在本发明的较佳实施方式中，上述控制器，还用于：在所述第一车辆信息的车辆标识与所述第二车辆信息的车辆标识不相同的情况下，输出第四提示信息，所述第四提示信息用于提示用户将车辆停放在一个停车车位内。

第二方面，本发明提供了一种停车控制方法，包括：获取第一读写器确定的第一车辆信息、第二读写器确定的第二车辆信息、所述第一读写器确定所述第一车辆信息的第一时间以及所述第二读写器确定所述第二车辆信息的第二时间；在所述第一车辆信息的车辆标识与所述第二车辆信息的车辆标识相同的情况下，计算所述第一时间和所述第二时间之间的时间差值；若所述时间差值大于0，则向目标车辆发送关锁指令，所述目标车辆为与所述第一车辆信息的车辆标识对应的车辆或与所述第二车辆信息的车辆标识对应的车辆。

在本发明的较佳实施方式中，上述方法还包括：在所述时间差值小于0的情况下，输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户调整车辆的停车方向；在所述时间差值大于或等于预设阈值的情况下，输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用户提高停放车辆的速度；在所述时间差值大于0且小于所述预设阈值的情况下，输出第三提示信息，所述第三提示信息用于提示用户已成功还车。

在本发明的较佳实施方式中，上述输出第三提示信息之前，所述向目标车辆发送关锁指令，包括：获取与目标车辆对应的通信秘钥；向所述目标车辆发送经过所述通信秘钥加密的关锁指令；接收关锁响应信息。

在本发明的较佳实施方式中，上述方法还包括：在所述第一车辆信息的车辆标识与所述第二车辆信息的车辆标识不相同的情况下，输出第四提示信息，所述第四提示信息用于提示用户将车辆停放在一个停车车位内。

第三方面，本发明提供了一种停车控制装置，包括存储器和处理器。存储器用于存储计算机执行指令，处理器与存储器通过总线连接。当停车控制装置运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使停车控制装置执行上述第二方面及其各种可能的实施方式提供的停车控制方法。

第四方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机执行指令，当计算机执行指令在计算机上运行时，使得停车控制装置执行上述第二方面及其各种可能的实施方式提供的停车控制方法。

第五方面，提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得停车控制装置执行上述第二方面及其各种可能的实施方式提供的停车控制方法。

第六方面，提供一种停车控制系统，包括停车控制装置和目标车辆；所述停车控制装置用于执行上述第二方面及其各种可能的实施方式提供的停车控制方法，所述目标车辆用于在接收到所述停车控制装置发送的关锁指令的情况下，执行关锁操作。

在本发明的较佳实施方式中，还包括服务器；所述服务器用于执行上述第二方面提供的停车控制方法，所述目标车辆具体用于在接收到所述服务器发送的关锁指令的情况下，执行关锁操作。

需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与执行停车控制装置的处理器封装在一起的，也可以与执行停车控制装置的处理器单独封装，本发明实施例对此不作限定。

本发明中第二方面、第三方面、第四方面、第五方面以及第六方面的描述，可以参考第一方面的详细描述；并且，第二方面、第三方面、第四方面、第五方面以及第六方面描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本发明实施例提供的停车控制系统的结构示意图之一；

图2是本发明实施例提供的停车控制系统的结构示意图之二；

图3是本发明实施例提供的停车方位的示意图之一；

图4是本发明实施例提供的停车方位的示意图之二；

图5是本发明实施例提供的停车控制方法的一个较佳实施例的流程示意图；

图6是本发明实施例提供的停车控制装置的结构示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本发明实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

为了便于清楚描述本发明实施例的技术方案，在本发明实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不是在对数量和执行次序进行限定。

为了阐释的目的而描述了本发明的一些示例性实施例，需要理解的是，本发明可通过附图中没有具体示出的其他方式来实现。

下面结合具体实施例和附图对上述实现方式进行详细的阐述。

如图1所示，本发明实施例提供一种停车控制系统，该停车控制系统包括停车控制装置100和共享单车200，其中，该停车控制装置100可以包括：第一读写器101、第二读写器102以及分别连接第一读写器101和第二读写器102的控制器103。该共享单车200的本体上设置有一个识别标签，例如，该识别标签可以设置在车辆踏板的底部区域，该识别标签包括共享单车200的车辆标识，一个车辆可以对应一个识别标签。

上述停车控制系统可以通过方式一实现对共享单车200的停车控制：

方式一：第一读写器101和第二读写器102可以分别扫描共享单车200的识别标签得到车辆标识，控制器103可以获取第一读写器101扫描得到的车辆标识和第二读写器102扫描得到的车辆标识，并根据两个车辆标识和两个扫描时间的差值确定是否向共享单车200发送关锁指令。

可选的，如图2所示，上述停车控制系统还可以包括服务器300。该停车控制系统可以通过方式二实现对共享单车200的停车控制：

方式二：第一读写器101和第二读写器102可以分别扫描共享单车200的识别标签得到车辆标识，服务器300可以获取第一读写器101扫描得到的车辆标识和第二读写器102扫描得到的车辆标识，并根据两个车辆标识和两个扫描时间的差值确定是否向共享单车200发送关锁指令。

需要说明的是，上述停车控制系统还可以包括用户终端，该用户终端用于响应于用户的输入向共享单车200发送关锁指令，该共享单车200具体可以用于在接收到用户终端发送的关锁指令和控制器103发送的关锁指令的情况下，或者在接收到用户终端发送的关锁指令和服务器300发送的关锁指令的情况下，执行关锁。

具体的，以控制器103发送关锁指令为例。如图3所示，第一读写器101位于目标停车位104的第一位置，第二读写器102位于目标停车位104的第二位置。第一读写器101，可以确定经过第一位置的识别标签的第一车辆信息。第二读写器102，可以确定经过第二位置的识别标签的第二车辆信息。控制器103，可以获取第一车辆信息、第二车辆信息、第一读写器101确定第一车辆信息的第一时间以及第二读写器102确定第二车辆信息的第二时间；并在第一车辆信息的车辆标识与第二车辆信息的车辆标识相同的情况下，计算第一时间和第二时间之间的时间差值；若时间差值大于0，则与目标车辆建立蓝牙连接，并通过蓝牙向目标车辆发送关锁指令，该关锁指令用于指示共享单车200关锁。

可选的，上述第一车辆信息还可以包括第一读写器标识，上述第二车辆信息还可以包括第二读写器标识。以第一读写器为例，在第一读写器扫描共享单车的识别标签得到车辆标识后，可以将该车辆标识与第一读写器标识进行关联得到第一车辆信息，如此，控制器在获取第一车辆信息后，可以根据第一车辆信息中的第一读写器标识确定第一读写器得到第一车辆信息的时间，即第一时间。

需要说明的是，在第一车辆信息的车辆标识与第二车辆信息的车辆标识相同的情况下，上述目标车辆是指与第一车辆信息的车辆标识对应的车辆或与第二车辆信息的车辆标识对应的车辆。

可选的，上述控制器103还可以用于若时间差值小于0，则输出第一提示信息，该第一提示信息可以用于提示用户调整车辆的停车方向。时间差值小于0表明第一读写器101和第二读写器102识别车辆标识的顺序反了，因此控制器103可以输出第一提示信息提示用户调整车辆的停车方向，例如，第一提示信息可以为“请将车辆沿车尾到车头的方向推入停车位”或者“请将车辆沿车头到车尾的方向推入停车位”。

可选的，上述控制器103还可以用于若时间差值大于或等于预设阈值，则输出第二提示信息，该第二提示信息用于提示用户提高停放车辆的速度。该预设阈值是指正常将车辆停放在车位上两个读写器先后扫描到识别标签的最大时间差值，可以根据算法需要来动态调节，例如，预设阈值可以为1分钟。时间差值大于或等于预设阈值表明用户停车速度较慢，因此控制器103可以输出第二提示信息提示用户提高停放车辆的速度。例如，第二提示信息可以为“请将车辆快速推入停车位”。

可选的，上述控制器103还可以用于若时间差值大于0且小于预设阈值，则输出第三提示信息，该第三提示信息用于提示用户已成功还车。例如，第三提示信息可以为“还车成功”。

需要说明的是，在上述方式二中，控制器103可以接收服务器300发送的车辆标识和时间差值的判断结果，从而根据时间差值的判断结果输出不同的提示信息。

可选的，在输出上述第三提示信息之前，控制器103具体可以用于：获取与目标车辆对应的通信秘钥；向目标车辆发送经过通信秘钥加密的关锁指令；接收关锁响应信息。上述识别标签还可以包括通信秘钥，第一读写器101和第二读写器102扫描识别标签的过程中可以获得目标车辆的通信秘钥。如此，可以提高目标车辆的安全性。

具体的，控制器103可以通过第一读写器101和第二读写器102获取该通信秘钥，并向目标车辆发送经过该通信秘钥加密的关锁指令，目标车辆接收到经过加密的关锁指令后，可以通过该通信秘钥解密，并根据关锁指令的指示关锁，以及在执行关锁后，向控制器103发送关锁响应信息；或者目标车辆执行关锁后，可以向服务器发送关锁信息，服务器接收到该关锁信息后，可以向控制器103发送关锁响应信息。也就是说，控制器103可以接收目标车辆返回的关锁响应信息，也可以接收服务器300返回的关锁响应信息。

可选的，为了进一步提高目标车辆的安全性，防止其他扫描设备获取识别标签中的信息，上述第一读写器101，具体可以用于采集经过第一位置的识别标签上的第一加密标识；并对第一加密标识进行解密处理并关联第一读写器标识，从而得到第一车辆信息。第二读写器102，具体可以用于采集经过第二位置的识别标签上的第二加密标识；并对第二加密标识进行解密处理并关联第二读写器标识，从而得到第二车辆信息。

可选的，如图4所示，若车辆横放在车位上，则第一读写器101和第二读写器102识别到的车辆标识是不同的，因此，上述控制器103还可以用于在第一车辆信息的车辆标识与第二车辆信息的车辆标识不相同的情况下，输出第四提示信息，该第四提示信息用于提示用户将车辆停放在一个停车车位内。

本发明实施例中，在第一车辆信息的车辆标识与第二车辆信息的车辆标识相同且第一时间和第二时间之间的时间差值大于0的情况下，才会向目标车辆发送关锁指令，第一车辆信息的车辆标识与第二车辆信息的车辆标识相同说明车位上摆放的是同一辆车，第一时间和第二时间之间的时间差值大于0表明了读写器扫描识别标签的顺序是先得到第一车辆信息，再得到第二车辆信息，如此，可以使车辆停放在一个车位上，且车辆的前后朝向一致，从而可以规范共享车辆的摆放方式，进而可以提高共享车摆放整齐度。

如图5所示，本申请实施例还提供一种停车控制方法，应用于上述停车控制装置中的控制器，包括：S501-S503：

S501、获取第一读写器确定的第一车辆信息、第二读写器确定的第二车辆信息、所述第一读写器确定所述第一车辆信息的第一时间以及所述第二读写器确定所述第二车辆信息的第二时间。

S502、在所述第一车辆信息的车辆标识与所述第二车辆信息的车辆标识相同的情况下，计算所述第一时间和所述第二时间之间的时间差值。

S503、若所述时间差值大于0，则向目标车辆发送关锁指令，所述目标车辆为与所述第一车辆信息的车辆标识对应的车辆或与所述第二车辆信息的车辆标识对应的车辆。

可选的，在所述时间差值小于0的情况下，输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户调整车辆的停车方向；在所述时间差值大于或等于预设阈值的情况下，输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用户提高停放车辆的速度；在所述时间差值大于0且小于所述预设阈值的情况下，输出第三提示信息，所述第三提示信息用于提示用户已成功还车。

可选的，上述输出第三提示信息之前，所述向目标车辆发送关锁指令，包括：获取与目标车辆对应的通信秘钥；向所述目标车辆发送经过所述通信秘钥加密的关锁指令；接收关锁响应信息。

可选的，上述方法还包括：在所述第一车辆信息的车辆标识与所述第二车辆信息的车辆标识不相同的情况下，输出第四提示信息，所述第四提示信息用于提示用户将车辆停放在一个停车车位内。

本发明实施例提供的停车控制方法，在第一车辆信息的车辆标识与第二车辆信息的车辆标识相同且第一时间和第二时间之间的时间差值大于0的情况下，才会向目标车辆发送关锁指令，第一车辆信息的车辆标识与第二车辆信息的车辆标识相同说明车位上摆放的是同一辆车，第一时间和第二时间之间的时间差值大于0表明了读写器扫描识别标签的顺序是先得到第一车辆信息，再得到第二车辆信息，如此，可以使车辆停放在一个车位上，且车辆的前后朝向一致，从而可以规范共享车辆的摆放方式，进而可以提高共享车摆放整齐度。

本申请实施例还提供一种如图6所示的停车控制装置，该停车控制装置包括处理器11，存储器12、通信接口13、总线14。处理器11，存储器12以及通信接口13之间可以通过总线14连接。

处理器11是停车控制装置的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器11可以是一个通用中央处理单元(central processing unit，CPU)，也可以是其他通用处理器等。其中，通用处理器可以是微处理器或者是任何常规的处理器等。

作为一种实施例，处理器11可以包括一个或多个CPU，例如图6中所示的CPU 0和CPU 1。

存储器12可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electricallyerasable programmable read-only memory，EEPROM)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

一种可能的实现方式中，存储器12可以独立于处理器11存在，存储器12可以通过总线14与处理器11相连接，用于存储指令或者程序代码。处理器11调用并执行存储器12中存储的指令或程序代码时，能够实现本申请实施例提供的服务功能链的部署方法。

另一种可能的实现方式中，存储器12也可以和处理器11集成在一起。

通信接口13，用于与其他设备通过通信网络连接。所述通信网络可以是以太网，无线接入网，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等。通信接口13可以包括用于接收数据的接收单元，以及用于发送数据的发送单元。

总线14，可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

需要指出的是，图6示出的结构并不构成对该停车控制装置的限定。除图6所示部件之外，该停车控制装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机执行指令。当计算机执行指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述实施例提供的停车控制方法中，执行停车控制装置执行的各个步骤。

本发明实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品可直接加载到存储器中，并含有软件代码，该计算机程序产品经由计算机载入并执行后能够实现上述实施例提供的停车控制方法中，执行停车控制装置执行的各个步骤。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端执行本发明各个实施例所述的方法。

上述实施例仅示例性说明本发明的原理及功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (13)

1.一种停车控制装置，其特征在于，包括：第一读写器、第二读写器以及连接所述第一读写器和所述第二读写器的控制器；所述第一读写器位于目标停车位的第一位置，所述第二读写器位于所述目标停车位的第二位置；

所述第一读写器，用于确定经过所述第一位置的识别标签的第一车辆信息；

所述第二读写器，用于确定经过所述第二位置的识别标签的第二车辆信息；

所述控制器，用于获取所述第一车辆信息、所述第二车辆信息、所述第一读写器确定所述第一车辆信息的第一时间以及所述第二读写器确定所述第二车辆信息的第二时间；并在所述第一车辆信息的车辆标识与所述第二车辆信息的车辆标识相同的情况下，计算所述第一时间和所述第二时间之间的时间差值；若所述时间差值大于0，则向目标车辆发送关锁指令；

其中，所述识别标签设置于车辆上，所述目标车辆为与所述第一车辆信息的车辆标识对应的车辆或与所述第二车辆信息的车辆标识对应的车辆。

2.如权利要求1所述的停车控制装置，其特征在于，所述控制器，还用于：

若所述时间差值小于0，则输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户调整车辆的停车方向；

若所述时间差值大于或等于预设阈值，则输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用户提高停放车辆的速度；

若所述时间差值大于0且小于所述预设阈值，则输出第三提示信息，所述第三提示信息用于提示用户已成功还车。

3.如权利要求2所述的停车控制装置，其特征在于，所述控制器，具体用于：所述输出第三提示信息之前，获取与所述目标车辆对应的通信秘钥；向所述目标车辆发送经过所述通信秘钥加密的关锁指令；接收关锁响应信息。

4.如权利要求1所述的停车控制装置，其特征在于，

所述第一读写器，具体用于采集经过所述第一位置的识别标签上的第一加密标识；对所述第一加密标识进行解密处理并关联第一读写器标识，得到所述第一车辆信息；

所述第二读写器，具体用于采集经过所述第二位置的识别标签上的第二加密标识；对所述第二加密标识进行解密处理并关联第二读写器标识，得到所述第二车辆信息。

5.如权利要求1所述的停车控制装置，其特征在于，所述控制器，还用于：在所述第一车辆信息的车辆标识与所述第二车辆信息的车辆标识不相同的情况下，输出第四提示信息，所述第四提示信息用于提示用户将车辆停放在一个停车车位内。

6.一种停车控制方法，其特征在于，包括：

获取第一读写器确定的第一车辆信息、第二读写器确定的第二车辆信息、所述第一读写器确定所述第一车辆信息的第一时间以及所述第二读写器确定所述第二车辆信息的第二时间；

在所述第一车辆信息的车辆标识与所述第二车辆信息的车辆标识相同的情况下，计算所述第一时间和所述第二时间之间的时间差值；

若所述时间差值大于0，则向目标车辆发送关锁指令，所述目标车辆为与所述第一车辆信息的车辆标识对应的车辆或与所述第二车辆信息的车辆标识对应的车辆。

7.如权利要求6所述的停车控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述时间差值小于0的情况下，输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户调整车辆的停车方向；

在所述时间差值大于或等于预设阈值的情况下，输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用户提高停放车辆的速度；

在所述时间差值大于0且小于所述预设阈值的情况下，输出第三提示信息，所述第三提示信息用于提示用户已成功还车。

8.如权利要求7所述的停车控制方法，其特征在于，所述输出第三提示信息之前，所述向目标车辆发送关锁指令，包括：

获取与目标车辆对应的通信秘钥；

向所述目标车辆发送经过所述通信秘钥加密的关锁指令；

接收关锁响应信息。

9.如权利要求5所述的停车控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述第一车辆信息的车辆标识与所述第二车辆信息的车辆标识不相同的情况下，输出第四提示信息，所述第四提示信息用于提示用户将车辆停放在一个停车车位内。

10.一种停车控制装置，其特征在于，包括存储器和处理器；所述存储器用于存储计算机执行指令，所述处理器与所述存储器通过总线连接；

当所述停车控制装置运行时，所述处理器执行所述存储器存储的所述计算机执行指令，以使所述停车控制装置执行如权利要求6-9中任一项所述的停车控制方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括计算机执行指令，当所述计算机执行指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求6-9中任一项所述的停车控制方法。

12.一种停车控制系统，其特征在于，包括停车控制装置和目标车辆；所述停车控制装置用于执行如权利要求6-9中任一项所述的停车控制方法，所述目标车辆用于在接收到所述停车控制装置发送的关锁指令的情况下，执行关锁操作。

13.如权利要求12所述的停车控制系统，其特征在于，还包括服务器；所述服务器用于执行如权利要求6所述的停车控制方法，所述目标车辆具体用于在接收到所述服务器发送的关锁指令的情况下，执行关锁操作。

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